JPH04317247A

JPH04317247A - デジタルカラー複写機

Info

Publication number: JPH04317247A
Application number: JP3110818A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kaneko; 金子　良雄
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1992-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各色トナー像を転写紙
上に重ね転写してカラー画像を得るデジタルカラー複写
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７に一般的なデジタルカラー複写機
の構成を示す。このデジタルカラー複写機の本体１００
は、原稿読み取りのためのスキヤナ部１０１と、スキヤ
ナ部１０１によりデジタル信号として出力される画像信
号を電気的に処理する画像処理部１０２と、画像処理部
１０２からの各色の画像記録情報に基づいて画像を転写
紙上に複写するプリンタ部１０３とから構成される。デ
ジタルカラー複写機の原稿読取装置としては、図１に示
す如く、コンタクトガラス１０９上に載置された原稿１
１０を、ガイドロツド１１１に沿つてコンタクトガラス
１０９下面に平行に移動するキヤリツジ１０４に搭載さ
れた読取装置により読み取る構成のものが知られている
。キヤリツジ１０４は、図に示す如く、原稿照明位置を
挟んで設けられた２本の蛍光灯１０５、コンタクトガラ
ス１０９に突き当てられて転動する位置決めコロ１０６
、レンズアレイ１０７、その結像位置に設けられたＣＣ
Ｄ（カラー等倍ＣＣＤリニアイメージセンサ）１０８を
搭載しており、ガイドロツド１１１に沿つて一定速度で
キヤリツジ１０４が移動しながら、蛍光灯１０５により
照明された原稿の反射光は、レンズアレイ１０７により
ＣＣＤ１０８に結像して読み取られる。なお、前記コン
タクトガラス１０９上には原稿１１０を、このコンタク
トガラス１０９上に自動搬送させるＡＤＦ１３１が設け
られている。即ち、原稿テーブル１３２上にセツトされ
た原稿１１０を、呼び出しコロ１３３、分離搬送コロ１
３４、及び搬送コロ１３５を経て搬送し、更に搬送ベル
ト１３６で搬送させるものである。コピー動作が終了す
ると、この原稿１１０は、搬送ベルト１３６及び排紙コ
ロ１３７により、原稿トレイ１３８上に排紙される。

【０００３】画像処理部１０２においては各ＣＣＤ１０
８から入力されたデジタル信号が、各色の記録形成用の
信号に変換される。更にプリンタ部１０３は、前記画像
処理部１０２からの信号を受けてレーザビームを発振す
る、各色に対応した複数のレーザビーム走査装置１１２
Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ，１１２ＢＫと、前記各々のレ
ーザビーム走査装置からのレーザビームを受けて表面に
おいて露光処理を行う、複数の感光体１１４Ｃ，１１４
Ｍ，１１４Ｙ，１１４ＢＫと、該感光体１１４の表面に
露光処理を行う前に帯電処理を施す、感光体１１４の数
に対応した帯電器１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１
５ＢＫと、感光体１１４上に帯電、露光処理によつて形
成された静電潜像に対して現像処理を施す、感光体１１
４の数に対応し且つ複数の現像ローラ１２４Ｃ，１２４
Ｍ，１２４Ｙ，１２４ＢＫ及びシアン現像剤Ｃ、マゼン
タ現像剤Ｍ、イエロー現像剤Ｙ、ブラツク現像剤ＢＫを
各々貯蔵している現像剤貯蔵部１２５Ｃ，１２５Ｍ，１
２５Ｙ，１２５ＢＫとからなる現像装置１１６Ｃ，１１
６Ｍ，１１６Ｙ，１１６ＢＫと、前記現像装置１１６に
よつて現像処理が施された感光体１１４上の像を給紙部
１１９から給紙ローラ１１８とレジストローラ１２０、
転写ベルト１２１によつて搬送されてくる転写紙に対し
所定位置において転写処理を行う、感光体１１４の数に
対応した転写器１１７Ｃ，１１７Ｍ，１１７Ｙ，１１７
ＢＫと、転写紙処理後の転写像に対して定着処理を施す
定着ローラ１２２と、定着処理後の転写紙を本体１００
外へ排出する排紙ローラ１２３とを有する。

【０００４】次に前記レーザビーム走査装置１１２Ｃ，
１１２Ｍ，１１２Ｙ，１１２ＢＫを更に詳細に説明する
ため、１１２Ｙを例にとり図１８、図１９を用いて説明
する。図１８は、レーザビーム走査装置１１２Ｙの斜視
図であり、レーザビームを発生させるための半導体レー
ザ及び集光レンズ（図示せず）を備え、コリメートされ
たビーム２２４Ｙを出射するレーザユニツト２２５Ｙと
、出射されたビームを集光するシリンドリカルレンズ２
２８Ｙと、集光されたレーザビームを、モータ２２６Ｙ
に連動し回転駆動によつて感光体１１４Ｙに対して偏向
するポリゴンミラー２２７Ｙと、該ポリゴンミラー２２
７Ｙによつて偏向された光を感光体１１４Ｙ上に結像す
るｆθレンズ２２９Ｙと、ポリゴンミラー２２７Ｙによ
つて偏向された光を反射して感光体１１４Ｙ上の所定位
置に導く２枚のミラー２３０Ｙ及び２３１Ｙと、感光体
１１４Ｙの走査領域外に前記ミラー２３０Ｙ，２３１Ｙ
からの反射光を更に反射させるミラー２３５Ｙと、該ミ
ラー２３５Ｙの反射光を受けて主走査方向毎に記録開始
位置を一定にするため、各走査毎に光走査領域へと向か
うレーザビームを検出して同期検知信号を発生させる、
例えばＰＩＮフオトダイオードから構成されるビーム検
出手段２３６Ｙとを有する。

【０００５】また、レーザビーム走査装置１１２Ｙの断
面図である図１９に示すように、シリンドリカルレンズ
２２８Ｙ、ｆθレンズ２２９Ｙ、ポリゴンミラー２２７
Ｙ、ミラー２３０Ｙ及び２３１Ｙは、各々光学ハウジン
グ２３３Ｙの中に収納されており、また、ビーム射出部
には防塵ガラス２３２Ｙが設置されている。また、光学
ハウジング２３３Ｙにはカバー２３４Ｙが取り付けられ
ており、内部は密閉構造になつている。そしてこの光学
ハウジング２３３Ｙはデジタルカラー複写機本体１００
の図示していない前後側板に固定されている。

【０００６】このような複数の感光体を有するデジタル
カラー複写機においては、各色の画像を順次同一の転写
紙に重ね合わせるため、各色の画像の高精度の位置合わ
せが必要となる。各色画像の転写紙上での位置が所定位
置からずれると、形成されるカラープリントにおいては
色ずれとなり、画像の色合いの変化、ないしは色の滲み
となつて現れ、品質の悪いカラープリントとなる。

【０００７】図２０ないし図２５を用いて転写画像の位
置ずれの種類について説明する。図中、Ｘ方向は転写紙
搬送方向（副走査方向）、Ｙ方向はレーザビーム走査方
向（主走査方向）である。また、実線は正常の画像、破
線はずれた画像を示す。図２０の破線は、副走査平行ず
れである。この副走査平行ずれの原因としては、感光体
１１４上のレーザビーム走査線の平行ずれ、感光体間隔
のずれ及び書込タイミングのずれ等がある。図２１の破
線は、副走査傾きずれである。この副走査傾きずれの原
因としては、感光体１１４上のレーザビーム走査線の傾
きずれ及び本体１００への感光体１１４の取付けずれ（
斜め取付け）等がある。図２２の破線は、副走査歪ずれ
である。この副走査歪ずれの原因としては、感光体１１
４上のレーザビーム走査線の歪がある。図２３の破線は
、主走査平行ずれである。この主走査平行ずれの原因と
しては、レーザビームの変調開始タイミングのずれ及び
転写紙搬送方向のずれ等がある。図２４の破線は、主走
査倍率ずれである。この主走査倍率ずれの原因としては
、レーザビーム変調クロツクのずれ、走査光学系内のレ
ンズの形状誤差と取付け誤差及び走査光学系の光路調の
ずれ等がある。図２５の破線は、主走査歪ずれである。この主走査歪ずれの原因としては、走査光学系内のレン
ズの部分形状誤差と取付け誤差及び走査光学系の光路調
の傾き等がある。そして、転写紙上の転写画像は、上記
のずれが複合したずれとなつている。そこで、このよう
な装置においては装置組立時、或いは装置設置時に位置
合わせ調整作業が行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一度調整を行
つても、装置の移動や装置の修理・メンテナンス（例え
ば、感光体の交換等）により、装置内の各部品、ユニツ
トの位置関係が微妙にずれ、上記画像の位置ずれが発生
してしまう。また、周囲の環境温度の変化による装置の
熱膨張によつても画像の位置ずれが発生してしまう。こ
のような経時変化による画像の位置ずれは、上述のよう
に、形成されるカラープリントの品質を悪くさせ、大き
な問題となつていた。

【０００９】そこで本発明は、上記の問題を解決するた
めに、出力した画像をスキヤナ部で読み取り、位置ずれ
を検出し、その位置ずれ量に応じて各色の画像形成位置
を補正して、位置ずれのない品質の良いカラープリント
を形成するデジタルカラー複写機を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、原稿台上の
原稿を読み取る原稿読取手段と、原稿読取手段からの信
号を、複数の異なる色の画像記録信号に処理する画像処
理部と、画像記録信号に基づき、複数の異なる色の画像
を同一の転写紙上に形成し重ね合わせて、１つのカラー
画像を得るカラー画像形成手段とを備えたデジタルカラ
ー複写機において、各色画像間の位置ずれを検出し、こ
の位置ずれを補正するために、原稿読取手段によつて読
み取られる位置ずれ検出用のパターン画像を転写紙上に
形成する制御を行う第１の手段により達成される。また
上記目的は、第１の手段において、パターン画像が形成
された転写紙を原稿台に搬送する搬送手段を備えた第２
の手段により達成される。

【００１１】

【作用】本発明においては、位置ずれ検出用のパターン
画像を転写紙上に形成させ、このパターン画像を原稿読
取手段で読み取り、各色画像間の位置ずれを検出し、こ
の位置ずれを補正する。この場合、上述した図２０ない
し図２５で示される各種のずれパターンがそれぞれ独立
して補正される。また、パターン画像が転写された転写
紙、即ち原稿は、原稿読取手段による読み取りのために
、搬送手段により、原稿台（コンタクトガラス）に自動
的に送り込まれる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。なお、従来例と同一個所には同一符号を付して重複
する説明は省略する。図１は、本発明の一実施例に係る
デジタルカラー複写機の構成図である。本発明では後述
するように転写紙上に位置ずれ検出用のパターン画像を
形成し、このパターン画像をスキヤナ部１０１で読み取
り、各色画像間の位置ずれを検出し、この位置ずれを補
正するものであるが、この読み取りのためには、パター
ン画像が形成された転写紙、即ち、原稿をコンタクトガ
ラス１０９上にセツトする必要がある。そのため、通常
の排紙経路から切り換えて、スキヤナ部１０１に原稿を
搬送するための分岐爪１４１、搬送ローラ１４２，１４
３を備えている。なお後述するが、画像の位置ずれは、
装置の移動時や周囲の環境温度の変化時等に発生するの
で、常に位置ずれの補正を行う必要はない。そこで、ス
キヤナ部１０１への原稿のセツトは、オペレータやサー
ビスマンにより手動で行つてもよい。

【００１３】次に、転写紙上に位置ずれ検出用のパター
ンを形成させ、このパターンの形成された転写紙をスキ
ヤナ部１０１で読み取り、位置ずれを検出する手段につ
いて説明する。まず、パターン用画像信号発生手段から
の信号によつて各レーザビームを変調し、前述の作像、
転写手段によつて転写紙上に各色のパターン像を形成さ
せる。この位置ずれ検出用のパターンは、例えば、図２
のような像とすればよい。図のように、各色のパターン
像を転写紙先端部の左端部、中央部、右端部に形成させ
る。ここで、Ｄ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　は左端部での主
走査位置ずれ量を検出するための像、Ｅ（　Ｂ　Ｋ　〜
Ｃ　）　は中央部での主走査位置ずれ量を検出するため
の像、Ｆ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　は、右端部での主走査
位置ずれ量を検出するための像、Ｇ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　
）　は左端部での副走査位置ずれ量を検出するための像
、Ｈ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　は中央部での副走査位置ず
れ量を検出するための像、Ｉ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　は
右端部での副走査位置ずれ量を検出するための像である
。なお、添字ＢＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃは各像の色を示す。ここ
では、ＢＫ像に対する各色の像の位置ずれに着目する。ｄ（　ｃ　〜ｙ　）　，ｅ（　ｃ　〜ｙ　）　，ｆ（　
ｃ　〜ｙ　）　は各位置におけるＢｋ像に対する各色の
像の主走査間隔である。また、ｇ（　ｃ　〜ｙ　）　，
ｈ（　ｃ　〜ｙ　）　，ｉ（　ｃ　〜ｙ　）　は各位置
におけるＢｋ像に対する各色の像の副走査間隔である。また、Ｊ２　＝２×Ｊ１　、Ｌ２　＝２×Ｌ１　とする
。次に、この位置ずれ検出用パターン像の形成された転
写紙を、スキヤナ部１０１のコンタクトガラス１０９上
にセツトする。転写紙のセツト方向は、例えば転写紙の
先端をキヤリツジ１０４の移動開始側（図１において右
側）にすればよい。そして、通常の原稿読み取り工程と
同様にして、転写紙上の位置ずれ検出用パターン画像を
読み取り、各位置（左端部、中央部、右端部）での各色
パターン像の間隔を測定する。

【００１４】ここで、この各像の間隔の測定方法の例に
ついて述べる。まず、主走査間隔の測定方法について、
左端部の像Ｄ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　を例に図３を用
いて説明する。図３は転写紙上のパターン像Ｄ′（　Ｂ
　Ｋ　〜Ｃ　）　（理想位置に対してずれの発生してい
るもの）と、ＣＣＤ１０８との関係を示した図である。このパターン像はスキヤナ部１０１のＣＣＤ１０８にて
読み取られる。そして、各色の像Ｄ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ
　）　の位置が、ＣＣＤ１０８の何画素目に相当するか
を判定する。各色の像Ｄ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　の位
置が、各々ＣＣＤ１０８のｎ（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　画
素目に相当する時、ＣＣＤ１０８の画素ピツチをＰとす
ると、各色の像の間隔ｄ′Ｙ　，ｄ′Ｍ，ｄ′Ｃ　は以
下の式で求まる。ｄ′Ｙ　＝（ｎＹ　−ｎＢ　Ｋ　）×Ｐ、　　ｄ′Ｍ　
＝（ｎＭ　−ｎＢ　Ｋ　）×Ｐ、　　ｄ′Ｃ＝（ｎＣ　
−ｎＢ　Ｋ　）×Ｐ同様にして、中央部の像Ｅ′（　Ｂ
　Ｋ　〜Ｃ　）　、右端部の像Ｆ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　
）　の主走査間隔を測定することができる。

【００１５】次に、副走査間隔の測定方法について、左
端部の像Ｇ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　を例に、図４を用
いて説明する。図４は転写紙上のパターン像Ｇ′（　Ｂ
　Ｋ　〜Ｃ　）　（理想位置に対してずれの発生してい
るもの）と、ＣＣＤ１０８との関係を示した図である。このパターン像はスキヤナ部１０１のＣＣＤ１０８にて
読み取られる。そして、各色の像Ｇ′（　ＢＫ　〜Ｃ　
）　の読み取りタイミングを測定する。各色の像Ｇ′（
　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　の測定タイミングが、各々Ｔ（　
Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　）　の時、キヤリツジ１０４の移動速度
をｖとすると、各色の像の間隔ｇ′Ｙ　，ｇ′Ｍ　，ｇ
′Ｃ　は以下の式で求まる。ｇ′Ｙ　＝（ＴＹ　−ＴＢ　Ｋ　）×ｖ、　　ｇ′Ｍ　
＝（ＴＭ　−ＴＢ　Ｋ　）×ｖ、　　ｇ′Ｃ＝（ＴＣ　
−ＴＢ　Ｋ　）×ｖ同様にして、中央部の像Ｈ′（　Ｂ
　Ｋ　〜Ｃ　）　、右端部の像Ｉ′（　Ｂ　Ｋ　〜Ｃ　
）　の副走査間隔を測定することができる。上述のよう
な方法にて測定した各像の間隔ｄ′（　Ｙ　〜Ｃ　）　
〜ｉ′（　Ｙ　〜Ｃ　）　と、理想的な間隔ｄ（　Ｙ　
〜Ｃ　）　〜ｉ（　Ｙ　〜Ｃ　）　から、各色の各位置
（左端部、中央部、右端部）での位置ずれ量Δｄ（　Ｙ
　〜Ｃ　）〜Δｉ（　Ｙ　〜Ｃ　）　を求める。　　左端部主走査位置ずれ；ΔｄＹ　＝ｄ′Ｙ　−ｄＹ
　　　　　ΔｄＭ　＝ｄ′Ｍ　−ｄＭ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ΔｄＣ　＝ｄ′Ｃ
　−ｄＣ　　　左端部副走査位置ずれ；ΔｇＹ　＝ｇ′
Ｙ　−ｇＹ　　　　　ΔｇＭ　＝ｇ′Ｍ　−ｇＭ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Δ
ｇＣ　＝ｇ′Ｃ　−ｇＣ　　　中央部主走査位置ずれ；
ΔｅＹ　＝ｅ′Ｙ　−ｅＹ　　　　　ΔｅＭ　＝ｅ′Ｍ
　−ｅＭ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ΔｅＣ　＝ｅ′Ｃ　−ｅＣ　　　中央部副
走査位置ずれ；ΔｈＹ　＝ｈ′Ｙ　−ｈＹ　　　　　Δ
ｈＭ　＝ｈ′Ｍ　−ｈＭ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　ΔｈＣ　＝ｈ′Ｃ　−ｈＣ
　　　右端部主走査位置ずれ；ΔｆＹ　＝ｆ′Ｙ　−ｆ
Ｙ　　　　　ΔｆＭ　＝ｆ′Ｍ　−ｆＭ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ΔｆＣ　＝
ｆ′Ｃ　−ｆＣ　　　右端部副走査位置ずれ；ΔｉＹ　
＝ｉ′Ｙ　−ｉＹ　　　　　ΔｉＭ　＝ｉ′Ｍ　−ｉＭ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　ΔｉＣ　＝ｉ′Ｃ　−ｉＣ　　　この各位置での位置ずれ量から、各色の像の位置ず
れの形態（図２０ないし図２５に示す位置ずれ）を判定
する。

【００１６】次に、この図２０ないし図２５に示す位置
ずれを補正する方法について説明する。この位置ずれを
補正する方法としては、ミラーの角度調整や感光体１１
４の位置調整等の機械的（光学的）な方法と、各タイミ
ングの調整や画像データの修正等の電気的な方法がある
。ここでは、各位置ずれを補正する方法として、電気的
に補正する例について述べる。また、説明を簡単にする
ため、Ｂｋの像に対するＹの像の位置ずれの補正につい
て説明する。

【００１７】（１）副走査平行ずれ（図２０に示すずれ
）の補正方法Ｂｋの像とＹの像が図５に示す関係にあるとする。この
時、転写紙の搬送速度をｖＢ　とすると、Ｙの像の書込
タイミングをｌ／ｖＢ　早めることにより、Ｙの像の位
置をｌ１　だけ転写紙先端側へずらすことになり、この
位置ずれを補正することができる。

【００１８】（２）副走査傾きずれ（図２１に示すずれ
）の補正方法図６に示すように、Ｂｋ像のラインに対してＹの像のラ
インが、図に示す斜線で示すドツトで構成されるとする
。ここで、この走査ラインを第ｎラインとする。そして
、Ｂｋ像のラインに対する、Ｙ像のラインのずれ量は両
端で１ドツト（端部間でずれ方向は逆）である（傾きは
２ドツト）。上記の状態を補正するため、まず、主走査
方向について走査領域を図６に示すように、Ａ，Ｂ，Ｃ
の３つのブロツクに仮想的に分割する。Ａブロツクにお
いてはＢｋ像のラインとは第ｎ−１走査ラインが近く、
ＢブロツクにおいてはＢｋ像のラインとは第ｎ走査ライ
ンが近く、そしてＣブロツクにおいてはＢｋ像のライン
とは第ｎ＋１走査ラインが近くなつている。そこで、Ａ
ブロツクにおいては第ｎ−１ラインの記録走査の時に元
の第ｎラインの記録データで、Ｂブロツクにおいては第
ｎラインの記録走査の時にそのまま第ｎラインの記録デ
ータで、Ｃブロツクにおいては第ｎ＋１ラインの記録走
査の時に元の第ｎラインの記録データでレーザビームの
変調を行う。つまり、図８に示す記録データを、図９の
ように並び変えて、この並び変えられた記録データによ
りレーザビームの変調を行う。このようにして補正して
得られるＹ像のラインは図７の斜線を付したドツトの連
続となる。この記録ライン（斜線ドツトの連なり）の、
Ｂｋ像に対するずれ量は、元の１ドツトから１／２ドツ
トになる。上記においては、傾きが２ドツトある場合の
補正について説明したが、傾き量が更に大きい場合でも
、傾き量に応じて、分割するブロツク数や分割パターン
及び各ブロツクごとの記録データ副走査方向シフト量を
適切に定めることにより、Ｂｋ像のラインに対するずれ
量を１／２ドツト以下に抑えることができる。

【００１９】（３）副走査歪ずれ（図２２に示すずれ）
の補正方法図１０に示すように、Ｂｋ像のラインに対して、Ｙの像
のラインが図に示す斜線で示すドツトで構成されるとす
る。ここで、この走査ラインを第ｎラインとする。そし
て、Ｂｋ像のラインに対するＹ像のずれ量は、中央部で
１ドツト、両端では中央とは逆方向のずれで１ドツトで
あり、像の歪量としては２ドツトである。上記の状態を
補正するため、まず、主走査方向について走査領域を図
１０に示すようにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５つのブロツク
に仮想的に分割する。Ａ，ＥブロツクにおいてはＢｋ像
のラインとは第ｎ＋１走査ラインが近く、Ｂ，Ｄブロツ
クにおいては、Ｂｋ像のラインとは第ｎ走査ラインが近
く、ＣブロツクにおいてはＢｋ像のラインとは第ｎ−１
走査ラインが近くなつている。そこで、Ａ，Ｅブロツク
においては第ｎ＋１ラインの記録走査の時に元の第ｎラ
インの記録データで、Ｂ，Ｄブロツクにおいては第ｎラ
インの記録走査の時にそのまま第ｎラインの記録データ
で、Ｃブロツクにおいては第ｎ−１ラインの記録走査の
時に元の第ｎラインの記録データでレーザビームの変調
を行う。換言するなら、第ｎライン目に、Ａ，Ｅブロツ
クにおいては元の第ｎ−１ラインの記録データで、Ｂ，
Ｄブロツクにおいては元の第ｎラインの記録データで、
Ｃブロツクにおいては元の第ｎ＋１ラインの記録データ
でレーザビームの変調を行う。即ち、図１２に示す記録
データを、図１３のように並び変え、この並び変えられ
た記録データによりレーザビームの変調を行う。このよ
うにして補正して得られるＹ像のラインは図１１の斜線
を付したドツトの連続となる。この記録ライン（斜線ド
ツトの連なり）の、Ｂｋ像に対するずれ量は、元の１ド
ツトから１／２ドツトになる。上記においては、歪量が
２ドツトある場合の補正について説明したが、歪量や歪
の形状に応じて、分割するブロツク数や分割パターン及
び各ブロツクごとの記録データ副走査方向シフト量を適
切に定めることにより、Ｂｋ像のラインに対するずれ量
を１／２ドツト以下に抑えることができる。

【００２０】（４）主走査平行ずれ（図２３に示すずれ
）の補正方法Ｂｋの像とＹの像が図１４に示す関係にあるとする。こ
の時、Ｙのレーザビームの走査速度をｖＬ　とすると、
Ｙのレーザビームの変調開始タイミングをｌ２　／ｖＬ
　だけ早めることにより、Ｙの像の位置をｌ２　だけ転
写紙先端側へずらすことにより、この位置ずれを補正す
ることができる。

【００２１】（５）主走査倍率ずれ（図２４に示すずれ
）の補正方法Ｂｋの像に対し、Ｙの像が図１５のように、倍率が伸び
た状態にあつたとする（ｌ４　＝２×ｌ３　，ｌ６　＝
２×ｌ５　）。そして、この画像を形成した時の画素ク
ロツク（レーザビームの変調クロツク）の周波数がｆ０
　であつたとする。Ｙの画像は、Ｂｋの画像に対して｛
（ｌ４　＋ｌ６　）／ｌ４　｝倍に伸びた状態であるの
で、この画素クロツクの周波数を高くすればよい。そこ
で、Ｙの画素クロツクの周波数ｆ１　をｆ１　＝ｆ０　
×｛（ｌ４＋ｌ６　）／ｌ４　｝と高くすることにより
、Ｙの画像を｛ｌ４　／（ｌ４　＋ｌ６　）｝倍に縮め
ることができるので、Ｙの画像の倍率がＢｋの画像の倍
率に一致し、この位置ずれを補正できる。

【００２２】（６）主走査歪ずれ（図２５に示すずれ）
の補正方法Ｂｋの像に対し、Ｙの像が図１６のように、両端部が一
致し、中央部でｌ９　だけずれた状態であつたとする（
ｌ８　＝２×ｌ７　）。そして、この画像を形成した時
の画素クロツクの周波数がｆ０　であつたとする。Ｙの
画像はＢｋの画像に対して、左側は｛（ｌ７　＋ｌ９　
）／ｌ７　｝倍に伸びた状態で、右側は｛（ｌ７　−ｌ
９）／ｌ７　｝倍に縮んだ状態である。そこで、左側に
おけるＹの画素クロツクの周波数ｆ２　をｆ２　＝ｆ０
　×｛（ｌ７＋ｌ９　）／ｌ７　｝と高くし、また、右
側におけるＹの画素クロツクの周波数ｆ３をｆ３　＝ｆ
０　×｛（ｌ７　−ｌ９　）／ｌ７　｝と低くすること
により、Ｙの画像を左側においては｛ｌ７　／（ｌ７　
＋ｌ９　）｝倍に縮め、右側においては｛ｌ７　／（ｌ
７　−ｌ９　）｝倍延ばすことができるので、Ｙの画素
はＢｋの画像に一致し、この位置ずれを補正できる。上
記において、主走査方向の分割数及び画素クロツク周波
数が２つの場合に関して説明したが、位置ずれの状態に
応じて、その分割数、画素クロツクの周波数の数を設定
すればよい。更に、上記画素クロツクの周波数を主走査
方向における位置に応じて連続的に変化させるようにし
てもよい。

【００２３】以上述べたように、画像の各位置ずれは、
上記（１）〜（６）の方法を用いることにより補正でき
る。よつて画像の種々の位置ずれが生じた場合でも、そ
の位置ずれの様子に応じて、上記（１）〜（６）の方法
を適当に組み合わせ補正を行うことにより、画像全体の
ずれを補正することができる。

【００２４】請求項１ないし請求項８記載の発明によれ
ば、出力画像の位置ずれ量を原稿読取手段で検出し、そ
の位置ずれ量に応じて、各色の画像形成位置を補正する
ようにしたので、経時的な変化により画像の位置ずれが
発生した場合でも、この位置ずれを補正することができ
、常に品質の良いカラープリントを得ることができる。また、請求項９記載の発明によれば、パターン画像が形
成された原稿を自動的にコンタクトガラスにセツトする
ことができるので、操作性に優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るデジタルカラー複写機
の構成図である。

【図２】位置ずれ検出用のパターンを示す説明図である
。

【図３】主走査間隔の測定方法についての説明図である
。

【図４】副走査間隔の測定方法についての説明図である
。

【図５】副走査平行ずれを示す説明図である。

【図６】副走査傾きずれの補正内容の説明図である。

【図７】副走査傾きずれの補正内容の説明図である。

【図８】副走査傾きずれの補正内容の説明図である。

【図９】副走査傾きずれの補正内容の説明図である。

【図１０】副走査歪ずれの補正内容の説明図である。

【図１１】副走査歪ずれの補正内容の説明図である。

【図１２】副走査歪ずれの補正内容の説明図である。

【図１３】副走査歪ずれの補正内容の説明図である。

【図１４】主走査平行ずれを示す説明図である。

【図１５】主走査倍率ずれを示す説明図である。

【図１６】主走査歪ずれを示す説明図である。

【図１７】従来例に係るデジタルカラー複写機の構成図
である。

【図１８】レーザビーム走査装置の斜視図である。

【図１９】レーザビーム走査装置の縦断面図である。

【図２０】副走査平行ずれを示す簡略図である。

【図２１】副走査傾きずれを示す簡略図である。

【図２２】副走査歪ずれを示す簡略図である。

【図２３】主走査平行ずれを示す簡略図である。

【図２４】主走査倍率ずれを示す簡略図である。

【図２５】主走査歪ずれを示す簡略図である。

【符号の説明】

１０１　　スキヤナ部（原稿読取手段）１０２　　画像
処理部１０３　　プリンタ部（カラー画像形成手段）１４１　
　切換爪１４２，１４３　　搬送ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　原稿台上の原稿を読み取る原稿読取手
段と、原稿読取手段からの信号を、複数の異なる色の画
像記録信号に処理する画像処理部と、画像記録信号に基
づき、複数の異なる色の画像を同一の転写紙上に形成し
重ね合わせて、１つのカラー画像を得るカラー画像形成
手段とを備えたデジタルカラー複写機において、各色画
像間の位置ずれを検出し、この位置ずれを補正するため
に、原稿読取手段によつて読み取られる位置ずれ検出用
のパターン画像を転写紙上に形成する制御を行うことを
特徴とするデジタルカラー複写機。
【請求項２】　　請求項１記載において、パターン画像
の各種のずれパターンそれぞれについて独立して位置ず
れを補正することを特徴とするデジタルカラー複写機。
【請求項３】　　請求項１記載において、パターン画像
の副走査平行ずれを補正することを特徴とするデジタル
カラー複写機。
【請求項４】　　請求項１記載において、パターン画像
の副走査傾きずれを補正することを特徴とするデジタル
カラー複写機。
【請求項５】　　請求項１記載において、パターン画像
の副走査歪ずれを補正することを特徴とするデジタルカ
ラー複写機。
【請求項６】　　請求項１記載において、パターン画像
の主走査平行ずれを補正することを特徴とするデジタル
カラー複写機。
【請求項７】　　請求項１記載において、パターン画像
の主走査倍率ずれを補正することを特徴とするデジタル
カラー複写機。
【請求項８】　　請求項１記載において、パターン画像
の主走査歪ずれを補正することを特徴とするデジタルカ
ラー複写機。
【請求項９】　　請求項１記載において、パターン画像
が形成された転写紙を原稿台に搬送する搬送手段を備え
たことを特徴とするデジタルカラー複写機。