JPH04317892A - ヘリコプタ・ロータ・ブレード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、飛行中に下反角を調整
することができるヘリコプタ・ロータ・ブレードに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来ヘリコプタ・ロータ・ブレードにお
いて、先端翼部をロータ・ブレードの面に対して下方へ
傾斜させて下反角を付けるようにしたものがあるが、こ
の下反角付先端翼部は、ロータ・ブレード本体に固定し
て取付けられており、下反角度を飛行中に任意に設定す
ることはできなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のヘリコプタ・ロ
ータ・ブレードにおいては、下記の問題点があった。

【０００４】（１）ヘリコプタの振動及び騒音源の一つ
に、ロータ・ブレード相互間の空力的干渉によるものが
ある。回転するヘリコプタ・ロータ・ブレードの先端か
らは必らず空力的渦が生成され、空中に放出される。こ
の渦は、やがて後から追いついてくる後行のロータ・ブ
レードと衝突し、ヘリコプタ特有の激しい騒音及び振動
を発生する原因となっている。

【０００５】（２）これを避ける手段の一つとして、ロ
ータ・ブレードの先端翼部を下方に角度づける（下反角
）工夫がなされている。このようなロータ・ブレードで
は、ブレードの先端から生成される空力的渦をすみやか
にロータ回転面から下方に押しやり、後行ブレードとの
干渉を回避し、又は干渉が起っても衝撃度を緩和するこ
とができる。

【０００６】（３）しかし、このような下反角をつけた
従来のロータ・ブレードは、前記のように、先端翼部が
スクリュー等でブレード本体に固定されているため、全
飛行領域にわたって、きめ細かな下反角度の調整を行う
ことができない。

【０００７】（４）先端渦と後行ブレードとの干渉の強
さの程度は、ヘリコプタの速度及び運動により、著しく
左右され、一般に、着陸下降時に最大の渦干渉が発生す
る。つまり、従来の前記固定式の先端翼部をもつロータ
・ブレードでは、飛行状態に応じた適切な下反角度を設
定することができなかった。

【０００８】本発明は、以上の問題点を解決することが
できるヘリコプタ・ロータ・ブレードを提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のヘリコプタ・ロ
ータ・ブレードは、ロータ・ブレード本体の先端に同ロ
ータ・ブレード本体の翼弦方向に配置された回転可能な
軸、前記回転可能な軸にその翼根部が取付けられた先端
翼部、及び前記回転可能な軸を回転させる駆動装置を備
えている。

【００１０】

【作用】本発明では、駆動装置によって、ロータ・ブレ
ード本体の先端の翼弦方向の回転可能な軸を回転させる
と、先端翼部が回転可能な軸まわりに同軸の回転に伴っ
て回動し、ヘリコプタ・ロータ・ブレードの下反角が調
整される。これによって、ヘリコプタの速度及び運動等
の飛行状態に適したヘリコプタ・ロータ・ブレードの下
反角が設定され、先端渦と後行ブレードとの干渉を避け
、又はこれを緩和することができる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を、図１及び図２によって
説明する。図１は同実施例に係るヘリコプタ・ロータ・
ブレードを備えたヘリコプタを示しており、ヘリコプタ
２０のキャビン又はコックピット１内に、下反角制御処
理器（コンピュータ）２が搭載されている。この下反角
制御処理器２は、図示しない自動飛行制御装置等と結ば
れており、実時間でヘリコプタ飛行速度、飛行高度等下
反角計算に必要な飛行諸元、並びに、振動と騒音のレベ
ルが得られるようになっている。前記下反角制御処理器
２には、下反角度自動計算モードと下反角モードとの切
り換え機構が設けられている。

【００１２】下反角制御処理器２は、ロータ・ブレード
本体３の先端部内に設けられた先端翼部駆動装置５へ、
所要の下反角度を与える信号を、電気的又は光学的に出
力するようになっている。

【００１３】図２は、先端翼部とその駆動装置を示した
ものである。先端翼部駆動装置５は、下反角制御器６と
、同下反角制御器６から電力が供給される先端翼部の回
転装置（例えば電動小型モータ）７と、同回転装置７の
回転軸７′に取り付けられた歯車８と、回転軸９と、同
回転軸９に取付けられ前記歯車８に噛合う歯車１０と、
回転軸取付金具１１から構成され、ロータ・ブレードの
ロータ本体３の先端部と後記する先端翼部内に配置され
ている。前記回転軸９は、ロータ・ブレード本体３の先
端に同ロータ・ブレード本体３の翼弦方向に配置され、
その両端がロータ・ブレード本体３に取付けられた対を
なす回転軸取付金具１１に回転可能に取付けられている
。またこの回転軸９には、先端翼部４の翼根部が取付け
られている。

【００１４】本実施例では、下反角制御処理器２からの
指令を受け下反角制御器６から、先端翼部回転装置７に
、電力が供給され、先端翼部回転装置７は、次に歯車８
を介して歯車１０を回転させ、回転軸９を回転させる。 この結果、回転軸９を介して先端翼部４がロータ・ブレ
ード本体３平面に対して垂直方向に回転され、所要の下
反角を得た時点で、機械的に固定される。

【００１５】以上のようにして、ヘリコプタ２０の飛行
時に、自動的に又はパイロットの操作によって、ヘリコ
プタ・ロータ・ブレードの下半角を調整することができ
る。これによって、ヘリコプタ２０の速度、運動等の飛
行状態によって適切なヘリコプタ・ロータ・ブレードの
下半角を設定することができ、ロータ・ブレードの先端
渦と後行ブレードの干渉を避け、又はこれを低減して、
ヘリコプタの騒音と振動を抑制することができる。

【００１６】また、ヘリコプタ２０が都市部を飛行する
場合には、そのロータ・ブレードの下反角を大きくして
騒音を制御し、非都市部を飛行する場合には下反角を小
さくしてロータ・デイス面積をより大きくして飛行が性
能を向上させるようにすることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は下記の効果を奏することができ
る。

【００１８】（１）ヘリコプタ・ロータ・ブレードの下
反角を飛行中に任意に制御することができるため、全飛
行領域でヘリコプター特有の騒音及び振動を制御するこ
とができる。

【００１９】（２）ヘリコプターが都市部を飛行する場
合には、そのロータ・ブレードの下反角を大きくとって
、騒音を抑制し、反対に非都市部を飛行する場合は、下
反角を小さくして、ロータ・ディスク面積をより大きく
とって飛行性能を向上させることができ、結果としてヘ
リコプタの運用の巾を広げることができる。

【００２０】（３）ヘリコプタ・ロータ・ブレードの先
端翼部が形成する下反角の大きさを容易に変更できるた
め、ヘリコプタ・ブレード翼形状研究のための各種飛行
試験を容易に実行することができ、その結果ヘリコプタ
研究開発期間の短縮が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るロータ・ブレードを備
えたヘリコプタの説明図である。

【図２】同実施例の先端翼部とその駆動装置を示す内部
図である。

【符号の説明】

１　　　　ヘリコプタのキャビン又はコックピット２　
　　　下反角制御処理器 ３　　　　ロータ・ブレード本体 ４　　　　先端翼部 ５　　　　先端翼部駆動装置 ６　　　　下反角制御器 ７　　　　先端翼部回転装置 ８　　　　歯車 ９　　　　回転軸 １０　　歯車 １１　　回転軸取付金具 ２０　　ヘリコプタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ロータ・ブレード本体の先端に同ロー
   タ・ブレード本体の翼弦方向に配置された回転可能な軸
   、前記回転可能な軸にその翼根部が取付けられた先端翼
   部、及び前記回転可能な軸を回転させる駆動装置を備え
   たことを特徴とするヘリコプタ・ロータ・ブレード。