JPH04318250A - 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料供給装置
における自己診断装置に関し、詳しくは、内燃機関にお
ける吸入混合気の空燃比が目標空燃比に近づくように燃
料供給量をフィードバック補正するよう構成された燃料
供給装置の自己診断に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、特開昭６０−９０９４４号公
報，特開昭６１−１９０１４２号公報等に開示されるよ
うに、空燃比のフィードバック制御機能を有した電子制
御燃料噴射装置がある。前記空燃比フィードバック補正
制御は、理論空燃比（目標空燃比）に対する実際の空燃
比のリッチ・リーンを、排気系に設けた酸素センサで検
出される排気中の酸素濃度を介して検出すると共に、基
本燃料噴射量Ｔｐに対する乗算補正項である空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤを、前記リッチ・リーン検出
に基づき実際の空燃比が目標に近づく方向に変化させる
ようにしている。

【０００３】また、前記空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤの初期値に対する偏差を運転領域別に学習し、運
転条件によって異なる補正要求に対応できるようにして
、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤによる補正なし
で略目標空燃比が得られるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吸入空気量
を検出するエアフローメータ，燃料噴射弁，燃料ポンプ
などの燃料供給制御系の構成部品に故障や劣化が発生し
、ベース空燃比が目標空燃比から大きくずれた場合には
、たとえ空燃比学習が進行して平均的には空燃比フィー
ドバック補正係数ＬＭＤが目標に収束するようになって
も、実際には、排気性状の悪化（排気有害成分の濃度増
大）を招くことがある。そのため、かかるベース空燃比
の変化を早期に自己診断させ、この診断結果に基づいて
故障・劣化個所の部品交換やメンテナンスを促すことに
より、目標空燃比への制御性（排気性状）が悪化してい
る状況での運転を回避させたいという要求があった。

【０００５】そこで、本出願人は先に、前記空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＭＤの増減変化に基づいて燃料供
給装置の不良を診断する装置を提案した（特願平２−３
２５６０６号参照）。即ち、空燃比フィードバック補正
係数ＬＭＤの増減変化の大きさと補正係数ＬＭＤによる
燃料噴射量の増減制御時間との少なくとも一方を検出す
ることで、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤにより
大きな補正を必要としている状態、換言すれば、ベース
空燃比が大きく目標からずれている状態を検出し、燃料
供給系に何らかの不良が発生していることを警告するよ
うにした。

【０００６】ところで、過渡運転時における空燃比の変
動を回避するために、過渡運転時には燃料噴射量の補正
を行うが、前記過渡補正量は、予め標準燃料に適合させ
て設定されるので、前記標準燃料とは異なる燃料性状の
燃料が使用されると、過渡時の燃料補正が最適に行えな
くなって空燃比が目標からずれ、かかる空燃比ずれを補
償するために補正係数ＬＭＤが大きく変化する場合があ
る（図８参照）。かかる過渡運転時の空燃比ずれは、燃
料供給系の部品不良に起因するものではなく、また、運
転モードに従った排出ガス規制をクリアできるレベルで
あることが多いが、過渡運転が頻繁に行われると、空燃
比フィードバック補正係数ＬＭＤを頻繁に変化させて空
燃比ずれを補償しようとするから、補正係数ＬＭＤの変
化に基づく自己診断では燃料供給系の不良が誤診断され
ることがあった。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、空燃比フィードバック補正係数に基づき燃料供給
系の不良を診断する自己診断装置において、過渡運転が
頻繁に行われても燃料供給系の不良が誤診断されること
を回避できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置は、図１
に示すように構成される。図１において、運転条件検出
手段は、機関に吸入される空気量に関与する運転パラメ
ータを少なくとも含む機関運転条件を検出し、基本燃料
供給量設定手段は、前記検出された機関運転条件に基づ
いて基本燃料供給量を設定する。

【０００９】また、空燃比フィードバック補正値設定手
段は、空燃比検出手段で検出される機関吸入混合気の空
燃比と目標空燃比とを比較して実際の空燃比を前記目標
空燃比に近づけるように前記基本燃料供給量を補正する
ための空燃比フィードバック補正値を設定する。そして
、燃料供給量設定手段は、前記設定された基本燃料供給
量及び空燃比フィードバック補正値に基づいて最終的な
燃料供給量を設定し、燃料供給制御手段は、前記設定さ
れた燃料供給量に基づいて燃料供給手段を駆動制御する
。

【００１０】ここで、診断手段は、前記空燃比フィード
バック補正値設定手段で設定される空燃比フィードバッ
ク補正値の増減変化に基づいて前記燃料供給装置の不良
を診断するが、診断禁止手段は、過渡運転率検出手段で
演算された機関の過渡運転率が所定レベル以上であると
きに前記診断手段による燃料供給装置の不良診断を禁止
する。

【００１１】

【作用】前記空燃比フィードバック補正値は、実際の空
燃比を目標空燃比に近づけるように設定されるから、目
標空燃比に対するベース空燃比のずれを、この空燃比フ
ィードバック補正値に基づいて間接的に検知することが
できる。そこで、前記空燃比フィードバック補正値の変
化に基づいて燃料供給装置の不良を診断させるものであ
るが、過渡運転率が所定レベル以上であるときには、前
記診断は禁止される。

【００１２】即ち、燃料供給系の部品に不良がなくても
、過渡時の燃料供給設定（燃料補正）が最良にマッチン
グされていないと、過渡時に空燃比のずれが生じ、空燃
比フィードバック補正値がかかる空燃比ずれを補償すべ
く制御されるから、過渡運転が頻繁に行われると、燃料
供給系の部品不良によってベース空燃比が変化した場合
と同様に空燃比フィードバック補正値による補正負担が
多くなって、燃料供給装置の不良が誤診断される惧れが
ある。そのため、本発明では、過渡運転率が所定レベル
以上であるときに、診断を禁止して過渡時のみのベース
空燃比ずれに影響されての誤診断を回避するものである
。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２か
ら吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホールド
５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料供給手段としての燃料
噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は、ソレ
ノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉弁する電
磁式燃料噴射弁であって、後述するコントロールユニッ
ト１２からの駆動パルス信号により通電されて開弁し、
図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュ
レータにより所定の圧力に調整された燃料を、機関１に
間欠的に噴射供給する。

【００１４】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，三元触媒１０及びマフラー１１を介して排気
が排出される。コントロールユニット１２は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイ
ス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、
各種のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処
理して、燃料噴射弁６の作動を制御する。

【００１５】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３
中にエアフローメータ１３が設けられていて、機関１の
吸入空気流量Ｑに応じた信号を出力する。また、クラン
ク角センサ１４が設けられていて、本実施例の４気筒の
場合、クランク角１８０　°毎の基準信号ＲＥＦと、ク
ランク角１°又は２°毎の単位信号ＰＯＳとを出力する
。ここで、基準信号ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内
における単位信号ＰＯＳの発生数を計測することにより
機関回転速度Ｎを算出できる。

【００１６】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する水温センサ１５が設けられると共
に、スロットル弁４の開度ＴＶＯをポテンショメータに
よって検出するスロットルセンサ１７が設けられている
。 ここで、上記エアフローメータ１３，クランク角センサ
１４，水温センサ１５，スロットルセンサ１７が本実施
例における運転条件検出手段に相当し、機関に吸入され
る空気量に関与する運転パラメータとは、本実施例にお
いて吸入空気流量Ｑ及び機関回転速度Ｎである。

【００１７】また、排気マニホールド８の集合部に空燃
比検出手段としての酸素センサ１６が設けられ、排気中
の酸素濃度を介して吸入混合気の空燃比を検出する。前
記酸素センサ１６は、排気中の酸素濃度が理論空燃比（
本実施例における目標空燃比）を境に急変することを利
用して、実際の空燃比の理論空燃比に対するリッチ・リ
ーンを検出する公知のものであり、本実施例では、理論
空燃比よりもリッチ空燃比であるときには比較的高い電
圧信号を出力し、逆にリーン空燃比であるときには０Ｖ
付近の低い電圧信号を出力するものとする。

【００１８】ここにおいて、コントロールユニット１２
に内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３〜
図７のフローチャートにそれぞれ示すＲＯＭ上のプログ
ラムに従って演算処理を行い、空燃比補正制御を実行し
つつ燃料噴射量Ｔｉを設定し、機関１への燃料供給を制
御する一方、燃料供給系の自己診断を行う。尚、本実施
例において、基本燃料供給量設定手段，燃料供給量設定
手段，燃料供給制御手段，空燃比フィードバック補正値
設定手段，診断手段，診断禁止手段，過渡運転率検出手
段としての機能は、前記図３〜図７のフローチャートに
示すようにコントロールユニット１２がソフトウェア的
に備えている。

【００１９】図３のフローチャートに示すプログラムは
、基本燃料噴射量（基本燃料供給量）Ｔｐに乗算される
空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ（空燃比フィード
バック補正値）を、実際の空燃比が目標空燃比（理論空
燃比）に近づく方向に、比例・積分制御により設定する
プログラムであり、機関１の１回転（１ｒｅｖ）毎に実
行される。

【００２０】まず、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、酸素センサ（Ｏ２　／Ｓ）１６か
ら排気中の酸素濃度に応じて出力される電圧信号を読み
込む。そして、次のステップ２では、ステップ１で読み
込んだ酸素センサ１６からの電圧信号と、理論空燃比（
目標空燃比）相当のスライスレベル（例えば５００ｍＶ
）とを比較する。

【００２１】酸素センサ１６からの電圧信号がスライス
レベルよりも大きく空燃比が理論空燃比よりもリッチで
あると判別されたときには、ステップ３へ進み、今回の
リッチ判別が初回であるか否かを判別する。リッチ判別
が初回であるときには、ステップ４へ進んで前回までに
設定されている空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤを
最大値ａにセットし、次のステップ５では、前回までの
補正係数ＬＭＤから所定の比例定数Ｐだけ減算して補正
係数ＬＭＤの減少制御を図る。

【００２２】また、次のステップ６では、実際の空燃比
が目標に対してリーンであると判別されている状態にお
いて、空燃比をリッチ化させるために用いられた空燃比
フィードバック補正係数ＬＭＤによる制御量の総和（リ
ッチ制御総量）を示すパラメータＳＵＭＲを以下の式に
従って更新設定する。 　　　　ＳＵＭＲ←ＳＵＭＲ＋｛（ａ−ｂ）×ｔλ／Ｋ
ＲＥＦ−１．０　｝上記リッチ制御総量ＳＵＭＲの演算
式において、（ａ−ｂ）は前回までの空燃比リーン状態
において空燃比をリッチ化させるために空燃比フィード
バック補正係数ＬＭＤを変化させた変化幅であり、また
、ｔλは前回の空燃比リーン状態においてリッチ化制御
を行った時間であり、更に、ＫＲＥＦは図５のフローチ
ャートに示すプログラム（バックグラウンドジョブ）に
従って基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎとに基づい
て設定される補正係数であり、空燃比フィードバック制
御の標準的な周期が短いときほどこのＫＲＥＦは小さな
値に設定されるようにしてある。

【００２３】即ち、前記リッチ制御総量ＳＵＭＲは、標
準的な制御周期に対して空燃比をリッチに反転させるま
でに要した時間が長くなれば増大設定され、また、空燃
比フィードバック補正係数ＬＭＤを大きく変化させた場
合にもそれだけ増大設定されるようになっており、空燃
比のリッチ化制御時間と補正係数ＬＭＤの増大制御量と
の両方を加味した値となる。

【００２４】一方、ステップ３で、リッチ判別が初回で
ないと判別されたときには、ステップ７へ進む。ステッ
プ７では、積分定数Ｉに最新の燃料噴射量Ｔｉ（最終的
な燃料供給量）を乗算した値を、前回までの補正係数Ｌ
ＭＤから減算して補正係数ＬＭＤを更新する。また、ス
テップ２で、実際の空燃比が目標空燃比に対してリーン
であると判別されたときには、リッチ判別のときと同様
にして補正係数ＬＭＤを比例・積分制御すると共に（ス
テップ１０，１２）、リーン判別の初回には、そのとき
の補正係数ＬＭＤを最小値ｂにセットする。更に、リー
ン判別の初回には、前記ステップ６でのリッチ制御総量
ＳＵＭＲの演算と同様にして、リーン制御総量ＳＵＭＬ
を以下の式に従って演算する。

【００２５】 　　　　　　ＳＵＭＬ←ＳＵＭＬ＋｛（ａ−ｂ）×ｔλ
／ＫＲＥＦ−１．０　｝ステップ６又はステップ１１で
制御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬの演算を行った場合には、
次にステップ１３へ進み、リッチ制御時間又はリーン制
御時間を計測するためのカウンタであるｔλをゼロリセ
ットする。更に、次のステップ１４では運転領域別の空
燃比学習補正係数ＫＢＬＲＣ　を修正して書き換える空
燃比学習を行う。即ち、予め基本燃料噴射量Ｔｐと機関
回転速度Ｎとに基づいて複数に運転領域を区分し、各運
転領域毎に学習補正係数ＫＢＬＲＣ　を更新可能に記憶
する学習マップが設定されており、前記ステップ１４で
は、現在の基本燃料噴射量Ｔｐ及び機関回転速度Ｎが該
当する運転領域に対応する学習補正係数ＫＢＬＲＣ　を
学習マップから読み出し、以下の式に従って前記読み出
された学習補正係数ＫＢＬＲＣ　を修正し、該修正後の
学習補正係数ＫＢＬＲＣ　を前記該当領域における新た
なデータとして学習マップの書き換えを行う。

【００２６】 ＫＢＬＲＣ　←ＫＢＬＲＣ　＋Ｘ・｛（ａ＋ｂ）／２−
１．０　｝上記学習補正係数ＫＢＬＲＣ　の演算式によ
り、空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤの平均値の目
標収束値（初期値＝１．０　）に対する偏差の所定割合
がそれまでの学習補正係数ＫＢＬＲＣ　に加算され、空
燃比フィードバック補正係数ＬＭＤによる補正なしで目
標空燃比が得られる方向に学習補正係数ＫＢＬＲＣ　が
徐々に修正されるようになっている。

【００２７】図４のフローチャートに示すプログラムは
、基本燃料噴射量Ｔｐ及び最終的な燃料噴射量Ｔｉを演
算するプログラムであり、所定微小時間（例えば１０ｍ
ｓ）毎に実行されるようになっている。まず、ステップ
２１では、エアフローメータ１３で検出される機関の吸
入空気流量Ｑや、クランク角センサ１４からの検出信号
に基づき演算される機関回転速度Ｎ等を入力する。

【００２８】そして、次のステップ２２では、吸入空気
流量Ｑと機関回転速度Ｎとに基づいてシリンダ吸入空気
量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ←Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは定
数）を演算する。ステップ２３では、前記図３のフロー
チャートに示すプログラムで設定される空燃比フィード
バック補正係数ＬＭＤ及び運転領域別の学習補正係数Ｋ
ＢＬＲＣ　、また、水温センサ１５で検出される冷却水
温度Ｔｗに基づき基本補正係数や過渡補正係数などを含
んで設定される各種補正係数ＣＯＥＦ、更に、バッテリ
電圧の変化による燃料噴射弁６の有効開弁時間の変化を
補正するための補正分Ｔｓ等に基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを補正し、該補正結果を最終的な燃料噴射量Ｔｉと
して設定する。

【００２９】コントロールユニット１２は所定の噴射タ
イミングになると、上記ステップ２３で最新に設定され
た燃料噴射量Ｔｉに対応するパルス幅の駆動パルス信号
を、燃料噴射弁６に出力し、機関１に燃料を間欠的に噴
射供給させる。また、次のステップ２４では、図３のフ
ローチャートに示すプログラムで、補正係数ＬＭＤが比
例制御される毎、換言すれば、空燃比のリッチ・リーン
反転毎にゼロリセットされる前記カウンタｔλを１アッ
プさせるようになっており、前記カウンタｔλは、空燃
比のリッチ・リーン反転があってから、次にリッチ・リ
ーン反転されるまでの間、図４に示すプログラムが実行
される毎（１０ｍｓ毎）に１アップされて、リーン制御
時間又はリッチ制御時間を計測することになる。

【００３０】次に、図６及び図７のフローチャートに示
すプログラムに従って、上記のように空燃比のフィード
バック制御機能を有した燃料供給装置の不良を自己診断
する処理を説明する。図６のフローチャートに示すプロ
グラムは、比較的長い周期で（例えば５分毎に）実行さ
れるようになっており、まず、ステップ３１では、自己
診断の許可フラグＦｄの判別を行う。前記フラグＦｄは
、１がセットされているときに自己診断の許可状態を示
し、０がセットされているときに自己診断の禁止状態を
示すものであり、かかるフラグＦｄの設定は後述する図
７のフローチャートに示すプログラムで行われる。

【００３１】ステップ３１でフラグＦｄに１がセットさ
れていると判別されたときには、ステップ３２へ進み、
前記図３のフローチャートで設定されるリッチ制御総量
ＳＵＭＲと所定値ＳＬ１とを比較する。ここで、リッチ
制御総量ＳＵＭＲが所定値ＳＬ１を越えるときには、目
標よりもリーンである空燃比をリッチ側に反転させるた
めに、補正係数ＬＭＤを正常時よりも大きく又は長時間
にわたって増大制御させたことを示し、この場合には、
燃料供給系の部品（例えばエアフローメータ１３，燃料
噴射弁６など）の故障や劣化により、ベース空燃比が大
きくリーン側にずれる傾向にあるものと推定される。

【００３２】従って、ステップ３２でリッチ制御総量Ｓ
ＵＭＲが所定値ＳＬ１を越えていると判別されたときに
は、ステップ３４へ進み、燃料供給系に不良があること
を例えば運転席付近に設けたワーニングランプなどによ
って警告する。ステップ３２でリッチ制御総量ＳＵＭＲ
が所定値ＳＬ１以下であると判別された場合には、ステ
ップ３３へ進み、今度はリーン制御総量ＳＵＭＬと所定
値ＳＬ２とを比較する。

【００３３】ここで、リーン制御総量ＳＵＭＬが所定値
ＳＬ２を越えていると判別された場合には、ベース空燃
比がリッチ側にずれる傾向であることが予測されるので
、この場合にも、ステップ３４へ進んで、燃料供給系の
不良を警告する。尚、ステップ３２とステップ３３とに
おける不良判別では、空燃比のずれ方向が異なるから、
空燃比のずれ方向が判別できるような形で警告を行うよ
うにしても良い。

【００３４】一方、ステップ３２及びステップ３３のい
ずれにおいても不良の判別がなされなかったときには、
ステップ３５へ進み、不良の警告をキャンセルする。制
御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬと所定値ＳＬ１，ＳＬ２とを
比較した後は、ステップ３６において制御総量ＳＵＭＲ
，ＳＵＭＬをそれぞれゼロリセットし、新たに制御総量
ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬが検出されるようにする。

【００３５】ステップ３１でフラグＦｄが０であると判
別され、診断が禁止されているときには、ステップ３２
〜ステップ３５をジャップしてステップ３６へ進み、最
新に検出された制御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬに基づく診
断を行わないまま制御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬをゼロリ
セットする。次に、図７のフローチャートに示すプログ
ラムに従って、前記フラグＦｄの設定制御を説明する。

【００３６】図７のフローチャートに示すプログラムは
、１００ｍｓ　程度の時間周期で実行されるようにして
あり、まず、ステップ４１では、スロットルセンサ１７
で検出されるスロットル弁４の開度ＴＶＯや機関回転速
度Ｎを入力する。次のステップ４２では、ステップ４１
で入力したスロットル弁開度ＴＶＯを、変換マップを用
い吸気系の開口面積Ａｃｍ３　に変換する。そして、ス
テップ４３では、ステップ４２で求めた開口面積Ａを機
関回転速度Ｎで除算した値Ａ／Ｎを、変換マップを用い
て機関１の基本体積効率ＱＨφ（％）に変換する。

【００３７】ステップ４４では、前記基本体積効率ＱＨ
φに定数Ｋを乗算して、基本燃料噴射量ＴｐＡを演算す
る。ステップ４５では、上記ステップ４４で最新に演算
された基本燃料噴射量ＴｐＡから、本プログラムの前回
実行時に同じステップ４４で演算された基本燃料噴射量
ＴｐＡｏｌｄ　を減算して、本プログラム実行周期当た
りの基本燃料噴射量ＴｐＡの変化量ΔＴｐＡを求める。

【００３８】次のステップ４６では、本プログラムの次
回実行時におけるステップ４５での演算のために、最新
に演算された基本燃料噴射量ＴｐＡを前回値ＴｐＡｏｌ
ｄ　にセットする。また、ステップ４７では、ステップ
４５で演算された変化量ΔＴｐＡの絶対値を前回までの
積算値ΣΔＴｐＡに加算し、該加算結果を新たに積算値
ΣΔＴｐＡとすることで、変化量ΔＴｐＡを順次積算し
ていく。

【００３９】ステップ４８では、カウンタｔｍと所定値
ｔｍｓとを比較し、カウンタｔｍが所定値ｔｍｓ未満で
あるときには、ステップ４９へ進んで前記カウンタｔｍ
を１アップさせ、そのまま本プログラムを終了する。一
方、ステップ４８でカウンタｔｍが所定値ｔｍｓ以上で
あると判別されたときには、ステップ５０でカウンタｔ
ｍをゼロリセットした後、ステップ５１で前記変化量Δ
ＴｐＡの積算値ΣΔＴｐＡと所定値ΣΔＴｐＡｓとを比
較する。

【００４０】ここで、積算値ΣΔＴｐＡが所定値ΣΔＴ
ｐＡｓを越えると判別されたときには、前記カウンタｔ
ｍが所定値ｔｍｓまでカウントアップされるまでの所定
時間（例えば１０分）において、基本燃料噴射量ＴｐＡ
の変化が頻繁であったことを示し、換言すれば、最近の
前記所定時間内において頻繁に過渡運転されたことが推
定される。尚、前記積算値ΣΔＴｐＡが本実施例におけ
る過渡運転率を示すパラメータとなる。

【００４１】機関１の過渡運転時に定常運転時と同様な
燃料供給制御を行うと、加速時には空燃比がリーン化し
、減速時には空燃比がリッチ化することが知られており
、かかる空燃比の変動を回避するために、過渡補正量（
前記各種補正係数ＣＯＥＦに含まれる）が設定されてい
るが、かかる過渡補正量は、あくまでも標準燃料にマッ
チングさせてあるために、燃料性状の異なる燃料が使用
されると、所期の補正が行えなくなり、過渡時に空燃比
ずれを生じることがある。このようにして過渡時に空燃
比ずれが生じると、空燃比フィードバック補正係数ＬＭ
Ｄを変化させて目標空燃比に維持させようとするから、
所定期間内に頻繁に過渡運転されると前記制御総量ＳＵ
ＭＲ，ＳＵＭＬが前述のような過渡時の空燃比ずれに影
響されて大きく設定されることになる。

【００４２】従って、過渡補正が、最良にマッチングし
ていない状態では、所定期間内に頻繁に過渡運転される
と、前記図６のフローチャートに示す自己診断プログラ
ムによって、燃料供給系の部品（エアフローメータ１３
，燃料噴射弁６等）に故障や劣化がなくても燃料供給系
の不良が診断されることになってしまう。そこで、ステ
ップ５１で積算値ΣΔＴｐＡが所定値ΣΔＴｐＡｓを越
えると判別されたときには、ステップ５２へ進み、前記
フラグＦｄにゼロをセットする。前記フラグＦｄは、図
６のフローチャートのステップ３１で判別され、フラグ
Ｆｄにゼロがセットされているときには、制御総量ＳＵ
ＭＲ，ＳＵＭＬに基づく燃料供給系の自己診断がキャン
セルされるから、過渡補正が最良にマッチングされてい
ないことを原因として燃料供給系の不良が誤診断される
ことを回避できる。

【００４３】一方、ステップ５１で積算値ΣΔＴｐＡが
所定値ΣΔＴｐＡｓ以下であると判別されたときには、
所定期間内において、あまり過渡運転されなかったこと
になり、たとえ過渡補正量が最良にマッチングされてい
なくても、過渡運転時の補正係数ＬＭＤの変化のみによ
っては、制御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬが所定値ＳＬ１，
ＳＬ２を越えないと推定される。そこで、この場合には
、制御総量ＳＵＭＲ，ＳＵＭＬに基づく診断を許可すべ
く、ステップ５３で前記フラグＦｄに１をセットする。

【００４４】上記のようにして、頻繁に過渡運転された
ときには診断が行われないようにフラグＦｄの設定を行
うと、ステップ５４で前記積算値ΣΔＴｐＡをゼロリセ
ットして、カウンタｔｍが再度所定値ｔｍｓまでカウン
トアップされるまでの間において、新たに積算値ΣΔＴ
ｐＡが検出されるようにする。尚、本実施例では、前述
のように所定期間内における基本燃料噴射量ＴｐＡの変
化量ΔＴｐＡの積算値ΣΔＴｐＡに基づいて、機関１の
過渡運転率を求めるようにしたが、過渡運転率の検出は
本実施例に限るものではなく、例えば、所定期間内にお
いてスロットル弁開度ＴＶＯの変化があった時間や、開
度変化量ΔＴＶＯの積算値などを過渡運転率を表すパラ
メータとして用いるようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、空
燃比フィードバック補正値の増減変化に基づいて前記燃
料供給装置の不良を診断する診断装置において、過渡時
の燃料補正が最良にマッチングされていない状態で過渡
運転が頻繁に行われても、燃料供給装置の不良が誤診断
されることを回避でき、自己診断の信頼性を向上させる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】空燃比フィードバック制御を示すフローチャー
ト。

【図４】燃料噴射量の設定制御を示すフローチャート。

【図５】フィードバック補正係数の変化を判別するため
の係数設定を示すフローチャート。

【図６】自己診断制御を示すフローチャート。

【図７】自己診断の禁止制御を示すフローチャート。

【図８】過渡運転時の空燃比ずれの様子を示すタイムチ
ャート。

【符号の説明】

１　　　　機関 ６　　　　燃料噴射弁 １２　　　　コントロールユニット １３　　　　エアフローメータ １４　　　　クランク角センサ １５　　　　水温センサ １６　　　　酸素センサ １７　　　　スロットルセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関に吸入される空気量に関与する運転パ
   ラメータを少なくとも含む機関運転条件を検出する運転
   条件検出手段と、該運転条件検出手段で検出された機関
   運転条件に基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料
   供給量設定手段と、機関吸入混合気の空燃比を検出する
   空燃比検出手段と、該空燃比検出手段で検出された空燃
   比と目標空燃比とを比較して実際の空燃比を前記目標空
   燃比に近づけるように前記基本燃料供給量を補正するた
   めの空燃比フィードバック補正値を設定する空燃比フィ
   ードバック補正値設定手段と、前記基本燃料供給量及び
   空燃比フィードバック補正値に基づいて最終的な燃料供
   給量を設定する燃料供給量設定手段と、該燃料供給量設
   定手段で設定された燃料供給量に基づいて燃料供給手段
   を駆動制御する燃料供給制御手段と、を含んで構成され
   た内燃機関の燃料供給装置において、前記空燃比フィー
   ドバック補正値設定手段で設定される空燃比フィードバ
   ック補正値の増減変化に基づいて前記燃料供給装置の不
   良を診断する診断手段と、機関の過渡運転率を検出する
   過渡運転率検出手段と、該過渡運転率演算手段で演算さ
   れた過渡運転率が所定レベル以上であるときに前記診断
   手段による燃料供給装置の不良診断を禁止する診断禁止
   手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関
   の燃料供給装置における自己診断装置。