JPH04318889A - ３次元空間内運動装置 - Google Patents
３次元空間内運動装置Info
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- JPH04318889A JPH04318889A JP8663791A JP8663791A JPH04318889A JP H04318889 A JPH04318889 A JP H04318889A JP 8663791 A JP8663791 A JP 8663791A JP 8663791 A JP8663791 A JP 8663791A JP H04318889 A JPH04318889 A JP H04318889A
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- Japan
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- frame
- axis
- motor
- shaped cabin
- cart
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元空間内での自由
な運動が可能で遊園地の遊戯施設、宇宙飛行士訓練施設
等に応用できる３次元空間内運動装置に関するものであ
る。
な運動が可能で遊園地の遊戯施設、宇宙飛行士訓練施設
等に応用できる３次元空間内運動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、遊園地に設置されているジェッ
トコースター等は、軌道を３次元的に配設し、この軌道
上のレールにカートのガイドローラを噛み合わせてカー
トがレールから離脱しないようにしている。カート自体
は駆動力を有していないため、カートを軌道の最高部ま
でチェーン等で吊り上げ移動させ、最高部から重力を利
用して走行させている。一方、ＮＡＳＡ（米国航空宇宙
局）、ＮＡＳＤＡ（宇宙開発事業団）には、宇宙飛行士
に打ち上げや着陸の際の高加速度に耐えるための体力訓
練を行う宇宙飛行士訓練施設があり、このような訓練を
行なう直接的な装置として遠心力発生装置がある。この
装置は、人が搭乗するキャビンをアームの先端に取り付
け、アームを回転させることによりキャビンに遠心力を
発生させるように構成されている。また、アメリカのマ
ーシャル・スペースフライトセンターのビジターセンタ
ーや日本のスペースワールドにも宇宙飛行士の訓練を一
般の人に体験させる教育・体験学習施設があるが、性能
が宇宙飛行士訓練施設以上のものは存在しない。
トコースター等は、軌道を３次元的に配設し、この軌道
上のレールにカートのガイドローラを噛み合わせてカー
トがレールから離脱しないようにしている。カート自体
は駆動力を有していないため、カートを軌道の最高部ま
でチェーン等で吊り上げ移動させ、最高部から重力を利
用して走行させている。一方、ＮＡＳＡ（米国航空宇宙
局）、ＮＡＳＤＡ（宇宙開発事業団）には、宇宙飛行士
に打ち上げや着陸の際の高加速度に耐えるための体力訓
練を行う宇宙飛行士訓練施設があり、このような訓練を
行なう直接的な装置として遠心力発生装置がある。この
装置は、人が搭乗するキャビンをアームの先端に取り付
け、アームを回転させることによりキャビンに遠心力を
発生させるように構成されている。また、アメリカのマ
ーシャル・スペースフライトセンターのビジターセンタ
ーや日本のスペースワールドにも宇宙飛行士の訓練を一
般の人に体験させる教育・体験学習施設があるが、性能
が宇宙飛行士訓練施設以上のものは存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のジ
ェットコースター等の遊戯施設は、遊園客の興味を引く
ために、非常に大型で、また複雑なループを有するもの
等が登場しているが、軌道自体が定まっているため、カ
ートの動きに限りがあり、遊園客はよりスリリングなも
の、面白い動きをするものを求めている。また、従来の
宇宙飛行士訓練施設等に用いられている装置は、キャビ
ンの回転面が水平面であり、遠心力はキャビンの外側に
向く一方向だけのため、充分なトレーニングを行なうこ
とができない。訓練装置としては、遠心力の方向や大き
さが自由に変えられることが望まれる。
ェットコースター等の遊戯施設は、遊園客の興味を引く
ために、非常に大型で、また複雑なループを有するもの
等が登場しているが、軌道自体が定まっているため、カ
ートの動きに限りがあり、遊園客はよりスリリングなも
の、面白い動きをするものを求めている。また、従来の
宇宙飛行士訓練施設等に用いられている装置は、キャビ
ンの回転面が水平面であり、遠心力はキャビンの外側に
向く一方向だけのため、充分なトレーニングを行なうこ
とができない。訓練装置としては、遠心力の方向や大き
さが自由に変えられることが望まれる。
【０００４】本発明は、前述のような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は３次元空間内で軌道に制限され
ない自由な運動が得られると共に、遠心力の方向と大き
さを自由に制御することのできる３次元空間内運動装置
を提供することにある。
れたもので、その目的は３次元空間内で軌道に制限され
ない自由な運動が得られると共に、遠心力の方向と大き
さを自由に制御することのできる３次元空間内運動装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の３次
元空間内運動装置は、ドーナツ状のキャビンを第１フレ
ーム内に第１回転型モータにより第１軸の回りに回転可
能に設け、この第１フレームを第２フレーム内に第２回
転型モータにより第２軸の回りに回転可能に設け、この
第２フレームを第３フレーム内に第３回転型モータによ
り第３軸の回りに回転可能に設けたものである。本発明
に係る第２の３次元空間内運動装置は、カートを中心軸
が第１軸に一致するリングの内周にリニアモータにより
円周方向に移動可能に設け、このリングを内側フレーム
内に内側回転型モータにより第２軸の回りに回転可能に
設け、この内側フレームを外側フレーム内に外側回転型
モータにより第３軸の回りに回転可能に設けたものであ
る。
元空間内運動装置は、ドーナツ状のキャビンを第１フレ
ーム内に第１回転型モータにより第１軸の回りに回転可
能に設け、この第１フレームを第２フレーム内に第２回
転型モータにより第２軸の回りに回転可能に設け、この
第２フレームを第３フレーム内に第３回転型モータによ
り第３軸の回りに回転可能に設けたものである。本発明
に係る第２の３次元空間内運動装置は、カートを中心軸
が第１軸に一致するリングの内周にリニアモータにより
円周方向に移動可能に設け、このリングを内側フレーム
内に内側回転型モータにより第２軸の回りに回転可能に
設け、この内側フレームを外側フレーム内に外側回転型
モータにより第３軸の回りに回転可能に設けたものであ
る。
【０００６】
【作用】第１の発明においては、３台の回転型モータを
回転駆動させると、第３フレームに対して回転する第２
フレーム内を第１フレームが回転し、この回転する第１
フレームに対してドーナツ状キャビンが回転することに
より、このドーナツ状キャビンが架空の回転体を形成し
、ドーナツ状キャビンに搭乗した人間はこの架空の回転
体に沿って移動し、３次元空間内で軌道に制限されない
自由な運動を行うことができる。３台の回転型モータの
回転速度を組合せ、さらに各回転型モータの回転方向を
変えたり、途中で回転速度を変化させることにより種々
の運動パターンを得ることができる。ドーナツ状キャビ
ンに作用する遠心力は、キャビン、第１フレーム、第２
フレームの遠心力の合ベクトルであり、３台の回転型モ
ータの速度を変えたり、停止、逆転させることにより前
記合ベクトルの方向と大きさを変化させることができる
。
回転駆動させると、第３フレームに対して回転する第２
フレーム内を第１フレームが回転し、この回転する第１
フレームに対してドーナツ状キャビンが回転することに
より、このドーナツ状キャビンが架空の回転体を形成し
、ドーナツ状キャビンに搭乗した人間はこの架空の回転
体に沿って移動し、３次元空間内で軌道に制限されない
自由な運動を行うことができる。３台の回転型モータの
回転速度を組合せ、さらに各回転型モータの回転方向を
変えたり、途中で回転速度を変化させることにより種々
の運動パターンを得ることができる。ドーナツ状キャビ
ンに作用する遠心力は、キャビン、第１フレーム、第２
フレームの遠心力の合ベクトルであり、３台の回転型モ
ータの速度を変えたり、停止、逆転させることにより前
記合ベクトルの方向と大きさを変化させることができる
。
【０００７】第２の発明においては、リニアモータと２
台の回転型モータを駆動させると、外側フレームに対し
て回転する内側フレーム内をリングが回転し、このリン
グにより架空の回転体が形成され、この架空の回転体に
沿ってカートがリニアモータにより運動し、第１の発明
と同様に３次元空間内の自由な運動が得られる。第１発
明と同様にリニアモータと２台の回転型モータの速度変
化、停止、逆転などにより種々の運動パターンを得るこ
とができると共に、遠心力の方向と大きさを変化させる
ことができる。
台の回転型モータを駆動させると、外側フレームに対し
て回転する内側フレーム内をリングが回転し、このリン
グにより架空の回転体が形成され、この架空の回転体に
沿ってカートがリニアモータにより運動し、第１の発明
と同様に３次元空間内の自由な運動が得られる。第１発
明と同様にリニアモータと２台の回転型モータの速度変
化、停止、逆転などにより種々の運動パターンを得るこ
とができると共に、遠心力の方向と大きさを変化させる
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて説
明する。図１に示すのは、本発明の第１実施例であり、
主としてドーナツ状のキャビン１、第１フレーム２−１
、第２フレーム２−２、第３フレーム２−３から構成し
、キャビン１が第１回転型モータ３−１によりＸ軸の回
りを回転し、第１フレーム２−１が第２回転型モータ３
−２によりＺ軸の回りを回転し、第２フレーム２−２が
第３回転型モータ３−３によりＹ軸の回りを回転するよ
うにする。
明する。図１に示すのは、本発明の第１実施例であり、
主としてドーナツ状のキャビン１、第１フレーム２−１
、第２フレーム２−２、第３フレーム２−３から構成し
、キャビン１が第１回転型モータ３−１によりＸ軸の回
りを回転し、第１フレーム２−１が第２回転型モータ３
−２によりＺ軸の回りを回転し、第２フレーム２−２が
第３回転型モータ３−３によりＹ軸の回りを回転するよ
うにする。
【０００９】ドーナツ状のキャビン１は、円周方向に区
画された多数の搭乗スペース４を有し、第１フレーム２
−１内に収まる大きさとし、支持部材５と、ドーナツ面
に直交する回転中心軸と一致するＸ軸と、第１回転型モ
ータ３−１を介して第１フレーム２−１に支持させる。 第１フレーム２−１は、第２フレーム２−２内に収まる
大きさとし、Ｘ軸と直交するＺ軸と第２回転型モータ３
−２を介して第２フレーム２−２に支持させる。同様に
第２フレーム２−２も、第３フレーム２−３間に収まる
大きさとし、Ｘ軸およびＺ軸に直交するＹ軸と第３回転
型モータ３−３を介して第３フレーム２−３に支持させ
る。第３フレーム２−３は一対の支柱でよく、地上に固
定する。
画された多数の搭乗スペース４を有し、第１フレーム２
−１内に収まる大きさとし、支持部材５と、ドーナツ面
に直交する回転中心軸と一致するＸ軸と、第１回転型モ
ータ３−１を介して第１フレーム２−１に支持させる。 第１フレーム２−１は、第２フレーム２−２内に収まる
大きさとし、Ｘ軸と直交するＺ軸と第２回転型モータ３
−２を介して第２フレーム２−２に支持させる。同様に
第２フレーム２−２も、第３フレーム２−３間に収まる
大きさとし、Ｘ軸およびＺ軸に直交するＹ軸と第３回転
型モータ３−３を介して第３フレーム２−３に支持させ
る。第３フレーム２−３は一対の支柱でよく、地上に固
定する。
【００１０】各回転型モータ３−１、３−２、３−３は
、それぞれ一対で配設されており、一対毎に同期させて
駆動する。なお、これら回転型モータは図示したように
軸とフレームとの間に介在させて軸受とモータを兼ねる
特殊型のモータとしてもよいし、軸をフレームに軸受を
介して回転自在に支持し、突出する軸の先端にモータを
連結するようにしてもよい。また、図示したものは、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸がドーナツ状キャビン１の回転中心を通
るようにされているが、これに限らず各軸が前記回転中
心からずれるようにしてもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸は互いに直交する支持軸であるが、これら支持軸が鋭
角で交叉するように傾斜配設することも可能である。 なお、回転型モータへの給電は、フレームに配設したケ
ーブルと、フレームと回転軸を給電可能に接続するロー
タリージョイント等を用いて行うことができる。
、それぞれ一対で配設されており、一対毎に同期させて
駆動する。なお、これら回転型モータは図示したように
軸とフレームとの間に介在させて軸受とモータを兼ねる
特殊型のモータとしてもよいし、軸をフレームに軸受を
介して回転自在に支持し、突出する軸の先端にモータを
連結するようにしてもよい。また、図示したものは、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸がドーナツ状キャビン１の回転中心を通
るようにされているが、これに限らず各軸が前記回転中
心からずれるようにしてもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸は互いに直交する支持軸であるが、これら支持軸が鋭
角で交叉するように傾斜配設することも可能である。 なお、回転型モータへの給電は、フレームに配設したケ
ーブルと、フレームと回転軸を給電可能に接続するロー
タリージョイント等を用いて行うことができる。
【００１１】以上のような構成において、各回転型モー
タ３−１、３−２、３−３を回転駆動させると、第３フ
レーム２−３に対して回転する第２フレーム２−２内を
第１フレーム２−１が回転し、この回転する第１フレー
ム２−１に対してドーナツ状キャビン１が回転すること
により、ドーナツ状キャビン１が架空の球体を形成し、
キャビン内の搭乗スペース４に搭乗した人間はこの球体
の表面に沿って移動し、３次元空間運動を行うことがで
きる。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸がドーナツ状キャビン１の回転
中心を通る場合には、前述のような架空の球体が形成さ
れるが、各軸が前記回転中心からずれている場合には、
形成される架空の立体は非常に複雑な形となり、複雑な
３次元運動が得られることになる。また、いずれの場合
でも３台の回転型モータの回転速度の組合せを変えたり
、回転方向を変えたり、途中で回転速度を変化させるこ
とにより、前記立体表面上の移動軌跡を無数に変化させ
ることができる。
タ３−１、３−２、３−３を回転駆動させると、第３フ
レーム２−３に対して回転する第２フレーム２−２内を
第１フレーム２−１が回転し、この回転する第１フレー
ム２−１に対してドーナツ状キャビン１が回転すること
により、ドーナツ状キャビン１が架空の球体を形成し、
キャビン内の搭乗スペース４に搭乗した人間はこの球体
の表面に沿って移動し、３次元空間運動を行うことがで
きる。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸がドーナツ状キャビン１の回転
中心を通る場合には、前述のような架空の球体が形成さ
れるが、各軸が前記回転中心からずれている場合には、
形成される架空の立体は非常に複雑な形となり、複雑な
３次元運動が得られることになる。また、いずれの場合
でも３台の回転型モータの回転速度の組合せを変えたり
、回転方向を変えたり、途中で回転速度を変化させるこ
とにより、前記立体表面上の移動軌跡を無数に変化させ
ることができる。
【００１２】ドーナツ状キャビン１に作用する遠心力は
、キャビン１、第１フレーム２−１、第２フレーム２−
２の遠心力の合ベクトルとなる。３台の回転型モータの
速度を変化させることにより、それぞれの遠心力を変化
させて合ベクトルの大きさと方向を変えることができる
。また、１台あるいは２台の回転型モータを停止させた
り、あるいは途中で逆転させることによって、合ベクト
ルの方向と大きさを大きく変化させることができる。
、キャビン１、第１フレーム２−１、第２フレーム２−
２の遠心力の合ベクトルとなる。３台の回転型モータの
速度を変化させることにより、それぞれの遠心力を変化
させて合ベクトルの大きさと方向を変えることができる
。また、１台あるいは２台の回転型モータを停止させた
り、あるいは途中で逆転させることによって、合ベクト
ルの方向と大きさを大きく変化させることができる。
【００１３】次に、図２に示すのは、本発明の第２実施
例であり、第１実施例のＸ軸回りの回転機構をカート１
０、リング１１、リニアモータ１２に置き換えた例であ
る。カート１０は、人が乗るための搬器であり、案内支
持機構によりリング１１の内周に沿って円周方向に移動
自在に案内支持し、リニアモータ１２により推進させる
。リング１１は、ドーナツ状キャビン１と同様にその中
心軸をＸ軸に一致させると共に、第２フレーム２−２と
同様の内側フレーム２−２′内に収まる大きさとし、内
側フレーム２−２′に直接支持させる。リング１１と内
側フレーム２−２′は、第１実施例と同様にＺ軸と内側
回転型モータ３−２′を介して連結する。また、この内
側フレーム２−２′も、第３フレーム２−３と同様の外
側フレーム２−３′にＹ軸と外側回転型モータ３−３′
を介して支持させる。
例であり、第１実施例のＸ軸回りの回転機構をカート１
０、リング１１、リニアモータ１２に置き換えた例であ
る。カート１０は、人が乗るための搬器であり、案内支
持機構によりリング１１の内周に沿って円周方向に移動
自在に案内支持し、リニアモータ１２により推進させる
。リング１１は、ドーナツ状キャビン１と同様にその中
心軸をＸ軸に一致させると共に、第２フレーム２−２と
同様の内側フレーム２−２′内に収まる大きさとし、内
側フレーム２−２′に直接支持させる。リング１１と内
側フレーム２−２′は、第１実施例と同様にＺ軸と内側
回転型モータ３−２′を介して連結する。また、この内
側フレーム２−２′も、第３フレーム２−３と同様の外
側フレーム２−３′にＹ軸と外側回転型モータ３−３′
を介して支持させる。
【００１４】リニアモータ１２は、図３に示すように、
その移動子１３をカート１０の底部中央に突設し、固定
子１４をリング１１の内周面に円周方向に連続して配設
し、カート１０を電磁気力で走行させる。案内支持機構
１５は、２条のレール１６と、このレール上を転動する
３個１組のガイドローラ１７から構成する。レール１６
は、例えばフランジが外方に向かって突出する断面Ｌ字
状とし、固定子１４の外側に配設する。ガイドローラ１
７はカート１０の底面に支持ブラケット１８を介して取
付け、二つのローラでレール１６のフランジを挾持する
ことにより移動子１３と固定子１４の間隙を適宜に設定
すると共にカート１０のリングからの離脱を阻止し、残
りのローラをフランジ端面に外方から当接させることに
より横振れを防止する。
その移動子１３をカート１０の底部中央に突設し、固定
子１４をリング１１の内周面に円周方向に連続して配設
し、カート１０を電磁気力で走行させる。案内支持機構
１５は、２条のレール１６と、このレール上を転動する
３個１組のガイドローラ１７から構成する。レール１６
は、例えばフランジが外方に向かって突出する断面Ｌ字
状とし、固定子１４の外側に配設する。ガイドローラ１
７はカート１０の底面に支持ブラケット１８を介して取
付け、二つのローラでレール１６のフランジを挾持する
ことにより移動子１３と固定子１４の間隙を適宜に設定
すると共にカート１０のリングからの離脱を阻止し、残
りのローラをフランジ端面に外方から当接させることに
より横振れを防止する。
【００１５】なお、リニアモータはリニア同期モータや
リニア誘導モータ等が使用できる。リニア同期モータの
場合には、移動子１３に１次コイル、固定子１４に永久
磁石を用い、あるいはこの逆の組合せとする。また、そ
れぞれの場合に永久磁石を電磁石に置き換える方法も考
えられる。リニア誘導モータの場合には、移動子１３に
１次コイル、固定子１４に２次導体を用い、あるいはこ
の逆の組合せとする。また、リング１１からカート１０
への給電には、集電子１９と給電用架線２０を用い、地
上からリングへの給電には、フレームに配設したケーブ
ルと、フレームと回転軸を給電可能に接続するロータリ
ジョイント等を用いることができる。なお、３相のモー
タを用いる場合や、その他、カートに必要な電源や信号
を送る場合には、それに必要な給電用架線等を増設する
ことになる。また、信号に限っては、無線で送ることも
可能である。
リニア誘導モータ等が使用できる。リニア同期モータの
場合には、移動子１３に１次コイル、固定子１４に永久
磁石を用い、あるいはこの逆の組合せとする。また、そ
れぞれの場合に永久磁石を電磁石に置き換える方法も考
えられる。リニア誘導モータの場合には、移動子１３に
１次コイル、固定子１４に２次導体を用い、あるいはこ
の逆の組合せとする。また、リング１１からカート１０
への給電には、集電子１９と給電用架線２０を用い、地
上からリングへの給電には、フレームに配設したケーブ
ルと、フレームと回転軸を給電可能に接続するロータリ
ジョイント等を用いることができる。なお、３相のモー
タを用いる場合や、その他、カートに必要な電源や信号
を送る場合には、それに必要な給電用架線等を増設する
ことになる。また、信号に限っては、無線で送ることも
可能である。
【００１６】以上のような第２実施例においては、リニ
アモータ１２と２台の回転型モータ３−２′、３−３′
を駆動させると、外側フレーム２−３′に対して回転す
る内側フレーム２−２′内をリング１１が回転し、この
リング１１により架空の球体が形成され、この架空の球
体に沿ってカート１０がリニアモータ１２により運動し
、３次元空間での運動が得られる。また、第１実施例と
同様に各Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸がリング１１の中心からずれ
ている場合には、複雑な３次元運動が得られる。さらに
、リニアモータ１２と２台の回転型モータ３−２′、３
−３′の速度変化、停止、逆転などにより、種々の運動
パターンを得ることができると共に、遠心力の方向と大
きさを変化させることができることはいうまでもない。 なお、リニアモータを用いることにより、カートを高加
減速で発進・停止でき、任意の位置に停止できる等の利
点がある。
アモータ１２と２台の回転型モータ３−２′、３−３′
を駆動させると、外側フレーム２−３′に対して回転す
る内側フレーム２−２′内をリング１１が回転し、この
リング１１により架空の球体が形成され、この架空の球
体に沿ってカート１０がリニアモータ１２により運動し
、３次元空間での運動が得られる。また、第１実施例と
同様に各Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸がリング１１の中心からずれ
ている場合には、複雑な３次元運動が得られる。さらに
、リニアモータ１２と２台の回転型モータ３−２′、３
−３′の速度変化、停止、逆転などにより、種々の運動
パターンを得ることができると共に、遠心力の方向と大
きさを変化させることができることはいうまでもない。 なお、リニアモータを用いることにより、カートを高加
減速で発進・停止でき、任意の位置に停止できる等の利
点がある。
【００１７】
【発明の効果】前述の通り、本発明の３次元空間内運動
装置は、ドーナツ状のキャビンを第１フレーム内に設け
、第１フレームを第２フレーム内に、第２フレームを第
３フレーム内に設け、ドーナツ状キャビン、第１フレー
ム、第２フレームを回転型モータにより回転させるよう
にし、あるいはカートをリングの内周に設け、リングを
内側フレーム内に、内側フレームを外側フレーム内に設
け、カートをリニアモータにより回転移動させ、内側、
外側フレームを回転型モータにより回転させるようにし
たため、次のような効果を奏する。 （１）ドーナツ状のキャビンあるいはカートを回転体表
面上で種々の運動パターンで運動させることができ、３
次元空間内で軌道に制限されない自由な運動が得られる
。 （２）３台の回転型モータあるいはリニアモータと２台
の回転型モータを適宜制御することにより、ドーナツ状
キャビンあるいはカートにかかる遠心力の方向と大きさ
を自由に制御することができる。 （３）以上から今までにない３次元の動きをする遊戯施
設が可能となり、また遠心力の大きさや方向を制御でき
る宇宙飛行士訓練施設や教育・体験学習施設が可能とな
る。
装置は、ドーナツ状のキャビンを第１フレーム内に設け
、第１フレームを第２フレーム内に、第２フレームを第
３フレーム内に設け、ドーナツ状キャビン、第１フレー
ム、第２フレームを回転型モータにより回転させるよう
にし、あるいはカートをリングの内周に設け、リングを
内側フレーム内に、内側フレームを外側フレーム内に設
け、カートをリニアモータにより回転移動させ、内側、
外側フレームを回転型モータにより回転させるようにし
たため、次のような効果を奏する。 （１）ドーナツ状のキャビンあるいはカートを回転体表
面上で種々の運動パターンで運動させることができ、３
次元空間内で軌道に制限されない自由な運動が得られる
。 （２）３台の回転型モータあるいはリニアモータと２台
の回転型モータを適宜制御することにより、ドーナツ状
キャビンあるいはカートにかかる遠心力の方向と大きさ
を自由に制御することができる。 （３）以上から今までにない３次元の動きをする遊戯施
設が可能となり、また遠心力の大きさや方向を制御でき
る宇宙飛行士訓練施設や教育・体験学習施設が可能とな
る。
【図１】本発明の３次元空間内運動装置の第１実施例を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図２】本発明の３次元空間内運動装置の第２実施例を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図３】図２におけるカートとリングの関係を示す部分
断面図である。
断面図である。
１ ドーナツ状のキャビン ２−
１ 第１フレーム ２−２ 第２フレーム
２−３ 第３フレーム ３−１ 第１回転型モータ ３−
２ 第２回転型モータ ３−３ 第３回転型モータ ４
搭乗スペース１０ カート
１１ リング１２ リニア
モータ １３ 移動
子１４ 固定子
１６ レール１７ ガイドローラ
１ 第１フレーム ２−２ 第２フレーム
２−３ 第３フレーム ３−１ 第１回転型モータ ３−
２ 第２回転型モータ ３−３ 第３回転型モータ ４
搭乗スペース１０ カート
１１ リング１２ リニア
モータ １３ 移動
子１４ 固定子
１６ レール１７ ガイドローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 ドーナツ状のキャビンを第１フレーム
内に第１回転型モータにより第１軸の回りに回転可能に
設け、この第１フレームを第２フレーム内に第２回転型
モータにより第２軸の回りに回転可能に設け、この第２
フレームを第３フレーム内に第３回転型モータにより第
３軸の回りに回転可能に設けたことを特徴とする３次元
空間内運動装置。 - 【請求項２】 カートを中心軸が第１軸に一致するリ
ングの内周にリニアモータにより円周方向に移動可能に
設け、このリングを内側フレーム内に内側回転型モータ
により第２軸の回りに回転可能に設け、この内側フレー
ムを外側フレーム内に外側回転型モータにより第３軸の
回りに回転可能に設けたことを特徴とする３次元空間内
運動装置。
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|---|---|---|---|
| JP08663791A JP3211064B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08663791A JP3211064B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
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|---|---|
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| JP3211064B2 JP3211064B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=13892537
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08663791A Expired - Lifetime JP3211064B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
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| JP (1) | JP3211064B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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