JPH04316099A - こもり音低減装置 - Google Patents

こもり音低減装置

Info

Publication number
JPH04316099A
JPH04316099A JP3083861A JP8386191A JPH04316099A JP H04316099 A JPH04316099 A JP H04316099A JP 3083861 A JP3083861 A JP 3083861A JP 8386191 A JP8386191 A JP 8386191A JP H04316099 A JPH04316099 A JP H04316099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
volatile memory
value
reduction device
sound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3083861A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2533695B2 (ja
Inventor
Hiroyuki Saito
博之 斉藤
Masahiro Kusano
草野　正博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP3083861A priority Critical patent/JP2533695B2/ja
Priority to US07/867,827 priority patent/US5410604A/en
Publication of JPH04316099A publication Critical patent/JPH04316099A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2533695B2 publication Critical patent/JP2533695B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/106—Boxes, i.e. active box covering a noise source; Enclosures
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3042—Parallel processing
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3046—Multiple acoustic inputs, multiple acoustic outputs
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3049—Random noise used, e.g. in model identification
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3225—Radio or other sources used in ANC for transfer function estimation; Means to avoid interference between desired signals, e.g. from a car stereo, and the ANC signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌に搭載された動力
機関等からの振動に起因して車室内にこもる騒音を低減
する装置に係り、特に、装置の初期立ち上げ時の調整が
容易で使い勝手の良いこもり音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車室内には、エンジン回転数
の２次周波数つまり点火周波数の成分に関する騒音がこ
もり音となり、塔乗車に不快感を与える。このため、従
来は、国際特許公開ＷＯ８８／０２９１２号公報に記載
されているように、こもり音と逆位相の音をスピーカか
ら車室内に出力し、騒音を相殺し低減するようにしてい
る。この場合、先ず最初に、車室に設けたマイクからホ
ワイトノイズ等を車室内に出力してこれをマイクで検出
し、マイクとスピーカの電気／音響変換特性を含めた車
室内の空間音響伝達特性を同定する。そして、この空間
音響伝達特性の値をメモリに格納し、この格納値を用い
、最急降下法により、逆位相の音を作り出すフィルタの
係数を適応的に変化させ、こもり音を低減する。空間音
響伝達特性の値を格納するメモリとしては、この値を常
に最新の値に更新しておくため、ＲＡＭ等の揮発性メモ
リが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術を適
用して限られた空間内のこもり音を低減する場合、揮発
性メモリの内容が消去されてしまったときは、再度ホワ
イトノイズ等を用いて空間音響伝達特性の値の同定を最
初から行わなければならない。自動車などにこのこもり
音低減装置を適用した場合、揮発性メモリの内容を保持
する電源としてバッテリを用いるので、バッテリを交換
したり充電するために取り外したときは、メモリの内容
が破壊されてしまう。近年の自動車は電装品の電子化が
進み、種々の操作手順をメモリに格納し、ユーザの１タ
ッチ操作で電子装置が自動的にその操作を行うようにな
っている。従って、バッテリを交換する等したとき、ユ
ーザはメモリの内容を再設定する必要があり、繁雑な手
順を電装品毎に種々繰り返さなければならない。この再
設定のために忙しいときに、こもり音低減用に空間音響
伝達特性の同定までユーザが行わなければならないので
は、使い勝手が悪く、こもり音低減装置の普及に支障を
来す虞がある。本発明の目的は、空間音響伝達特性の最
新値を格納する揮発性メモリの内容が破壊された場合で
もユーザが空間音響伝達特性の同定作業までする必要の
無い使い勝手の優れたこもり音低減装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、最新の空間
音響伝達特性の値を格納する揮発性メモリの他に、空間
音響伝達特性の標準値を予め格納しておくＲＯＭ等の不
揮発性メモリを設けておき、揮発性メモリの内容が消去
した場合にはこの不揮発性メモリ内の標準値を用いてこ
もり音の逆位相の音を生成し出力する構成とすることで
、達成される。
【０００５】
【作用】不揮発性メモリ内に空間音響伝達特性の標準値
を製品出荷時に予め格納しておくことで、揮発性メモリ
内の空間音響伝達特性の値が消去したときこの標準値を
用いてこもり音の逆位相の音を生成することが可能とな
る。このため、ユーザは空間音響伝達特性の同定作業を
する必要がなくなり、使い勝手が向上する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２は、本発明の一実施例に係るこもり音低減
装置を適用した自動車の構成図である。この自動車１に
搭載されているエンジン２の爆発振動は、車体を伝わっ
て車室３に伝達され、こもり音となる。このこもり音を
複数の天井に取り付けた４個のマイクロホン４，５，６
，７で検知し、同振幅，逆位相の音をコントローラ８で
計算して求め、計算して求めた音を２個のスピーカ９，
１０から車室３内に出力する。これにより、こもり音は
スピーカ９，１０から出力される音により相殺されて低
減される。
【０００７】図３は、こもり音を低減する方法の原理説
明図である。このシステムは、Ｍ個のスピーカとＬ個の
マイクロホンによって構成される多点騒音低減システム
であり、図２に示す実施例は、Ｍ＝２，Ｌ＝４となって
いる。自動車のこもり音の原因はエンジンの点火爆発に
基づく振動であり、この振動の周期は、点火信号あるい
はクランク角信号，エンジン回転数信号から求めること
ができる。そこで、本実施例では、エンジン回転数信号
ｘ（ｎ）を参照用信号とする（ここで、ｎはサンプリン
グ単位時間である。）。Ｌ個のマイクロホンのうちのｌ
番目（１≦ｌ≦Ｌ）のマイクロホンＡに入力する音は、
騒音Ｄｌ（ｎ）と、Ｍ個のスピーカのうちのｍ番目（１
≦ｍ≦Ｍ）のスピーカＢの出力音との干渉音となる。こ
の干渉音は、アンプＣ，ローパスフィルタＤを通ってア
ナログ／デジタルコンバータＥでデジタル信号に変換さ
れる。このアナログ／デジタルコンバータＥから出力さ
れるデジタル信号が制御用入力値（以下、誤差信号とい
う。）ｅｌ（ｎ）となる。一方、前記の参照用信号ｘ（
ｎ）は適応フィルタ部Ｆに入力され、振幅と位相が変化
した次の数式１で示される出力ｙｍ（ｎ）となる。
【０００８】
【数１】
【０００９】即ち、数式１の形で表現されるＦＩＲ形フ
ィルタとしてｙｍ（ｎ）が定まる。ここに、適応フィル
タの係数ｗｍ（ｎ，ｉ）は、更新ロジック部Ｇが前記誤
差信号ｅｌ（ｎ）と参照用信号ｘ（ｎ）を用い例えば後
述するＬＭＳアルゴリズムにて更新し、系全体として適
応制御する。上記の適応フィルタ部Ｆからの出力ｙｍ（
ｎ）は、デジタル／アナログコンバータＨでアナログ信
号に変換され、ローパスフィルタＪを通りアンプＫで増
幅された後、第ｍ番目のスピーカ１２から車室内に音波
として出力される。
【００１０】車室内の空間を伝播し第ｌ番目のマイクＡ
で受音された音波から、アンプＣ，ローパスフィルタＤ
，アナログ／デジタルコンバータＥを通り前記誤差信号
ｅｌ（ｎ）が得られる迄の系のインパルス応答（周波数
領域での第ｍ番目のスピーカから第ｌ番目のマイクまで
の空間音響伝達関数に相当する）をＣｌｍ（ｊ）（０≦
ｊ≦Ｊ−１；Ｊはインパルス応答のタップ数）とすると
、これは次の数式２にて表される。
【００１１】
【数２】
【００１２】前記の数式１をこの数式２に代入すると、
次の数式３が得られる。
【００１３】
【数３】
【００１４】いまここで、ｗｍ（ｎ−ｊ，ｉ）が時間不
変のもとでｗｍ（ｉ）に略等しいと仮定すると、ｅｌ（
ｎ）は次の数式４で表すことができる。
【００１５】
【数４】
【００１６】さらにここで、
【００１７】
【数５】
【００１８】とおくと、ｅｌ（ｎ）は次の数式６となる
。
【００１９】
【数６】
【００２０】前述したＬＭＳアルゴリズムとは、次の数
式７で表される評価関数Ｆ
【００２１】
【数７】
【００２２】が最小になるようにｗｍ（ｉ）（１≦ｍ≦
Ｍ，０≦ｉ≦Ｉ−１）を変化させるものであり、具体的
には次の数式８を用いてフィルタ係数を更新してゆくも
のである。
【００２３】
【数８】
【００２４】図４は、本発明の一実施例に係るこもり音
低減装置の具体的構成図である。エンジン回転数信号は
回路２１に入力する。この回路２１は波形整形を行うコ
ンパレータとインタフェースとして機能するレベルシフ
タでなり、エンジン回転数信号をプロセッサの処理でき
る信号に変換してプロセッサ２２（図３の更新ロジック
Ｇに対応する）に出力する。この信号が数式１における
ｘ（ｎ）である。マイク４〜７の検出信号は、各々、ア
ンプ２４〜２７（図３のマイクＣ）及びアクティブフィ
ルタで構成されるローパスフィルタ３４〜３７（図３の
フィルタＤ）を通ることで増幅とアンチエリアス処理が
施され、その後にマルチプレクサ３１，アナログ／デジ
タルコンバータ１５（図３のコンバータＥ）を通ってプ
ロセッサ２２に入力される。このコンバータ１５のプロ
セッサ２２への出力信号が、前記数式８における信号ｅ
ｌ（ｎ）となる（本実施例ではＬ＝４）。
【００２５】プロセッサ２２は、数式８に従ってｗｍ（
ｉ）を更新し、出力値ｙｍ（ｎ）を数式１に従って出力
する（本実施例では、Ｍ＝２）この値ｙｍ（ｎ）は、デ
ジタル／アナログコンバータ１８（図３のコンバータＨ
）に送られてアナログ値に変換され、マルチプレクサ３
８によって出力チャネルが切り変えられ、各ローパスフ
ィルタ１１，１２（図３のフィルタＪ）、アンプ１３，
１４（図３のアンプＫ）を経て増幅されスピーカ８，９
より出力される。この出力される音がこもり音のキャン
セル音となる。
【００２６】上述したシステムを制御するプログラムは
、プロセッサ２２とバスを介して相互に接続される不揮
発性メモリであるＲＯＭ（これはプロセッサ内部のＲＯ
Ｍでも外部に設けた本実施例のようなＲＯＭでも良い。 ）４１に格納されており、ここから読み出された制御プ
ログラムに従ってこもり音の低減制御がされる。こもり
音低減制御には、前述した様に、空間音響伝達特性の同
定が必要であり、一旦同定した空間音響伝達特性の値は
、揮発性メモリであるＲＡＭ４３に格納され、ここに格
納された値が使用される。このＲＡＭ４３の格納データ
は、イグニッションスイッチ４６のオンオフとは無関係
に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４５を介して常時バッテリ４
４によってバックアップされており、また、このバッテ
リ４４の電力は、ＲＡＭ４３のバックアップとは別系統
のイグニッションスイッチ４６，ＤＣ／ＤＣコンバータ
４７を介して他の電装品にが供給されるようになってい
る。また、プロセッサ２２に接続されたスイッチ４２は
、空間音響伝達特性を同定するときに操作するスイッチ
である。このスイッチ４２の状態により、以下に詳細を
示すような処理を行うのであるが、本実施例では、ＲＡ
Ｍ４３内の空間音響伝達特性の値が、バッテリ４４の交
換時等に消去してしまった場合に対処すべく、ＲＯＭ４
１に、空間音響伝達特性の標準値を製品出荷時等に予め
格納しておく。この標準値としては、例えば、自動車の
同一車種のＣｌｍ（ｊ）の値をフーリエ変換し、振幅，
位相特性の平均値を求め、これを用いる。
【００２７】前述した数式８のＬＭＳアルゴリズムを実
行するためには、、誤差信号ｅｌ（ｎ）及び数式５に示
されるＣｌｍ（ｊ）及びｘ（ｎ）の値が必要となる。ｅ
ｌ（ｎ）及びｘ（ｎ）は、前述したようにマイク入力信
号及びエンジン回転数信号である。信号Ｃｌｍ（ｊ）は
、周波数領域では第ｍ番目のスピーカから第ｌ番目のマ
イクの間の空間音響伝達関数に相当し、各々のスピーカ
からホワイトノイズまたはインパルス音を出力し、これ
をマイクで受音して伝達関数を同定する。この同定処理
は、スイッチ４２をオンすることで行う。この同定処理
の手順を図１のフローチャートに従って説明する。
【００２８】先ず最初の判断処理ステップ１００にて、
振動源、本実施例でのエンジンが停止しているか否かを
判断する。この判断は、エンジン回転数が所定回転数例
えば３００ｒｐｍ以下であるか否かで行う。停止してい
ない場合には、こもり音を低減する必要があるのでステ
ップ１１１に進み、通常の低減処理を行う。
【００２９】ステップ１００でエンジンが停止している
と判断された場合には、ステップ１０１に進み、同定ス
イッチ４２のオン／オフの状態の確認判断を行う。この
確認判断にて同定スイッチ４２がオン状態にあるとされ
た場合には、ステップ１０６に進み、ＲＯＭ４１上の後
述する同定完了モードとＲＡＭ４３上の同定完了モード
を比較する。この比較結果が次のステップ１０７で一致
するとされた場合には、ＲＭＡ４３に格納されているＣ
ｌｍ（ｊ）の値が同定処理を完了して求められた正しい
最新の空間音響伝達特性の値であると判断し、ステップ
１１０に飛び、初めてＲＡＭ４３にＲＡＭ４３上のデー
タが正しいデータであることを示すキーコードをセット
し、ステップ１００に戻る。ステップ１０７での比較結
果の一致判定で一致していないとされた場合は、同定処
理が行われていない場合であるので、ステップ１０８に
進み、同定処理を行う。この同定処理は、前述したよう
なホワイトノイズを出力する方法やインパルス音を出力
する方法等、いずれでも良い。同定完了後にはステップ
１０９に進み、同定完了コードをＲＡＭ４３上にセット
（コピー）し、同定処理が完了したことを示し、ステッ
プ１０６に戻る。
【００３０】ステップ１０１での判断処理で同定スイッ
チがオフの場合には、先のステップ１１０でＲＡＭ上に
セットされたキーコードを、ステップ１０２にてＲＯＭ
上のキーコードと比較する。そして、比較結果が一致し
ているとステップ１０３で判定された場合には、数式８
の算出に用いられるＣｌｍ（ｊ）の値としてＲＡＭ４３
に格納されている値を用いる（ステップ１０４）。一致
していない場合にはステップ１０５に進み、ＲＯＭ４１
上の前記標準値を用いて数式８の計算を行う。この様に
、ＲＯＭ上の標準値を用いるのは、同定処理後に何等か
の理由でバッテリ４４の端子が外され、ＲＡＭ上のデー
タが消去されてしまった場合に一々同定処理を行わずに
ＲＯＭ上のデータで補いユーザに不便を与えないためで
ある。標準値を用いてのこもり音低減の効果が十分でな
いとユーザが感じた場合には、同定スイッチ４２をオン
にすることで、ステップ１０８の処理に進み、精確な測
定に基づく値がＲＡＭ４３上に設定されることになる。
【００３１】尚、上述した実施例では、車輌の車室にこ
もる騒音を低減するためにマイクロホンとスピーカを用
いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
限られた空間内の周期的な騒音低減や、また、フロア等
に設けた振動センサとエンジンマウント制振アクチュエ
ータ等とを組み合せた振動低減システムにも適用できる
ことはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、揮発性メモリ内のデー
タが消去された場合でも自動的に不揮発性メモリ内のデ
ータを用いられた振動低減，騒音低減のための必要なデ
ータを算出することができるので、ユーザは面倒な操作
をする必要がなくなり、振動，騒音低減装置の使い勝手
が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る空間音響伝達特性の同
定処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係るこもり音低減装置を適
用した車輌の構成図である。
【図３】こもり音低減の原理説明図である。
【図４】図２に示す車輌に適用したこもり音低減装置の
構成図である。
【符号の説明】
１…車輌、２…エンジン、３…車室、４，５，６，７…
マイクロホン、８…コントローラ、９，１０…スピーカ
、２２…プロセッサ、４１…ＲＯＭ、４２…同定スイッ
チ、４３…ＲＡＭ、４４…バッテリ、４６…イグニッシ
ョンスイッチ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　振動源から閉空間に伝わる振動に起因
    して該閉空間にこもる騒音を、該騒音と同振幅，逆位相
    のキャンセル用音波を前記閉空間の音響伝達特性に基づ
    いて算出し算出したキャンセル用音波を前記閉空間に出
    力して低減するこもり音低減装置において、前記閉空間
    の音響伝達特性の値を測定することで求め該値を格納し
    ておく揮発性メモリと、前記閉空間の音響伝達特性の標
    準値を格納しておく不揮発性メモリと、前記揮発性メモ
    リの格納データが消去したとき前記不揮発性メモリに格
    納されている標準値を用いて前記キャンセル用音波を生
    成する手段とを備えることを特徴とするこもり音低減装
    置。
  2. 【請求項２】　　エンジン振動に起因して車室にこもる
    騒音を、該騒音と同振幅，逆位相のキャンセル用音波を
    前記車室の音響伝達特性に基づいて算出し算出したキャ
    ンセル音波を前記車室に出力して低減するこもり音低減
    装置において、前記車室の音響伝達特性の値を測定する
    ことで求め該値を格納しておくバッテリバックアップさ
    れた揮発性メモリと、車輌の同一車種毎に規定した前記
    車室の音響伝達特性の標準値を格納しておく不揮発性メ
    モリと、前記揮発性メモリの格納データがバッテリバッ
    クアップが不全となり消去してしまったとき前記不揮発
    性メモリに格納されている標準値を用いて前記キャンセ
    ル用音波を生成する手段とを備えることを特徴とするこ
    もり音低減装置。
  3. 【請求項３】　　エンジン振動に起因して車室にこもる
    騒音を車室に設置した検出手段にて検出し、該騒音と同
    振幅，逆位相のキャンセル用音波を前記車室に設置した
    出力手段から出力し前記騒音を相殺し低減するに当り、
    前記検出手段及び前記出力手段を含む前記車室の空間音
    響伝達特性の測定値を用いて前記キャンセル用音波を算
    出するこもり音低減装置において、前記測定値を格納し
    ておくバッテリバックアップされた揮発性メモリの他に
    、該揮発性メモリの格納データがバッテリバックアップ
    されずに消去してしまったとき前記測定値の代わりに用
    いる前記空間音響伝達特性の標準値を予め格納した不揮
    発性メモリを備えることを特徴とするこもり音低減装置
    。
  4. 【請求項４】　　エンジン振動の高調波信号をキャンセ
    ル音出力手段に供し前記エンジン振動と前記キャンセル
    音出力手段とによって創成される振動空間の状態を検知
    する検知手段を備え、該検知手段によって検知された振
    動エネルギを減少させるべく前記キャンセル音出力手段
    から前記検知手段への振動伝搬伝達関数を用いて前記キ
    ャンセル音出力手段の出力調整を行う振動低減装置にお
    いて、測定した最新の前記振動伝搬伝達関数を格納して
    おく揮発性メモリと、前記振動伝搬伝達関数の標準値を
    予め格納した不揮発性メモリとを備えることを特徴とす
    る振動低減装置。
  5. 【請求項５】　　請求項４において、前記揮発性メモリ
    の格納データが消去したときに前記不揮発性メモリの格
    納データを前記消去したデータの代わりに用いる手段を
    備えることを特徴とする振動低減装置。
  6. 【請求項６】　　振動源の少なくとも１つの選択された
    高調波信号を含む少なくとも１つの参照信号を、１つ或
    いは複数のキャンセル音出力手段に供して前記振動源と
    前記キャンセル音出力手段によって創成される振動空間
    の状態を検知する１つ或いは複数の検知手段を備え、該
    検知手段によって検知された振動エネルギを減少させる
    べく１つの前記キャンセル音出力手段から１つの前記検
    知手段までの振動伝搬伝達関数を用いて前記キャンセル
    音出力手段の出力調整を行う振動低減装置において、前
    記振動空間にて測定した最新の前記振動伝搬伝達関数の
    値を格納しておく揮発性メモリと、該揮発性メモリの格
    納データが消去してしまったとき前記測定値の代わりに
    用いる前記振動伝搬伝達関数の標準値を予め格納した不
    揮発性メモリを備えることを特徴とする振動低減装置。
JP3083861A 1991-04-16 1991-04-16 こもり音低減装置 Expired - Fee Related JP2533695B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3083861A JP2533695B2 (ja) 1991-04-16 1991-04-16 こもり音低減装置
US07/867,827 US5410604A (en) 1991-04-16 1992-04-14 System for reducing noise sounding in passenger compartment of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3083861A JP2533695B2 (ja) 1991-04-16 1991-04-16 こもり音低減装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04316099A true JPH04316099A (ja) 1992-11-06
JP2533695B2 JP2533695B2 (ja) 1996-09-11

Family

ID=13814461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3083861A Expired - Fee Related JP2533695B2 (ja) 1991-04-16 1991-04-16 こもり音低減装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5410604A (ja)
JP (1) JP2533695B2 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2899205B2 (ja) * 1994-03-16 1999-06-02 本田技研工業株式会社 車両用能動振動騒音制御装置
US6275591B1 (en) 1996-10-22 2001-08-14 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for extracting a component signal from a composite signal
US6104977A (en) * 1997-06-04 2000-08-15 Detroit Diesel Corporation Method and system for engine control
US6278377B1 (en) 1999-08-25 2001-08-21 Donnelly Corporation Indicator for vehicle accessory
US8682005B2 (en) * 1999-11-19 2014-03-25 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
US7447320B2 (en) * 2001-02-14 2008-11-04 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
US7120261B1 (en) 1999-11-19 2006-10-10 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
EP1230739B1 (en) * 1999-11-19 2016-05-25 Gentex Corporation Vehicle accessory microphone
SE518116C2 (sv) 1999-11-30 2002-08-27 A2 Acoustics Ab Anordning för aktiv ljudkontroll i ett utrymme
US20020097884A1 (en) * 2001-01-25 2002-07-25 Cairns Douglas A. Variable noise reduction algorithm based on vehicle conditions
JP4250421B2 (ja) 2001-02-14 2009-04-08 ジェンテクス・コーポレーション 車両アクセサリマイクロホン
JP2003188949A (ja) * 2001-12-21 2003-07-04 Nec Corp 携帯電話装置及びそのデータ保護方法とプログラム
JP2004075818A (ja) * 2002-08-15 2004-03-11 Fuji Photo Film Co Ltd インク組成物及びインクジェット記録方法
US7535793B2 (en) * 2005-06-23 2009-05-19 Frantz Robert H Acousto-mechanical vehicle characterization system and method
EP2051543B1 (en) * 2007-09-27 2011-07-27 Harman Becker Automotive Systems GmbH Automatic bass management
DE102008001202A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ermitteln eines Nutzsignals
JP4710940B2 (ja) * 2008-09-09 2011-06-29 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
CN102224674A (zh) * 2008-10-21 2011-10-19 江森自控科技公司 噪声修正头顶音频系统
US20150003626A1 (en) * 2013-02-25 2015-01-01 Max Sound Corporation Active noise cancellation method for automobiles
DE102013104307A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG System zur Beeinflussung von Abgasgeräuschen und/oder Ansauggeräuschen und/oder Motorgeräuschen
US20140363009A1 (en) * 2013-05-08 2014-12-11 Max Sound Corporation Active noise cancellation method for motorcycles
US9288575B2 (en) * 2014-05-28 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Sound augmentation system transfer function calibration
US20160373861A1 (en) * 2015-06-18 2016-12-22 Blackberry Limited Passive audio headset compatible with binaural recording and off-headset noise cancellation
US9560455B2 (en) * 2015-06-26 2017-01-31 Stmicroelectronics S.R.L. Offset calibration in a multiple membrane microphone
CN111711887B (zh) * 2020-06-23 2021-03-23 上海驻净电子科技有限公司 一种多点降噪系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218297A (ja) * 1989-02-20 1990-08-30 Nissan Motor Co Ltd 車室内騒音制御装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8328997D0 (en) * 1983-10-31 1983-11-30 Secr Defence Active noise reduction
GB8404494D0 (en) * 1984-02-21 1984-03-28 Swinbanks M A Attenuation of sound waves
JPS60148909U (ja) * 1984-03-14 1985-10-03 日産自動車株式会社 クランク角検出装置
US4683590A (en) * 1985-03-18 1987-07-28 Nippon Telegraph And Telphone Corporation Inverse control system
US4677676A (en) * 1986-02-11 1987-06-30 Nelson Industries, Inc. Active attenuation system with on-line modeling of speaker, error path and feedback pack
US5170433A (en) * 1986-10-07 1992-12-08 Adaptive Control Limited Active vibration control
WO1988002912A1 (en) * 1986-10-07 1988-04-21 Adaptive Control Limited Active vibration control
US5029218A (en) * 1988-09-30 1991-07-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Noise cancellor
US5022082A (en) * 1990-01-12 1991-06-04 Nelson Industries, Inc. Active acoustic attenuation system with reduced convergence time

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02218297A (ja) * 1989-02-20 1990-08-30 Nissan Motor Co Ltd 車室内騒音制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2533695B2 (ja) 1996-09-11
US5410604A (en) 1995-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2533695B2 (ja) こもり音低減装置
US7792312B2 (en) Active noise control system
WO2006049293A1 (ja) 能動騒音低減装置
US12159614B2 (en) Active noise reduction system, active noise reduction method, and non-transitory computer-readable storage medium
CN113470607A (zh) 有源振动噪音降低系统
JP2894035B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP2000261880A (ja) 能動型騒音低減装置
JP3028977B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP7531979B2 (ja) 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法
JPH1083189A (ja) 能動型騒音低減装置、その騒音低減方法および能動型騒音低減装置で用いる記録媒体
JP7412538B2 (ja) 携帯端末
JP3796869B2 (ja) 能動型騒音低減装置及び騒音低減方法
JP2743639B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP3278176B2 (ja) 車両用騒音制御装置
JP4906787B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
JP2743634B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP3142914B2 (ja) 車両用騒音制御装置
JP3382630B2 (ja) 能動型騒音振動制御装置
JP2827603B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP3303925B2 (ja) 能動型振動制御装置
JPH07239690A (ja) 車両用能動型騒音制御装置及び車両用能動型振動制御装置
JP3517886B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JPH0746280B2 (ja) 車室内音響特性の測定装置
JP3278180B2 (ja) 車両用騒音制御装置
JP3144568B2 (ja) 車両用騒音制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees