JPH0431542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、面状被測定物の端末の二次元或は三
次元形状等を測定するために、一端が形状測定装
置本体に連結している可動のアームの他端に取付
けられて、端末の測定点をセツトするのに用いる
端末形状測定装置用アタツチメントに関するもの
である。

〔従来の技術〕

第４図はこの種の形状測定装置の基本構成を示
すもので、１は面状被測定物である自動車のパネ
ル等のワーク、２はその端末の測定点にセツトさ
れるタツチメント本体、３はこの本体に取付けら
れたアタツチメントアーム、４はこのアームが接
続されてその移動に応じてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の
３軸方向に自由に移動する例えば７自由度のアー
ム群（関節部分は省略して示す）、５はアーム群
４の後端が連結することにより伝達されてくるア
タツチメント本体２の三次元位置を測定する形状
測定装置本体（以下装置本体とする）である。ア
タツチメントの構造としては、先端が針状或は球
状のものもあるが、通常角になつている端末に安
定してセツトするのが難しいために、第５図に示
すような逆Ｌ字形の測定基準面を有するものがあ
る。即ち、１２はワーク１の周縁１１に対する測
定点を設定するための測定基準面、１３は表面に
対する測定点を設定するための測定基準面であ
る。このようなアタツチメント２，３により、ワ
ーク１の表面１０及び周縁面１１に対して直角で
ある面直位置に測定点がセツトできる。したがつ
て直角の端末だけでなく、空間位置例えばモデル
となつた直角状の石こうのエツジ基準点に対応す
る測定点ａへのセツトも可能になる。そしてアタ
ツチメント２，３を端末測定点へセツトするとア
ーム群４が従動し、例えばアーム３に取付けられ
たコマンドスイツチを操作した時点で装置本体５
はアーム群４の全体的な変位を基に測定点の三次
元位置を測定する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この第５図のアタツチメント
２，３はワーク外周の実際のエツジ或はその空間
エツジ位置を測定点とした三次元形状の高精度の
測定データが得られる反面、その本体２とアーム
３との結合が、ねじ止め等による固定式であつ
た。したがつて、アタツチメント本体２を端末測
定点へセツトするのに融通性がなく、端末位置の
周囲の状況によつてはセツトが難しくなる場合が
あつた。

よつて、本考案はより作業性の良い冒頭に述べ
た種の端末形状測定装置用アタツチメントを提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段と作用〕

本考案は、面状被測定物の端末の表面及び周縁
にそれぞれ接触する両測定基準面を備えたアタツ
チメント本体と、この本体に一端が接続し、他端
は形状測定装置本体に可動に連結したアームに接
続可能なアタツチメントアームとより成る端末形
状測定装置用アタツチメントにおいて、前述の目
的を達成するために、両測定基準面の背部を半球
よりも大きな球形に形成すると共に、両測定基準
面がそれぞれ平坦状に形成され、かつ球形の中心
点に向けて表面及び周縁に接触する交差角をな
し、アタツチメントアームの一端には球形に球継
手として係合するソケツトを形成すると共に、ア
タツチメントアームは、中心点に向かつて位置付
けられていることを特徴とする。

アタツチメントアームは球形の中心点を中心に
して自由に移動しつつ両測定基準面を被測定物の
端末の表面及び周縁にそれぞれ接触させる。形状
測定装置は、このアタツチメントアームに後続す
る全アームの位置を基に、中心点に対応する測定
点の位置を逐次セツトの都度測定する。

〔考案の実施例〕

第１図は本考案の第１の実施例を示す。アタツ
チメント本体２０は、第１図ａに示すように背部
が部分的に半球よりも大きな球形に形成され、そ
の中心点０から直交方向に平坦状の第１及び第２
の測定基準面２１及び２２が形成されている。第
１の測定基準面２１は面状被測定の表面にそして
第２の測定基準面２２はその周縁に接触する。２
３は、これらの測定基準面２１，２２の接触を確
実にするために球形部分２６をより背後まで切欠
いた逃げ部である。球形部分２６には、アタツチ
メントアーム２４の先端に形成された球形凹状の
ソケツト２５が係合し、球継手により連結が行な
われる。そしてアタツチメントアーム２４の中心
線は中心点０に向つて位置するようにソケツト２
５に立設され、両測定基準面２１，２２の中心交
差点は中心点０と一致している。

測定に際して第１図ｂに示すように端末と装置
本体との位置関係或は周囲の状況に応じてアタツ
チメントアーム２４を自由に移動させてアタツチ
メント本体２０を測定位置にセツトする。この状
態でアタツチメントアーム２４は中心点即ち、測
定点０を中心に回転移動し、したがつてアタツチ
メントアーム２４に後続する例えば７自由度のア
ーム群も関連して移動し、装置本体はこれらのア
ーム群の移動位置に対応する測定点、即ち中心点
０の三次元位置を測定する。

第２図は、測定基準面の交差角が可変の別の実
施例によるアタツチメント本体３０を示す。即ち
アタツチメント本体３０は、球形の中心点を通つ
て２分割された半分体３０ａ，３０ｂより形成さ
れている。それぞれの半分体３０ａ，３０ｂは中
心点０から90°以上の所定の角度θに切欠かれて
おり、一方の切欠面に沿つて平坦な測定基準面３
１ａ，３１ｂが形成されている。３２ａ，３２ｂ
は逃げ部である。そして一方の半分体３０ｂに同
心円状の溝３６が形成され、他方の半分体３０ａ
の対応位置に形成された円形状の突起３７が嵌入
することにより、双方の測定基準面３１ａ，３１
ｂは対接して回転可能になつている。また双方の
半分体３０ａ，３０ｂの切断面には圧縮ばね３４
の挿入される溝（図示せず）が形成され、その一
端は一方の半分体３０ａ側に、他端は他方の半分
体３０ｂ側に係止され、したがつて両測定基準面
３１ａ，３１ｂは互いに所定の角度まで接近する
方向に付勢されている。これにより第２図ｄに示
すように被測定物３５の端末が直角でなくても測
定基準面３１ａ，３１ｂはその表面及び周縁に接
触する。

尚、測定基準面には被測定物への接触を検知す
る接触センサを設けると、アタツチメントのセツ
トが確実に、かつ素早く行われる。例えば第３図
に示すように、第２図のアタツチメント本体の両
方の測定基準面３１ａ，３１ｂにスライドスイツ
チ３８を２個ずつ配列し、その接点３９が４個と
もオンしたとき、セツト信号を発するようにす
る。このセツト信号は、セツトを報知させるため
又は装置本体に自動的に測定を行わせるための信
号としても利用できる。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、被測定物へセツトされ
たアタツチメント本体とこれに接続するアタツチ
メントアームとの位置関係が、球形の中心点を中
心にして自由に移動でき、したがつて作業性よ
く、しかもアームを移動しても測定点を変動させ
ることなく後続する形状測定装置に端末形状の測
定を行なわせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示すもので、
ａはそのアタツチメント本体の斜視図及びｂはそ
のセツト時の側面図であり、第２図は第２の実施
例を示すもので、ａはそのアタツチメント本体の
斜視図、ｂはアタツチメント本体の分解図、ｃは
アタツチメント本体の半分体の側面図、ｄはその
セツト時の断面図であり、第３図は第３の実施例
を示すもので、ａはそのアタツチメント本体の断
面図、ｂはその接触センサの拡大図、ｃはその接
触センサの接続図であり、第４図は三次元形状測
定装置の概略構成図並びに第５図は第４図のアタ
ツチメントの詳細図である。 ２０，３０……アタツチメント本体、２１，２
２，３１ａ，３１ｂ……測定基準面、２４……ア
タツチメントアーム、２５……ソケツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 面状被測定物の端末の表面及び周縁にそれぞれ
   接触する両測定基準面を備えたアタツチメント本
   体と、この本体に一端が接続し、他端は形状測定
   装置本体に可動に連結したアームに接続可能なア
   タツチメントアームとより成る端末形状測定装置
   用アタツチメントにおいて、 前記両測定基準面の背部を半球よりも大きな球
   形に形成すると共に、前記両測定基準面がそれぞ
   れ平坦状に形成され、かつ前記球形の中心点に向
   けて前記表面及び前記周縁に接触する交差角をな
   し、 前記アタツチメントアームの前記一端には前記
   球形に球継手として係合するソケツトを形成する
   と共に、前記アタツチメントアームは、前記中心
   点に向かつて位置付けられていることを特徴とす
   る端末形状測定装置用アタツチメント。