JPH04317877A - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の履帯によって走行駆動される装軌式車両の下部走行体
に関し、特に、アイドラの支持構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図１２に従来技術による装軌
式車両として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１のトラックフレーム３上に旋回可能に搭載された上部
旋回体を示し、該上部旋回体２の前部には作業装置４が
俯仰動可能に設けられている。

【０００４】ここで、下部走行体１のトラックフレーム
３は中央に位置して前記上部旋回体２を支持するセンタ
フレーム（図示せず）と、該センタフレームの左，右両
側に前後方向に伸長して設けられた一対のサイドフレー
ム５（一方のみ図示）とから大略構成され、該各サイド
フレーム５は長尺な板材を溶接等で接合することにより
、前後方向に延びる断面略五角形状の筒状体として形成
されている。

【０００５】６は各サイドフレーム５の一端側に設けら
れたアイドラブラケットを示し、該各アイドラブラケッ
ト６は図１１に示す如く断面が略４角形状に形成され、
サイドフレーム５の底板５Ａから延長して一体形成され
た左，右の底板６Ａ，６Ａと、下端が該各底板６Ａにそ
れぞれ固着され、上下に伸長する左右の側板６Ｂ，６Ｂ
と、該各側板６Ｂの上端側に一体形成された上板６Ｃと
、該上板６Ｃおよび各側板６Ｂが固着され、アイドラブ
ラケット６とサイドフレーム５との間を仕切る仕切板６
Ｄとから構成されている。ここで、上板６Ｃには一端側
の中央が略コ字状に切欠かれ、後述するアイドラ９を収
容するようになっており、仕切板６Ｄには後述する履帯
張り調整装置１５のロッド１９が挿通される挿通穴６Ｅ
が設けられている。

【０００６】７，７はアイドラブラケット６の各側板６
Ｂから内側に突設された一対のガイド部を示し、該各ガ
イド部７は、上，下に所定間隔をおいて左右方向で対向
し、底板６Ａ等と平行に仕切板６Ｄから各側板６Ｂの先
端側まで伸長した左，右一対の上ガイド板７Ａ，７Ａお
よび下ガイド板７Ｂ，７Ｂからなり、該各ガイド板７Ａ
，７Ｂは各側板６Ｂと仕切板６Ｄとに固着されている。 また、各上ガイド板７Ａ，各下ガイド板７Ｂは、それぞ
れ一対の補強板７Ｃ，７Ｃ、７Ｄ，７Ｄによって上板６
Ｃ，底板６Ａに上，下で接合され、堅固な板組構造をな
している。

【０００７】８は各サイドフレーム５のアイドラブラケ
ット６内に配設されたヨークを示し、該ヨーク８は左右
に分岐して平行に伸長する一対の腕部８Ａ，８Ａを有し
、該各腕部８Ａの先端には、上下に離間して２つのボル
ト穴８Ｂ，８Ｂが穿設された締着部８Ｃとなっている。 また、該各腕部８Ａは基端側の連結部８Ｄで一体化され
、ヨーク８は全体として略Ｕ字形状をなしている。 そして、前記連結部８Ｄには左右方向の中央に位置して
、後述する履帯張り調整装置１５のロッド１９が固定さ
れるロッド連結部８Ｅが設けられている。

【０００８】９は前記各サイドフレーム５の一端側に位
置し、アイドラブラケット６内にヨーク８を介して摺動
可能に支持された遊動輪としてのアイドラを示し、該ア
イドラ９は外周側に環状の大径部９Ａと、該大径部９Ａ
の両端側に位置して該大径部９Ａよりも小径に形成され
た環状の縁取部９Ｂとが設けられ、内周側には回転中心
となる回転軸９Ｃと、該回転軸９Ｃの周囲に一体形成さ
れた厚肉円筒状のボス部９Ｄが設けられている。

【０００９】１０，１０は前記アイドラ９の回転軸９Ｃ
を回転可能に軸支すべく、前記ヨーク８の先端側に取付
けられた左右のアイドラ軸受を示し、該各アイドラ軸受
１０は全体として略立方体状に形成され、前記ヨーク８
の各ボルト穴８Ｂに挿通される各ボルト１０Ａによって
締着部８Ｃに締着されている。そして、該各アイドラ軸
受１０は、ヨーク８に固定された状態でアイドラブラケ
ット６のガイド部７内に挿入され、上下の各摺動面１０
Ｂが各ガイド部７の上ガイド板７Ａ，７Ａおよび下ガイ
ド板７Ｂ，７Ｂに沿って摺動変位するようになっている
。ここで、前記ヨーク８は図１１に示すように各ガイド
部７内に上，下のガイド板７Ａ，７Ｂ等と接触すること
なく遊嵌され、締着部８Ｃに固着したアイドラ軸受１０
のみが図１２に示すように、上下の各摺動面１０Ｂを介
して上ガイド板７Ａ，７Ａ、下ガイド板７Ｂ，７Ｂと摺
動し、アイドラ９が上下方向にガタ付くのを防止するよ
うになっている。

【００１０】１１は各サイドフレーム５の他端側に設け
られた駆動輪で、該駆動輪１１は走行用アクチュエータ
としての油圧モータ（図示せず）等によって回転駆動さ
れ、後述の履帯１２を駆動するようになっている。

【００１１】１２はアイドラ９と駆動輪１１との間に巻
装された履帯を示し、該履帯１２はサイドフレーム５の
上側では上ローラ１３，１３によってガイドされ、サイ
ドフレーム５の下側では下ローラ１４，１４，…によっ
てガイドされ、駆動輪１１の回転駆動により下部走行体
１を路上等で走行させるようになっている。ここで、各
上ローラ１３および各下ローラ１４はサイドフレーム５
の上側と下側にそれぞれ回転可能に設けられ、該各ロー
ラ１３，１４は履帯１２がサイドフレーム５に接触した
りするのを防止するようになっている。

【００１２】１５は各サイドフレーム５内に設けられた
履帯張り調整装置を示し、該調整装置１５は、外周側に
ばね受部１６Ａを有し、有底筒状に形成されたシリンダ
１６と、該シリンダ１６の一端側を施蓋し、後述のロッ
ド１９を摺動可能に支持したロッドカバー１７と、シリ
ンダ１６の両端側からそれぞれ軸方向に突出し、対向す
る端部間でシリンダ１６内にピストンを介してグリース
室（いずれも図示せず）を画成したロッド１８，１９と
、該ロッド１８の突出端側に挿通され、ナット２０によ
って抜止めされたばね受２１と、シリンダ１６のばね受
部１６Ａとばね受２１との間に配設され、該ばね受２１
を後述の支持板２５に押付けることによってロッド１８
を常時伸長方向に付勢したばね２２と、他端側が支持板
２５に固着され、該ばね２２の周囲を取囲むようにサイ
ドフレーム５内を軸方向に伸長した筒状のカバー２３と
、ロッド１８の周囲に位置してシリンダ１６の底部側に
固着され、ばね受２１に当接することによってロッド１
８の最縮小位置を規制する筒状のストッパ２４とから大
略構成されている。そして、該調整装置１５はばね２２
によりロッド１８を常時伸長方向に付勢し、ロッド１９
，ヨーク８等を介してアイドラ９を矢示Ａ方向（サイド
フレーム３の長さ方向）に常時押圧することによって、
履帯１２の張力を調整するようになっている。

【００１３】２５はサイドフレーム５内で履帯張り調整
装置１５のばね受２１等を支持すべく該サイドフレーム
５内に固着された支持板を示し、該支持板２５は所定板
厚の金属板からサイドフレーム５の内面形状に対応する
ように略五角形状に形成され、その中央部にはナット２
０やロッド１８を挿通するための挿通穴２５Ａが穿設さ
れている。そして、該支持板２５はそのほぼ全周をサイ
ドフレーム５の内側にすみ肉溶接することにより固着さ
れている。

【００１４】従来技術による油圧ショベルの下部走行体
１は上述の如き構成を有するもので、履帯張り調整装置
１５はサイドフレーム５内でカバー２３の基端が支持板
２５に溶接され、該カバー２３内にばね受２１，ロッド
１８，シリンダ１６およびばね２２等が収納され、該ば
ね２２の基端がばね受２１を介して支持板２５に当接し
、先端がシリンダ１６のばね受部１６Ａに当接すること
により、ロッド１８は常時伸長方向に付勢されてアイド
ラ９をヨーク８等と共に矢示Ａ方向に押圧し、履帯１２
の張力を調整するようになっている。そして、下部走行
体１の走行時に各履帯１２が地面の形状に応じて変形し
、履帯１２の張力が増大すると該履帯１２に押圧されて
アイドラ９が矢示Ｂ方向に移動し、アイドラ軸受１０は
トラックフレーム３からの荷重を受承しつつ、摺動面１
０Ｂが上ガイド板７Ａ，７Ａ、下ガイド板７Ｂ，７Ｂ面
上を前後方向に摺動して、ヨーク８を介して履帯張り調
整装置１５のロッド１８を縮小させ、駆動輪１１とアイ
ドラ９との間の距離を変化させて該各履帯１２の張力を
調節する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ヨーク８の先端側に固着した各アイドラ軸
受１０をアイドラブラケット６の各ガイド部７内で摺動
させ、ヨーク８およびアイドラ９等をアイドラブラケッ
ト６に支持させる構成であるから、各アイドラ軸受１０
が荷重を受けながらアイドラブラケット６の各ガイド部
７内で摺動するようになり、各アイドラ軸受１０は摺動
面１０Ｂの摩耗が激しく、各ガイド部７との間に隙間が
生じ、アイドラ９に上下方向のガタ付きが生じてしまう
。

【００１６】このため、従来技術では、アイドラ軸受１
０の摺動面１０Ｂが早期に摩耗してガタ付きが生じると
、油圧ショベルの走行時にヨーク８がアイドラブラケッ
ト６内でアイドラ９と共に振動し、油圧ショベルが蛇行
したり、履帯１２がサイドフレーム５に接触したりして
、サイドフレーム５に設けられた各上ローラ１３や下ロ
ーラ１４等が破損されるという問題がある。

【００１７】また、上記問題を解決すべく、アイドラ軸
受１０の長さ寸法を大きくして摺動面１０Ｂを大きく形
成し、長時間の使用による摩耗を抑えてガタ付きを小さ
くする等の対策を採っているが、この場合にはアイドラ
軸受１０を大きく形成するために素材や加工の面で製造
コストが嵩むという問題がある。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は長期に亘る使用時でもアイドラ
軸受等が早期に摩耗するのを防止でき、アイドラのガタ
付きや蛇行等の問題を解消できるようにした装軌式車両
の下部走行体を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、ヨークに、各ア
イドラブラケットの各ガイド部に摺接して該各ヨークが
各ガイド部に対してガタ付くのを規制するガイド突起を
設けたことにある。

【００２０】

【作用】上記構成により、ヨークをガイド突起を介して
各ガイド部に摺接させることができ、例えばアイドラ軸
受の摺動面とガイド突起とに分担して荷重を受承でき、
摺動面の摩耗を抑えることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき詳述する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００２２】図中、３１は本実施例によるヨークを示し
、該ヨーク３１は従来技術で述べたヨーク８とほぼ同様
に、左右に分岐して平行に伸長する一対の腕部３２，３
２と、該各腕部３２の先端に設けられ、２つのボルト穴
３３Ａ，３３Ａを有する締着部３３，３３と、各腕部３
２，３２を基端側で一体に連結する連結部３４と、履帯
張り調整装置１５のロッド１９が固定されるロッド連結
部３５とからなり、全体として略Ｕ字形状をなしている
。ここで、該ヨーク３１の各腕部３２は図４に示す如く
、左右方向で対向する内側腕部３２Ａと、補強板部３２
Ｂを介して該内側腕部３２Ａに一体形成され、図２に示
す如く、テーパ状に形成された外側腕部３２Ｃとからな
り、その断面はＨ形状をなしている。

【００２３】３６，３６，…はヨーク３１の各腕部３２
に基端側に位置して一体形成されたガイド突起としての
縦揺れ防止突起を示し、該各縦揺れ防止突起３６は各腕
部３２の基端側で補強板部３２Ｂ、外側腕部３２Ｃから
上下方向に突設され、図２に示す如く所定の厚みをもっ
て平板状に形成されている。また、該各縦揺れ防止突起
３６の外側面は外側腕部３２Ｃの外側面と面一となり、
上下面は内側腕部３２Ａの上下面とほぼ対応する位置に
配設されている。そして、該各縦揺れ防止突起３６はア
イドラブラケット６の各ガイド板７Ａ，７Ｂ間に摺動可
能に挿嵌され、該各ガイド板７Ａ，７Ｂ間でヨーク３１
が上下方向にガタ付くのをアイドラ軸受１０とともに規
制している。

【００２４】３７，３７…は各縦揺れ防止突起３６と共
に各腕部３２の基端側に一体形成されたガイド突起とし
ての横揺れ防止突起を示し、該各横揺れ防止突起３７は
各腕部３２の基端側で内側腕部３２Ａから上下方向に突
設され、図１，図２に示す如く所定の厚みをもって前後
方向に延び、平板状に形成されている。そして、該各横
揺れ防止突起３７は各ガイド板７Ａ，７Ｂの内側端面に
摺接し、ヨーク３１がアイドラブラケット６内で左右方
向にガタ付くのを規制している。

【００２５】本実施例による油圧ショベルの下部走行体
は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につ
いては従来技術によるものと格別差異はない。

【００２６】然るに本実施例では、アイドラブラケット
６の各ガイド部７内に挿入さえるヨーク３１の各腕部３
２に基端側に位置して、各縦揺れ防止突起３６と横揺れ
防止突起３７とを一体形成し、該各横揺れ防止突起３７
を各ガイド部７のガイド板７Ａ，７Ｂの内側端面に摺接
させ、各縦揺れ防止突起３６を各ガイド板７Ａ，７Ｂ間
に摺動可能に挿嵌する構成としたから、ヨーク３１の各
腕部３２先端側に締着される各アイドラ軸受１０と共に
ヨーク３１の各腕部３２をアイドラブラケット６の各ガ
イド部７間に組付けた状態では、各縦揺れ防止突起３６
と各横揺れ防止突起３７とによってヨーク３１の上下方
向および左右方向のガタ付きを規制できると共に、各縦
揺れ防止突起３６でアイドラ軸受１０にかかる荷重を分
担でき、アイドラ軸受１０の各摺動面１０Ｂが早期に摩
耗するのを確実に防止することができる。

【００２７】また、従来技術で述べたように、アイドラ
軸受１０の摺動面１０Ｂを大きく形成しなくても該アイ
ドラ軸受１０の摩耗を抑えてアイドラ９がガタ付くのを
防止することができ、例えばアイドラ軸受１０を小型化
することが可能となり、コストダウンを図ることができ
る。

【００２８】従って本実施例によれば、下部走行体１の
走行時にアイドラ軸受１０の摺動面１０Ｂ等が摩耗する
のを長期に亘って低減できると共に、アイドラ９がガタ
付いて走行時に蛇行したり、上ローラ１３や下ローラ１
４を破損したりするのを防止でき、油圧ショベルの走行
性や安全性を高めることができる等、種々の効果を奏す
る。

【００２９】なお、前記実施例では、ヨーク３１の各腕
部３２にガイド突起として各縦揺れ防止突起３６と各横
揺れ防止突起３７とを設けるものとして述べたが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば各横揺れ防止突起
３７を省略し、ガイド突起として縦揺れ防止突起３６の
みを形成するようにしてもよい。

【００３０】また、前記実施例では、装軌式車両として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば油圧クレーン等、他の装軌式
車両に用いても同様の作用効果を発揮し得るものである
。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、各
アイドラブラケットの各ガイド部に摺接して各ヨークが
各ガイド部に対してガタ付くのを規制するガイド突起を
それぞれのヨークに設けたから、アイドラ軸受の摺動面
に作用する荷重をガイド突起によって分担でき、アイド
ラ軸受の摺動面が早期に摩耗するのを効果的に防止でき
、アイドラにガタ付きが発生して装軌式車両が蛇行した
り、履帯とサイドフレームが接触して部品を破損する等
の問題を解消でき、信頼性や安全性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるヨークを示す正面図であ
る。

【図２】図１に示すヨークの底面図である。

【図３】図１に示すヨークの左側面図である。

【図４】図１のヨークをアイドラブラケットの各ガイド
部に装着した状態を示す縦断面図である。

【図５】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図６】図５に示す油圧ショベルのサイドフレームおよ
びアイドラブラケット等を示す縦断面図である。

【図７】図６中の矢示ＶＩＩ　−ＶＩＩ　方向断面図で
ある。

【図８】従来技術によるヨークを示す正面図である。

【図９】図８に示すヨークの底面図である。

【図１０】図８に示すヨークの左側面図である。

【図１１】図７中の矢示ＸＩ−ＸＩ方向拡大断面図であ
る。

【図１２】ヨークからアイドラ等を取外した状態を示す
図７中の矢示ＸＩＩ　−ＸＩＩ　方向拡大断面図である
。

【符号の説明】

１　　下部走行体 ２　　上部旋回体 ３　　トラックフレーム ５　　サイドフレーム ６　　アイドラブラケット ７　　ガイド部 ７Ａ　　上ガイド板 ７Ｂ　　下ガイド板 ９　　アイドラ １１　　駆動輪 １２　　履帯 １５　　履帯張り調整装置 ３１　　ヨーク ３２　　腕部 ３６　　縦揺れ防止突起 ３７　　横揺れ防止突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　左，右両側に一対のサイドフレームが
   設けられたトラックフレームと、該トラックフレームの
   各サイドフレーム一端側に設けられ、左右方向で対向し
   て前後方向に伸長する一対のガイド部を備えた左，右の
   アイドラブラケットと、該各アイドラブラケットの各ガ
   イド部間に配設され、該各ガイド部に沿って前後方向に
   摺動する左，右のヨークと、前記各サイドフレームの一
   端側に位置し、該各ヨークに回転可能に軸支された左，
   右のアイドラと、前記各サイドフレームの他端側に設け
   られ、走行用のアクチュエータによって回転駆動される
   左，右の駆動輪と、該各駆動輪と各アイドラとの間にそ
   れぞれ巻装された左，右の履帯と、該各履帯の張力を調
   整すべく前記各サイドフレームに設けられ、前記各ヨー
   クを各アイドラブラケットの各ガイド部に沿って摺動さ
   せる左，右の履帯張り調整装置とからなる装軌式車両の
   下部走行体において、前記各ヨークには、各アイドラブ
   ラケットの各ガイド部に摺接して該各ヨークが各ガイド
   部に対してガタ付くのを規制するガイド突起を設けたこ
   とを特徴とする装軌式車両の下部走行体。