JPH04312894A - 紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置から排出
される記録紙を揃えて、ステープルする記録紙後処理装
置に係り、特に、ステープルされた記録紙束（製本）の
排出機構に特徴のある記録紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステープルされた記録紙束を排出トレイ
上に排出するに際して、回転駆動する無端状の放出ベル
トに、記録紙束を係止保持する爪を設け、この爪により
記録紙束を搬送する技術が既に提案されている。ここで
、放出ベルトは、プーリの外径曲面に沿つて回転運動さ
せるために、ゴムとか繊維などの軟らかい材質でできて
いる。一方、記録紙束をすくい上げる爪は、ある程度の
剛性が必要である。このような両者を係合させる場合、
放出ベルトがプーリの外周に沿つて曲げられるのを妨げ
ないように、あるいは狭い幅の放出ベルトにも対応でき
るように１本のねじで締結することが一般に行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置においては、ねじの緩みなどにより、爪がねじを中
心に回転して、放出ベルトに対する位置ずれを生じてし
まうことがあり、そのような場合、記録紙束のすくい上
げを行うことができなくなるという欠点があつた。

【０００４】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、放
出ベルトに対する爪の位置ずれをなくし、爪による記録
紙束搬送の信頼性を高めることができる記録紙後処理装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から排出される記録紙を揃えてステープルするステー
プル機構部と、このステープル機構部でステープルされ
た記録紙束を爪に係止して排紙トレイまで排出する放出
ベルトとを有する用紙後処理装置において、ねじで前記
放出ベルトに取り付けられる前記爪の位置ずれ防止手段
を備えた第１の手段により達成される。また上記目的は
、第１の手段において、前記ねじの締結位置を、前記爪
の記録紙束端部係止面より放出ベルト回転方向上方にし
た第２の手段により達成される。

【０００６】

【作用】位置ずれ防止手段は、爪がねじの回りを回動す
ることで、放出ベルトに対して位置ずれを生じるのを防
止する。また、ねじの締結位置を、爪に設けた記録紙束
端部係止面よりも、放出ベルトの回転方向において上方
とすることで、ねじの締結位置が記録紙束端部係止面よ
り下方の場合に比べて、記録紙束をすくい上げる位置近
傍のプーリを上方に配置することができ、これによつて
、ステープラを下方に逃がしながら移動させるときの逃
がし量を少なくしている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２に示されているフイニツシヤは、図示
を省略した画像形成装置の側部に備え付けられており、
上部側のシフト仕分け部Ｉと、下部側のステープル部Ｉ
Ｉとから構成されている。まずシフト仕分け部Ｉの搬送
経路には、複数の搬送ローラおよびそれに従動する従動
コロが配されている。第１の搬送ローラ１０１の回転軸
は、第１のタイミングベルト１０４を介して搬送駆動モ
ータＭ１の回転軸に接続されており、これによって駆動
力を得る。前記第１の搬送ローラ１０１の回転軸は、図
示を省略した第２のタイミングベルトにより他の搬送ロ
ーラの回転軸および排出ローラ１０２の回転軸、さらに
は寄せ用フアーブラシ１０３の回転軸にも接続され、こ
れらを駆動する。また最上流の搬送ローラ１０１の直前
部分には入口センサＳＮ１が設けられているとともに、
排出ローラ１０２の直前部分には排紙センサＳＮ２が設
けられており、搬送される紙の先端および後端を検知す
るようになつている。前記第１の搬送ローラ１０１の下
流には切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレ
ノイド２３０および図示を省略したスプリングの働きに
よつて搬送方向を後述するステープル部ＩＩおよびシフ
ト仕分け部Ｉトレイ部のいずれの方向へも変更すること
ができ図３、図４および図５に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラ１０２の直下部分には紙寄せ用
フアーブラシ１０３が配されており、排出トレイ１０７
に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０６
の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ、
これにより記録紙の後端が揃えられる。シフト駆動機構
においては、突き当て板１０６および排出トレイ１０７
には図４に示されるように、凹凸が形成されており、そ
れが互いに噛み合わされるように構成されている。これ
によつて排出トレイ１０７は、突き当て板１０６に対し
て上下方向（図４紙面垂直方向）は自在に移動可能とさ
れ、かつ前後方向（図４紙面左右方向）において突き当
て板１０６に連動して移動する。図５および図６におい
て突き当て板１０６は、排出トレイ１０７と異なる本体
側において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１１
２に支持されており、前後方向の移動が自在となるよう
に構成されている。また図６にも示されるように、突き
当て板１０６は、アームロツド１１５を介してクランク
１１３に偏心して接続されている。上記クランク１１３
の回転軸は複写機中心軸に平行に配置されている。側板
１００から垂直に突出される着脱自在のブラケツト１１
６にはギア列１１４が配されており、このギア列１１４
を介して上記クランク１１３がシフトモータＭ２に連結
されている。シフトモータＭ２を駆動することにより上
記クランク１１３が駆動され、その偏心回転作用によつ
て前記突き当て板１０６が前後方向に往復移動するよう
になつている。このため突き当て板１０６に対して前後
方向に規制されている排出トレイ１０７もそれにつれて
前後方向に往復移動する。また突き当て板１０６にはク
ランク１１３による移動量とほぼ等しい間隔に配してな
る２つのシフト検知板１１８が突設されており、このシ
フト検知板１１８を、突き当て板１０６に対向するシフ
ト検知センサ１１７が検知することによつて突き当て動
作およびトレイシフト動作が一工程終了したことが検出
される。

【０００８】また図７にも示されるように、突き当て板
１０６に固定されているブラケツト１１９を介して押さ
えコロ１０８が上下動自在かつ回転自在に支持されてお
り、これによつて排出トレイ１０７および集積された記
録紙の上面が自重で押圧されている。記録紙は重力およ
び紙寄せフアーブラシ１０３による搬送力で押さえコロ
１０８の下に潜り込み、突き当て板１０６に突き当てら
れる。押さえコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０
７がシフトされた場合には、記録紙ずれが防止される。 押さえコロ１０８に対向して、紙面検知センサＳＮ３が
本体側に配置されている。記録紙が集積されることによ
り押さえコロ１０８の位置が上昇すると、紙面検知セン
サＳＮ３が押さえコロ支持ブラケツト１０８ａの一部を
検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定
の高さに達したことを知る。また上下動機構において図
８および図９に示されるように、排出トレイ１０７は、
トレイ支持台１１０に固定されている。トレイ支持台１
１０は、ベアリング１１０ａを介してトレイ上下動台１
０９に前後移動自在に支持されている。このため前述し
たように、突き当て板１０６によるシフト動作をトレイ
上下動台１０９によつて行わせることができるものであ
る。図８にも示されているように、トレイ上下動台１０
９は、第３のタイミングベルト１２０に固定されている
。第３のタイミングベルト１２０は、前後の側板１００
の外側に一体ずつ設けられており、各々が上下動駆動プ
ーリ１２１および従動プーリ１２２に掛け渡されている
。上下動駆動プーリ１２１は、ともに側板間を貫通する
上下動駆動軸１２３に固定されており、この上下動駆動
軸１２３には、ワンウエイクラツチを内蔵するギア１２
４が取り付けられている。ワンウエイクラツチは、排出
トレイ１０７を持ち上げようとする方向の力を上下動駆
動軸１２３に伝達するように構成されている。上記ギア
１２４は、ギア列、ウオームホイール１２５、ウオーム
１２６などを介して上下動駆動モータＭ３に接続されて
いる。また上下動支持台１０９の側面には、ベアリング
１２７が取り付けられており、側板１００に固定されて
いる上下ガイドレール１２８と接触することによって上
下動のガイドおよび排出トレイの重量による回転モーメ
ントが原因となる排出トレイの倒れを防止する。上述し
たように構成することによつて通常時は、ウオーム１２
６の保持力およびワンウエイクラツチのロツクにより、
排出トレイ１０７の下降を停止させる。また上下動駆動
モータＭ３を排出トレイ１０７の上昇方向へ回転させる
と、ワンウエイクラツチがロツク状態となつてプーリ１
２１，１２２が回転し、これによつて排出トレイ１０７
が上昇する。上下動駆動モータＭ３を排出トレイ１０７
の下降方向に回転させると、ワンウエイクラツチがフリ
ー状態となり、これによつて排出トレイ１０７は、その
自重により下方向へ移動する。

【０００９】さらに図１０にも示されるように、タイミ
ングベルト１２０の内側には排出トレイ１０７と対向す
るように上限センサＳＮ４と下限センサＳＮ５が設置さ
れており、上下検知板１２９をそれぞれが検知すること
によつて排出トレイ１０７の上限下限が検知される。排
出トレイ１０７の下降時には、ワンウエイクラツチがフ
リー状態となっているため、上下動駆動モータＭ３の駆
動力が排出トレイ１０７に伝達されず、下降時に排出ト
レイ１０７が外力によつて停止させられていても、上下
動駆動モータＭ３が空転することによつてモータの過負
荷や手指を挟むことなどによるトラブルを防止するよう
になつている。コピー動作が開始されると、シフトモー
タＭ２が駆動され、クランク１１３が回転することによ
りクランク１１３によつてロツド１１５を介して突き当
て板１０６が前後方向に移動する。これに伴い突き当て
板１０６の凹凸に噛み合う形で、上下動および前後動自
在に支持される排出トレイ１０７が前後方向に移動して
、シフト動作が開始する。そしてシフトセンサ１１７が
、シフト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知
板１１８と異なる他方のシフト検知板１１８を検知する
と、その信号によりシフトモータＭ２が停止し、シフト
動作が終了する。シフト動作が終了した後に上下動駆動
モータＭ３がトレイ上昇方向に回転し、排出トレイ１０
７を上昇させる。上下動開始後に、押さえコロ１０８の
支持ブラケツト１０８ａの一部が紙面検知センサＳＮ３
により検知されるか、または上限センサＳＮ４が上下検
知板１２９を検知すると、その信号により上下動駆動モ
ータＭ３が停止して、排出トレイ１０７の上昇が終了す
ることとなる。紙面検知センサＳＮ３が支持ブラケツト
１０８ａを検知した場合には、上下動駆動モータＭ３が
トレイ下降方向に回転し、紙面検知センサＳＮ３が支持
ブラケツト１０８ａを検知しなくなつたところで上下動
駆動モータＭ３が停止する。本体から排出された記録紙
を本体からの排出速度と同一の線速度で搬送コロ１０１
が受け取る。記録紙が搬送されていき入口センサＳＮ１
が記録紙の後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排
出速度より大きな値へ増幅され、記録紙の後端部が入口
センサＳＮ１に検知されてから規定時間後に線速度を記
録紙の本体排出速度に戻し、その上で排出トレイ１０７
への排出が行われる。排出トレイ１０７へ排出された記
録紙は、重力およびフアーブラシ１０３の回転による搬
送力で押さえコロ１０８の下へ潜り込み、突き当て板１
０６に突き当てられることによつて後端揃えが行われる
。このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信
号によりシフトモータＭ２が回転し、シフト動作を開始
する。一工程シフトが完了すると、シフトモータＭ２が
停止する。この動作によつて排出トレイ１０７上におけ
る記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行わ
れる。そして一連のコピー動作が終了して最終紙が排出
されると、その信号により上下動駆動モータＭ３が下降
方向に回転し、排出トレイ１０７が規定量下降した後に
動作が終了するようになつている。記録紙が一定量集積
され、紙面が排紙口へ近づいて、押さえコロ支持ブラケ
ツト１０８ａの一部が紙面検知センサＳＮ３により検知
されると、その信号により上下動駆動モータＭ３がトレ
イ下降方向に回転し、ウオーム１２６の保持力およびワ
ンウエイクラツチのロツクが解除されて排出トレイ１０
７は自重によつて下降していく。排出トレイ１０７が下
降することにより紙面が下がり、押さえコロ支持ブラケ
ツト１０８ａの一部が紙面検知センサＳＮ３に検知され
なくなると、その信号によつて上下動駆動モータＭ３が
停止し、ウオーム１２６の保持力およびワンウエイクラ
ツチのロツクが働いて排出トレイ１０７も停止する。 排出トレイ１０７が下降していき、上下検知板１２９が
下限センサＳＮ５により検知された場合の信号により上
下動駆動モータＭ３が停止し、それ以上の排出トレイ１
０７の下降が防止される。

【００１０】ステープル部ＩＩにおけるステープラの移
動機構においては、図２、図１０、図１２および図１３
に示されるように、ステープラＳはステープラ台３１に
固定されている。上記ステープラ台３１は、ステープラ
スライダ３０のガイド穴３０ｂにガイドピン３２を介し
て図１２ｌ方向に移動可能に係合している。さらにステ
ープラ台３１の背面側に軸４４が固定されており、その
軸４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り付けら
れている。上記ステープラスライダ３０の上方部分は、
両側板４１，４２の間に掛け渡されているガイドロツド
３６をガイドとして図１２紙面垂直方向にスライド可能
に取り付けられているとともに、ステープラスライダ３
０の下方部分に取り付けられているガイドコロ３３が本
体側のステー４３の面上に転動するように当接しており
、これによつてステープラスライダ３０が回転方向に係
止されている。またステー４３には、ガイドカム３５が
固定されているとともに、このガイドカム３５の上端辺
部に形成されているカム面には、上記ガイドコロ３４が
転動するように当接しており、これによつてステープラ
スライダ３０が図１１ｋ方向に往復移動できるようにな
つている。このときガイドカム３５の中央部分は下方向
に窪むように形成されており、これに沿つてステープラ
スライダ３０が移動できるようになつている。ステープ
ラスライダ３０の上端部には、検知板３０ａが設けられ
ており、この検知板３０ａが本体側に設けられているホ
ームポジシヨンセンサ４０の検知部を遮蔽することによ
つてステープラＳのホームポジシヨン（ＨＰ）が検知さ
れるようになつている。側板４１にはステープラ移動用
のステツピングモータ３９が取り付けられており、この
ステツピングモータ３９により駆動されるベルト３８の
途中部分に上記ステープラスライダ３０が固定されて、
ステープラスライダ３０を図１１左右方向に往復移動で
きるようになつている。ジヨガーフエンスの移動機構に
おいては、図１１および図１４に示されるように、両側
板４１，４２の間に掛け渡されているジヨガーフエンス
ロツド９に右スライダ７および左スライダ８が往復移動
自在に取り付けられており、これらの右スライダ７およ
び左スライダ８に対して右ジヨガーフエンス５および左
ジヨガーフエンス６がそれぞれ固定されている。これら
右ジヨガーフエンス５および左ジヨガーフエンス６はス
テープル動作における紙束の揃え動作を行う機能を有す
るとともに、排出ローラ３の近傍から排紙トレイ５３の
近傍まで延在させることによりステープル後の紙束を排
出させるときのガイド部材としての機能を果たしている
。 これら右ジヨガーフエンス５および左ジヨガーフエンス
６の下端部にはステープル時に紙束の下端縁部を保持す
る後端フエンス６ａ，５ａが設けられている。ジヨガー
フエンス駆動用モータ１１により駆動されるベルト１０
の途中部分に上記左スライダ８および右スライダ７が固
定されている。これら左スライダ８および右スライダ７
はベルト１０の異なる側にそれぞれ固定されており、こ
れによつて左ジヨガーフエンス６および右ジヨガーフエ
ンス５が図１１左右方向において対称的に往復移動する
ようになつている。左ジヨガーフエンス６および右ジヨ
ガーフエンス５の上部背面側にはガイドコロ１５が取り
付けられており、このガイドコロ１５が両側板４１，４
２の上部に掛け渡されているガイドステー１６に転動す
るように当接している。左スライダ８には、検知板８ａ
が設けられており、この検知板８ａが本体側に設けられ
ているホームポジシヨンセンサ１４の検知部を遮蔽する
ことによつて上記両ジヨガーフエンス６，５のホームポ
ジシヨン（ＨＰ）が検知される。図１６にも示されてい
るように、左ジヨガーフエンス６および右ジヨガーフエ
ンス５の下端部には、カール押さえ６４が設けられてお
り、これによつてステープルトレイ上積載時の座屈が抑
えられる。カール押さえ６４は、例えばポリエステルフ
イルムなどの弾性部材から形成されている。

【００１１】放出ベルト機構においては、図１１、図１
４および図１５に示されるように、両側板４１，４２の
上端部分に駆動軸２４が掛け渡されるように取り付けら
れているとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動
プーリ１８が固定されている。また上記駆動プーリ１８
の下方部分には固定プーリ１９が設けられており、これ
ら両プーリ１８，１９の間にエンドレスの放出ベルト１
７が掛け渡されている。放出ベルト１７の途中部分はア
イドルプーリ４７に掛けられているとともに、ベルトの
内側に配置されているガイド板２５によつて撓みおよび
ずれを防止するように案内されている。また上記側板４
１にはベルト駆動モータ２２が固定されており、このベ
ルト駆動モータ２２の出力軸に取り付けられているプー
リ２１と上記駆動軸２４の一端側に取り付けられている
プーリ２０との間にベルト２３が掛け渡されてベルト駆
動力が伝達される。また上記放出ベルト１７の表面部途
中部分には突起状の爪４６が紙束を下方側から把持する
ように設けられている。図２に示されるように、放出ベ
ルト１７の内部側には爪４６の位置を検出するホームポ
ジシヨンセンサ４８が設けられており、このホームポジ
シヨンセンサ４８によつて爪４６のホームポジシヨン（
ＨＰ）が検知される。このような放出ベルト１７の搬送
速度Ｖ２　は、排紙ローラ３の排紙線速度Ｖ１　よりや
や大きくなるように（Ｖ２　≧Ｖ１　）に設定されてお
り、これによつて次のジヨブの紙束が既に綴じられた紙
束と一緒に排出されないようになされている。このよう
なステープラの各機構は、一つのユニツトを形成するよ
うに構成されており、ガイドレール５１，５２により手
前側に引き出すことができるように支持されている。排
紙トレイ機構は図２に示されるように、排紙トレイ５３
の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレイ台
５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられてお
り、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレール
に係合することによつてトレイ台５４とともに排紙トレ
イ５３が上下方向に移動できるようになつている。また
上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上方向
への付勢力が与えられている。搬送ローラ６０，６１，
６２には搬送モータ５９から図示を省略したベルトを通
して駆動力が伝達されており、さらに排出ローラ３にも
搬送モータ５９から図示を省略したベルトにより駆動力
が伝達されている。また排出ローラ３の回転軸２にはフ
ァーブラシ１ａおよび１ｂが取り付けられており、これ
らフアーブラシ１ａおよび１ｂは上記排出ローラ３と同
期して回転駆動される。上記フアーブラシ１ａ，１ｂの
毛先部分はガイド板２６，２７に接触している。ガイド
板２６，２７にはステープル後の紙束の下端縁部を保持
する突起状のリブ２６ａ，２７ａが設けられているとと
もに、突起状リブ２６ｂ，２７ｂが表側に突出するよう
に形成されている。したがつて記録紙は、上記突起状リ
ブ２６ｂ，２７ｂと上記フアーブラシ１ａ，１ｂの毛先
部分による押圧力とにより背面側に撓ませられて波状に
変形し、これにより紙束が座屈しないように一定の腰を
持たせられるようになつている。

【００１２】さらに、特に図１６に示されるように、排
紙部上ガイド板６７の排紙ローラ３の回転中心からの突
出量Ｌは送られてくる紙の飛び出し量ｌより大きく設定
されており、これによつて万が一上記フアーブラシ１ａ
，１ｂの下側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とフ
アーブラシ１ａ，１ｂとの間に入つてもフアーブラシ１
ａ，１ｂの毛先によつて記録紙の後端部が下方に掻き落
とされるようになつている。記録紙の処理動作を次に説
明する。まずステープルキーによりステープル動作が選
択され、図示を省略した原稿給紙台（ＲＤＨ）に原稿（
Ｎ枚）がセツトされ、さらにコピー部数（Ｋ部）が１０
キーにより入力された後にコピーボタンが押されると、
複写機本体よりコピーサイズ信号が受けられてステープ
ル部に入れることができるサイズか否かが判断される。 ステープル部に入れることができるサイズの場合には放
出ベルト１７の爪４６がホームポジシヨン（ＨＰ）にあ
るか否かが判断される。ホームポジシヨンにない場合に
はベルト駆動モータ２２によつてホームポジシヨンに戻
される。また、ステープラＳがホームポジシヨンにある
か否かが検知され、ホームポジシヨンを検知していれば
前記サイズ信号によつて所定の場所までステープラＳが
移動し、ホームポジシヨンを検知していなければ、ホー
ムポジシヨンを検知するまで移動し、ホームポジシヨン
を検知してからサイズ信号によつて所定の場所までステ
ープラＳが移動するようになつている。またジヨガーフ
エンス５，６がホームポジシヨン（ＨＰ）にあるか否か
が検知され、ホームポジシヨンを検知していれば前記サ
イズ信号によつて所定の場所までジヨガーフエンス５，
６が移動し、ホームポジシヨンを検知していなければ、
ホームポジシヨンを検知するまで移動し、ホームポジシ
ヨンを検知してからサイズ信号によつて所定の場所まで
ジヨガーフエンス５，６は移動するようになつている。 このときの移動場所は、サイズ幅より片側ａｍｍ、両側
で２ａｍｍ離れた位置である。そして記録紙の先端部が
入口センサＳＮ１により検知されると、切り替えガイド
部材１０５が切り換えソレノイド２３０によつてステー
プルトレイの方に切り換えられて案内が行われる。 記録紙の後端部が入口センサＳＮ１を抜けると、高速送
りされる。入口センサＳＮ１を抜けて所定時間、すなわ
ち切り替えガイド部材１０５を抜けるまでの時間の経過
後に、切り換え用のソレノイド２３０がオフされる。排
出ローラ３によつて記録紙がステープルトレイに排出さ
れ、排出が行われているときには、排紙部上ガイド板６
７に固定されている除電ブラシ６３によつて記録紙に帯
電されている電荷が取り除かれる。排紙ローラ３には、
つばが設けられており、これによつて記録紙が波形状に
曲げられて腰が付けられる。記録紙の後端部が排出ロー
ラ３を抜けると、同軸上のフアーブラシ１ａ，１ｂによ
り記録紙の後端が押し下げられ、後端フエンス２６ａ，
２７ａおよびジヨガーフエンス５，６に設けられている
後端フエンス５ａ，６ａに突き当てられるようにして寄
せられる。下排紙センサ５０を抜けて所定時間経過後、
それまで待機していたジヨガーフエンス５，６の駆動用
モータ１１の正逆転が１回ないし２回繰り返され、これ
により記録紙が幅方向に揃えられ、このような紙揃えが
行われた後に待機位置に戻される。この紙揃え動作は記
録紙ごとに繰り返され、１ジヨブの終了信号が複写機本
体から発せられるまで行われる。次に１ジヨブの終了信
号が複写機本体から発せられ受けられると、再び上述し
た動作が実行された後に記録紙束がジヨガーフエンス５
，６により幅方向に押さえ込まれる。そしてステープラ
Ｓ内の駆動モータ２２３が駆動を開始し、記録紙束が綴
じられる。この綴じ動作において１個所打ちか否かが判
断され、１個所打ちの場合には綴じ動作の終了の後にジ
ヨガーフエンス５，６はペーパ束より少し逃げた位置に
移動する。２個所打ち以上の場合は、ステープラ移動用
モータ３９により所定の位置まで移動させられて再び綴
じ動作が実行され、綴じ動作が行われた後にジヨガーフ
エンス５，６はペーパ束より少し逃げた位置に戻される
。このとき放出ベルト１７が図１４ｍの方向に回転して
爪４６により記録紙束の後端が押し上げられる。また駆
動モータ２２は爪４６のホームポジシヨンよりパルスを
カウントし始め、設定したパルス数をカウントした後停
止する。爪４６の停止位置は記録紙束の放出地点である
駆動プーリ１８の最高地点の近傍となる。このようにし
て記録紙束は爪４６の等速運動による慣性力により排出
トレイ５３に排出され、その後に放出ベルト１７は再び
同方向に回転し、爪４６がホームポジシヨンを検知する
と停止して待機する。最後に設定された部数（ｋ部）が
終了したか否かが判断され、終了時にはジヨガーフエン
ス５，６およびステープラＳがホームポジシヨンまで移
動し、未だ終了していないときには上述した動作が再び
実行されるようになつている。このような装置において
、排出トレイ１０７の上下動作は電源投入時かモード先
端時のいずれかの時点では、まず上限センサＳＮ４、下
限センサＳＮ５および紙面センサＳＮ３の出力状態をＣ
ＰＵがチエツクし、排出トレイ１０７が現時点でどの位
置にあるかが判断される。上限センサＳＮ４および紙面
センサＳＮ３がオンの状態になつていれば、上下動駆動
モータＭ３がオンされ、紙面センサＳＮ３がオフされる
ところまで排出トレイ１０７が下げられる。上限センサ
ＳＮ４のみがオンしている場合には何も行われない。 上限センサＳＮ４、下限センサＳＮ５および紙面センサ
ＳＮ３が全てオフしている場合には、上下動駆動モータ
Ｍ３がオンされて上限センサＳＮ４または紙面センサＳ
Ｎ３がオンするところまで排出トレイ１０７が上げられ
る。紙面センサＳＮ３がオンした場合は、紙面センサＳ
Ｎ３がオフになるまで下げられる。紙面センサＳＮ３の
みがオンしている場合には、上下動駆動モータＭ３がオ
ンされ、紙面センサＳＮ３がオフになるまで排出トレイ
１０７が下げられる。下限センサＳＮ５および紙面セン
サＳＮ３がオンの場合には、排出トレイ１０７上に記録
紙が積載容量一杯と判断され、複写機本体に紙が一杯で
あるという信号が送信される。そして、記録紙が取り除
かれ、所定時間経過後に上下動駆動モータＭ３がオンさ
れ、上限センサＳＮ４または紙面センサＳＮ３がオンす
るまで排出トレイ１０７が上げられる。紙面センサＳＮ
３がオンになつたら紙面センサＳＮ３がオフになるまで
排出トレイ１０７が下げられる。

【００１３】同一モードで再スタートを行う場合には、
電源の投入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピー
スタート信号に同期して行われる。コピー中およびコピ
ー終了時には、紙面センサＳＮ３がオンしたら上下動駆
動モータＭ３がオンされ、紙面センサＳＮ３がオフにな
るまで排出トレイ１０７が下げられる。この動作が繰り
返し行われることによつて下限センサＳＮ５がオンにな
つたら排出トレイ１０７に記録紙が一杯であるという信
号が本体へ送信される。この動作は、トレイシフト動作
と重なつた場合はトレイシフト動作が優先され、シフト
動作中は待機状態となりシフト終了後に行われる。最終
紙が本体排紙センサ２１５を通過した後、フイニツシヤ
ストツプ信号が送信されるので、この信号が受信された
ら最終紙が排出トレイ１０７に排出が行われた後に上下
動駆動モータＭ３がオンされて所定量排出トレイ１０７
が下げられ、コピー紙取りを容易に行うことができる。 次に電源投入時においてシフト動作は行われず、シフト
またはプルーフモードを選択しモード信号を受信したら
シフトモータＭ２がオンされて排出トレイ１０７が動か
され、シフト検知センサ１１７がオンしたらシフトモー
タＭ２がオフされる。この動作によつて排出トレイ１０
７に残つている紙と新しく行われるジヨブの紙が仕分け
される。このような動作は、トレイ上下動作中は待機状
態となり、上下動作終了後に行われる。このようにする
ことで排出トレイ１０７上に記録紙が残つていても押さ
えコロ１０８で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙
がずれないようになる。コピー時およびコピー終了時に
おいては、コピーセツトの最終紙が本体排紙センサ２１
５を抜けるとシフト信号が送信され、フイニツシヤはこ
の信号を受信して最終紙の後端が排紙センサＳＮ２上を
通過し、所定時間経過後にシフトモータＭ２をオンし、
シフト動作が開始される。シフト検知センサ１１７がオ
ンしたらシフトモータＭ２がオフされる。上記動作はト
レイ上下動作より優先され、シフト動作中はトレイ上下
動は待機状態となりシフト終了後に上下動が行われる。 このようにすることによつてシフトによる紙のずれが防
止される。同一モードで再スタートが行われるときには
、コピー開始時にシフト動作は行われず、コピー中は上
記コピー時と同様な動作が実行される。次にジヨガーフ
エンス動作を説明する。まず電源投入時およびモード選
択時には、ジヨガーホームポジシヨンセンサ１４、トレ
イ紙有無センサ２０５の出力状態がＣＰＵによりチエツ
クされ、以下の動作が実行される。ジヨガーホームポジ
シヨンセンサ１４のみがオンしている場合には何も行わ
れない。トレイ紙有無センサ２０５がオンしていれば、
ステープルトレイに記録紙が残つているという信号が本
体へ送信される。ジヨガーホームポジシヨンセンサ１４
およびトレイ紙有無センサ２０５がオフになつている場
合には、ジヨガー駆動モータ１１がオンされてジヨガー
フエンス５，６がホームポジシヨン方向に移動し、ジヨ
ガーホームポジシヨンセンサ１４がオンするとジヨガー
駆動モータ１１がオフされる。コピー中、コピー終了時
およびコピー再スタート時には、本体のコピースタート
後に紙サイズ信号が受信されたら、ジヨガー駆動モータ
１１がオンされてジヨガーフエンス５，６が移動し、紙
の幅サイズよりも所定量手前の位置に停止して待機する
。紙が排紙センサ５０を抜けて所定時間が経過すると、
ジヨガー駆動モータ１１がオンされて待機位置にあるジ
ヨガーフエンス５，６が移動して紙揃えが行われ、再び
待機位置に戻る。このときジヨガー駆動モータ１１は正
転・逆転を１回〜数回繰り返し、これによりジヨガーフ
エンス５，６は紙の幅方向の揃え動作を実行する。この
ような動作は記録紙がステープルトレイ上に排出される
ごとに行われるようになつている。コピーセツトの最終
紙が本体排紙センサ２１５を抜けるとステープル信号が
送信され、この信号を受けることにより最終紙がステー
プルトレイに排出され、上記紙揃え動作が行われた後、
紙の幅方向を押さえる位置にジヨガーフエンス５，６が
移動し、停止する。ステープル動作が終了したら、ジヨ
ガーフエンス５，６は紙の幅方向の両端から少し離れた
位置に移動する。そして放出ベルト１７により記録紙束
は排紙トレイ５３に排出される。このようにすることに
よつてステープル時に紙がずれるのが抑えられ、また記
録紙束の排出時にジヨガーフエンス５，６が幅方向のガ
イドとして使用されることになる。

【００１４】以上のような動作がコピー部数分にわたつ
て繰り返し行われ、最終記録紙束が排紙トレイ５３上に
排出されたら、ジヨガー駆動モータ１１がオンされ、ジ
ヨガーフエンス５，６がホームポジシヨン方向へ移動し
、ジヨガーホームポジシヨンセンサ１４がオンしたら、
ジヨガー駆動モータ１１がオフされる。ステープラ動作
の電源投入時およびモード選択時においては、１回転セ
ンサ２１０、針有無センサ２１１、ステープラホームセ
ンサ２１２の出力状態がＣＰＵによりチエツクされ、以
下の動作が実行される。１回転センサ２１０がオフの場
合にトレイ排紙有無センサ２０５がオンであると、ステ
ープル不良と判断され、ステープラ異常信号が本体に送
信される。針有無センサ２１１がオフ状態になつている
場合には、ステープラ針無し信号が本体へ送信される。 ステープラホームセンサ４０がオンの場合は何も行われ
ない。ステープラホームセンサ４０がオフの場合は、１
回転センサ２１０がオンしていれば、ステープラ移動モ
ータ３９がオンされ、ステープラＳがホームポジシヨン
方向に移動する。ステープラホームセンサ４０がオンし
たら、ステープラ移動モータ３９がオフされる。１回転
センサ２１０がオフしていると、ステープルミス、ジヤ
ム処理後などと判断され、その状態で待機する。人為的
処理により１回転センサ２１０がオンされると、ステー
プラ移動モータ３９がオンされ、ステープラがホームポ
ジシヨン方向へ移動してステープラホームセンサ４０が
オンした後にステープラ移動モータ３９がオフされるよ
うになつている。コピー時、コピー終了時およびコピー
再スタート時においては、本体のコピースタート後に紙
サイズ信号を受信すると、ステープラ移動モータ３９が
オンされて紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ
Ｓが移動する。次にコピーセツトの最終紙が本体排紙セ
ンサ２１５を通過した後にステープルのオン信号が本体
より送信され、その信号が受信されたら最終紙がステー
プルトレイ上に排出され、ジヨガーフエンス５，６が記
録紙束の幅方向の両端を押さえたら、ステープルモータ
２２３がオンされてステープル動作が行われ、１回転セ
ンサ２１０がオンしたら、ステープルモータ２２３がオ
フされる。２個所綴じモードの場合は、ステープラ移動
モータ３９がオンされて紙サイズに合わせ、ステープラ
Ｓが所定量移動したところでステープラ移動モータ３９
がオフされ、２個所目のステープル動作が行われる。こ
のようなステープル動作がコピー部数分繰り返し行われ
て最終記録紙束がステープルされると、ステープラ移動
モータ３９がオンされ、ステープラＳがホームポジシヨ
ン方向に移動し、ステープラホームセンサ４０がオンし
たら、ステープラ移動モータ３９がオフされる。

【００１５】次に、排出ベルトの動作を説明する。電源
投入時およびモード選択時においては、ベルトホームセ
ンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０５、１回転センサ
２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクして次の動作が行
われる。ベルトホームセンサ４８がオンでトレイ排紙有
無センサ２０５がオフの場合には何も行われない。ベル
トホームセンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０５がと
もにオフの場合には、放出ベルト１７がホーム位置に戻
つていないと判断されてベルト駆動モータ２２がオンさ
れ、放出ベルト１７が作動し、ベルトホームセンサ４８
がオンしたらベルト駆動モータ２２がオフされる。ベル
トホームセンサ４８がオフでトレイ排紙有無センサ２０
５がオンの場合には、排出不良と判断され、ステープル
トレイ上の記録紙束を取り除くように複写機本体に信号
が送られる。記録紙束が取り除かれた後にベルト駆動モ
ータ２２がオンされて放出ベルト１７が作動し、ベルト
ホームセンサ４８がオンしたらベルト駆動モータ２２が
オフされる。コピー時およびコピー終了時においては、
コピーセツトの最終紙がステープルトレイ上に排出され
、ステープラＳにより記録紙束の綴じ動作が行われると
、１回転センサ２１０がオンとなり正常にステープルさ
れたことが確認される。その後にベルト駆動モータ２２
がオンされて放出ベルト１７が作動し、ステープルされ
た記録紙束が排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホー
ムセンサ４８がオンしたら、ベルト駆動モータ２２がオ
フされる。このような動作はコピー部数分繰り返し行わ
れる。搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機
本体がコピースタートされるとフイニツシヤスタート信
号が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬
送モータ２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ
速度で行われる。本体から記録紙が排出され、入口セン
サＳＮ１がオンしたら、タイマがセツトされ、所定時間
内に記録紙が入口センサＳＮ１を通過するかどうかが監
視され、ジヤムの検出が行われる。記録紙の後端が入口
センサＳＮ１を抜けて入口センサＳＮ１がオフになると
、搬送モータ２２０が高速運転に切り換えられ、搬送速
度が速くなる。またタイマがセツトされ、記録紙の先端
部が排紙センサＳＮ２を所定時間内にオンするか否かを
監視してジヤム検出が行われる。入口センサＳＮ１を通
過後、所定時間が経過したら、搬送モータ２２０が低速
運転に戻され、次の記録紙の搬入に備える。排紙センサ
ＳＮ２が記録紙を検知してオンしたら、タイマがセツト
され、所定時間内に記録紙が通過するか否かを監視して
ジヤムの検出が行われる。このような動作を繰り返し行
うことにより、シフトトレイモードの場合は、シフト信
号を受信し、コピーセツトの最終紙が排紙センサＳＮ２
を通過してから所定時間経過後にシフトＯＫの信号を出
力し、シフト動作を行うタイミングが計測される。本体
から最終記録紙の排紙が行われるとフイニツシヤストツ
プ信号が送信されてくるのでその信号を受信し、最終記
録紙が排紙センサＳＮ２を通過した後に所定時間経過し
たら搬送モータ２２０がオフされる。

【００１６】次にステープルトレイ系においては、複写
機本体がコピースタートされると、フイニツシヤスター
ト信号が送信されてくるので、その信号を受信すると搬
送モータ２２０がオンされ、低速運転が本体線速度と同
じ速度で行われる。本体から記録紙が排出されて入口セ
ンサＳＮ１がオンしたら、切り換えソレノイド２３０お
よび下搬送モータ２２６を低速運転でオンしてタイマを
セツトし、所定時間内に記録紙が入口センサＳＮ１を通
過するかを監視してジヤムの検出が行われる。記録紙の
後端が入口センサＳＮ１を抜けて入口センサＳＮ１がオ
フになり、所定時間経過すると、下搬送モータ２２６が
高速運転に切り換えられ、搬送速度が速くなる。またタ
イマをセツトし、記録紙の先端部が下排紙センサ５０を
所定時間内にオンするか否かを監視してジヤム検出が行
われる。記録紙後端が入口センサＳＮ１を通過後に所定
時間が経過すると、切り換えソレノイド２３０がオフさ
れる。下排紙センサ５０が記録紙を検出してオンになる
とタイマがセツトされ、所定時間内に記録紙が通過する
か否かを監視してジヤムの検出が行われる。記録紙が下
排紙センサ５０を通過後に所定の時間が経過したら下搬
送モータ２２６が低速運転に切り換えられる。このよう
な動作を繰り返し行い、ステープル信号を受信すると、
コピーセツトの最終紙が下排紙センサ５０を通過して所
定時間経過後、ジヨガーフエンスによる紙揃え動作が行
われ、その後ステープル動作が行われるタイミングが計
測される。本体から最終記録紙の排紙が行われると、フ
イニツシヤストツプ信号が送信されてくるので、その信
号を受信したら最終記録紙が排紙センサ５０を通過し、
所定時間経過したら搬送モータ２２０および下搬送モー
タ２２６がオフされる。さらに図１７に示されているよ
うに、複写機側のＣＰＵとフイニツシヤ側のＣＰＵとは
光フアイバで接続されている。フイニツシヤのシフトト
レイ部においては、ＣＰＵ１０００に対し、サーボ制御
回路１００１を介して搬送モータ１００２がそれぞれ接
続されているとともに、正逆ドライバ回路１００３を介
して上下モータ１００４が接続され、また正逆ドライバ
回路１００５を介してシフトモータ１００６が接続され
ている。さらに上記ＣＰＵ１０００に対しては、各種セ
ンサおよび各種スイツチ１００７からの信号が入力され
ている。さらにまた上記ＣＰＵ１０００は、インターフ
エース（Ｉ／Ｏ）１０２０を介してステープル部にコネ
クタ接続されている。そして上記インターフエース１０
２０に対し、ステープルユニツト１００８が、サーボ制
御回路１００９を介して搬送モータ１０１１が、サーボ
制御回路１０１２を介して排出モータ１０１３が、ステ
ツピング制御モータ制御回路１０１４を介してジヨガー
モータ１０１５が、ステツピング制御モータ制御回路１
０１６を介してステープラ移動モータ１０１７がそれぞ
れ接続されている。さらにまた上記インターフエース１
０２０には、各種センサおよび各種スイツチ１０１８か
らの信号が入力されている。

【００１７】図１は、本発明の実施例に係る放出ベルト
部の斜視図であり、爪４６は１本のねじ３０１で放出ベ
ルト１７と締結されているが、爪４６と放出ベルト１７
には回転止め部材３００が取り付けられている。なお、
４７ｃはアイドルプーリ４７の逃げ部である。

【００１８】図１８は、図１に示す放出ベルト部の要部
縦断面図であり、回転止め部材３００の２本の脚片３０
０ａ，３００ｂが、爪４６と放出ベルト１７に挿通され
ており、かつ、ねじ３０１とナツト３０２によつて、回
転止め部材３００および爪４６、放出ベルト１７が強固
に圧接挟持されている。このことにより、爪４６がねじ
３０１の回りを回転するのを防止することができる。な
お、４６ａは記録紙束の端部が突き当てられ、すくい上
げられる記録紙束端部係止面である。

【００１９】図１９は放出ベルト部の要部の分解斜視図
であり、爪４６には回転止め部材３００の２本の脚片３
００ａ，３００ｂが嵌合される嵌合穴４６ｂ，４６ｄお
よびねじ３０１が嵌合されるねじ穴４６ｃが、また、同
様に放出ベルト１７にも嵌合穴１７ａ，１７ｃおよびね
じ穴１７ｂが形成されている。一方、回転止め部材３０
０にも中央にねじ穴３００ｃが形成されている。なお、
放出ベルト１７の嵌合穴１７ａ，１７ｃおよびねじ穴１
７ｂは、いずれもタイミングベルトである放出ベルト１
７の谷部に設けてある。なお、爪４６そのものに、脚片
３００ａ，３００ｂに相当する脚片を形成し、放出ベル
ト１７の嵌合穴１７ａ，１７ｃに嵌合させても、爪４６
の回り止めの機能が果たされる。

【００２０】図２０は、爪４６が固定プーリ１９部分を
通過するときの様子を示す模式図であり、ねじ３０１の
締結位置が、記録紙束端部係止面４６ａよりも、放出ベ
ルト１７の回転方向（矢印ｍ方向）において上方にして
あるため、ステープラを下方逃がしながら移動させると
きの逃がし量を少なくさせることができる。なお、Ｐは
記録紙束である。

【００２１】図２１は、プーリ１８，１９，４７の構成
を示すものであり、ここでは代表してアイドラプーリ４
７を示すが、他も同じである。図において、４７ａ，４
７ｂは放出ベルト１７をガイドする鍔部、４７ｃは前述
したように逃げ部であり、脚片３００ａ，３００ｂおよ
びナツト３０２と当接しないようにしてある。

【００２２】

【発明の効果】請求項１および３記載の発明によれば、
例えば回転止め部材によつて構成される位置ずれ防止手
段により、放出ベルトに対する爪の位置ずれが防止でき
るので、爪により信頼性の高い記録紙束搬送を行うこと
ができる。また、請求項２記載の発明によれば、爪と放
出ベルトを締結するねじの位置を記録紙束端部係止面よ
り上方とすることで、記録紙束をすくい上げる位置近傍
のプーリを上方に配置することができるから、上記の効
果に加え、ステープラを下方に逃がしながら移動させる
ときの逃がし量を少なくでき、ステープラ移動機構の簡
略化と省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る放出ベルト部の斜視図で
ある。

【図２】本発明を適用するフイニツシヤの全体構成を表
した側面説明図である。

【図３】排出トレイへの排出部を表した外観斜視図であ
る。

【図４】トレイシフト揺動機構におけるトレイ嵌合状態
を表した平面説明図である。

【図５】トレイシフト揺動機構の駆動系を表した平面説
明図である。

【図６】トレイシフト揺動機構の駆動系を表した外観斜
視図である。

【図７】排紙押さえ機構を表した外観斜視図である。

【図８】排紙トレイ上下機構の側面説明図である。

【図９】排紙トレイ上下機構の外観斜視図である。

【図１０】排紙処理系の概略構造を表した模式的側面説
明図である。

【図１１】ステープル部の概略構成を表した正面説明図
である。

【図１２】ステープル部の概略構成を表した底面説明図
である。

【図１３】ステープラの取付構造を表した側面説明図で
ある。

【図１４】排出装置の外観斜視図である。

【図１５】図１１中のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１６】ステープル排出部の拡大側面説明図である。

【図１７】本発明を実施するための制御系を表したブロ
ツク線図である。

【図１８】図１に示す放出ベルト部の要部縦断面図であ
る。

【図１９】図１に示す放出ベルト部の分解斜視図である
。

【図２０】爪が固定プーリを通過する前後の様子を示す
模式図である。

【図２１】プーリの構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１７　　放出ベルト １８　　駆動プーリ １９　　固定プーリ ４６　　爪 ４６ａ　　記録紙束端部係止面 ４７　　アイドラプーリ ３００　　回転止め部材 ３００ａ，３００ｂ　　脚片 ３０１　　ねじ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置から排出される記録紙を
   揃えてステープルするステープル機構部と、このステー
   プル機構部でステープルされた記録紙束を爪に係止して
   排紙トレイまで排出する放出ベルトとを有する記録紙後
   処理装置において、ねじで前記放出ベルトに取り付けら
   れる前記爪の位置ずれ防止手段を備えたことを特徴とす
   る記録紙後処理装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載において、前記ねじの締
   結位置を、前記爪の記録紙束端部係止面より放出ベルト
   回転方向上方にしたことを特徴とする記録紙後処理装置
   。
3. 【請求項３】　　請求項１記載において、前記位置ずれ
   防止手段は、中央にねじに穴を有し、両端に、前記爪お
   よび放出ベルトに挿入係止される脚片を有する回転止め
   部材で構成されることを特徴とする記録紙後処理装置。