JPH04314575A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、転写媒体を用いて記録
を行う記録装置に関し、更に詳しくは転写媒体の使用限
界を検出し得る記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、入力情報を出力するための記録装
置は種々開発されているが、その中でインクリボンを用
いて記録を行う記録装置は普通紙に記録が可能であるこ
とから、電子タイプライター等の記録装置として広く使
用されている。上記電子タイプライターにあっては活字
ホイールによってインクリボンを叩くことにより、該リ
ボンのインクを被転写媒体に転写記録するものであるが
、この種の記録装置ではインクリボンの他に、繰り返し
使用可能なエンドレスのファブリックリボンも使用可能
になっているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記電子タイプライタ
ーにあっては、インクリボンが終了すると印字できない
ために、該リボンの使用限界を検出するためのエンドセ
ンサを設けている。これはインクリボンの終端に光反射
率の高いシートを貼り付け、反射型センサによって前記
シートを検出したときにリボンエンドと判別するように
しているのが一般的である。一方、ファブリックリボン
はエンドレスであって繰り返し使用できるため、前記イ
ンクリボンと同様の構成ではリボンの使用限界を検出す
ることはできない。このため従来は、印字濃度等を検出
し、印字濃度が薄くなったときにファブリックリボンの
交換時期を検出する等している。このためインクリボン
とファブリックリボンの双方を使用可能な記録装置にあ
ってはそれぞれのリボンの使用限界を検出するためのセ
ンサを別個に設けなければならず、部品点数が増加して
コストアップとなる課題があった。本発明は従来の前記
課題を解決するものであり、その目的とするところは、
１個のセンサによってインクリボン及びファブリックリ
ボン双方の使用限界を検出することを可能とした記録装
置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、有限長の転写媒体又は
エンドレスの転写媒体を送り出して記録を行う記録装置
に於いて、前記有限長の転写媒体の終端を検出する検出
手段を設け、前記検出手段により前記エンドレスの転写
媒体の使用限界を検出するよう構成したことを特徴とし
てなる。

【０００５】

【作用】前記手段にあっては、有限長の転写媒体の終端
を検出する検出手段により、エンドレスの転写媒体の使
用限界を検出することが可能である。従って、１個の検
出手段によって有限長の転写媒体及びエンドレスの転写
媒体の双方の使用限界を検出することができる。

【０００６】

【実施例】以下図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。 〔実施例１〕図１は本発明の実施例として活字インパク
ト式の電子タイプライタの要部として記録構成部の構成
を示している。同図の構成において、１は記録台兼記録
シート送りローラであるプラテンであり、記録シート２
を巻回して支持し、不図示の紙送りモータの駆動により
矢印Ｃ方向へ送るように回転し記録シートを２を矢印Ｄ
方向へ送るようになっている。

【０００７】プラテン１の記録シート２を支持した正面
側近傍の下方にはガイド軸４がプラテン１と平行に架設
されており、このガイド軸４上にはキャッリジ３が摺動
可能に支持されている。キャリッジ３は不図示のキャリ
ッジモータの駆動によってガイド軸４上をプラテン１に
平行に矢印Ｆ，Ｒ方向に摺動走行するようになっている
。

【０００８】キャリッジ３のプラテン１と対向する正面
には記録シート２をプラテン１に沿うように案内するカ
ードホルダー５が設けられている。またキャリッジ３上
においてカードホルダー５の背後には活字ホイール７が
装着されるようになっており、不図示のホイールモータ
の駆動によって回転されるようになっている。更に活字
ホイール７の背後には記録ヘッドとして活字ホイール７
の活字を打撃する印字ハンマー８が設けられている。

【０００９】更にキャリッジ３上にはエンドレスの転写
媒体であるファブリックリボン９を収納し、該リボン９
の印字に使用する部分を張架する腕１０ａ，１０ｂを有
したファブリックリボンカセット１０が着脱自在に装着
されるようになっている。ファブリックリボンカセット
１０がキャリッジ３上に装着されると、キャリッジ３に
搭載され、リボン送りモータ３３と同軸に取付けられた
リボン送り爪３０１　とリボンカセット１０の内部の主
ギア１０１　と嵌合し、該ギア１０１　の回転とこれに
従動する従動ギア１０２　とによってリボン送り力が伝
達される。リボン送り爪３０１　の回転力はモータ３３
から得られる。

【００１０】更に図２において、キャリッジ３上には有
限長の転写媒体であるコレクタブル用インクリボンの有
効部分の終端を検出するための検出手段であるエンドセ
ンサ１７が、リボンカセット１０の一方の腕１０ａの開
口部においてインクリボンの印字に使用される張架部分
に所定位置で対向するように設けられている。エンドセ
ンサ１７は発光ダイオード等の発光素子とその発光の反
射光を受光するフォトトランジスタ等の受光素子とから
成る反射型の光学センサとして構成されている。そして
エンドセンサ１７によりインクリボンの受光部分の終端
を検出するために、インクリボンの終端部においては反
射率が前記の有効部分よりも格段に高く構成されたエン
ドマークの領域が設けられている。ここで、インクリボ
ンの有効部分の色を黒色とし、エンドマークの領域は白
色に構成されているものとする。そしてエンドセンサ１
７に対向し、エンドセンサ１７の発光素子の発光を反射
する検出点の位置にインクリボンの有効部分が位置する
かまたは反射率の高いエンドマークの部分が位置するか
によってエンドセンサ１７の出力レベルが変化し、エン
ドマークが検出されてインクリボンの有効部分の終端が
検出されるようになっている。

【００１１】一方、ファブリックリボン９が何周したか
を検出するために、図１に示す如くファブリックリボン
９の一部に、被検出部として反射率がファブリックリボ
ン９のインク部分より格段に高く構成されたシート５０
を張り付けられている。ここでは、シート５０は白色に
構成されている。　　ファブリックリボン９のリボンの
長さ方向の位置に応じてエンドセンサ１７が反射率の高
いシート５０を検出するか否かによりファブリックリボ
ン９が何周したかが検出される。

【００１２】次に本実施例のタイプライタの制御系の構
成を図３を参照して説明する。図３に示す制御系の構成
において、まず２２はタイプライタ全体の制御を行うＣ
ＰＵ（中央処理装置）である。ＣＰＵ２２には制御プロ
グラムや制御に必要な固定データ等を格納したＲＯＭ（
リードオンリメモリ）２０と印字データの一時的な格納
やワーキングエリア等として用いられるＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）２１が接続されている。またＣＰＵ
２２には入出力ポート２３と符号２４〜２９で示す駆動
回路のそれぞれを介して先述の印字ハンマ８、活字ホイ
ール７を回転するホイールモータ３０、キャリッジ３を
駆動するキャリッジモータ３１、プラテン１を回転して
記録シート２を送る搬送りモータ３２、リボンカセット
１０内の主ギアを回転駆動してファブリックリボン９の
送りを行うリボン送りモータ３３及びファブリックリボ
ン９のシフトを行う不図示のソレノイド３４が接続され
ている。更にＣＰＵ２２には入出力ポート２３を介して
印字データの入力を行う操作入力部であるキーボード３
５と前述したエンドセンサ１７が接続されている。尚、
以上の他にＣＰＵ２２にはタイプライタの表示器等や他
のセンサ群等が接続されるが、その図示と説明は省略す
る。このような構成の下にＣＰＵ２２はＲＯＭ２０に格
納された制御プログラムに従いＲＡＭ２１を印字データ
の一時的な格納やワーキングエリア等として用いて制御
処理を行い、駆動回路２４〜２９を介して印字ハンマ８
、ホイールモータ３０、キャリッジモータ３１、搬送モ
ータ３２、リボン送りモータ３３及びソレノイド３４等
の駆動制御を行い、キーボード３５から入力される印字
データの印字を行わせる。またエンドセンサ１７を用い
てインクリボン９の有効部分の終端の検出を行わせると
共に、ファブリックリボン９が何周したかの検出を行う
。

【００１３】次に本実施例のタイプライタの印字動作を
説明する。印字にはまずキーボード３５から１字の印字
の指令が入力されると、活字ホイール７が回転し、入力
された印字データに応じた活字が印字ハンマ９の打撃位
置に位置付けられる。次に印字ハンマ８が駆動して活字
を打撃し、その活字がファブリックリボン９をプラテン
１上の記録シート２に対し打撃することにより活字に応
じたインクのパターンが印字用紙２に転写され、１字の
印字がなされる。１字の印字が終了するとキャリッジ３
が図１中で例えばＦ方向に１字分の所定ピッチ移動され
、この繰り返しにより１行の印字がなされる。１行の印
字が終了するとプラテン１がＣ方向に回転して記録シー
ト２を矢印Ｄ方向へ１行分の所定ピッチ送ることにより
改行がなされる。

【００１４】ところで本実施例のタイプライタの電源オ
ン時にはファブリックリボン９の張架部分は所定の初期
位置（非印字時の待機位置）にシフトされる。そして印
字時には印字位置へのシフトが行われる。また印字デー
タが連続して入力されない場合は、その間にファブリッ
クリボン９の張架部分は上記の待機位置にシフトされる
。このようなシフト動作の制御を行う図３のＣＰＵ２２
の制御動作の詳細を図４を参照して以下に説明する。 尚、図４はＲＯＭ２０に格納の制御プログラムに対応し
たＣＰＵ２２の制御手順を示すフローチャートである。

【００１５】まず電子タイプライタの電源がオフされて
いる状態では図１の構成において、不図示のリボンフレ
ームはＢ方向に回動されており、これに伴ってファブリ
ックリボン９の張架部分は活字ホイール７の活字の打撃
位置（印字位置）より下方の所定の初期位置（非印字時
の待機位置）にシフトされている。

【００１６】この状態から電子タイプライタの電源がオ
ンされると、ＣＰＵ２２はまず図４においてエンドセン
サ１７の検出出力が黒か、すなわちリボンカセットには
ってあるシート（白）の有／無を調べる（ステップＳ２
）。 検出出力が白、すなわちインクリボンカッセトがキャリ
ッジ３に搭載されたときは通常の制御が行われる（ステ
ップＳ３）。検出出力が黒、すなわちファブリックリボ
ンカセットが搭載されたときは図４のステップＳ４以降
へ進んでファブリックリボン用の制御が行われる。リボ
ンフレームはＢ方向に回動されており、これに伴ってフ
ァブリックリボン９の張架部分は活字ホイール７の活字
の印字位置より下方の所定の初期位置とし、非印字時の
待機位置とする（ステップＳ５）。

【００１７】次にこの状態でキーボード３５からの印字
指令の入力を待ち、印字指令の入力があると（ステップ
Ｓ６）、ソレノイドをシフトさせてファブリックリボン
を印字位置にシフトさせる（ステップＳ７）。そして必
要に応じてリボン送りモータ３３を駆動し、ファブリッ
クリボンを図１の矢印Ｅ方向に印字ピッチに対応するピ
ッチだけ送る（ステップＳ８）。印字位置において、エ
ンドセンサ１７の検出点に対してファブリックリボン９
が対向し、エンドセンサ１７の検出出力が白か、すなわ
ち、ファブリックリボン９に貼ってあるシート５０の有
／無を調べる（ステップＳ９）。検出出力が黒、すなわ
ちファブリックリボン９を検出しているときはステップ
Ｓ１３へ進んで印字動作を行わせる。

【００１８】次に、キーボード３５から連続して印字指
令の入力があるか否かを調べ、ある場合にはステップＳ
７へ戻って印字位置にシフトさせる前に戻って同様な処
理を繰り返す。一方、印字指令が連続していない場合に
は、タイプライタの使用者に印字文字が見えるようにフ
ァブリックリボン９を待機位置にシフトさせる。そして
印字指令の所に戻り以下の処理を繰り返す。

【００１９】一方、ステップＳ９で検出出力が白、すな
わちシート５０を検出したときは、ステップＳ１０にお
いてカウンタにより数をカウントさせる（初期はＮ＝０
）。 すなわち、ファブリックリボン９が１周するごとにカウ
ントさせる。ｎ′は実験により求める数字である。ｎ′
は印字濃度不足となる値で、ステップＳ１１においてカ
ウンタＮがｎ′より大きいか否かを判別し、大きいとき
はステップＳ１６へ移行してリボンの寿命としてリボン
エンドとして報知してリボンカセットを交換してもらう
。ステップＳ１１においてカウンタＮがｎ′より小さい
ときは、シート５０部で印字をさせないためある長さリ
ボンを送るように、リボン送りモータ３３を駆動させる
（ステップＳ１２）。その後はステップＳ１３へ進んで
印字を行い、以後の段階は前記説明したように行う。

【００２０】以上のように本実施例によればインクリボ
ンの有効部分の終端を検出するためのエンドセンサ１７
を用いてファブリックリボン９の使用限界を検出するの
で、ファブリックリボンの使用限界を検出するためのセ
ンサ及び検出回路を別に設ける場合に比べ安価な構成に
できる。

【００２１】〔実施例２〕図５は、本発明の第２の実施
例を示す。本例は第１実施例で設けたシート５０のかわ
りに穴５２を設け、リボンカセット１０にリボンエンド
センサと対向した位置にシート５１（白）をはり、ファ
ブリックリボン９が何周したかをカウントし、使用限界
を検出するものである。このような構成した記録装置と
リボンカセットにおいて、第１の実施例で述べたと同様
の効果が得られる。

【００２２】〔実施例３〕図６及び図７は本発明の第３
の実施例を示す。本例と第１の実施例との相違は、リボ
ンエンドセンサでリボンの幅方向の検出も行っているこ
とである。以下図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

【００２３】図６は本発明の実施例として多段印字を行
う活字インパクト式の電子タイプライタの要部として記
録部の構成を示している。同図の構成において基本的な
印字構成は第１の実施例と同じであるが、リボンフレー
ム１１はキャリッジ３上で軸１２を中心として矢印Ａ，
Ｂ方向に回動可能に設けられており、リボンフレーム１
１とキャリッジ３の本体との間に張架されたバネ１４に
よりＢ方向に付勢されるようになっている。またリボン
フレーム１１の自由端の下面の図中右端部にはラック１
５が突設されており、ファブリックリボン９のシフトを
行う不図示のシフトモータにより回転駆動されるピニオ
ンギヤ１６と噛み合わされている。

【００２４】そしてシフトモータの駆動によってピニオ
ンギヤ１６が矢印ａ方向またはｂ方向に回転駆動される
ことにより、ラック１５を介してリボンフレーム１１が
矢印Ａ方向またはＢ方向に回動し、それに伴ってリボン
カセット１０が回動し、腕１０ａ，１０ｂ間に張架され
たインクリボン９の印字に使用される部分が図中上下方
向にシフトされるようになっている。なお不図示のシフ
トモータはステップモータから構成されるものとする。

【００２５】更にキャリッジ３上にはインクリボンの有
効部分の終端を検出するためのエンドセンサ１７が図７
の平面説明図に示すように、リボンカセット１０の一方
の腕１０ａの先端部内側近傍においてインクリボン９の
印字に使用される張架部分に所定位置で対向するように
設けられている。

【００２６】そしてファブリックリボン９の張架部分の
上側縁を検知することにより、張架部分のリボン幅方向
の位置がリボンのシフト位置の所定の初期位置（非印字
時の待機位置）にあるか否かを検出するために、図７に
示すようにカードホルダ５の裏面においてファブリック
リボン９を介しエンドセンサ１７と対向する位置には反
射率がファブリックリボン９の有効部分より格段に高く
構成されたバックシート６が張り付けられている。ここ
ではバックシート６も白色に構成されるものとする。後
述するようにインクリボン９の張架部分のリボン幅方向
の位置に応じてエンドセンサ１７が反射率の高いバック
シート６を検出するか否かによりインクリボン９のリボ
ン幅方向の位置が検出される。

【００２７】尚、第１の実施例と同様にリボンが何周し
たかを検出するために、ファブリックリボン９の一部に
反射率がファブリックリボン９より格段に高く構成され
たシート５０を張り付けている。ここでは、シート５０
は白色に構成されているものとする。ファブリックリボ
ン９のリボンの長さ方向の位置に応じてエンドセンサ１
７が反射率の高いシート５０を検出するか否かによりリ
ボンの何周したかが検出される。

【００２８】本実施例のタイプライタの電源オン時には
ファブリックリボン９の張架部分は所定の初期位置（非
印字時の待機位置）にシフトされる。そして印字時には
３段の印字位置へのシフトが行われる。また印字データ
が連続して入力されない場合はその間にインクリボン９
の張架部分は待機位置にシフトされる。このようなシフ
ト動作の制御を行うＣＰＵの制御動作の詳細を図８及び
図９（Ａ）〜（Ｃ）を参照して以下に説明する。尚、図
８はＲＯＭに格納の制御プログラムに対応したＣＰＵの
制御手順を示すフローチャートである。また図９（Ａ）
〜（Ｃ）はシフト位置検出とシフト動作の説明図である
。

【００２９】まず電子タイプライタの電源がオフされて
いる状態では図６の構成においてバネ１４の付勢によっ
てリボンフレーム１１はＢ方向に回動されており、これ
に伴ってファブリックリボン９の張架部分は活字ホイー
ル７の活字の打撃位置（印字位置）より下方の所定の初
期位置（非印字時の待機位置）より更に下方の位置にシ
フトされており、カードホルダ５に対して図９（Ａ）に
示す位置にシフトされている。すなわちファブリックリ
ボン９はバックシート６の下部に対向する位置にシフト
されている。なお同図において符号１８をエンドセンサ
１７が検出を行う検出点を示している。この状態ではフ
ァブリックリボン９は検出点１８より下方にあり、エン
ドセンサ１７によりバックシート６の反射率の高い白の
部分が検出される。

【００３０】この状態から電子タイプライタの電源がオ
ンされると、ＣＰＵはまず図８のステップＳ１において
エンドセンサ１７の検出出力が白か、すなわちバックシ
ート６の白の部分を検出しているか否かを調べる。そし
て検出出力が黒、すなわちファブリックリボン９の有効
部分を検出している場合にはファブリックリボン９のリ
ボン幅方向への位置が図９（Ａ）の位置にない異常状態
であるので、ステップＳ２において、例えば不図示の表
示器等を介してその異常を報知する等の処理を行い、こ
の異常が解消されるまで印字動作は禁止する。

【００３１】一方エンドセンサ１７の出力が白で正常な
状態である場合には、エンドセンサ１７の検出出力が黒
になるまで、すなわちファブリックリボン９の有効部分
を検出するまでステップモータのシフトモータをワンス
テップずつ駆動し（ステップＳ３）、インクリボン９の
張架部分を前記のワンステップに対応する変位量ずつ上
方へシフトさせる。

【００３２】この動作によりファブリックリボン９が図
９（Ａ），（Ｂ）に示す位置までシフトし、ファブリッ
クリボン９の上側縁が検出点１８にかかってエンドセン
サ１７の検出出力が黒になるとファブリックリボン９の
上側縁を検出したものとしてシフト動作を停止し、ファ
ブリックリボン９を図９（Ｂ）の位置に待機させる（ス
テップＳ４〜Ｓ６）。即ち、図９（Ｂ）の位置をファブ
リックリボン９の張架部分の幅方向へのシフト位置の初
期位置とし、非印字時の待機位置とする。

【００３３】次にこの状態でキーボード３５からの印字
指令の入力を待ち、ステップＳ７で印字指令の入力があ
ると、ファブリックリボン９の張架部分を図９（Ｂ）の
位置から上方にシフトさせ、図９（Ｃ）に示すファブリ
ックリボン９の上段の印字位置にシフトさせる（ステッ
プＳ８）。この状態ではエンドセンサ１７の検出点１８
に対してファブリックリボン９が対向し、バックシート
６の白は検出されない。

【００３４】以下のステップＳ９〜Ｓ１７で記録を行う
ものであるが、この動作は前述した第１の実施例の場合
と同様であるため、説明を省略する。このような構成に
したことにより、エンドセンサ１７でインクリボン及び
ファブリックリボンの使用限界の他にリボンの幅方向の
位置も検出することができる。

【００３５】〔実施例４〕図１０は、本発明の第４の実
施例を示す。本例と第１の実施例との相違は、第１の実
施例はファブリックリボン９にシート（白）をはって、
そのシートをリボンエンドセンサ１７で検出して、何周
したかをカウントしていく方法で、デジタル的にリボン
エンドセンサ１７を使用しているが、本例は図１１に示
すように、アナログ的に使用している。図１１はインク
濃度と初期の黒色に対するファブリックリボン９の色の
反射率との関係を示す。同図において、インク濃度が低
いほど反射率も低く、インク濃度と反射率が正比例の関
係にある。インク濃度がＩの値、すなわちエンドセンサ
１７が反射率Ｂ１を検出したときリボンエンド報知を行
い、リボンカセットを交換してもらう。

【００３６】以上の構成にすると、シート（白）をファ
ブリックリボンにはる必要はなく、前記シートの所で印
字をさせないためリボンを送るという制御がなくなり、
第１の実施例と同様の効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本実施例によれば有限長の
転写媒体の終端を検出する検出手段により、エンドレス
の転写媒体の使用限界を検出し得るため、それぞれの転
写媒体の使用限界を検出するための検出手段及び検出回
路を別個に設ける必要がなく、部品点数を減少してコス
トダウンを図ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したファブリックリボンカセット
を搭載した記録装置である。

【図２】本発明を実施したインクリボンカセットを搭載
した記録装置である。

【図３】本発明の制御系のブロック図である。

【図４】本発明の制御手順のフローチャートである。

【図５】第２に実施したファブリックリボンカセットを
搭載した記録装置である。

【図６】第３に実施したファブリックリボンカセットを
搭載した多段打ちの記録装置である。

【図７】第３の実施例のエンドセンサ周辺の平面説明図
である。

【図８】第３の実施例の制御手順のフローチャートであ
る。

【図９】シフト検出とシフト動作の説明図である。

【図１０】第４の実施した記録装置の説明図である。

【図１１】インク濃度と反射率との関係の説明図である
。

【符号の説明】

３…キャリッジ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　５…カードホルダー ６…バックシート　　　　　　　　　　　　　　　　　
　９…ファブリックリボン １０…ファブリックリボンカセット　　　　５０…シー
ト１７…リボンエンドセンサー　　　　　　　　　　５
１…リボンカセットに張り付けたシート ３３…リボン送りモータ ５２…バックシート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　有限長の転写媒体又はエンドレスの転
   写媒体を送り出して記録を行う記録装置に於いて、前記
   有限長の転写媒体の終端を検出する検出手段を設け、前
   記検出手段により前記エンドレスの転写媒体の使用限界
   を検出するよう構成したことを特徴とした記録装置。
2. 【請求項２】　　前記エンドレスの転写媒体の一部に被
   検出部を設け、前記検出手段が前記被検出部を所定回数
   検出したときに使用限界と判別するよう構成した請求項
   １記載の記録装置。