JPH04312895A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置より順次
排出される用紙に対して、仕分け、紙揃え、ステイプル
、さらにはパンチング、スタンピング等の後処理を施す
用紙後処理装置に係り、特に、処理ブロツク管理制御に
特徴のある用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙後処理装置として、用紙を多段に配
列されたソータのビンに排出し、揃えを行つた後、ステ
イプラ装置でステイプル処理する、いわゆるソータ・ス
テイプラが従来よりよく知られている。ところで、多系
統の処理ブロツクを有する従来のソータ・ステイプラで
は、ある処理ブロツクで仕分けしステイプル処理を行つ
た後、次の作業を他の処理ブロツクを使用して行う場合
、モードキーを押し、一旦、ソートモードを終了させた
後、再びソートモードに入ることで処理ブロツクの変更
を行つていた。また、ある処理ブロツクで仕分けステイ
プルが終了した時、他に未使用の処理ブロツクがない場
合であつても、次のコピー作業を許可しており、その後
、動作モードを変更したときのみ、処理ブロツクが詰ま
つている旨の警告表示を行つていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、処理ブ
ロツクの変更を動作モード変更時に行うものにあつては
、手間が掛かるという欠点があつた。また、上述の処理
ブロツクの変更を行わず、次のソート作業を行うと、既
にステイプル処理が終了しているブロツクのコピー紙（
用紙）の上に新しいコピー紙が排出され、前の作業のコ
ピー紙と新しい作業のコピー紙が混ざつてしまい、また
、新しい作業のコピー紙に対して、前の作業でステイプ
ルを施したコピー紙が障害となりステイプル処理を施す
ことができなくなる不具合があつた。さらに、未使用の
処理ブロツクがない状態で、次のコピー作業を許可する
従来例にあつては、次の作業のコピー紙をステイプルま
で終了したブロツクのコピー紙の上から排出するか、仕
分けを行えない別系統の排出ブロツク（プルーフトレイ
）へ排出するしかなく、ステイプルまで終了したブロツ
クのコピー紙の上から排出した場合は前述の不都合があ
り、またプルーフトレイへ用紙を排出した場合は仕分け
を指定しているにも係わらず、仕分けがされないという
不具合があつた。本発明はこのような背景に基づいてな
されたものであり、上記従来技術の欠点を解消し、操作
性に優れ、各ジヨブごとのステイプル処理を、他のジヨ
ブの用紙に妨げられることなく確実に行うことができる
用紙後処理装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置より順次排出される用紙に対して、仕分け、紙揃え、
ステイプル等を行う用紙後処理装置において、排出され
た用紙を収納する複数のビンを備えた多系統の処理ブロ
ツクを有し、一つの処理ブロツクの用紙後処理が終了し
た後、他の後処理作業を行う処理ブロツクを他の未使用
の処理ブロツクへ自動的に変更する制御を行う制御手段
を備えた第１の手段により達成される。また上記目的は
、上記に加え、一つの処理ブロツクの用紙後処理が終了
した時、他の処理ブロツク全てが使用状態であつた場合
、次の後処理作業開始を阻止するために、表示部の警告
表示の点灯および操作部での後処理作業開始の操作入力
を禁止する制御を行うようにした第２の手段により達成
される。

【０００５】

【作用】第１の手段においては、制御手段は、一つの処
理ブロツクの用紙後処理が終了した後、他の後処理作業
を行う処理ブロツクを他の未使用の処理ブロツクへ自動
的に変更する制御を行う。第２の手段においては、制御
手段はさらに、一つの処理ブロツクの用紙後処理が終了
した時、他の処理ブロツク全てが使用状態であつた場合
、次の後処理作業開始を阻止するために、表示部に警告
表示の点灯および操作部での後処理作業開始の操作入力
の禁止を行うように制御する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。まず、実施例に使用される２０ビンを備えたソー
タステイプラに関し、図３に基づき説明する。複写機か
ら排出されたコピー紙は、入口ガイド板１０４ａ，１０
４ｂの間から挿入され、ガイド板１０７，１０９，１１
０，１１１、搬送ローラ１０６，１０８，１１２，１１
３を経て上部へ搬送される。今、通常排紙モード（排紙
トレイ１１９に排出するモード）であるとすると、切換
爪１１５が下がつていて、コピー紙はガイド板１１４に
沿つて、排紙ローラ対１１７，１１８により排紙トレイ
１１９に排出される。また、今、ソートモード（ページ
順に仕分けるモード）およびスタツクモード（ページ毎
に仕分けるモード）であるとすると、切換爪１１５が上
がつていて、ガイド板１２０に沿つて下方に搬送される
。搬送ローラ１６２と従動ローラ１６５によつて搬送さ
れたコピー紙は、偏向爪１６４が作動している個所のビ
ン３００に排出される。偏向爪１６４は、モード（ソー
トまたはスタツク）に合つた動きを行う。

【０００７】ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪１
６４が作動して、第１ビン３００に排出し、原稿の１ペ
ージ目の２枚目のコピー紙は２ビン目の偏向爪１６４が
作動して、第２ビン３００に排出する。また２ページ目
の１枚目コピー紙は第１ビン３００に、２枚目は第２ビ
ン３００にそれぞれ排出される。このようにしてソート
モードの時は、１つのビン３００に１，２，３，・・・
・・というようにページ順に排出される。スタツクモー
ドの時は、原稿の１ページ目のコピー紙全部を第１ビン
に排出し、２ページ目のコピー紙を第２ビンに排出させ
るように偏向爪１６４が作動する。このようにして、ス
タツクモードの時は、１つのビンに同一ページのコピー
紙が排出され、ページ毎に仕分ける。このように仕分け
られたコピー紙に対してステイプルを行うために必要な
構成について、以下に説明する。コピー紙のステイプル
を行うためには、複数のコピー紙は揃えられていなけれ
ばならない。そのため、本実施例のソータには、以下図
４、図５に基づいて説明する揺動装置が備わつている。

【０００８】図４は揺動装置の概略を示す斜視図、図５
は揺動装置との関係を示すビン３００の平面図である。 この揺動装置は、画像形成装置側から送り出されるサイ
ズ信号を受け取ると、サイズ移動モータ５１５によつて
上下のタイミングベルト５０７，５０８が移送され、こ
れにより主軸５０１に取り付けられている押圧部材５０
２が用紙束の一側端面部に向かつて往動する。そして、
サイズ検知板５３０およびサイズ検知センサ５３１によ
り揺動ユニツトを所定位置まで移動させる。次に揺動モ
ータ５２０が半回転分（１８０°）だけ正転し、その後
、反転してホームポジシヨンに戻ることによつて揺動ア
ーム５２１が１回揺動し、その揺動力が主軸５０１を介
して各押圧部材５０２に伝達される。これにより押圧弾
性部材５０２ａが図５の実線で示される位置から、一点
鎖線で示される位置に揺動する。

【０００９】そして、上述した揺動により用紙束の一側
端面に対して押圧部材５０２の押圧弾性部材５０２ａが
当接することにより、用紙束の反対側の端面部がフエン
ス３１６側に押し付けられ、その結果、前記用紙束の一
側端面部の位置揃えが行われるとともに、押圧部材５０
２の揺動力によつて前記用紙束の一側端面部と直交関係
にある他側端面が、ビン立上がり部３０８に当接するよ
うに矢印Ａ方向に向かつて押し込まれ、その結果、この
用紙束の他側端面部の位置揃えが行われることになる。 位置揃えが行われる用紙束は、ステイプル動作などの各
種後処理が実行された後に図５の矢印Ｘ方向に取り出さ
れる。この取り出し方向には、取り出しの支障となるも
のは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易に行
われることとなる。

【００１０】次にステイプラ装置４００について説明す
る。多段にわたつて設けられた用紙堆積用のビン３００
の側部には、図６に示されるようなステイプラ装置４０
０が配置されている。このステイプラ装置４００におい
ては、ステイプラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２
が、板状のブラケツト４０３の下面部から垂下するよう
にして、それぞれ固定されている。ステイプラ４０１は
、図示を省略した各ビン３００上に堆積される仕分け後
の用紙束のそれぞれに対して、ステイプル針を打ち込む
ものであり、用紙引き寄せ装置４０２は、上記各ビン３
００上の用紙束を把持して、ほぼ水平方向に移送させる
ものである。前記ブラケツト４０３の両端縁部分４０３
ａ，４０３ｂは、上方向および下方向にそれぞれに折曲
しており、これらの両端縁部分４０３ａ，４０３ｂにロ
ーラ４０４ａおよび４０４ｂが回転自在に取り付けられ
ている。前記ローラ４０４ａおよび４０４ｂは、ビン３
００の側部に沿つてほぼ平行に立設された２つのガイド
レール４０５ａ，４０５ｂの溝部内に上下方向に転動さ
れるように装着されており、これにより前記ステイプラ
４０１および用紙引き寄せ装置４０２が各ビン３００の
側部に沿つて上下方向に一体的に往復移動するようにな
つている。さらにビン３００の側部に沿つてほぼ平行に
２つの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂが張設されている
。これらの駆動ベルト４０６ａ，４０６ｂに対して前記
ブラケツト４０３の両端縁部分４０３ａ，４０３ｂがそ
れぞれ、ねじ止め固定されている。上記各駆動ベルト４
０６ａ，４０６ｂは、上下方向に所定間隔離して配置さ
れた２つのプーリ４０７ａ，４０７ｃおよび４０７ｂ，
４０７ｄの間にそれぞれ掛け渡されている。下側のプー
リ４０７ｃ，４０７ｄ同士は共通の支軸４０８によつて
一体的に回転されるように連結されている。

【００１１】そして、駆動モータ４０９の出力軸に固定
されたプーリ４１０および動力伝達ベルト４１１を介し
てプーリ４１２に伝わり、同軸上に固定された駆動歯車
４１３、この駆動歯車４１３に噛み合わされる歯車４１
４を順に介して、前記支軸４０８の両端部に固定された
下側プーリ４０７ｃ，４０７ｄに対して回転駆動力が伝
達される。このような駆動力伝達機構によつて、前記駆
動ベルト４０６ａ，４０６ｂが移送駆動され、それによ
り前記ステイプラ４０１および用紙引き寄せ装置４０２
の上下方向の移送動作が行われる。さらにまた、前記ブ
ラケツト４０３の一方側の端縁部分４０３ａに対して、
上下位置センサ４１５が取り付けられているとともに、
検知板４１６が上下位置センサ４１５に挟まれるように
して立設されている。前記検知板４１６には、位置を表
示する突起４１６ａが各ビン３００位置に対応するよう
にして所定間隔をなして形成されている。このような位
置検知機構によつて前記ステイプラ４０１および用紙引
き寄せ装置４０２が各ビン３００の設置位置に停止され
るように制御される。図６における突起４０３ｃと上下
ホームセンサ４０３ｄは、ブラケツト４０３の上限位置
を決めるためのものであり、突起４０３ｃがセンサ４０
３ｄの中に入ると、モータ４０９による上昇を停止する
。

【００１２】図７は上述したステイプラ装置４００の動
きを分かり易くするための説明図であり、ビン３００上
に排出された用紙４２３とチヤツク部４２１の動きとス
テイプラ４０１の位置を説明する。ビン３００上に排出
された用紙４２３は、用紙４２３ｄで示すような位置に
排出される。その後、前記の揺動装置にてフエンス３１
６に当接する位置に揃えられる。その後でコピーが終了
し、ステイプルが開始されると、チヤツク部４２１が実
線の位置から一点鎖線の位置に移動し、チヤツク部４２
１を閉じて用紙４２３を挟み、また実線の位置まで戻る
。この動作によりある枚数の用紙４２３は用紙４２３ｆ
の位置まで移動し、ステイプラ４０１によりビン３００
端部でステイプルされる。その後、チヤツク部４２１が
開き、後記する戻し板で用紙４２３は用紙４２３ｅの位
置から用紙４２３ｄの位置の範囲に戻される。これで１
つのビン３００に対する仕事が終了し、次のビン３００
へ行き、この動作を繰り返す。全ての記録用紙束に対し
てステイプルが行われると、ステイプラ４０１は、上昇
して最上位のホームポジシヨンに戻される。ホームポジ
シヨンは最上位に配置している１段目のビン３００より
さらに上側に位置している。

【００１３】ソータ・ステイプラのソータは、図３に示
すように２０のビン３００を備えており、それぞれ１０
ビンずつの第１のソータ手段１００と第２のソータ手段
１０１の２ブロツクに分かれていて、上のブロツク（第
１のソータ手段）１００に上ビンセンサ１７６，１７９
と、上排紙センサ１７７，１７８があり、下のブロツク
（第２のソータ手段）１０１に下ビンセンサ１８１，１
８４と下排紙センサ１８０，１８３がある。これらのセ
ンサ１７６〜１８４は、ＬＥＤとホトトランジスタから
なる透過式の光学検知センサである。コピー紙が排出さ
れたかどうかを検出するのが、上、下排紙センサ１７７
，１７８，１８０，１８３であり、ビン３００にコピー
紙があるかどうかを判別するのが、上、下ビンセンサ１
７６，１７９，１８１，１８４である。このような上、
下ビンセンサ１７６，１７９，１８１，１８４により、
上ブロツク１００にコピー紙が載つていれば、下ブロツ
ク１０１を使用するという連続最大２通りのソートおよ
びステイプルを行うことが可能となる。

【００１４】図８はソータ・ステイプラにおける制御系
のブロツク図である。この制御系は制御手段であるＣＰ
Ｕ６００を中心にＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２、Ｉ／Ｏ
ポート６０３，６０６、クロツクタイマコントローラ（
以下ＣＴＣと略す）６０４、ユニバーサル・アシンクロ
ナス・レシーバートランシーバ（以下ＵＡＲＴと略す）
６０５にて構成されるマイクロコンピユータ制御システ
ムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ６０１により
随時、ＲＡＭ６０２を利用しつつ、各入力系からの信号
をマルチプレクサ６０７を介して、Ｉ／Ｏポート６０６
からマルチプレクサ６０７を介して入力されるセンサス
イツチ群からの入力信号を受けて、Ｉ／Ｏポート６０３
、ＣＴＣ６０４の出力信号により各種ドライバ６０８，
６１１，６１５，６１６，６１７、相信号生成部６１４
、ＳＳＲ６０９を介し後述する各負荷を制御している。 また、複写機とはレシーバ６１２、ドライバ６１３を介
し、ＵＡＲＴ６０５により各ステータス、指示信号のや
りとりをしている。複写機とやりとりしている信号のう
ち、複写機からソータ・ステイプラに送られてくる信号
には、ソータ始動信号、複写機排出信号、モード信号、
サイズ信号、ステイプル開始信号、ステイプル終了信号
、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃ．リセツト）な
どがあり、ソータ・ステイプラから複写機に送る信号に
は、排出信号、各ドアカバーオープン信号、ジヤム信号
、ビン数オーバー信号、異常信号、針無信号、ステイプ
ル終了信号、ステイプル許可信号、ソート許可信号など
がある。

【００１５】前記センサスイツチ群の具体的部材として
は、上ビンセンサ１７６，１７９、下ビンセンサ１８１
，１８４、上排紙センサ１７７，１７８、下排紙センサ
１８０，１８３、サイズホームセンサ、サイズ検知セン
サ５３１、揺動ホームセンサ、上下ホームセンサ４０３
ｄ、上下位置センサ４１５、チヤツク前センサ、チヤツ
ク後センサ、ステイプルホームセンサ、針有無センサ、
カバー上スイツチ、ドア左スイツチ、ドア右スイツチ、
入口センサ６１９、排紙センサ等がある。また負荷（出
力系）としては、ドライブモータ（ＡＣモータ）２００
、針無表示７１７、ステイプル動作中表示、偏向ソレノ
イド（ＳＯＬ）、切換ＳＯＬ、電磁クラツチ（ＣＬ）、
ステイプルモータ（ＤＣモータ）、チヤツクモータ（Ｄ
Ｃモータ、正逆回転）、上下移動モータ（ステツピング
モータ）４０９、サイズ移動モータ（ステツピングモー
タ）５１５、揺動モータ（ステツピングモータ）５２０
等がある。

【００１６】以下、ソータ・ステイプラの動作制御をフ
ローチヤートに従つて説明する。全体動作フローを図９
ないし図１１に示す。まず、複写機から送られる動作モ
ード信号を受信し（ステツプ１−１）、複写機から送ら
れるセツト枚数信号を受信する（ステツプ１−２）。コ
ピー開始後、複写機からソータ始動信号が送られ（ステ
ツプ１−３）、その信号の受信でドライブモータ２００
がオンし（ステツプ１−４）、ソートモードならば（ス
テツプ１−５）、ソートモードのサブルーチンに移行す
る（ステツプ１−６）。ソータ始動信号が送られて来な
い時は、ウエイト状態となる。ソートモードのサブルー
チンは、図１０および図１１に示すようなものであつて
、前述のソータ始動信号（ステツプ１−３）に少し遅れ
て複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号が
送信される（ステツプ１−１０）。サイズ信号を受け取
り、揺動の可、不可を判断し（ステツプ１−１１）、揺
動可の場合は、受け取つたサイズ信号に該当する位置へ
揺動装置を移動させる（ステツプ１−１２）。

【００１７】複写機からコピー紙が排出される時、排紙
信号が送られる（ステツプ１−１３）。この排紙信号受
信のタイミングで電磁クラツチ（ＣＬ）がオンする（ス
テツプ１−１４）。次に複写機からコピー紙が搬入され
、入口センサ６１９がオンし（ステツプ１−１５）、こ
の入口センサ６１９のオンのタイミングで切換ＳＯＬが
オンし（ステツプ１−１６）、ソートビン３００への排
紙の準備が整う。次に図１１のフローチヤートに移り、
入口センサ６１９のオンのタイミングに少し遅れて排出
ビンの偏向ＳＯＬのうち、排出ビンのものがオンし、コ
ピー紙を所定のビン３００へ導く（ステツプ１−１７）
。コピー紙が排出され、ビン３００の上に載るまでの適
当な時間（３００ｍｓｅｃ）経過後（ステツプ１−１８
）、揺動モータ５２０をオンさせ押圧部材５０２を動か
すことにより、紙揃えを行う（ステツプ１−１９）。

【００１８】次にステイプル動作に関して説明する。ス
テイプル開始信号が受信されると（ステツプ１−２０）
、ステイプル動作に入り（ステツプ１−２１）、ステイ
プル動作が終了すると（ステツプ１−２２）、ステイプ
ル移動ユニツトがホームポジシヨンへ移動する（ステツ
プ１−２３）。上記ステイプルの動作モードには２種類
あり、ソート終了後、ステイプルを行う「マニアルステ
イプル動作モード」と、１つのビン３００へのソート終
了後、ソート動作は継続しつつ、自動的にステイプル動
作を開始する「オートステイプル動作モード」がある。 まず、マニアルステイプル動作モードは、ソート終了後
（ステツプ１−２４）、ビン３００上にコピー紙が載つ
ている場合に、操作者のキー操作により複写機からステ
イプル開始信号が送信され、この信号を受信することに
より、動作を開始する。オートステイプル動作モードは
、操作者がコピー開始前またはコピー開始途中にキー操
作によりオートステイプル動作モードを指定しておくこ
とにより、ソート途中、複写機から最終原稿の１枚目の
コピー紙を排出するタイミングで、ステイプル開始信号
が送信され、この信号を受信した後、最終原稿の１枚目
のコピー紙が本機から排出され、そのコピー紙に揺動が
施された時よりステイプル動作を開始する。これにより
ステイプル動作が、ソート動作（仕分け動作）が全て完
了しない前に並行して行われるように制御され、紙処理
を効率的に行える。

【００１９】次に前述したソータ・ステイプラを、中継
ユニツト（連結装置）７０６を用いて２台接続し、４０
部までのソートおよびステイプルが行える本発明の実施
例である画像形成システム装置に関して、図１、図２に
従い説明する。図２は第１および第２ソータ・ステイプ
ラ７０４，７０５を接続して用いた４０ビンシステムの
コピー紙搬送路および搬送に用いるセンサの位置を示し
たものであり、図１は第１および第２ソータ・ステイプ
ラ７０４，７０５を接続して用いた４０ビンシステムの
制御素子の接続を示したものである。図１において、７
１１はレシーバ、７０３はドアスイツチ、７０８は光フ
アイバ、７１０はドライバ、７１２はメイン制御板、７
１７はステイプル針の針無し表示部であり、第１および
第２のソータ・ステイプラに対応するものには符号に更
にそれぞれａおよびｂを添えて示した。まず、用紙の搬
送方向において上流側である第１ソータ・ステイプラ７
０４へ用紙を排出してステイプルを行う動作は前述の通
りであるため、用紙の搬送方向において下流側である第
２ソータ・ステイプラ７０５へ用紙を排出してステイプ
ルを行う動作を述べる。複写機本体（画像形成装置）７
０９から排出されたコピー紙は、第１ソータ・ステイプ
ラ７０４のコピー搬入口７１８に入り、入口センサ６１
９ａで検知される。コピー紙が入口センサ６１９ａに検
知された時、そのコピー紙の排出先が第１ソータ・ステ
イプラ７０４内ＣＰＵ６００ａで演算処理され、決定さ
れる。その排出先が第２ソータ・ステイプラ７０５のビ
ン３００ｂ（２１〜４０ビン）である場合、コピー紙が
入口センサ６１９ａで検知された時、中継ユニツト７０
６内のＳＳＲ７０２へ第１ソータ・ステイプラ７０４内
のＣＰＵ６００ａからオン信号が出力され、これにより
ＳＳＲ７０２の出力がオンとなり、中継ユニツト７０６
内の搬送モータ７０１が作動する。また第１ソータ・ス
テイプラ７０４内のＣＰＵ６００ａからＵＡＲＴ６０５
、ドライバ６１３ａを通して第２ソータ・ステイプラ作
動用信号が発せられる。この信号は光フアイバ７０７を
通して、第２ソータ・ステイプラ７０５内のレシーバ７
１１ｂを通し、ＣＰＵ６００ｂに入る。

【００２０】ＣＰＵ６００ｂはこの信号を解読処理し、
第２ソータ・ステイプラ７０５内のＳＳＲにオン信号を
送り、これによりＳＳＲに接続された搬送モータ２００
が作動する。次にコピー紙は、搬送路切換器１１５ａの
下側を通り、第１ブロツク１００ａの導入路、第２ブロ
ツク１０１ａの導入路を通り、最下位のソータビン３０
０ａ（第２０ビン）の下の排出口より出て、中継ユニツ
ト７０６の搬入口より中継ユニツト７０６内に入る。な
お、２０ビンシステムでソータビン３００への排出検知
に用いていたセンサ１８０ａ，１８３ａは、この時のコ
ピー紙の搬送チエツク用として用いられる。中継ユニツ
ト７０６内に入つたコピー紙は、第１ソータ・ステイプ
ラ７０４からの排出搬送速度と第２ソータ・ステイプラ
７０５の搬入速度差を吸収すべく、徐々に搬送速度を低
下させながら中継ユニツト７０６の排出口へ向かう。

【００２１】排出口へ向かつたコピー紙は、排出口近く
に設けられた中継ユニツト排出センサ７００に検知され
る。排出センサ７００のオン信号は、第１ソータ・ステ
イプラ７０４のＣＰＵ６００ａに入力し、ＣＰＵ６００
ａからＵＡＲＴ６０５ａ、ドライバ６１３ａ、光フアイ
バ７０７を通して、第２ソータ・ステイプラ７０５へ送
られる。送られた検知信号は、第２ソータ・ステイプラ
７０５で処理され、搬送路切換、ステイプルの開始タイ
ミング、搬送チエツク等に用いられる。第２ソータ・ス
テイプラ７０５へ入つたコピー紙は、前述した第１ソー
タ・ステイプラ７０４の２０ビン使用のシステムと同様
の搬送制御がなされ、２０ビン使用シテテムと同様の仕
分け、およびステイプル処理が行われる。詳細な動作は
前述の２０ビンシステムの動作と同じである。

【００２２】次に画像形成システム装置のソートおよび
ステイプル動作について説明する。前述のソータ・ステ
イプラでは、１〜１０，１１〜２０ビンをそれぞれ一つ
のブロツクとし、最大２系統のスタツク、ソートおよび
ステイプルができることを述べた。このソータ・ステイ
プラを２台接続した４０ビンの本実施例のシステムでは
、最大４系統のスタツク、ソートおよびステイプルを行
うことができる。各ブロツクの選択は、スタツク、ソー
トモードでは、２０ビンのシステムと同様、空いている
ブロツクの若い番号のブロツクが選ばれる。但し、ブロ
ツクを２ブロツク以上同時に使用するときは必要とする
ブロツク数分、連続して空いているブロツクで若いナン
バーのブロツクが選ばれる。例えば、第２ブロツク１０
１ａのビン３００上にのみ、コピー紙が載つている場合
、かつ、一つのブロツクを使用しソートする場合は、第
１ブロツク１００ａが選ばれ、二つのブロツクを使用し
ソートする場合は第３ブロツク１００ｂおよび第４ブロ
ツク１０１ｂが選ばれる。この場合、針無し、揺動がで
きないなど、ソート後、排出されたコピー紙に対してス
テイプル処理ができないブロツクがあるような場合にも
ステイプルできる、できないに係わらず選択される。 ソート終了後に行う手動操作のステイプル処理では、ソ
ートで排出されたコピー紙に対し、ステイプルできるブ
ロツクにのみ行い、できないブロツクにはステイプル動
作は行わない。ソート終了近くになると、ソート動作と
並行してステイプル動作を自動的に開始する自動ステイ
プルモードでは、空いているブロツクの全てがソート後
、排出されたコピー紙に対してステイプル処理可能な場
合は、スタツクソートモードでのブロツクの選択と同様
にブロツクを選ぶ。しかし、排出されるコピー紙に対し
て、針無し、揺動ができないなど、ステイプル処理がで
きないブロツクがある場合は、たとえ空の若いナンバー
のブロツクであつたとしてもステイプルできないブロツ
クは選ばず、次の空のステイプル可能な若いナンバーの
ブロツクを選ぶ。また、たとえ使用ブロツクナンバー設
定で第２ブロツクを指定しているような場合であつても
、例えば、コピー開始直後、排出するコピー紙のサイズ
と選ばれたブロツクの揺動可能なサイズが一致せず揺動
できないと判断されたときは、指定したブロツクナンバ
ーを２から１などに変更し、用紙を揺動させその後ステ
イプル可能であるブロツクナンバーへ自動的に変更する
。ブロツクナンバー指定とは、具体的にはコピーリピー
ト枚数で行い、コピーリピート枚数が１〜１０のときブ
ロツクナンバーは１、１１〜２０のときブロツクナンバ
ーは２、２１〜３０のときブロツクナンバーは３、３１
〜４０のときブロツクナンバーは４である。

【００２３】これらの動作を図１２ないし図１５のフロ
ーチヤートに従つて説明する。ソート時のブロツク変更
処理のルーチンを説明する。まず、ソートモードである
か否か判断する（ステツプ２−１）。ソートモードでな
ければブロツク変更フラグおよびモード変更フラグをリ
セツトし（ステツプ２−２，２−３）、リターンする。 なお、モード変更フラグはモード変更が直前に行われた
ことを示し、ブロツク変更フラグは前のジヨブが一通り
終了したことを示すものであるが、詳細は後述する。そ
して、現在のジヨブの前か、既にジヨブが始まつたかを
判断すべく、現在のジヨブでのコピー紙が１枚でも排出
したか否かを判断する（ステツプ２−４）。既に１枚で
も排出されていれば現在のジヨブでのブロツクの変更を
禁止すべくブロツク変更フラグおよびモード変更フラグ
をリセツトし（ステツプ２−２，２−３）、リターンす
る。未だコピー紙を排出していなければ、ブロツク変更
フラグまたはモード変更フラグがセツトされていること
をチエツクし（ステツプ２−５，２−６）、ブロツクを
変更するフローへ向かう（図１３参照）。ブロツク変更
はオートステイプルモードか否かで（ステツプ２−７）
、ブロツクの選択法が異なる。オートステイプルモード
でなく、ソートのみのモードのときは第１ブロツク１０
０ａの上ビンセンサ１７６，１７９をチエツクし（ステ
ツプ２−８）、オフであれば空であるため、第１ブロツ
ク１００ａからのスタートを選択する（ステツプ２−９
）。オンであれば第２ブロツク１０１ａの下ビンセンサ
１８１，１８４をチエツクし（ステツプ２−１０）、オ
フであれば空であるため第２ブロツク１０１ａからのス
タートを選択する。オンであれば４０ビンモードかを判
断し（ステツプ２−１２）、２０ビンモードであればリ
ターンし、４０ビンモードであれば第３ブロツク１００
ｂの上ビンセンサ１７６，１７９をチエツクし（ステツ
プ２−１３）、オフであれば空であるため第３ブロツク
１００ｂからのスタートを選択する（ステツプ２−１４
）。オンであれば第４ブロツク１０１ｂの下ビンセンサ
１８１，１８４をチエツクし（ステツプ２−１５）、オ
フであれば空であるため第４ブロツク１０１ｂからのス
タートを選択する（ステツプ２−１６）。オンであれば
リターンする。

【００２４】図１４に移つて、オートステイプルモード
のときは第１ソータ・ステイプラ７０４がステイプル可
か否か（ステツプ２−１７）、および第１ソータ・ステ
イプラ７０４で揺動可能なサイズであるか否かを判断し
（ステツプ２−１８）、ステイプル不可あるいは揺動不
可サイズであるときは第２ソータ・ステイプラ７０５が
ステイプル可か否か（ステツプ２−１９）（図１５参照
）、および第２ソータ・ステイプラ７０５で揺動可能な
サイズであるか否かを判断し（ステツプ２−２０）、ス
テイプル不可あるいは揺動不可サイズであるときはソー
トのみのモードと同じブロツク変更を行う（ステツプ２
−８）。第１ソータ・ステイプラ７０４がステイプル可
でかつ揺動可能なサイズであるとき図１４に戻つて第２
ソータ・ステイプラ７０５がステイプル可か否か（ステ
ツプ２−２１）、および揺動可能なサイズであるか否か
を判断し（ステツプ２−２２）、ステイプル可でかつ揺
動可能なサイズであるときはソートのみのモードと同じ
ブロツク変更を行う（ステツプ２−８）。ステイプル不
可または揺動不可のサイズであるときは第１ソータ・ス
テイプラ７０４に空のブロツクが有るか無いか調べるべ
く第１ブロツク１００ａの上ビンセンサ１７６，１７９
および第２ブロツク１０１ａの下ビンセンサ１８１，１
８４をチエツクする（ステツプ２−２３，２−２４）。 両センサともオンの場合はソートのみのモードと同じブ
ロツク変更を行う。第１ブロツク１００ａの上ビンセン
サ１７６，１７９がオフのときは第１ブロツク１００ａ
からのスタートを選択する（ステツプ２−２５）。そし
て第２ブロツク１０１ａの下ビンセンサ１８１，１８４
をチエツクし（ステツプ２−２６）、オンのときは複写
機本体７０９へ指定ブロツクナンバーを“１”にすべく
信号を送信する（ステツプ２−２７）。 すると複写機本体７０９はコピーリピート数を、１０を
上限とし表示を変更する。第２ブロツク１０１ａの下ビ
ンセンサ１８１，１８４がオフのときは複写機本体７０
９へ指定ブロツクナンバーを“２”にすべく信号を送信
する（ステツプ２−２８）。すると複写機本体７０９は
コピーリピート数を２０を上限として表示を変更する。

【００２５】第１ブロツク１００ａの上ビンセンサ１７
６，１７９がオンで第２ブロツク１０１ａの下ビンセン
サ１８１，１８４がオフの場合は複写機本体７０９へ指
定ブロツクナンバーを“１”にすべく信号を送信する（
ステツプ２−２７）。第１ソータ・ステイプラ７０４が
ステイプル不可または揺動不可サイズであり、第２ソー
タ・ステイプラ７０５がステイプル可かつ揺動可能サイ
ズであるとき第２ソータ・ステイプラ７０５に空のブロ
ツクが有るか無いか調べるべく第３ブロツク１００ｂの
上ビンセンサ１７６，１７９および第４ブロツク１０１
ｂの下ビンセンサ１８１，１８４をチエツクする（ステ
ツプ２−２９，２−３０）。両センサともオンの場合は
、ソートのみのモードと同じブロツク変更を行う（ステ
ツプ２−８）。第３ブロツク１００ｂの上ビンセンサ１
７６，１７９がオフのときは第３ブロツク１００ｂから
のスタートを選択する（ステツプ２−３１）。そして第
４ブロツク１０１ｂの下ビンセンサ１８１，１８４をチ
エツクし、オンのときは複写機本体７０９へ指定ブロツ
クナンバーを“１”にすべく信号を送信する（ステツプ
２−３３）。第４ブロツク１０１ｂの下ビンセンサ１８
１，１８４がオフのときは、複写機本体７０９へ指定ブ
ロツクナンバーを“２”にすべく信号を送信する（ステ
ツプ２−３４）。

【００２６】次に、使用ブロツクの自動変更判断処理を
図１６ないし図１７のフローチヤートに基づき説明する
。このプログラムは、ステイプルが終了し作業が一通り
終了したとき、次の作業のジヨブに備えブロツクの変更
を行うよう自動的に導く動作を行う。まず、現在のジヨ
ブのステイプルが終了し、ジヨブが一通り終了したか否
か判断する（ステツプ３−１）。ステイプルが終了して
いないときはリターンする。ステイプルが終了したと判
断したとき第１ブロツク１００ａの上ビンセンサ１７６
，１７９および第２ブロツク１０１ａの下ビンセンサ１
８１，１８４をチエツクし（ステツプ３−２，３−３）
、どちらかのセンサがオフであつたときブロツク変更フ
ラグをセツトし（ステツプ３−８）、今のジヨブで使用
していたカウンタ・フラグなどのメモリをリセツトする
（ステツプ３−９）。両センサともオンであつた場合、
２０ビンモードであるか４０ビンモードであるか判断す
る（ステツプ３−４）。２０ビンモードであつた場合は
、次に使用可能なブロツクがないため、複写機本体７０
９へオーバフロー信号を送信し（ステツプ３−７）、使
用できるブロツクがないことを知らせる。４０ビンモー
ドの場合、第３ブロツク１００ｂの上ビンセンサ１７６
，１７９および第４ブロツク１０１ｂの下ビンセンサ１
８１，１８４をチエツクし（ステツプ３−５，３−６）
、どちらかのセンサがオフであつたときブロツク変更フ
ラグをセツトし（ステツプ３−８）、今のジヨブで使用
していたメモリをリセツトする（ステツプ３−９）。両
センサともオンであつた場合、次に使用可能なブロツク
がないため、複写機本体７０９へオーバフロー信号を送
信し（ステツプ３−７）、使用できるブロツクがないこ
とを知らせるとともに、ブロツク変更フラグをセツトし
（ステツプ３−８）、今のジヨブ用のメモリをリセツト
する（ステツプ３−９）。このフローは、４０ビンシス
テム時だけでなく、ソータ・ステイプラを１台のみ使用
した２０ビンシステム時においても動作する。 なお、本実施例では、２０ビンシステムのソータ・ステ
イプラを用いたシステム装置として説明したが、ビン数
は１０ビン，３０ビン等、他の数でもよく、またソータ
・ステイプラも２台接続したものに限らず、例えば、第
２ソータ・ステイプラ７０５の後に第２中継ユニツト、
第３ソータ・ステイプラを接続するなど、台数も２台に
限らないものである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一つの処
理ブロツクで仕分けやステイプル等の後処理が終了した
後、特別に処理ブロツクの変更操作をせずに、自動的に
他の未使用の処理ブロツクを選び出し、そこへ次ジヨブ
の後処理による用紙を排出し、仕分けやステイプル等の
後処理を行うようにしたため、操作性の向上および後処
理済みの用紙の上に用紙を排出することによる後処理ミ
スを防止することができる。請求項２記載の発明によれ
ば、後処理終了時に他の処理ブロツクの状態をチエツク
し、未使用の処理ブロツクがないと分かつたときに、例
えば画像形成装置へブロツクが塞がつている旨の信号を
送ることで、画像形成装置は表示部に警告表示をすると
ともに、操作部からの次のコピー開始を禁止するように
したから、操作者の不注意または誤認識により後処理済
み用紙の上に次の後処理のための用紙を排出することに
よる後処理ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成システム装置の
制御系を示す模式図である。

【図２】本発明の実施例に係る画像形成システム装置の
構成図である。

【図３】ソータ・ステイプラの構成図である。

【図４】用紙揃え機構の斜視図である。

【図５】揺動装置との関係を示すビンの平面図である。

【図６】ステイプラ装置の駆動機構の斜視図である。

【図７】ステイプラ装置による用紙把持の様子を示す説
明図である。

【図８】ソータ・ステイプラの全体制御ブロツク図であ
る。

【図９】ソータ・ステイプラのゼネラルフローチヤート
である。

【図１０】そのソートモードサブルーチンのフローチヤ
ートである。

【図１１】そのソートモードサブルーチンのフローチヤ
ートである。

【図１２】ソート時のブロツク変更処理のフローチヤー
トである。

【図１３】ソート時のブロツク変更処理のフローチヤー
トである。

【図１４】ソート時のブロツク変更処理のフローチヤー
トである。

【図１５】ソート時のブロツク変更処理のフローチヤー
トである。

【図１６】使用ブロツクの自動変更判断処理のフローチ
ヤートである。

【図１７】使用ブロツクの自動変更判断処理のフローチ
ヤートである。

【符号の説明】

１７６，１７９，１８１，１８４　　ビンセンサ６００
　　ＣＰＵ ７０４　　第１ソータ・ステイプラ ７０５　　第２ソータ・ステイプラ ７０６　　中継ユニツト ７０９　　複写機本体 １００ａ　　第１ブロツク １０１ａ　　第２ブロツク １００ｂ　　第３ブロツク １０１ｂ　　第４ブロツク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置より順次排出される用紙
   に対して、仕分け、紙揃え、ステイプル等を行う用紙後
   処理装置において、排出された用紙を収納する複数のビ
   ンを備えた多系統の処理ブロツクを有し、一つの処理ブ
   ロツクの用紙後処理が終了した後、他の後処理作業を行
   う処理ブロツクを他の未使用の処理ブロツクへ自動的に
   変更する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする
   用紙後処理装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載において、制御手段はさ
   らに、一つの処理ブロツクの用紙後処理が終了した時、
   他の処理ブロツク全てが使用状態であつた場合、次の後
   処理作業開始を阻止するために、表示部の警告表示の点
   灯および操作部での後処理作業開始の操作入力を禁止す
   る制御を行うようにしたことを特徴とする用紙後処理装
   置。