JPH04314263A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH04314263A
JPH04314263A JP3079635A JP7963591A JPH04314263A JP H04314263 A JPH04314263 A JP H04314263A JP 3079635 A JP3079635 A JP 3079635A JP 7963591 A JP7963591 A JP 7963591A JP H04314263 A JPH04314263 A JP H04314263A
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Ritsuji Tanabe
田辺 律司
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、例
えば、複数の画像を入力して処理する画像処理装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、読取装置で読み取れる最大の画像
サイズより大きい原稿の画像を読み取つて記録する場合
、オペレータが原稿を何回かに分けて読み取り、それぞ
れの記録画像を記録紙等の記録媒体に出力して、画像を
記録された複数の記録媒体をつなぎ合わせていた。
【0003】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、ひとつの画像が複数の記録媒体に分けて
出力されたため、記録媒体上の画像をつなぎ合わせると
いう作業をオペレータが行う必要性があつた。又、人が
つなぎ合わせる作業を行うために画像間のつなぎズレが
生じてしまい、結果的に見苦しい画像が再現されるとい
う欠点があつた。
【0004】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、複数回
に分けて読み取つた画像を1面の大きな画像として取り
扱うことができる画像処理装置を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、所
定量の画像データを入力する入力手段と、前記入力手段
で入力した所定量の画像データを記憶する第1の記憶手
段と、前記入力手段で入力した所定量の画像データに基
づいてある特徴を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で
抽出した特徴を記憶する第2の記憶手段と、前記入力手
段、前記第1の記憶手段、前記抽出手段、及び、前記第
2の記憶手段の実施の繰り返しを制御する制御手段と、
前記制御手段で2つ以上得た所定量の画像データを各所
定量の画像データに対応した特徴に基づいてつなぎ合わ
せるつなぎ合わせ手段と、前記つなぎ合わせ手段でつな
ぎ合わせて得た画像データを出力する出力手段とを備え
ることを特徴とする。
【0006】
【作用】かかる構成によれば、入力手段は所定量の画像
データを入力し、第1の記憶手段は入力手段で入力した
所定量の画像データを記憶し、抽出手段は前記入力手段
で入力した所定量の画像データに基づいてある特徴を抽
出し、第2の記憶手段は抽出手段で抽出した特徴を記憶
し、制御手段は入力手段、第1の記憶手段、抽出手段、
及び、第2の記憶手段の実施の繰り返しを制御し、つな
ぎ合わせ手段は制御手段でひとつまたは2つ以上得た所
定量の画像データを各所定量の画像データに対応した特
徴に基づいてつなぎ合わせ、出力手段はつなぎ合わせ手
段でつなぎ合わせて得た画像データを出力する。
【0007】
【実施例】以下に、添付図面を参照して、本発明の好適
な実施例を詳細に説明する。
【0008】<第1の実施例>図1は本発明に係る画像
処理装置の第1の実施例の構成を示すブロツク図である
。図1のブロツクは、CCDやA/D変換器等を用いて
原稿を読み取り、得られたデジタル化された画像データ
を画像メモリに記憶して画像加工し、各種プリンタに出
力し、画像を得る画像複写装置等の電子機器に適用され
るものである。同図において、1は原稿画像を読み取つ
てデイジタル化した画像データを入力するスキヤナ、2
は黒レベル補正や白レベル補正され、対数変換によつて
濃度データ化といつた一連の処理を行う前処理部、3は
前処理部2で処理した画像データを一時格納する画像メ
モリ、4は画像メモリ3から送られる画像データに対し
てエリア指定、拡大、縮小、濃度調整等の画像加工を施
す後処理部、5は後処理部4で処理した画像データによ
る画像を記録紙等の記録媒体に印刷するプリンタ、6は
特徴として画像データの微分処理を行いエツジ抽出する
特徴抽出部、7は特徴抽出部6で抽出した特徴データを
記憶する特徴メモリ、8は複数の特徴データを比較する
特徴比較部、9は特徴比較部8で得た結果に基づいて画
像メモリ3のアドレスを指示するアドレス指示部、10
はプログラムで本装置全体を制御するCPU、11は図
5,図6のフローチヤートに従うプログラム等を格納し
たROM、そして、12は各種プログラムのワークエリ
アとして用いるRAMをそれぞれ示している。
【0009】上記構成の電子機器は、特に、原稿サイズ
がスキヤナ1で読み取れる画像サイズを越えた場合にも
適用可能な構成であり、以下に、その動作を説明する。
【0010】図2〜図4は第1の実施例による画像処理
工程を説明する図であり、図5及び図6は第1の実施例
の画像処理にかかる一画像処理手順を説明するフローチ
ヤートである。尚、図5及び図6のフローチヤートは、
CPU10が全体を制御し、個々の処理は、各部で行わ
れる。
【0011】実際に、スキヤナ1で1度に読み取れる最
大サイズ(S)を越えた原稿の画像サイズ(I)を読み
取つて印刷出力するときには、オペレータが本装置に対
して行う作業の回数(スキヤナ1への原稿のセツトとス
キヤナ1の読み取り開始の指示とを合わせて1回とする
)(N)は、(N>I÷S)回発生する。尚、以下の説
明では、Nを2に固定した場合を示す。
【0012】まず、一原稿中の一部の画像(以下に「第
1画像」という)は、1回目のオペレータの作業により
、スキヤナ1によつて読み取られてデジタルデータ(第
1画像データ)化される(ステツプS1)。デジタル化
された第1画像データは、黒レベル補正や白レベル補正
され、対数変換によつて濃度データ化といつた一連の処
理を前処理部2で行われる(ステツプS2)。前処理さ
れた第1画像データは画像メモリ3に一旦記憶される(
ステツプS3)。その後、画像メモリ3中の第1画像デ
ータに基づいて特徴抽出部106で比較し易い形式の第
1特徴データが生成され(ステツプS4)、その第1特
徴データは特徴メモリ7に記憶される(ステツプS5)
【0013】ここで、同じ原稿から未読み取り部分の第
2画像を処理するため、スキヤナ1にセツトされた原稿
の位置を移動(ずらす)して、第2画像に対して第1画
像と同様の処理を行う。すなわち、スキヤナ1からデジ
タル化された第2画像データが出力され前処理部2を介
して画像メモリ3に記憶される。そして画像メモリ3中
の第2画像データから特徴抽出部106は第2特徴デー
タを生成する(ステツプS6)。
【0014】次に、特徴メモリ7に記憶された第1及び
第2特徴データに従つて特徴比較部108が画像の一致
するポイントを探し当て、得られた結果をアドレス指示
部109に出力する(ステツプS7,ステツプS8,ス
テツプS9)。但し、一致するポイントが得られなかつ
た場合にはエラーとして処理を終了する。勿論、エラー
として処理を終えずに再度第2画像を読み取る処理とし
ても良く、また、その再度の読み取り回数でエラー判定
を行つても良い。
【0015】アドレス指示部109は、画像メモリ3中
にある第1及び第2画像データを、ひとつにつなぎ合わ
せた画像として、次の後処理部104へ送るためのつな
ぎ合わせ部分のアドレスを、画像メモリ3に対して指示
する処理部である。例えば、図2の(a),(b)のよ
うに、画像メモリ3に記憶された第1画像が(x0 ,
y0 ),(x0 ,y1 ),(x1 ,y0 ),
(x1 ,y1 )の4点の座標をとり、第2画像が(
x0’,y0’),(x0’,y1’),(x1’,y
0’),(x1’,y1’)の4点の座標をとるとする
。第2画像では、副走査方向(図2の垂直方向)におい
て、座標(xa’,y0’),(xa’,y1’)のラ
インから(x1’,y0’),(x1’,y1’)のラ
インまでの画像を有効な第2画像としている。 この有効な第2画像は、つなぎ合わせのため、座標を(
x0’,y0’),(x0’,y1’),(x1’,y
0’),(x1’,y1’)の4点から(x1 ,y0
 ),(x1 ,y1 ),(x1+x1’−xa’,
y0 ),(x1 +x1’−xa’,y1 )の4点
に変更指示される。この結果、図2の(a)に示すよう
な第1画像と図2の(b)に示すような第2画像とをひ
とつにつなぎ合わせて、図2の(c)に示すようなつな
ぎ合わせ画像がアドレス指示部109の指示によつて画
像メモリ3上で形成される(ステツプS10)。
【0016】上記のごとく、1面につなぎ合わせられた
画像データは、後処理部104にてエリア指定、拡大、
縮小、濃度調整等の画像加工されてプリンタ105へ出
力され、印刷される(ステツプS11,ステツプS12
)。
【0017】ここで、特徴抽出から画像のつなぎ合わせ
の処理について詳しく説明する。特徴抽出については、
本実施例では図3にあるように、画像メモリ3中にある
画像データ(a)を2値化して(b)、微分処理を行い
エツジ抽出した画像(c)を特徴データとしている。
【0018】次に、特徴比較であるが、画像全域にわた
つて比較するのは時間がかかるので、以下のようにして
短時間に行う。まず、スキヤナ1が実際に読み込める範
囲を図4の(a)の破線部とすると、第1特徴データは
図4の(b)のようになる。又、第2特徴データは図4
の(c)のようになるが、特徴比較部8では図4の(d
)のように、第2特徴データで前述画像読み取り範囲の
枠端でデータが存在する枠端からある定められた短い範
囲内の特徴データ(比較用第2特徴データ)を抽出して
比較する。特徴比較部8では、第1特徴データで前述の
画像読み取り範囲の枠端でデータが存在する枠端部、す
なわち、図4の(b)の破線下部にかけて前述の比較用
第2特徴データ(図4の(d))とパターンマツチング
法による比較をしていき、一致したところの第1特徴デ
ータ上の座標をアドレス指示部9に送るのである。アド
レス指示部9は画像メモリ3中の画像データを画像加工
を行う後処理部4へ送る際に、読み出しアドレスを図2
の(a),(b)でいうと(x0 ,y0 ),…(x
0 ,y1 ),…,(x1 ,y0 ),…,(x1
 ,y1 ),(xa’,y0’),…,(xa’,y
1’),…(x1’,y0’),…(x1’,y1’)
といつた順番で送ることによつて、つなぎ合わせられた
1面の画像として取り扱うことができる。
【0019】以上説明したように、第1の実施例によれ
ば、複数回に分けて読み取つた画像を1面の大きな画像
として取り扱うことができる。
【0020】<第2の実施例>次に、第2の実施例につ
いて説明する。
【0021】図7は第2の実施例による画像処理装置の
構成を示すブロツク図である。同図において、図1と同
様の構成及び機能の処理部には、図1と同様の番号を付
し、説明を省略する。図7において、21は各種コマン
ドの入力、データ入力等を行うためのキー及び表示部を
備えた操作部を示し、26は第1の実施例で構成した特
徴抽出部6,特徴メモリ7,特徴比較部8,アドレス指
示部9をソフトウエアで制御したり、装置全体の制御を
行つたりするCPUを示している。29はCPU26と
操作部21とのI/Oを示し、27はCPU26を動作
させるためのプログラム等を格納したROMを示し、2
8は各種プログラムのワークエリアとして用いるRAM
を示している。
【0022】次に、第2の実施例の動作を説明する。
【0023】第1の実施例と同様に、CCDセンサやA
/D変換器等を使用したスキヤナ1はデジタル化した画
像データを前処理部2に入力する。ここで、黒補正、白
補正及び対数変換された画像データは画像メモリ3へ記
憶される。ここで、CPU26は画像メモリ3中の画像
データを2値化し、微分した特徴データをRAM28の
あるエリアに格納する。以上の処理を複数回繰り返した
後、CPU26はRAM28上の特徴データをパターン
マツチング法で比較し、一致したと見なされたところの
RAM28の座標を元に、一面のつながつた画像となる
ように画像加工を行う後処理部4へ出力する。このよう
に特徴抽出からつなぎ合わせまでの処理をCPU26と
ROM27及びRAM28にて行つても前実施例と変ら
ない効果が得られる。
【0024】<第3の実施例>次に、第3の実施例につ
いて説明する。
【0025】前述の第1,第2の実施例では、画像デー
タのエリア指定、拡大、縮小機能を後処理部4にて持た
せていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、
以上の機能を前処理部2に持たせても良い。そこで縮小
機能を例にとつて説明する。図8は第2の実施例による
画像処理工程を説明する図である。
【0026】1回目のスキヤナ1による画像入力により
、図8の(a)に示す画像データ(第1画像)が入力さ
れ、前処理部2にて黒補正、白補正及び対数変換の後、
縮小されて、同図の(b)に示す形で画像メモリ3に記
憶される。2回目の第2画像の読み取りでは、図8の(
c)に示すように、同様に前処理部2を経て、同図の(
d)の右側に示す形で画像データが画像メモリ3に記憶
される。そこで、第2の実施例と同様の特徴抽出、比較
方法によつて画像の一致するポイントをつかみ、CPU
26は後処理部4へ図8の(e)に示す画像データを出
力する。
【0027】このように、本実施例によれば、画像メモ
リ3のサイズはプリンタ5で出力できるまでの画像サイ
ズ分あれば良くなるという効果が得られる。
【0028】さて、第1〜第3の実施例では、第1画像
と第2画像との2画像をつなぎ合わせて1面の画像を得
る手順を説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、操作部を設けて、ここからスキヤナ1の画像入
力回数を設定し、この設定された回数分の画像データか
ら各画像データによる特徴データを生成して、複数の画
像をつなぎ合わせても良い。なお、3つ以上の画像をつ
なぎ合わせる場合、画像入力順で前後する画像とつなが
るようにすれば処理の効率化が図れる。
【0029】さらに、前述の実施例においては、RGB
輝度データを入力した場合の色再現処理の一例を示した
が、他の表色系のデータ形式、例えば、L* ,a* 
,b* 、L* ,u* ,v* 、YIQなどが入力
であつても、色再現処理の方法が変更になるだけであり
、本発明の趣旨を逸脱しない適用範囲である。
【0030】また、前述の実施例については、文字のカ
ラー印刷についてのみ示したが、図形やラスタイメージ
等のカラー印刷にも同様に適用可能である。
【0031】さらに、出力のプリンタはカラーレーザビ
ームプリンタの他、カラードツトプリンタ、カラーイン
クジエツトプリンタ、カラー熱転写プリンタ、バブルジ
エツトプリンタなどであつてもよい。
【0032】また、2値出力のプリンタに限らず、多値
出力プリンタでもよいことは言うまでもない。
【0033】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても良いし、1つの機器からなる装
置に適用しても良いし、システム或は装置にプログラム
を供給することによつて達成される場合にも適用できる
ことは言うまでもない。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数回に分けて読み取つた画像を1面の大きな画像とし
て取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像処理装置の第1の実施例の構
成を示すブロツク図である。
【図2】第1の実施例による画像処理工程を説明する図
である。
【図3】第1の実施例による画像処理工程を説明する図
である。
【図4】第1の実施例による画像処理工程を説明する図
である。
【図5】第1の実施例の画像処理にかかる一画像処理手
順を説明するフローチヤートである。
【図6】第1の実施例の画像処理にかかる一画像処理手
順を説明するフローチヤートである。
【図7】第2の実施例による画像処理装置の構成を示す
ブロツク図である。
【図8】第2の実施例による画像処理工程を説明する図
である。
【符号の説明】
1  スキヤナ 2  前処理部 3  画像メモリ 4  後処理部 5  プリンタ 6  特徴抽出部 7  特徴メモリ 8  特徴比較部 9  アドレス指示部 10,26  CPU 11,27  ROM 12,28  RAM

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】所定量の画像データを入力する入力手段と
    、前記入力手段で入力した所定量の画像データを記憶す
    る第1の記憶手段と、前記入力手段で入力した所定量の
    画像データに基づいてある特徴を抽出する抽出手段と、
    前記抽出手段で抽出した特徴を記憶する第2の記憶手段
    と、前記入力手段、前記第1の記憶手段、前記抽出手段
    、及び、前記第2の記憶手段の実施の繰り返しを制御す
    る制御手段と、前記制御手段で2つ以上得た所定量の画
    像データを各所定量の画像データに対応した特徴に基づ
    いてつなぎ合わせるつなぎ合わせ手段と、前記つなぎ合
    わせ手段でつなぎ合わせて得た画像データを出力する出
    力手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】前記ある特徴にエツジを含むことを特徴と
    する請求項1記載の画像処理装置。
  3. 【請求項3】前記出力手段の出力先を印刷装置としたこ
    とを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000022934A (ja) * 1998-07-03 2000-01-21 Sharp Corp 画像処理装置
US6215914B1 (en) 1997-06-24 2001-04-10 Sharp Kabushiki Kaisha Picture processing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6215914B1 (en) 1997-06-24 2001-04-10 Sharp Kabushiki Kaisha Picture processing apparatus
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