JPH04314179A - 傾斜写真データベース発生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル画像処理、特
にシミュレートされた飛行訓練装置に有用なデジタル画
像データベースを発生する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ発生画像（ＣＧＩ）
として知られているシステムはシミュレートされた飛行
訓練装置に使用されたデジタル画像を発生するために使
用されている。ＣＧＩシステムにおいて、コンピュータ
は目標または目標への飛行路を描く実際のシーンをシミ
ュレートする人工的に構成された画像を形成するために
モザイクによって共に結合される多角形を発生する。Ｃ
ＧＩの１つの欠点はその現実性の欠乏である。ＣＧＩを
使用するとき、目標は正確に位置付けされ、正確に照明
され、正確な遠近法で表示されるが、その目標自体は現
実的に示されることができない。その目標は非常に人工
的或いは漫画的に見える。

【０００３】別の画像形成システムはコンピュータ合成
画像（ＣＳＩ）と呼ばれている。ＣＳＩ技術はまたデー
タベースからの画像を発生するが、シーン中に写真のよ
うな実像を用いる。数千の個々の写真はビデオディスク
に記憶され必要に応じてアクセスされる。したがって、
ＣＧＩは純粋に数学的なデータベースからの人工的画像
を発生するためにコンピュータを使用するが、ＣＳＩは
現実の目標の記憶された画像に基づいた目標をシーンに
挿入するためにコンピュータを使用する。しかしながら
、ＣＳＩにおいて、シーン構成による制御は拘束される
。ＣＳＩの１つの欠点はそのシーンがカメラの視点に制
限されることである。すなわち、シミュレータまたは訓
練装置に位置したオペレータは、一連のシーンを通して
見た写真が使用されなければシーンを動的に操作するこ
とができない。任意に合理的に寸法が定められた地形飛
行回廊に対して、必要なシーンを通して見た写真の数は
非常に多く実現が困難である。

【０００４】コンピュータ発生合成画像（ＣＧＳＩ）と
呼ばれる第３の画像形成システムはＫａｒｌ　Ｍ．Ｆａ
ｎｔ　氏による米国特許４，８３５，５３２　号明細書
で記載されている。ＣＧＳＩシステムの目的はＣＧＩと
ＣＳＩの優秀な特徴を組合わせることであり、データベ
ース中の実像の使用を必要とする。しかしながら、それ
はシーンの１つ１つおよび目標ずつのコンピュータ合成
を必要とする。要するに、シーンは特定の表面または背
景に目標を位置させることによって構成される。表面仰
角および目標位置は均一の格子上に位置される。シーン
中に使用される目標は遠近法と、位置と、寸法、位置、
回転、ゆがみ、および強度を含む変換に適合される。シ
ーンは観察地点から最も遠い目標で始まり、最も近い目
標が位置されるまで目標を位置させることによって構成
される。しかしながら、たとえ記憶された実像が使用さ
れるとしても、ＣＧＳＩはそれを部分的に合成すること
によって与えられたシーンの画像を現実的に表すことは
できない。適切な写真構成、視角、および分解能のイン
クレメントな増加が欠乏している。それは何マイルもの
漏斗状の飛行路回廊に沿った目標への実時間飛行におい
て見られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＣＧＩ、ＣＳＩ、およ
びＣＧＳＩシステムの欠点を除去する回廊ベースの多重
分解能の写真データベースを発生する方法の開発が試み
られた。空中写真は飛行回廊に沿って目標に向って撮影
された。これら全ての写真は下向きに見たものであり、
その結果は空中から見たときの回廊に沿った区域の平面
視野であった。写真はモザイクで形成することによって
デジタル化され且つ調和され、そして輝度が平衡され、
直角方向の修正がされ、デジタル地域高度データに整列
された。これらの技術は全て写真分野において良く知ら
れている。最後に、傾斜斜視図が撮影された。言換えれ
ば、平面視野を示す下向きに見た写真は傾斜写真データ
ベースを発生するために歪曲された。多くの計算時間は
斜視図を生成するためにデジタルデータの光線追跡を行
うことを必要とし、オンラインメモリの多くのギガバイ
トが必要となる。結果的に、この努力は達成されなかっ
た。さらに、結果的な傾斜画像は下向きに見た画像を傾
斜視野に変換することによって行われるため、それほど
現実性がなかった。例えば、建築物の下向きに見た画像
は方形の屋根である。下向きに見た画像が傾斜斜視図を
与えるために歪められるならば、歪められた方形の屋根
が得られ、建築物の斜視状態の視野は得られない。

【０００６】写真データベースの発生はコストの主要部
分であり、任意の写真ベースの有視界システムプロジェ
クトのスケジュールアイテムであることを理解しなけれ
ばならない。数百万ドルの多額の費用および１年半かか
るこの最初の努力によって、プロジェクトを終了するた
めには少なくともさらに５年とそれ以上の費用が必要と
されることがわかった。これは光線追跡と、人および時
間、デジタル処理時間、およびデジタル画像記憶容量に
非常に多量のものを必要とするためである。後者の推定
はプロジェクトを終了するのに２４年かかることを示し
ている。

【０００７】したがって、飛行路にほぼ近い傾斜写真デ
ータベースを発生する改良された方法が必要である。本
発明の目的は、より現実的で、目標に接近するにしたが
って連続的に分解能を増加させ、構成が簡単で容易であ
る傾斜写真データベースを発生する方法を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所望の飛行路に近似した角度で傾斜写真
を撮影するデジタル写真データベースを発生する方法を
含む。写真はそれぞれ順次倍率を増加させた多数のカメ
ラを使用して単一視点で撮影され、或いは飛行路に沿っ
た複数の異なる範囲で１つのカメラによって撮影される
ことができる。各写真は別の視点遠近法を設けるために
発生されるコンピュータ合成画像からの分解能視野平面
を示す。

【０００９】１つの特定の方法において、平面は次の段
階にしたがい発生される。最初に、異なる焦点距離を有
する複数のカメラが設けられる。複数のカメラは関係す
る目標に照準できるプラットフォーム上に取付けられ、
同期的に動作される。画像シーンはプラットフォームか
ら撮影される。各カメラからのフィルムはデジタル化さ
れる。多重デジタル画像は個々のデジタル化された画像
に対して、最高分解能のデジタル画像を次に高い分解能
のデジタル画像にデジタル的にブレンドし、そのブレン
ドされた画像を次に高い分解能の画像に順次ブレンドす
ることによって融合させて形成される。デジタル化され
た画像は補間法を使用することによって目標に対する距
離の関数であり対応して順次増加する分解能を有する多
重分解能平面に処理される。

【００１０】第２の特定の方法において、視野平面は次
の段階にしたがって発生される。１つのカメラは目標に
照準できるように配置される。画像シーンは異なるカメ
ラ位置または視点から予め定められた航飛行路に沿って
目標に向って撮影され、フィルムはデジタル化される。 デジタル化された画像は単一直線法に沿って平面を目標
に対して整列するようにデジタル的に歪曲される。多重
デジタル画像は個々のデジタル化された画像に対して、
最高の分解能デジタル画像を次に高い分解能のデジタル
画像にデジタル的にブレンドし、そのブレンドされた画
像を次に高い分解能の画像に順次ブレンドすることによ
って融合させて形成される。最後に、デジタル化された
画像は補間法を使用することによって目標に対する距離
の関数であり対応して順次増加する分解能を有する多重
分解能平面に処理される。

【００１１】本発明の方法は、デジタルコンピュータ処
理時間量は傾斜視野を表現する通常の下向きに見た画像
変換技術と比較して１００　より大きい係数だけ減少さ
れるような回廊ベースの多重分解能写真データベースを
発生する。本発明の方法は、デジタル画像記憶装置の記
憶量を減少させ、下向きに見た画像を傾斜視野に変換す
るよりも現実的な遠近視野を与える。

【００１２】

【実施例】滑空爆弾システムにおいて、滑空爆弾はビデ
オ画像をオペレータに送るテレビジョンカメラをその先
端部に有する。オペレータは目標に誘導するために制御
信号を滑空爆弾に送る。それは地形の傾斜視野を漏斗状
の飛行路に沿って目標に与えるためにオペレータに表示
されたビデオ画像の特性である。滑空爆弾は目標に向っ
て斜めに誘導されるとき、ビデオ画像は連続的に増加す
る分解能を示す。滑空爆弾が目標に接近するとき、ビデ
オ画像は忠実度が増加した目標を示す。カメラは兵器が
後続することなく飛行路のいずれの側の周辺を見回すこ
とが可能である。

【００１３】本発明の原理によると、シミュレーション
訓練装置は役割リハーサルとして滑空爆弾の操縦におい
てオペレータを訓練するために設けられている。視角が
同じであり、実時間飛行が何マイルもの長距離にわたり
漏斗状の飛行路回廊に沿って非常に現実的な地形上で行
われるようなシミュレートされた役割を与えることが本
発明の特徴である。訓練装置は目標を非常に正確に表示
し、シミュレートされた兵器の漏斗が目標へ落ちるよう
に分解能が増加することを連続的に示す。本発明は上記
特性を提供する傾斜写真デジタルデータベースを発生す
る新しい方法である。

【００１４】図１を参照にすると、単一視点で多数の写
真を撮影するために使用されたカメラプラットフォーム
１０の斜視図が示されている。カメラプラットフォーム
１０は複数のカメラ１１が取付られている安定な機械取
付具である。カメラプラットフォーム１０は木、アルミ
ニウム、またはその類似物のような任意の適切な剛性材
料から構成されることができる。カメラプラットフォー
ム１０はカメラマン１２が同じ方向において複数のカメ
ラ１１を同時に照準できることを必要とするときに開口
（図示せず）を設ける。遠隔制御装置（図示せず）はま
た所望ならば、複数のカメラ１１の動作および同期を制
御するためにカメラプラットフォーム１０上に配置され
ることができる。カメラプラットフォーム１０は一人の
カメラマン１２が多重カメラ１１を使用して単一視点で
写真を同時に撮影することを可能にさせる。各カメラ１
１は異なる焦点距離、すなわち異なる倍率を有するので
、カメラは同期される。４個のカメラ１１が図１に示さ
れているが、所望ならば、３個または６個または他の適
切な数のカメラが使用されることができる。１つの論証
において、６個のカメラ１１が使用された。１個のカメ
ラ１１は４０ｍｍ広角レンズを有し、反対に別のカメラ
１１は１，０００　ｍｍのレンズ（５００　ｍｍの２重
レンズ）を有する。中間には、８０ｍｍ、１５０　ｍｍ
、２５０　ｍｍ、および５００　ｍｍレンズのカメラが
ある。カメラ１１は例えばハッセルブラッド社（Ｈａｓ
ｓｅｌｂｌａｄ）、またはソニー社のような任意の適切
なカメラからなる。

【００１５】図２を参照にすると、目標２０への回廊の
斜視図が示されている。図１のカメラプラットフォーム
１０は目標２０から４０マイル離れ、地面上から３５，
０００フィートのところに位置されている視点において
航空機（図示せず）に搭載されている。傾斜写真は飛行
路に近似した角度で撮影される。この写真はカメラプラ
ットフォーム１０上に取付けられ目標２０に照準された
多重カメラ１１によって単一視点で撮影される。上述の
ように、各カメラ１１は異なる焦点距離を有し、カメラ
１１は同期される。

【００１６】図２に示されたように、カメラ１１の１つ
は第１および第２の破線２１，２２　によって囲まれた
領域によって示されたように目標２０にシャープに焦点
を結ぶ。これは狭視野を有する分解能＃１を示す。この
焦点距離において、目標２０では写真が大きく見え、目
標２０の詳細が大きい忠実度によって示される。別のカ
メラはそれより広い視野を有し、第１および第３の破線
２１，２３　によって囲まれた領域によって示されたよ
うにそれほどシャープに焦点を結ばない。この焦点距離
において、目標２０は小さく見え、その詳細は十分に定
められないが、目標２０へ導く回廊に沿った地形は明瞭
に識別できる。これは中間視野を有する分解能＃２を示
す。第３のカメラは第１の破線２１と第４の破線２４の
間で囲まれた領域によって示されたように広角度視野を
有する。これは広視野を有する分解能＃３を示す。この
焦点距離において、目標２０は背景中において非常に小
さくぼやけている。分解能＃２の中間領域は充分に限定
された詳細が認識できない離れている状態で見える。し
かしながら、前景は高忠実度で示された詳細により非常
に明瞭に明確に見える。

【００１７】異なる焦点距離をそれぞれ有する多重カメ
ラ１１を使用して写真を撮影した後、各カメラ１１から
のフィルムはデジタル化される。フィルムをデジタル化
する技術はよく知られている。例えば、エイコニック（
Ｅｉｋｏｎｉｘ　）社他により製作されたようなデジタ
ル装置カメラが使用される。そのようなデジタル装置カ
メラは典型的に画素値を電気信号に変換する約４０００
個のセンサを含む。各写真は分解能視野平面を示す。最
も近い写真（または最高倍率）は次に近い写真に連続し
て挿入される。 地点は２枚の隣接する写真の間で一致するようにオペレ
ータによって手動で選択される。この処理は収縮、拡大
、および歪曲の技術を使用する多重デジタル写真のブレ
ンドまたは融合を必要とする。そのような技術の説明に
対して、Ｊ．Ｄ．Ｆｏｌｅｙ　氏およびＡ．Ｖａｎ　Ｄ
ａｍ　氏による文献（１９８２年、Ｆｕｎｄａｍｅｎｔ
ａｌｓ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ　、Ａｄｄｉｓｏｎ−Ｗｅｓｌ
ｅｙ）を参照する。このデータは種々の補間法によって
多重分解能視野平面に処理される。 例えば、デジタルデータは別の視点遠近法を行うために
処理する現在のコンピュータ発生合成画像（ＣＧＳＩ）
ハードウェアに供給されることができる。これらの多重
分解能視野平面は回廊ベースの多重分解能写真データベ
ースを示す。画像が順次表示されるとき、飛行路に近似
した角度で撮影された傾斜写真から生成されるため、目
標２０への単一直線法を示す。この技術は実際の写真デ
ータを使用するので、それは目標２０を非常に正確に表
現する。

【００１８】図３は上述のデジタル処理によって生成さ
れた視野平面を示す。もとの３枚（またはそれ以上）の
写真は１８枚程度の視野平面を生成するために処理され
る。処理はほぼ平均にする線形縮写または収縮を必要と
する。両寸法の隣接する画素の光値は平均され、平均さ
れた画素は平均値を有する単一画素と置換される。図３
では異なる画素分解能をそれぞれ有する６枚の視野平面
が示され、その左部分では目標２０ａ　が示されている
。目標２０ａ　に最も近い視野平面３０は１画素当り３
インチの分解能を有する。目標２０ａ　から少し遠い第
２の視野平面３１は１画素当り４インチの分解能を有す
る。目標２０ａ　からさらに遠い第３の視野平面３２は
１画素当り６インチの分解能を有する。目標２０ａ　か
らまたさらに遠い第４の視野平面３３は１画素当り１．
４　フィートの分解能を有する。目標２０ａ　からより
さらに遠い第５の視野平面３４は１画素当り３フィート
の分解能を有する。したがって、分解能は目標２０ａ　
に対する距離の関数である。１枚の視野平面から次の視
野平面への画素分解能の変化は１．５　乃至１程度であ
る。これは典型的に視野平面の数が１８である最も遠い
視野平面３５まで継続する。デジタル信号が種々の既知
の補間法の１つによって多重分解能視野平面に処理され
た後、デジタル写真データベースは飛行シミュレーショ
ン訓練装置で使用する準備が完了される。上記からわか
るように、傾斜写真デジタルデータベースを発生するこ
の方法は以下示される段階を含む。 段階１：回廊に沿った目標への飛行路にほぼ近い角度で
順次倍率を増加させた複数のカメラを使用して単一カメ
ラ位置で写真を撮影する。 段階２：写真をデジタル化する。 段階３：２つの隣接する写真の一致地点を手動で選択す
る。 段階４：画像の周縁部分を歪曲する。 段階５：画像の周縁部分を収縮する。 段階６：画像の周縁部分のエッジを羽毛のようにする。 段階７：画像の周縁部分を遠い画像中に挿入する。 段階８：各デジタル化された写真に対して生じた画像を
次に遠い画像に連続して挿入する。 段階９：複数の多重分解能視野平面を生成するために挿
入されたデジタル化された写真を処理する。

【００１９】図４を参照にすると、傾斜写真デジタルデ
ータベースを発生するのに使用されるべき飛行路にほぼ
近い角度で傾斜写真を撮影する第２の方法が示されてい
る。この方法において、単一カメラは第１のカメラ位置
４０、第２のカメラ位置４１、および第３のカメラ位置
４２で写真を撮影するため使用される。図４の実施例に
おいて、第１のカメラ位置４０は目標２０ｂ　から５８
．５マイル離れ、地面上（ＡＧＬ）から３５，８００フ
ィートのところにある。第２のカメラ位置４１は目標２
０ｂ　から７．０マイル離れ、ＡＧＬから４，４７５　
フィートのところにあり、第３のカメラ位置４２は目標
２０ｂ　から５，１６３　フィート離れ、ＡＧＬから５
３６　フィートのところにある。視角は第１の対の破線
４３、第２の対の破線４４、および第３の対の破線４５
によって示されたように各カメラ位置４０，４１，４２
で同じように維持される。写真は航空機（図示せず）か
ら撮影され、一見して、航空機は目標２０ｂ　に向って
或いは目標２０ｂ　から遠ざかるように飛行路４６に沿
って飛行するとき、写真は航空機の機首または機尾から
撮影されるべきであることは明らかである。しかしなが
ら、航空機が目標２０ｂ　に向って或いはそこから遠ざ
かるように飛行するときに写真を撮影することは実際的
でないことがわかった。

【００２０】図５は図４に描かれたシーンの平面図であ
り、目標２０ｂ　への漏斗状の回廊に沿った第１のカメ
ラ位置４０、第２のカメラ位置４１、および第３のカメ
ラ位置４３で写真を撮影するために航空機に使用される
飛行パターン５０を示す。図５に示されたように、航空
機（図示せず）は３つのカメラ位置４０，４１，４２を
通過する波状パターン５０で飛行する。航空機がカメラ
位置４０，４１，４２を通過するとき、目標２０ｂ　に
向う飛行路４６と直交する直線を飛行し、第１のカメラ
位置４０のいずれかの側の複数の地点５１−５７　およ
び第１のカメラ位置４０でスナップ撮影をする。 それから航空機は高度を変化し、第２のカメラ位置４１
を通って飛行路４６を横断する方向に飛行し、第２のカ
メラ位置４１およびそのいずれかの側でスナップ撮影を
する。 同様に、航空機は再び高度を変化し、第３のカメラ位置
４３およびその各々の側で一連の写真のスナップ撮影を
する。写真が撮影された後、それは比較され、１枚の適
切な写真が各カメラ位置４０，４１，４２に対して選択
される。フィルムはデジタル化され、目標への単一直線
法に沿った視点と整列するようにデジタル的に歪曲され
る。多重デジタル画像は最高分解能デジタル画像を次に
高い分解能の画像にデジタル的にブレンドし、それぞれ
のデジタル化された画像に対してブレンドされた画像を
次に高い分解能の画像に連続してブレンドすることによ
って融合される。最後に、デジタル化された画像は補間
法によって目標に対する距離の関数であり対応して増加
する分解能を有する複数の多重分解能視野平面に処理さ
れる。したがって、傾斜デジタルデータベースを発生す
る第２の方法は以下示される段階を含む。 段階１：目標への回廊に沿った飛行路にほぼ近い角度で
の同じレンズを有する単一カメラを使用して複数のカメ
ラ位置で一連の写真を撮影する。 段階２：写真をデジタル化する。 段階３：２つの隣接する写真の一致地点を手動で選択す
る。 段階４：画像の周縁部分を歪曲する。 段階５：画像の周縁部分を収縮する。 段階６：画像の周縁部分のエッジを羽毛のようにする。 段階７：画像の周縁部分を遠い画像中に挿入する。 段階８：各デジタル化された写真に対して生じた画像を
次に遠い画像に連続して挿入する。 段階９：複数の多重分解能視野平面を生成するために挿
入されたデジタル化された写真を処理する。

【００２１】本発明の方法は、デジタルコンピュータ処
理時間量が傾斜視野に与える通常の下向きに見た画像変
換技術と比較して１００　よりも大きい係数だけ減少さ
れるような回廊ベースの多重分解能写真データベースを
発生する。本発明の方法は、デジタル画像記憶量を減少
し、下向きに見た画像を斜視視野に与えるよりも現実的
な遠近視野を提供する。

【００２２】以上、回廊ベースの多重分解能写真データ
ベースを発生する新しい改良された方法が説明された。 上述の方法は本発明の原理の応用を示す多くの特定の方
法の幾つかを例示したものに過ぎないことを理解すべき
である。明らかに、多くの他の方法は本発明の技術的範
囲から逸脱することなく当業者によって容易に工夫され
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】単一視点で多数の写真を撮影するために使用さ
れた多重カメラプラットフォームの斜視図。

【図２】単一視点での多数の写真の撮影を示す斜視図。

【図３】目標への回廊に沿った視野平面の斜視図。

【図４】多重視点で１つのカメラによって写真を撮影す
ることによって傾斜写真デジタルデータベースを発生す
る別の方法を示す斜視図。

【図５】写真撮影時に航空機の飛行パターンを示す図４
に示された飛行路の平面図。

【符号の説明】

１０…プラットフォーム、１１…カメラ、２０…目標、
３０−３５…視野平面、４６…飛行路。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多重写真画像を発生するために所望な
   飛行路に対応する目標に関係する傾斜角において画像シ
   ーンを写真撮影し、多重デジタル画像を形成するために
   多重写真画像をデジタル化し、最高分解能のデジタル画
   像を次に高い分解能のデジタル画像にデジタル的にブレ
   ンドし、それぞれのデジタル化された画像に対して、ブ
   レンドされた画像を次に高い分解能の画像に順次ブレン
   ドすることによって、多重デジタル画像を融合形成し、
   目標に対する距離の関数でありそれぞれ対応して順次増
   加する分解能を有する複数の視野平面にデジタル画像を
   処理する段階を含むことを特徴とする目標を含む画像シ
   ーンの回廊ベースの多重分解能写真データベースを発生
   する方法。
2. 【請求項２】　　画像シーンを撮影する段階は、それぞ
   れ異なる焦点距離を有する複数のカメラを設け、目標を
   含む関係する区域に照準できる複数のカメラをプラット
   フォーム上に配置し、複数のカメラを同期させ、前記プ
   ラットフォームから画像シーンを撮影する段階を含む請
   求項１記載の方法。
3. 【請求項３】　　画像シーンを撮影する段階は、カメラ
   を設け、異なる位置から予め定められた飛行路に沿って
   目標に向って写真を撮影する段階を含む請求項１記載の
   方法。
4. 【請求項４】　　目標への単一直線法に沿った視点と整
   列するようにデジタル化された画像をデジタル的に歪曲
   する段階をさらに含む請求項３記載の方法。
5. 【請求項５】　　多重写真画像を発生するために、それ
   ぞれ異なる焦点距離を有する実質上同じ位置に配置され
   た複数の同期されたカメラを使用してそこに位置された
   目標を含む画像シーンを撮影し、多重デジタル化された
   画像を発生するために複数のカメラのそれぞれによって
   発生された多重写真画像をデジタル化し、最高分解能の
   デジタル画像を次に高い分解能のデジタル画像にデジタ
   ル的にブレンドし、それぞれのデジタル化された画像に
   対して、ブレンドされた画像を次に高い分解能の画像に
   順次ブレンドすることによって、多重デジタル画像を融
   合形成し、目標に対する距離の関数でありそれぞれ対応
   して順次増加する分解能を有する複数の視野平面にデジ
   タル画像を処理する段階を含むことを特徴とする目標を
   含む画像シーンの回廊ベースの多重分解能写真データベ
   ースを発生する方法。
6. 【請求項６】　　多重写真画像を発生するために、異な
   る位置から予め定められた飛行路に沿って目標に向って
   、単一カメラを使用することによってそこに位置された
   目標を含む画像シーンを写真撮影し、多重デジタル画像
   を発生するためにカメラによって発生された多重写真画
   像をデジタル化し、最高分解能のデジタル画像を次に高
   い分解能のデジタル画像にデジタル的にブレンドし、そ
   れぞれのデジタル化された画像に対して、ブレンドされ
   た画像を次に高い分解能の画像に順次ブレンドすること
   によって、多重デジタル画像を融合形成し、目標に対す
   る距離の関数でありそれぞれ対応して順次増加する分解
   能を有する複数の視野平面にデジタル画像を処理する段
   階を含むことを特徴とする目標を含む画像シーンの回廊
   ベースの多重分解能写真データベースを発生する方法。
7. 【請求項７】　　目標への単一直線法に沿った視点と整
   列するようにデジタル化された画像をデジタル的に歪曲
   する段階をさらに含む請求項６記載の方法。
8. 【請求項８】　　それぞれ異なる焦点距離を有する複数
   のカメラを設け、目標を含む関係する区域に照準できる
   プラットフォーム上に複数のカメラを配置し、複数のカ
   メラを同期し、多重写真画像を発生するためにプラット
   フォームから画像シーンを撮影し、多重デジタル画像を
   発生するために複数のカメラのそれぞれによって発生さ
   れた多重写真画像をデジタル化し、最高分解能のデジタ
   ル画像を次に高い分解能のデジタル画像にデジタル的に
   ブレンドし、それぞれのデジタル化された画像に対して
   、ブレンドされた画像を次に高い分解能の画像に順次ブ
   レンドすることによって、多重デジタル画像を融合形成
   し、目標に対する距離の関数でありそれぞれ対応して順
   次増加する分解能を有する複数の視野平面にデジタル画
   像を処理する段階を含むことを特徴とする目標を含む画
   像シーンの回廊ベースの多重分解能写真データベースを
   発生する方法。
9. 【請求項９】　　カメラを設け、多重写真画像を発生す
   るために異なる位置から予め定められた飛行路に沿って
   目標に向って画像シーンを撮影し、多重デジタル画像を
   発生するためにカメラによって発生された画像をデジタ
   ル化し、目標への単一直線法に沿った視点と整列するよ
   うにデジタル化された画像をデジタル的に歪曲し、最高
   分解能のデジタル画像を次に高い分解能のデジタル画像
   にデジタル的にブレンドし、それぞれのデジタル化され
   た画像に対して、ブレンドされた画像を次に高い分解能
   の画像に順次ブレンドすることによって、多重デジタル
   画像を融合形成し、目標に対する距離の関数でありそれ
   ぞれ対応して順次増加する分解能を有する複数の視野平
   面にデジタル画像を処理する段階を含むことを特徴とす
   る目標を含む画像シーンの回廊ベースの多重分解能写真
   データベースを発生する方法。