JPH0431821B2

JPH0431821B2 -

Info

Publication number: JPH0431821B2
Application number: JP4441985A
Authority: JP
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1992-05-27
Also published as: JPS61203272A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はUOE鋼管内面のビード研削切込量
検出装置に関するものである。

（従来の技術）前記UOE鋼管は、鋼板をプレス工程でパイプ
状にし、洗浄、乾燥、突き合わせ部仮溶接、管端
切削の各工程を経た後、管端突き合わせ部に溶接
を容易に行なうためエンドタブを取り付け、管内
外から突き合わせ部を溶接する。その後、前記エ
ンドタブを切断し、拡管、水圧試験、管端開先加
工の各工程を経て製造されるものである。

ところで、前記管内外から突き合わせ部の溶接
を行うと、ビードが管の表面から約２〜３mm程盛
り上がつた状態になる。この盛り上がり部をこの
ままの状態にしておくと、水圧試験時のパツキン
材がこの部分に押し付けられて損傷することがあ
る。また、管端開先加工は、管内面に倣いローラ
を接触させ、このローラで管端内面を倣いながら
管端切削を行うため、前記溶接ビードに前記倣い
ローラが乗り上げると管端面の切削面に乱れを生
じる。

以上の理由から、管端部近傍の溶接ビードは管
端から約200mmは研削して除去する必要があつた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、UOE鋼管は製造の性質上往々
にして突き合わせ部にシームオフセツト（板ず
れ）を生じる。そのため、溶接部を平滑に仕上げ
ようとすると、同時に母材も研削してしまうとい
う危険性を有していた。

したがつて、本発明は母材を研削することなく
適正なビード研削切込量を検出する装置を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は前記目的にしたがつてなされたもの
で、ビード研削切込量検出装置を、本体に昇降可
能に保持され、前記本体の下降動作に基づき、
UOE鋼管内面ビードの両端止端と該止端の中央
に当接して、前記本体に対して相対的に上昇する
三本の端子と、該端子の前記本体に対する相対的
な上昇量を検知する検知手段と、該検知手段にて
検知した上昇量の大きい二つの値の差をもとにビ
ードの研削量を演算する演算装置と、で構成した
ものである。

（実施例）本発明にかかるUOE鋼管のビード研削切込量
検出装置を、エンドタブ切断・ビード研削装置に
適用した実施例である第１図および第２図に従つ
て説明する。

図において、１は下部台車で鋼管３５の軸方向
に配置した二本のレール３，３の上を、モータ２
にて走行可能となつている。４は上部台車で、下
部台車１の上に下部台車１の走行方向と直角方向
に配置した二本のレール６，６の上を、モータ５
にて横行可能となつている。

また、この上部台車４上の、鋼管３５側には、
鋼管３５の軸と直角方向に二本のレール１２，１
２を配置し、これに沿つて移動する切断台車１０
が配置されている。そして、この切断台車１０に
は、その進行方向の切断を行う切断砥石１５を有
する切断機１４と、そのモータ１３とが設けてあ
る。

なお、切断台車１０は、シリンダ１１の本体を
切断台車１０に固定し、ロツド先端を上部台車４
に固定することで、移動可能としてある。

次に、上部台車４上の前記レール１２，１２の
後方には、鋼管３５の軸方向に二本のレール９，
９を配置し、この上に研削台車７を設け、シリン
ダ８の本体を研削台車７に固定するとともに、ロ
ツド先端を上部台車４に固定し、研削台車７を移
動可能としてある。そして、研削台車７には、門
型フレーム１６が設けられ、かつ、門型フレーム
１６にはその上部に取り付けられたシリンダ１７
により昇降する上部昇降台１９と、この上部昇降
台１９に取り付けたシリンダ２１により昇降する
下部昇降台２０が設けてある。

なお、下部昇降台２０には、後部に研削砥石２
２のモータ２３を設け、下部には前記モータ２３
によつて回転する回転軸２４を設け、回転軸２４
の先端には前記研削砥石２２が取り付けてある。

また、下部昇降台２０の前部には支持体２７を
取り付け、その上部には昇降モータ２６を設け、
垂直アーム２９は前記昇降モータ２６によつて昇
降するように支持体２７の上部に取り付けてあ
る。

そして、垂直アーム２９の下部には水平アーム
３０が取り付けられ、その先端にはローラ２８
ａ，２８ａを備えた切込量調整手段２８と、シリ
ンダ３４にて昇降可能にビード高測定装置２５が
取り付けてある。

前記ビード高測定装置２５は、第３図に示すよ
うに三本の端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃを昇降可
能に、かつ、スプリングＳにより下方に付勢した
状態で保持する本体３２と、前記各端子３１ａ，
〜，３１ｃの真上に位置し、端子３１ａ，〜，３
１ｃの上端面との間隔を夫々測定する検出センサ
ー３３ａ，〜３３ｃとからなるもので、前記検出
センサー３３ａ，〜，３３ｃで検出した前記端子
３１ａ，〜，３１ｃの上昇量をもとに、ビード３
７の研削切込量を演算装置３８で演算するもので
ある。

前記構成からなるUOE鋼管のエンドタブ切
断・ビード研削装置の使用方法を説明する。

なお、鋼管３５は未だエンドタブ３６を有する
もので、ビード３７が中央下部になるように、図
示しない回転駆動手段を有する載置台に載置され
ている。

また、上部台車４上の研削台車７はその後端部
に、切断台車１０は上部台車４の側端部に位置さ
せておく。

このような状態で、まず下部台車１を鋼管３５
に向かつて走行させ、切断砥石１５がちようど鋼
管３５の端面に位置する所で停止させる。次に、
研削砥石２２、およびビード高測定装置２５の中
心がビード３７の中心線上に位置するように上部
台車４を移動させる。そして、モータ１３を駆動
させるとともに、シリンダ１１にて切断台車１０
を鋼管３５に向かつて移動させ、エンドタブ３６
をちょうど根元の所から切断する。このようにし
てエンドタブ３６の切断が終了すると、切断台車
１０は元の位置に戻される。

次に、研削台車７をシリンダ８にて鋼管３５に
向かつて走行させ、研削砥石２２が管端面より所
定の距離管内へ進入した時点で停止させる。そし
て、シリンダ２１にて砥石２２がビード３７に接
触するまで降下させ、その後、昇降モータ２６に
て切込量調整手段２８のローラ２８ａ，２８ｂが
鋼管３５の内面に接触するまで降下させる。そし
て、ビード高測定装置２５のシリンダ３４にて端
子３１ａ，〜，３１ｃを、端子３１ｂ，３１ｃが
夫々ビード３７の両端止端に、中央の端子３１ａ
がビード３７の中央に当接するまで降下させ、後
に説明する方法で研削切込量を検出する。

つぎに、研削切込量に相当する高さだけ切込量
調整手段２８を昇降モータ２６にて上昇させると
ともに、シリンダ３４によりビード高測定装置２
５を元の位置に復帰させる。そして、シリンダ２
１で下部昇降台２０を所定高さ上昇させ、この状
態で、モータ２３により砥石２２を回転させなが
ら、シリンダ１７で回転砥石２２のビード３７に
接触する加圧力を調整しつつ、砥石２２を切込量
調整手段２８が鋼管３５の内面に接触するまで降
下させると同時に、シリンダ８にて研削台車７を
後退させながらビード３７の研削を行う。

以上のようにして管端部まで研削作業が終了す
ると、研削台車７は上部台車４の元の位置に後退
させ、下部台車１も元の位置に後退させる。

なお、前記切込量の決定は、第３図に示すよう
に、まず、ビード高測定装置２５に設けた三本の
端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、その真上に設け
た検出センサー３３ａ，３３ｂ，３３ｃにて、端
子３１ａ，３１ｂ，３１ｃ上端面と検出センサー
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ下端面との距離La，Lb，
Lcを検出し、その値を演算装置３８に入力する。
そして、演算装置３８は、前記入力された値La，
Lb，Lcをもとに研削切込量を計算すればよい。
たとえば、いま仮にLcがLbよりも大きい時、Lb
とLcとの差をシームオフセツトと見なし、Laと
Lbとの差を仮切込量とする。そして母材研削の
危険性を考慮して前記仮切込量から若干の余裕を
差し引いた量を真の切込量とするものである。

また、鋼管３５の突き合わせ溶接は自動溶接に
よつて行なわれるため、管厚等によりビード幅は
ほぼ一定しているので、予め測定したビード幅よ
り端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃの間隔を決めてお
けばよい。

さらに、回転砥石２２による研削後にも残存す
るビードは、つぎの拡管工程で鋼管３５が拡管さ
れる時に、鋼管３５の伸びに吸収され、問題無い
ほどになる。

（発明の効果）前記説明で明らかなように、本発明にかかるビ
ード研削切込量検出装置によれば、三本の端子を
ビードの両端止端と中央部に夫々当接させ、上昇
高さの大きい二つの値をもとに研削切込量を算出
するとともに、残る値と二番目に大きい値の差を
もとにシームオフセツトを算出することにより、
鋼管母材を損傷することのない最適な研削切込量
を検出することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるUOE鋼管のビード研
削切込量検出装置を、自動エンドタブ切断・ビー
ド研削装置に適用した実施例を示す平面図、第２
図は前記実施例の側面図、第３図はビード高測定
装置の使用状況を示す正面図である。１……下部台車、４……上部台車、７……研削
台車、１０……切断台車、３，６，９，１２……
レール、２，５，１３，２３……モータ、１５…
…切断砥石、１６……門型フレーム、８，１１，
１７，２１，３４……シリンダ、１９……上部昇
降台、２０……下部昇降台、２２……研削砥石、
２４……回転軸、２５……ビード高測定装置、２
６……昇降モータ、２７……支持体、２８……切
込量調整手段、２９……垂直アーム、３０……水
平アーム、３１……端子、３３……検出センサ
ー、３５……鋼管、３６……エンドタブ、３７…
…ビード、３８……演算装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１本体に昇降可能に保持され、前記本体の下降
動作に基づき、UOE鋼管内面ビードの両端止端
と該止端の中央に当接して、前記本体に対して相
対的に上昇する三本の端子と、該端子の前記本体
に対する相対的な上昇量を検知する検知手段と、
該検知手段にて検知した上昇量の大きい二つの値
の差をもとにビードの研削量を演算する演算装置
と、からなることを特徴とするUOE鋼管のビー
ド研削切込量検出装置。