JPH04313516A - グループ化装置 - Google Patents

グループ化装置

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JPH04313516A
JPH04313516A JP3300601A JP30060191A JPH04313516A JP H04313516 A JPH04313516 A JP H04313516A JP 3300601 A JP3300601 A JP 3300601A JP 30060191 A JP30060191 A JP 30060191A JP H04313516 A JPH04313516 A JP H04313516A
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JP
Japan
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grouping
control cam
grouping device
plane
drive element
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Withdrawn
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JP3300601A
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English (en)
Inventor
Karl Muench
カール・ミユンヒ
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SEITZ ENZINGER NOLL MAS AG
Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Original Assignee
SEITZ ENZINGER NOLL MAS AG
Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
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Filing date
Publication date
Application filed by SEITZ ENZINGER NOLL MAS AG, Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG filed Critical SEITZ ENZINGER NOLL MAS AG
Publication of JPH04313516A publication Critical patent/JPH04313516A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/0244—Bottles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仕切り部材またはグル
ープ化フィンガーを形成するグループ化要素に設けた容
器用の複数の当接面と堰き止め面によって、所定のグル
ープ長さに相当する数の容器を、コンベヤを経て供給さ
れる容器流れから分離することにより、グループ長さを
有するそれぞれ一つの容器グループを形成するためのグ
ループ化装置に関し、更に詳しくは、グループ化要素が
それぞれ一つのループを形成し循環する、少なくとも２
個の無端の帯状またはチェーン状の駆動要素に設けられ
、グループ化要素の当接面または堰き止め面が、閉じた
回転軌道に沿って回転方向に移動し、コンベヤの搬送方
向に延びる回転軌道の一部に沿って、コンベヤ上の容器
の移動軌道内に達し、そして回転軌道の残りの部分でこ
の移動軌道の外に位置し、グループ化要素が駆動要素の
移動方向に対して垂直に延びる揺動軸線回りに揺動可能
に互いに等しい間隔をおいてこの駆動要素に固定され、
当接面または堰き止め面がそれぞれこの揺動軸線から半
径方向に離してグループ化要素に設けられ、グループ化
要素が揺動軸線に対して半径方向に延びる案内アームに
固定連結され、この案内アームが調節要素に作用し、グ
ループ長さを決める、回転軌道の一部上を連続して移動
する当接面または堰き止め面の間隔が、調節可能であり
、しかも、仕切り部材またはグループ化フィンガーがそ
れぞれ回転軌道の一部の始端と終端において搬送方向と
なす角度位置を変更することにより調節可能であり、グ
ループ長さのこの調節のために、調節要素が駆動要素に
対するその位置を調節可能であるグループ化装置に係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のグループ化装置は公知である（
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７０２９５４号明細
書）。この公知のグループ化装置の場合には、グループ
要素の運動が、一方では回転する駆動要素によって、他
方では調節要素と協働する案内アームによって所望の態
様で行われる。この場合、いろいろな大きさの容器に楔
寸法（グループ長さ）を合わせて調節することが簡単に
かつ問題なく可能である。グループ化要素は等間隔おい
て、駆動要素に揺動可能に保持され、調節要素と協働す
る案内アームによって制御される。それによって、公知
の場合にはグループ化フィンガーである仕切り部材は特
に、回転軌道の一部の始端部と終端部において、すなわ
ちグループ化装置の入口の範囲と出口の範囲において、
それぞれコンベヤの搬送方向に対してそれぞれ所定の角
度位置を有する。回転軌道の一部の始端と終端のこの角
度位置はくさび寸法、すなわちグループ長さを決定する
。駆動要素に対して調節要素の位置を変更することによ
り、グループ化要素が所定の等間隔をおいて駆動要素に
揺動可能に設けられているにもかかわらず、角度位置ひ
いてはくさび寸法すなわちグループ長さを変更または調
節可能である。公知のグループ化装置の場合には、調節
要素が同様に、回転駆動されるベルト状またはチェーン
状の要素であり、それによって構造的コストがかかる。
【０００３】他のグループ化装置が知られている（ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第２７１１７０２号明細書）
。この場合、それぞれ仕切り部材またはグループフィン
ガーを有し、車として形成された複数のグループ化要素
はローラによって、共通の閉じたガイドに沿って回転す
るよう設けられている。そして、各車または各グループ
化要素は、移動軌道に沿って完全に回転する際に、先ず
コンベヤの搬送平面の下方に設けた出発位置または貯蔵
個所から、移動軌道の円弧状の区間に沿って上方へグル
ープ化装置の入口まで移動し、そして移動軌道のほぼ水
平な区間に沿ってコンベヤの搬送方向にグループ化装置
の出口まで移動し、そして移動軌道の他の円弧状区間に
沿って下方へ移動し、そして最後に移動軌道のほぼ水平
な区間に沿ってコンベヤの搬送方向と反対方向に出発位
置または貯蔵個所まで戻る。グループ化要素のためのガ
イドは、互いに平行で互いに間隔をおいて機械台に固定
されたそれぞれ閉じたカム（カーブ軌道）によって形成
されている。各カムに沿って、各グループ化要素の２個
のローラが案内される。この公知のグループ化装置の場
合には、案内のために先ず、グループ化要素を移動させ
るための引張り要素または駆動要素が設けられている。 この引張り要素または駆動要素は閉じた無端の回転駆動
チェーンの形をしている。グループ化要素とこのチェー
ンは次のように形成されている。すなわち、出発位置ま
たは貯蔵個所に準備されたグループ化要素がそこの連結
器によって順々にチェーンに形状補完的に連結可能であ
るように形成されている。この連結の後それぞれチェー
ンによって連行されるグループ化要素は、グループ化装
置の入口と出口の間を移動するときに、要求されるグル
ープ長さに一致する間隔を互いに有する。連結解除器に
よって、グループ化要素は出口の範囲で再び駆動要素と
の係合を解除され、出発位置に戻る。この位置ではそれ
ぞれ、駆動要素に係合していないある数のグループ化要
素の準備がなされている。
【０００４】この公知のグループ化装置の場合には、グ
ループ化要素が駆動要素に常に連結されておらず、グル
ープ化要素は、出発位置で直に連続し、グループ長さに
対応する間隔をおいて準備されていないという点で、互
いに等しい間隔を有していない。この公知のグループ化
装置の場合には、多大の構造的コストを必要とするが、
グループ長さの調節が可能である。この公知のグループ
化装置の場合には、仕切り部材またはグループ化フィン
ガーがその都度入口または出口で有する角度位置を変更
することによるグループ長さの変更は行われない。仕切
り部材またはグループ化フィンガーは、入口と出口のそ
の都度のグループ長さに依存しないで、それぞれコンベ
ヤの搬送方向に等しい角度位置を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた種類のグループ化装置を、構造が簡
単になるように改良することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、調節要素が少なくとも一つの閉じた制御カムを有し
、この制御カムが駆動要素のループの平面に対して平行
な平面内に設けられ、各々の案内アームの少なくとも一
つのスライダまたはカムローラが制御カムに係合し、制
御カムを有する調節要素がグループ化装置の機械台また
はこのグループ化装置を形成するコンベヤの一部の機械
台に揺動可能に設けられ、揺動軸線が駆動要素によって
形成されたループを配置した平面に対して垂直に延びて
いる。
【０００７】本発明によるグループ化装置の場合には、
グループ化要素を移動させるために、ベルト状またはチ
ェーン状の駆動要素だけしか設けられていない。この駆
動要素は好ましい実施形では、ループが平行な平面内に
ある少なくとも２本の閉じたチェーンによって形成され
ている。一方、調節要素は閉じた簡単な制御カムを備え
ている。この制御カムにはそれぞれ、案内アームの少な
くとも一つのスライダまたはカムローラが係合する。従
って、本発明のグループ化装置の場合には、チェーン、
少なくとも２個のスプロケット、両スプロケットの一つ
のための駆動装置等からなる比較的に構造コストのかか
る調節要素は不要である。
【０００８】
【実施例】次に、図に基づいて本発明の実施例を詳しく
説明する。
【０００９】図において、１は普通の構造の荷造り機（
詰め込み機）である。この荷造り機は垂直な軸の回りに
回転可能なロータ２上に、複数の荷造りヘッド（詰め込
みヘッド）３を備えている。この荷造りヘッドはそれぞ
れ垂直方向に昇降可能であり、かつ垂直な軸線回りに回
転可能である。荷造りヘッドはそれぞれ、コンベヤ４上
を搬送されて来た瓶グループ５を、コンベヤ４から受け
取り、図示していない搬送パック（瓶ケース）に挿入す
る。瓶グループは図示実施例では全部で２０本の瓶６か
らなり、この瓶グループでは各々５本の瓶６を４列に配
置してある。
【００１０】瓶６は図１と図２では、コンベヤ４または
他の搬送装置上を直立して、密集した４列の瓶流れをな
して右側から供給される（矢印Ａ）。荷造り機１の手前
に配置されたグループ化装置７の範囲において、瓶流れ
は瓶グループ７に区分けされる。この瓶グループはそれ
ぞれ、このように分離された状態で荷造り機１に順々に
供給される。グループ化装置７の範囲において瓶６また
は瓶グループ５を搬送するために、およびこのグループ
化装置から荷造り機へ瓶６または瓶グループ５を搬送す
るために、互いに平行に設けられた４本の搬送軌道が設
けられている。この搬送軌道はそれぞれ、例えば案内板
によって形成された側方のガイド８または９によって、
外側が画成されているかまたは互いに分離されている。 搬送軌道はフラットトップチェーン（ヒンジジョイント
チェーン）１０の形をした循環する無端の搬送要素を１
本ずつ備えている。各フラットトップチェーン１０は複
数の案内ローラ、すなわち案内輪１１を経て案内されて
いる。この案内ローラの一つが駆動装置によって駆動さ
れる。各フラットトップチェーン１０のそれぞれの上側
の長さ部分が水平におよび搬送方向Ａに延び、かつコン
ベヤ４の水平な搬送平面ＴＥ内に、直立した瓶６の底の
ための載せ面を形成している。
【００１１】特に、グループ化装置７から荷造り機１へ
の瓶グループの移動を、荷造り機の作業サイクルに合わ
せるために、グループ化装置７と荷造り機１の間の範囲
には、フラットトップチェーン１０によって形成された
搬送装置に加えて、互いに平行に設けられ循環する無端
の補助チェーン１２が複数本設けられている。この補助
チェーンはそれぞれ、２個のスプロケット１３を経て案
内され、その上側の長さ部分はフラットトップチェーン
１０の上側の長さ部分と平行に案内されている。その際
、フラットトップチェーン１０の上側の長さ部分の両縦
側面に、それぞれの補助チェーン１２の幾分低い位置に
ある上側の長さ部分が設けられるよう、補助チェーンが
配置されている。各補助チェーン１２は所定の間隔をお
いて当接突起１４を備えている。この当接突起は補助チ
ェーン１２のそれぞれ上側の長さ部分のところで、下側
から、所属のフラットトップチェーン１０と側方ガイド
８または９の間に形成された隙間を通過し、当該フラッ
トトップチェーン１０の上側長さ部分によって形成され
た搬送平面ＴＥを越えて突出している。それによって、
当接突起１４は各瓶グループ５の搬送方向Ａ前方の瓶６
のための当接面を形成する。補助チェーン１２はそれぞ
れ図１の右側のスプロケット１３を介して駆動され、補
助チェーンの上側の長さ部分が搬送方向Ａに移動する。 しかし、補助チェーン１２の速度がフラットトップチェ
ーン１０の速度よりも遅いので、各瓶グループ５の搬送
方向前方の瓶６は（グループ化装置７でこの瓶グループ
を分離した後で）当接突起１４にぶつかる。そして、当
該の瓶グループ５はその形を維持したまま、補助チェー
ン１２の回転速度に相当する低い速度で、荷造り機１に
搬送される。その際、補助チェーン１２の駆動はグルー
プ化装置７の作業タクトに次のように合わせられている
。すなわち、瓶グループ５がグループ化装置７を出ると
きに常に、この瓶グループの搬送方向前方に、当接突起
１４が位置するように、合わせられている。この当接突
起には、この瓶グループ５が荷造り機１の達する前に当
接する。しかも、後続する瓶６または瓶グループ５から
分離するのに充分な搬送距離を移動した後で初めて、当
接する。
【００１２】グループ化装置７は図示実施例では４個の
グループ化要素１５を備えている。各グループ化要素１
５は梁状部材１６によって形成され、この梁状部材はそ
の長手方向が水平であり、かつ搬送方向Ａに対して垂直
である。梁状部材はその一つの長手側面に、この長手側
面から突出する多数のグループ化フィンガー１７を持っ
ている。グループ化要素は後述する伝動装置により、閉
じた軌道に沿って移動し、それによって各グループ化要
素１５はグループ化装置７の入口において、位置１５′
で示した、搬送平面ＴＥによりも低い出発位置から先ず
最初に、１５″で示した持ち上げ位置へ移動する。グル
ープ化フィンガー１７は位置１５′において、搬送平面
ＴＥの下方の離れた位置にあり、位置１５″に達したと
きにその自由端が搬送平面ＴＥから突出し、それによっ
て瓶６と協働する当接面として作用する。グループ化フ
ィンガー１７の数と、梁状部材１６における対をなした
その配置は、グループ化要素１５のすべてにおいて次の
ように選択される。すなわち、位置１５″に達した後で
、各フラットトップチェーン１０の各々の縦方向側面で
、グループ化フィンガー対のグループ化フィンガー１７
が搬送平面ＴＥを越えて上方へ突出するように選択され
る。これは特に図５から判る。グループ化フィンガー対
のグループ化フィンガー１７の間隔は勿論、瓶６の外径
よりも小さくなっている。
【００１３】各グループ化要素１５は、それがグループ
化装置７の出口で位置１５″′に達するまで、位置１５
″から水平方向に、すなわち搬送方向Ａに移動する。 その際、グループ化フィンガー１７は引き続き、搬送面
ＴＥを越えて上方へ突出する。それに続いて、各グルー
プ要素１５は下降し、それによってグループ化フィンガ
ー１７は瓶６の移動軌道から外へ下方に向かって移動す
る。そして、当該のグループ化要素１５は位置１５″″
に達する。この位置ではグループ化フィンガーは搬送平
面ＴＥの下方に位置する。グループ化要素１５が位置１
５″″に達するや否や、このグループ化要素１５はほぼ
水平方向に、すなわち搬送方向Ａと反対方向に位置１５
′まで戻る。
【００１４】グループ化要素１５の数は、前記の移動軌
道の全長に関連して次のように選定される。すなわち、
あらゆる時点で少なくとも一つのグループ化要素１５が
位置１５″と１５″′の間にあり、グループ化要素１５
が位置１５″′に達したときに常に、次のグループ化要
素１５が位置１５″を占めるように、選定される。更に
、グループ化要素１５が前記ように回転するときの速度
または位置１５″から位置１５″′へ移動するときの速
度は、フラットトップチェーン１０の搬送速度よりも遅
い。それにより、位置１５″から出た後、すぐその後の
瓶列の瓶６は、フラットトップチェーン１０の速い速度
に抗して、各グループ化要素１５またはそのグループ化
フィンガー１７によって引きとめられ、当該のグループ
化要素１５の遅い速度に対応してグループ化装置７の入
口からその出口の方へ速度をゆるめて移動する。
【００１５】瓶６を引きとめるグループ化要素１５が位
置１５″′、すなわちグループ化装置７の出口に達し、
それによってグループ化装置７の入口と出口の間におい
て瓶流れの各列に、分離すべき瓶グループ５に対応する
数の瓶６が存在するや否や、そしていかなる場合でも、
このグループ化要素１５が位置１５″′から出る前に、
すなわちそのグループ化フィンガー１７が引きとめられ
た瓶６を解放する前に、後続のグループ化要素１５のグ
ループ化フィンガー１７が位置１５″、すなわちグルー
プ化装置７の入口で、分離すべき瓶グループ５の最後の
瓶６と後続の瓶６の間に入る。しかも、それぞれ、瓶６
の相互接触範囲の両側から入る。続いて、位置１５″′
から出る先行するグループ化要素１５が下降することに
より、分離すべき瓶グループ５を形成する瓶６が解放さ
れ、フラットトップチェーン１０によって速い速度で瓶
グループ５として搬送される。この瓶グループ５に続く
瓶６は、位置１５″から位置１５″′へ移動する後続の
グループ化要素１５のグループ化フィンガー１７に接触
し、このグループ化要素によって出口の方へ減速移動し
、後続の他のグループ化要素１５が位置１５″に達した
後で、出口で解放される。
【００１６】それによって、グループ化装置７の入口に
並んだ密集した瓶流れは個々のグループ５に区分けされ
る。グループ化装置７の申し分のない機能のためには、
位置１５″または１５″′にある２個のグループ化要素
１５のグループ化フィンガー１７が搬送方向Ａに互いに
有する有効間隔（くさび寸法）は、グループ５の各列に
設けた瓶６の直径の合計よりも幾分小さくなっている。 すなわち、図示実施例では、有効間隔は瓶６の５倍の直
径よりも幾分小さくなっている。
【００１７】特に、異なる直径の瓶６を一つの同じグル
ープ化装置７によって処理するときには、くさび寸法す
なわちグループ長さＧＬを調節または適合させる必要が
ある。この調節はグループ化装置７の場合には、グルー
プ化要素１５の回転を生じる伝動装置によってきわめて
簡単にできる。
【００１８】この伝動装置は、循環する無端のチェーン
１８によって形成された、グループ化要素１５用の２個
の駆動要素からなっている。その際、各チェーン１８は
グループ化装置７の縦側に、またはグループ化装置によ
って形成されたコンベヤ４の部分の縦側において、ケー
シングの内部に設けられている。このケーシングのうち
、特に図５〜７では、垂直方向に延びる側方の壁１９だ
けが示してある。チェーン１８はそれぞれ２個のスプロ
ケット２０，２１を介して案内されている。チェーンは
搬送方向に移動する上側の水平な長さ部分１８′と、搬
送方向Ａと反対方向に移動する、同様に水平な下側の長
さ部分１８″とを有する。両長さ部分１８′，１８″は
フラットトップチェーン１０によって形成された搬送平
面の下方に位置し、しかもそれぞれスプロケット２０，
２１を介して案内される長さ部分と共に、垂直な平面内
に位置する。スプロケット２０，２１はそれぞれ対をな
して、搬送方向Ａに対して垂直に延びる水平な共通の軸
線回りに回転可能に軸承され、しかも両スプロケット２
０は軸２２によって軸承され、両スプロケット２１は軸
２３によって軸承されている。この軸２２はギア付モー
タを有する駆動装置２４によって駆動される。この駆動
装置は図示実施例では、補助チェーン１２をも駆動する
働きをする。
【００１９】両チェーン１８はそれぞれ同じ長さを有す
る。これに応じて、両スプロケット２０と両スプロケッ
ト２１はそれぞれ同一に形成されている。図示実施例で
は、スプロケット２０，２１はそれぞれ同じ直径を有す
る。
【００２０】図５から判るように、両チェーン１８は少
なくともグループ化要素１５を設けた場所で、付加的な
梁状部材２５によって互いに連結されている。この梁状
部材はその長手延長方向が軸２２または２３の軸線に対
して平行である。各梁状部材２５はその端部が、グルー
プ化装置７のそれぞれ縦側に付設する、隣のチェーン１
８の外側側面から突出している。梁状部材２５の各々の
端部に、それぞれのグループ化要素１５の剛性のある補
助アーム２７が、枢着ピン２６によって、軸２２，２３
の軸線と平行な軸線回りに揺動可能に設けられている。 この場合、枢着ピン２６は梁状部材２５の両端において
互いに同軸に配置されている。梁状部材２５、ひいては
枢着ピン２６はそれぞれ等しい間隔をおいてチェーン１
８に分配されて設けられているかまたは固定されている
。従って、グループ化要素１５は互いに等しい間隔をお
いて、チェーン１８に揺動可能に保持されている。枢着
ピン２６と反対側の各補助アーム２７の端部は、梁状部
材１６の各々の端部に固定連結され、回転方向Ｂへのチ
ェーン１８またはグループ化要素１５の回転時に位置１
５″と１５″′の間で上方へ向き、位置１５″″と１５
′の間で下方へ向いている。補助アーム２７の長手方向
はそれぞれ垂直平面内に位置している。
【００２１】グループ化装置の一方の縦側面にあるいは
チェーン１８の範囲において、そこの補助アーム２７は
それぞれ制御アームまたは案内アーム２８を備えている
。この制御アームはその長手方向が枢着ピン２６からほ
ぼ半径方向に離れて延びていて、所属の補助アーム２７
の長手方向と共通の垂直平面内にある。補助アーム２７
の長手方向と制御アーム２８の長手方向は、互いに或る
角度、好ましくは９０度以上の角度をなしている。この
角度は図示実施例では約１２０度である。案内アーム２
８は更に、当該の補助アーム２７に次のように設けられ
ている。すなわち、枢着ピン２６から離れた位置にある
、それぞれの案内アーム２８の端部が、グープ化要素１
５またはチェーン１８の回転時に、追従するように、設
けられている。案内アーム２８はこの追従端部に、軸２
２，２３の軸線に対して平行な軸線回りに自由に回転可
能に軸承された各々１個のカムローラ２９を備えている
。このカムローラは閉じた制御カム（制御カーブ）３０
に側方から係合している。この制御カムは隣のチェーン
１８によって形成されたループの平面に対して平行な平
面内に配置されている。図示実施例では、制御カム３０
は閉じた溝である。この溝はほぼ板状の調節要素３１に
形成されている。
【００２２】調節要素３１はグループ化装置７の対応す
る縦側の側壁１９の内側に設けられ、しかもこの縦側か
ら見て補助アーム２７の回転軌道の手前に設けられてい
る。制御カム３０にカムローラ２９を係合させるために
、この制御カムは補助アーム２７の運動軌道寄りのその
側が開放している。
【００２３】くさび寸法、すなわちグループ長さＧＬを
調節するために、調節要素３１ひいては制御カム３０が
、搬送方向Ａに対して垂直にまたは軸２２，２３の軸線
に対して平行に延びる水平な軸線回りの揺動によって調
節可能である。そのために、調節要素３１は枢着ピン３
２によってケーシングまたは側壁１９に固定されている
。調節要素３１のその都度の調節位置を固定するために
、締め付けボルト３４を有する２個の締め付け片３３が
設けられている。調節要素３１を調節するために更に、
ケーシングの外面またはグループ化装置７の側壁１９に
、ねじスピンドル３５を有する調節装置３６が設けられ
ている。ねじスピンドル３５には、このスピンドルの長
手方向に案内されるブロック３７が装着されている。こ
のブロックはねじスピンドル３５の回転時にピン３８を
介して調節要素３１を枢着ピン３２の軸線回りに揺動さ
せる。
【００２４】図３と図４に示すように、制御カム３０は
複数の区間からなり、しかもほぼ真っ直ぐな両区間３０
′，３０″と、この区間３０′３０″を互いに連結する
カーブ状の二つの区間３０″′，３０″″からなってい
る。この区間３０′は区間３０″の上方においてチェー
ン長さ部分１８′の範囲に設けられ、区間３０″は区間
３０′の下方においてチェーン長さ部分１８″の範囲に
設けられている。ほぼ円弧状に形成された区間３０″′
は位置１５″′と１５″″の範囲において区間３０′と
３０″を互いに連結し、区間３０″″は位置１５′と１
５″の範囲において区間３０″と３０′を互いに連結し
ている。区間３０″″は区間３０″から出発して、先ず
大きな曲率半径を有し、そして区間３０′への移行範囲
において小さな曲率半径を有する。
【００２５】更に、制御カム３０の延長形状は次のよう
に選定されている。すなわち、図３と図４に示す状態で
、制御カム３０の区間３０″′と区間３０″″が隣のチ
ェーン１８によって形成されたループを越えて搬送方向
Ａにまたは搬送方向Ａと反対方向に突出している。制御
カム３０の中心線は、それぞれのグループ化要素１５の
回転時にカムローラ２９の軸線が移動する線に一致する
。制御カム３０の中心線は制御カム３０の平面に対する
チェーン１８の投影と複数回交叉する。しかも、図３と
図４に示した調節要素３１の両位置では区間３０″′の
範囲において２回交叉する。この区間では、少なくとも
部分範囲において、制御カム３０の中心線がチェーン１
８の投影を外側から取り囲む。制御カム３０の平面に対
するチェーンの投影は更に、制御カム３０の中心線と２
回交叉する。しかも、図３の調節要素３１の位置の場合
には回転方向Ｂに関して区間３０″″の始端と区間３０
′の始端で交叉し、図４に示した調節要素３１の位置の
場合には回転方向Ｂに関して区間３０″の終端と区間３
０″″の終端で交叉する。両調節位置では更に、制御カ
ム３０の中心線が区間３０′と３０″の範囲においてチ
ェーン１８の投影内の少なくとも部分長さに沿って延び
る。
【００２６】調節要素３１を調節可能である、側壁１９
に揺動可能に設けられた枢着ピン３２はその軸線が、制
御カム３０の中心線と交叉している。しかも、区間３０
′と区間３０″′の間の移行範囲で交叉している。この
場合、調節要素３１の両調節位置で（図３または図４）
、制御カム３０またはその中心線はこの移行範囲から出
発して斜め上方へ延び、しかも仮想垂直軸線Ｖに対して
角度をなして延びている。この角度は、補助アーム２７
と案内アーム２８の縦延長線が互いになす角度と同じで
あるかまたはほぼ同じである。
【００２７】チェーン１８の回転時に各グループ要素１
５のために、制御カム３０に係合するカムローラ２９に
よって、揺動運動または制御運動が行われる。この運動
の際に、位置１５″′で、すなわちグループ化装置７の
出口で、グループ化要素１５は調節要素３１の位置とは
無関係にほぼ同じ方向に向いている。一方、グループ化
装置７の入口ではグループ化要素１５の方向は調節要素
３１の位置に依存する。制御カム３０の中心線が区間３
０″の終端と区間３０′の始端で、チェーン１８の上側
長さ部分１８′の投影とほぼ同じレベルに位置する図３
の調節位置では、グループ化フィンガー１７はグループ
化装置７の入口で、比較的に遅く、搬送平面ＴＥを越え
て上方へ移動するので、短いグループ長さＧＬが生じる
。
【００２８】図４の調節位置では、制御カム３０の中心
線が区間３０″″の終端でおよび区間３０′の全長にわ
たってチェーン１８の上側長さ部分１８′の投影の下方
を延びる。この場合、グループ化装置７の入口では、グ
ループ化フィンガー１７は早い時期に搬送平面ＴＥの上
面を越えて上方へ移動するので、長いグループ長さＧＬ
が生じる。
【００２９】以上、実施例に基づいて本発明を説明した
。本発明の根底をなす発明思想を逸脱することなく、変
更および変形が可能であることが理解される。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるグル
ープ化装置は構造が簡単であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるグループ化装置とそれに接続され
た荷造り機とからなる瓶処理機械の一部を示す簡略側面
図である。
【図２】図１に示した瓶処理機械の一部の平面図である
。
【図３】調節要素が最も短いグループ長さに相応する第
１の位置にあるグループ化装置の拡大側面図である。
【図４】調節要素が最も長いグループ長さに相応する位
置にあるときの、図３と同様な図である。
【図５】図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図６】グループ化装置の側壁と、この側壁に調節可能
に設けられた調節要素を示す部分水平断面図である。
【図７】調節要素を調節するための操作装置を示す図で
ある。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　荷造り機 ２　　　　　　　　　　ロータ ３　　　　　　　　　　荷造りヘッド ４　　　　　　　　　　コンベヤ ５　　　　　　　　　　瓶グループ ６　　　　　　　　　　瓶 ７　　　　　　　　　　グループ化装置８，９　　　　
　　ガイド １０　　　　　　　　　　フラットトップチェーン１１
　　　　　　　　　　案内輪 １２　　　　　　　　　　補助チェーン１３　　　　　
　　　　　スプロケット１４　　　　　　　　　　当接
突起 １５　　　　　　　　　　グループ化要素１５′，１５
″，１５″′，１５″″　　　　　　　　位置１６　　
　　　　　　　　梁状部材 １７　　　　　　　　　　グループ化フィンガー１８　
　　　　　　　　　チェーン １８′，１８″　　　　　　チェーンの長さ部分１９　
　　　　　　　　　側壁 ２０，２１　　　　　　　　スプロケット２２，２３　
　　　　　　　軸 ２４　　　　　　　　　　駆動装置 ２５　　　　　　　　　　梁状部材 ２６　　　　　　　　　　枢着ピン ２７　　　　　　　　　　補助アーム ２８　　　　　　　　　　案内アーム ２９　　　　　　　　　　カムローラ ３０　　　　　　　　　　制御カム ３０′，３０″，３０″′，３０″″　　　　区間３１
　　　　　　　　　　調節要素 ３２　　　　　　　　　　枢着ピン ３３　　　　　　　　　　締め付け片 ３４　　　　　　　　　　締め付け要素３５　　　　　
　　　　　ねじスピンドル３６　　　　　　　　　　調
節装置 ３７　　　　　　　　　　ブロック ３８　　　　　　　　　　ピン

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　仕切り部材またはグループ化フィンガ
    ー（１７）を形成するグループ化要素（１５）に設けた
    容器用の複数の当接面と堰き止め面によって、所定のグ
    ループ長さ（ＧＬ）に相当する数の容器（６）を、コン
    ベヤ（４）を経て供給される容器流れから分離すること
    により、グループ長さを有するそれぞれ一つの容器グル
    ープ（５）を形成するためのグループ化装置であって、
    グループ化要素がそれぞれ一つのループを形成し循環す
    る、少なくとも２個の無端の帯状またはチェーン状の駆
    動要素（１８）に設けられ、グループ化要素の当接面ま
    たは堰き止め面が、閉じた回転軌道に沿って回転方向（
    Ｂ）に移動し、コンベヤ（４）の搬送方向（Ａ）に延び
    る回転軌道の一部に沿って、コンベヤ（４）上の容器（
    ６）の移動軌道内に達し、そして回転軌道の残りの部分
    でこの移動軌道の外に位置し、グループ化要素（１５）
    が駆動要素（１８）の移動方向（Ｂ）に対して垂直に延
    びる揺動軸線（２６）回りに揺動可能に互いに等しい間
    隔をおいてこの駆動要素（１８）に固定され、当接面ま
    たは堰き止め面がそれぞれこの揺動軸線（２６）から半
    径方向に離してグループ化要素（１５）に設けられ、グ
    ループ化要素が揺動軸線（２６）に対して半径方向に延
    びる案内アーム（２８）に固定連結され、この案内アー
    ムが調節要素（３１）に作用し、グループ長さ（ＧＬ）
    を決める、回転軌道の一部上を連続して移動する当接面
    または堰き止め面の間隔が、調節可能であり、しかも、
    仕切り部材またはグループ化フィンガー（１７）がそれ
    ぞれ回転軌道の一部の始端と終端において搬送方向（Ａ
    ）となす角度位置を変更することにより調節可能であり
    、グループ長さ（ＧＬ）のこの調節のために、調節要素
    （３１）が駆動要素（１８）に対するその位置を調節可
    能であるグループ化装置において、調節要素（３１）が
    少なくとも一つの閉じた制御カム（３０）を有し、この
    制御カムが駆動要素（１８）のループの平面に対して平
    行な平面内に設けられ、各々の案内アーム（２８）の少
    なくとも一つのスライダまたはカムローラ（２９）が制
    御カムに係合し、制御カム（３０）を有する調節要素（
    ３１）がグループ化装置（７）の機械台またはこのグル
    ープ化装置を形成するコンベヤ（４）の一部の機械台に
    揺動可能に設けられ、揺動軸線が駆動要素（１８）によ
    って形成されたループを配置した平面に対して垂直に延
    びていることを特徴とするグループ化装置。
  2. 【請求項２】　　グループ化要素（１５）または駆動要
    素（１８）の回転方向（Ｂ）において、スライダまたは
    カムローラ（２９）が所属のグループ化要素（１５）の
    揺動軸線（２６）に追従していることを特徴とする請求
    項１のグループ化装置。
  3. 【請求項３】　　制御カム（３０）を有する調節要素（
    ３１）が揺動軸線（３２）の回りに揺動可能であり、こ
    の揺動軸線が特に制御カム（３０）の中心線と交叉して
    いることを特徴とする請求項１または２のグループ化装
    置。
  4. 【請求項４】　　機械台に、調節手段、特にねじスピン
    ドル（３５）を有する調節装置（３６）およびまたは調
    節要素（３１）を錠止するための手段、特に少なくとも
    一つの締め付け装置（３３，３４）が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つのグ
    ループ化装置。
  5. 【請求項５】　　制御カム（３０）を有する調節装置（
    ３１）が、ほぼ板状の要素であることを特徴とする請求
    項１から４までのいずれか一つのグループ化装置。
  6. 【請求項６】　　制御カム（３０）の中心線が、制御カ
    ム（３０）の平面に対する、駆動要素（１８）の投影ま
    たは駆動要素（１８）のループの投影と、少なくとも２
    度、特に４度交叉し、しかもそれぞれグループ化装置（
    ７）の容器入口の範囲において２度およびまたは容器出
    口の範囲において２度交叉していることを特徴とする請
    求項１から５までのいずれか一つのグループ化装置。
  7. 【請求項７】　　制御カム（３０）の中心線が駆動要素
    （１８）の投影または、この駆動要素（１８）によって
    形成されたループの投影を、容器入口の範囲およびまた
    は容器出口の範囲において少なくとも一部だけ取り囲ん
    でいることを特徴とする請求項１から６までのいずれか
    一つのグループ化装置。
  8. 【請求項８】　　制御カムの中心線が容器入口の範囲と
    容器出口の範囲においてそれぞれ湾曲した区間（３０″
    ″，３０″′）を備え、容器出口の区間（３０″′）が
    特にほぼ円弧状に形成されていることを特徴とする請求
    項１から７までのいずれか一つのグループ化装置。
  9. 【請求項９】　　調節要素（３１）の揺動軸線（３２）
    が回転方向（Ｂ）において、容器出口における制御カム
    （３０）の中心線の湾曲した区間（３０″′）の始端に
    ほぼ設けられていることを特徴とする請求項８のグルー
    プ化装置。
  10. 【請求項１０】　　駆動要素（１８）によって形成され
    たループと、閉じた制御カム（３０）がそれぞれ、コン
    ベヤ（４）の搬送方向（Ａ）に対して平行な垂直平面内
    に設けられていることを特徴とする請求項１から９まで
    のいずれか一つのグループ化装置。
  11. 【請求項１１】　　駆動要素（１８）と制御カム（３０
    ）がコンベヤ（４）の水平な搬送平面（ＴＥ）の下方に
    配置され、当接面または堰き止め面あるいはグループ化
    フィンガー（１７）が、回転軌道の一部の一端で下側か
    ら容器（６）の移動軌道内に移動し、回転軌道の一部の
    他端でこの移動軌道から外へ下方へ移動することを特徴
    とする請求項１０のグループ化装置。
  12. 【請求項１２】　　駆動要素が少なくとも２本の閉じた
    チェーン（１８）によって形成され、このチェーンがそ
    れぞれ少なくとも２個のローラまたはスプロケット（２
    ０，２１）を介して案内されていることを特徴とする請
    求項１から１１までのいずれか一つのグループ化装置。
  13. 【請求項１３】　　調節要素（３１）の少なくとも一つ
    の制御カム（３０）がグループ化要素（１５）の回転軌
    道の側方の平面内に設けられていることを特徴とする請
    求項１から１２までのいずれか一つのグループ化装置。
  14. 【請求項１４】　　少なくとも１個の制御カム（３０）
    を有する調節要素（３１）が、グループ化装置（７）の
    側壁（１９）またはこのグループ化装置（７）を形成す
    るコンベヤ（４）の一部の側壁に調節可能に設けられて
    いることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか
    一つのグループ化装置。
JP3300601A 1990-11-15 1991-11-15 グループ化装置 Withdrawn JPH04313516A (ja)

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