JPH04319005A - 連続熱間薄板圧延設備および圧延材の先端曲り矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱間薄板を製造する圧延
設備に係わり、特に、粗圧延後のバー材の先端曲りを修
正した後、先後端のクロップをカットし、接合面を真直
に整合して先行材の後端と後行材の先端を接合し、仕上
圧延機で熱間薄板を連続的に圧延する連続熱間薄板圧延
設備および先後端曲り矯正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間薄板の製造は、２５０ｍｍ前後の厚
みのスラブ材を粗圧延機により、バー材と呼称される板
厚２０〜４０ｍｍの中間素材まで減厚圧延する。しかる
に、このバー材の先端部はしばしば曲っている。この曲
った先端が次の６〜７台の圧延機を配置した仕上圧延機
列に供給されると、この先端曲りが更に拡大され、製品
の曲りを大きくして歩留りを低下させる。またバー材の
先端りが大きい場合には、仕上圧延機列内において、先
端絞り事故を発生する問題があった。

【０００３】従来、熱間圧延設備における圧延材の姿勢
または曲りの制御に関するものとしては、例えば特開昭
６１−２２２６２６号公報に記載のように、搬送中のス
ラブのセンタリング位置からのずれをイメージセンサに
より測定し、その測定値に基づいてシリンダ装置により
一時停止無くスラブのセンタリングを行う方法や、特開
昭６２−１３４１０８号公報に記載のように、幅サイジ
ングプレスの前後にレベル調整装置およびサイドガイド
装置を配置し、サイドガイド装置を幅サイジングプレス
の圧下方向と同方向に往復動させることにより、幅サイ
ジングプレスに対する熱間材料の位置姿勢を安定させ、
熱間材料の曲りを防止する方法がある。しかしながら、
バー材の先端曲りを修正する効果的な方法は見当らない
。

【０００４】また最近は、例えば特開昭５８−１１２６
０１号公報に記載のように、上記のバー材の先行材の後
端と後行材の先端を接合し、仕上圧延機列にて連続圧延
する方法が提案されている。

【０００５】連続圧延が可能になると省エネルギ、歩留
り向上、省力化等、非常に大きな効果が期待できる。接
合に際してバー材の先後端のクロップをクロップシャー
で切断するが、この時前述のバー材先端に曲りが発生し
ていると、曲りのあるまま接合されるので、この部分が
そのまま仕上圧延機列で圧延拡大されるため歩留りが低
下する。更にはミスロール圧延の原因となる。クロップ
カット量を大きくして曲りを除去すると通板性の問題は
解消されるが、歩留りは更に低下すると言う問題がある
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来技術
では、バー材の先後端の曲りを矯正することには配慮が
されておらず、バー材の先端が曲ったまま仕上圧延機に
供給されるため歩留りの低下および先端絞り事故を発生
する問題があり、特に、バー材の先行材の後端と後行材
の先端を接合して仕上圧延機列にて連続圧延する連続熱
間薄板圧延設備においては、曲りのあるまま接合される
ためこの部分がそのまま仕上圧延機列で圧延拡大される
ため歩留りが低下すると共に、ミスロール圧延の原因と
なるという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決し、走
行中に圧延材先後端の曲り修正することにより、歩留り
および通板性に優れた連続熱間薄板圧延設備および先端
曲り矯正装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、粗圧延機で圧延後の先行材後端と後行材先
端とを接合して、仕上圧延機列で連続して圧延して熱間
薄板を製造する連続熱間薄板圧延設備において、粗圧延
機と仕上圧延機列との間に、粗圧延機で圧延されたバー
材の先端曲りを矯正する先端曲り矯正装置、前記先端曲
りを矯正されたバー材のクロップカットを行うクロップ
シャおよび前記クロップカットがなされたバー材の先行
材の後端と後行材の先端を接合する接合装置をこの順序
で配置したものである。

【０００９】また、本発明は、圧延材を支持する少なく
とも１対のサポートローラと、圧延材先端に作用する圧
延材板幅方向の曲げ力に対して支点を提供する１対の支
点ローラと、圧延材先端に前記圧延材板幅方向の曲げ力
を作用させ、圧延材の先端曲りを平面曲げで矯正する１
対の曲げ力付与ローラと、前記支点ローラ付近に配置さ
れ、前記曲げ力付与時の圧延材の浮き上がりを防止する
少なくとも１本のピンチローラとを備えることを特徴と
する圧延材の先端曲り矯正装置を提供するものである。

【００１０】ここで、ピンチローラは、１対の支点ロー
ラの間に１本、その前後にそれぞれ１本の少なくとも３
本設置することが好ましく、また、曲げ力付与ローラの
入側にも少なくとも１本のピンチローラを設置すること
が好ましい。

【００１１】また、サポートローラ、支点ローラおよび
曲げ力付与ローラのそれぞれをテーブルローラの速度に
同期して駆動する駆動手段を設けることが好ましい。

【００１２】さらに、支点ローラとピンチローラを支持
する共通のフレームと、このフレームを圧延材の交差方
向に移動させる駆動手段とを設け、一方の支点ローラの
支点となる位置への移動に際して他方の支点ローラおよ
びピンチローラを一体移動させることが好ましい。

【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明は
、圧延材を支持する少なくとも１対のサポートローラと
、圧延材先端に作用する曲げ力に対して支点を提供する
１対の支点ローラと、圧延材先端に前記曲げ力を作用さ
せ、圧延材の先端曲りを矯正する１対の曲げ力付与ロー
ラと、前記サポートローラの上流側に設置された板曲り
検出器と、この板曲り検出器により検出した板曲り検出
量により前記サポートローラ、支点ローラおよび曲げ力
付与ローラの移動方向、移動量および移動タイミングを
制御するコントロール手段とを備えることを特徴とする
先端曲り矯正装置を提供するものである。

【００１４】また、本発明は、粗圧延機で圧延後の先行
材後端と後行材先端とを接合機により接合して、仕上圧
延機列で連続して圧延して熱間薄板を製造する連続熱間
薄板圧延設備において、粗圧延機と接合機との間に板曲
り検出器、先端曲り矯正装置およびクロップシャをこの
順序で配置し、前記板曲り検出器により検出した板曲り
検出量により前記先端曲り矯正装置を制御すると共に、
板曲り検出器により検出した圧延材先後端の形状データ
により、圧延材先後端の曲り矯正後の先後端クロップの
最適なカット位置を演算し、前記クロップシャを駆動す
るコントロール手段を設けたものである。

【００１５】

【作用】粗圧延機と仕上圧延機列との間に先端曲り矯正
装置、クロップシャおよび接合装置をこの順序で配置す
ることにより、圧延材の接合前に先端曲りが矯正され、
クロップカットが実施されるので、接合面が整合した真
直な接合ができるようになり、仕上圧延機列での良好な
る通板性が確保されかつ歩留まりが向上する。

【００１６】また、先端曲り矯正装置を、サポートロー
ラと、支点ローラと、曲げ力付与ローラとからなる平面
曲げ矯正方式とし、支点ローラ付近に圧延材の浮き上が
りを防止する少なくとも１本のピンチローラを配置する
ことにより、曲げ力を作用されたバー材の座屈による浮
き上がりが防止され、正確な曲げ矯正が実施できる。

【００１７】また、各ローラをテーブルローラの速度に
同期して駆動する駆動手段を設けることにより、これら
ロールを圧延材搬送の障害とならずに配置でき、圧延材
を搬送しながら曲り矯正ができので、圧延材の温度低下
を小さくできる。

【００１８】さらに、一方の支点ローラの支点となる位
置への移動に際して他方の支点ローラおよびピンチロー
ラを一体移動させることにより、板幅の大小に係わらず
支点ローラの近くで圧延材の曲げ作用の圧縮側がピンチ
され、効果的な浮き上がり防止を図ることができる。

【００１９】また、サポートローラの上流側に板曲り検
出器を設置し、その検出量により前記サポートローラ、
支点ローラおよび曲げ力付与ローラの移動方向、移動量
および移動タイミングを制御することにより、簡潔で正
確な曲げ矯正が実施できる。

【００２０】さらに、板曲り検出器により曲り量を検出
するに際して先後端形状も計測できるので、その形状デ
ータにより最適なクロップカット位置を演算し、クロッ
プシャを制御することにより、接合に見合った位置でク
ロップカットができ、クロップのミスカットが無くなる
。

【００２１】なお、以上では先端曲りの矯正のみについ
て述べたが、先端曲りの矯正と後端曲りの矯正の両方の
矯正を行ってもよいことは勿論である。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１１により
説明する。図１は、連続熱間薄板圧延設備の主要機器の
全体配置図を示すもので、粗圧延機１にてスラブより圧
延されたバー材は板曲り検出器２により先端形状、曲り
量等を検出され、そのデータに基づき先端曲り矯正装置
３によりバー材の曲りを矯正し、クロップシャ４で先端
をクロップカットし、接合機５を通過して仕上圧延機列
６により搬送圧延後、ダウンコイラー８で巻き始める。 同様にバー材の後端もクロップシャ４でクロップカット
され、接合機５へと搬送される。この間に粗圧延機１で
は次のスラブが圧延され、次のバー材の先端が検出器２
、先端曲り矯正装置３およびクロップシャ４による先行
材と同工程を経て接合機５に到着し、先行材の後端と後
行材の先端はバー材の搬送速度に同期して移動する接合
機５で接合される。接合された先行材および後行材は仕
上圧延機列６で連続圧延され、分割シャ７で切断され、
先行材はダウンコイラー８で巻取られ、後行材はもう１
つのダウンコイラー８Ａで巻取られる。この作業が連続
的に繰り返され、仕上圧延機列６で熱間薄板が連続的に
圧延される。

【００２３】次に、先後端の曲りと接合の関係を図２に
より説明する。図２において、（ａ）は曲りのない先行
材後端と後行材先端を示し、斜線部はクロップカットさ
れる部位を示す。このようなバー材であれば、（ｂ）で
示す如く接合面が整合し、真直なバー材の接合ができる
。ところが、（ｃ）に示すように後行材の先端に曲りが
発生していると、クロップはバー材の移動方向に対して
直角にカットされるため、（ｄ）に示すような接合面が
ずれた状態で接合され、この状態で仕上圧延機列６で圧
延されることになり、通板性および歩留りの点で問題と
なる。本実施例はこの問題を解決するため、粗圧延機１
とクロップシャ４との間に先端曲り矯正装置３を配置し
て、粗圧延後のバー材の先端曲りを修正した後、図２（
ａ）に示すように先後端のクロップをカットし、図２（
ｂ）のように整合した状態で先行材の後端と後行材の先
端を接合し、仕上圧延機列６で熱間薄板を連続的に圧延
するものである。

【００２４】本実施例の先端曲り矯正装置３の曲り矯正
原理を図３で説明する。図３において、９は曲り量δの
先端曲りを有するバー材であり、このバー材９に対しサ
ポートローラ１０、支点ローラ１１、曲げ力付与ローラ
１２をＬ１　，Ｌ２　なる所定の間隔で、それぞれバー
材９を挾んで両側に配置する。そして、バー材９の先端
が曲げ力付与ローラ１２を通過した直後、バー材先端の
曲り側に位置する曲げ力付与ローラ１２を２点鎖線の位
置まで移動させることにより、対向側の支点ローラ１１
を支点として、動作中の曲げ力付与ローラ１２と同じ側
のサポートローラ１０に支えられた状態でバー材９に平
面曲げ力Ｐを作用させる。これにより、支点となったロ
ーラ１１側の斜線部ａが圧縮され、反対側の斜線部ｂが
伸びることにより、バー材９は２点鎖線で示すように逆
曲げ矯正される。このとき、バー材９はテーブルローラ
上を搬送されているので、斜線部ａでは圧縮力でバー材
が座屈しようとし、曲げ力付与ローラ１２の部分では上
に持ち上がろうとする。このため、それを防止するため
本実施例ではピンチローラを配置している。

【００２５】次に、先端曲り矯正装置３を含むシステム
構成を図４により説明する。図４では、先端曲り矯正装
置３のサポートローラ１０、支点ローラ１１および曲げ
力付与ローラ１２は片側のみ示し、他方の側の図示は省
略してある。先端曲り矯正装置３は３対のサポートロー
ラ１０と、それぞれ１対の支点ローラ１１および曲げ力
付与ローラ１２とを備え、支点ローラ１１の周辺にはバ
ー材の座屈による浮き上がりを防止するための３本のピ
ンチローラ１９が設置され、また曲げ力付与ローラ１２
の入側にもバー材の浮き上がりを防止するための１本の
ピンチローラ２０が設置されている。なお、支点ローラ
１１の周辺のピンチローラ１９は、２つの支点ローラ１
１に挾まれた中央のピンチローラ１９が座屈による浮き
上がりの防止のためには最も効果があり、したがって、
この１本のピンチローラのみを配置してもよく、また必
要に応じ３本以上のいピンチローラを配置してもよい。

【００２６】サポートローラ１０の入側に上記の板曲り
検出器２と、テーブルローラ１３の搬送速度を検出する
速度計１４とが配置されている。板曲り検出器２は、テ
ーブルローラ１３上を矢印の方向に搬送されてくるバー
材９の先端部よりΔＬピッチの間隔でバー材の幅方向位
置を検出し、その検出データを速度計１５で検出される
テーブルローラ１３の搬送速度と共にコンピュータ１５
に入力し、これらのデータから図５に示す形状を演算処
理することにより板幅Ｗと先端からＬ１　点での曲り量
δｍａｘを最大曲り量として認識する。処理データはＣ
ＲＴ１６に画像処理して表示し、また必要に応じてプリ
ンター１７でプリントアウトする。また、コンピュータ
１５より制御装置１８に処理データが入力され、サポー
トローラ１０、支点ローラ１１および曲げ力付与ローラ
１２の移動方向および移動量と移動タイミングを制御す
る。この制御の詳細を図６〜図８により以下に詳細に説
明する。

【００２７】サポートローラ１０は、図６に２点鎖線で
示す位置、すなわち、バー材９の板幅端から距離ｈ１　
の位置に移動して待機する。ここで、先端曲り部通過時
の余裕値をαとすると、ｈ１　＝δｍａｘ＋αである。 そして、先端曲り部が通過後、ｈ１　の距離移動してバ
ー材９の板幅端に接触する。支点ローラ１１は、先端部
の曲り方向と反対側のローラがバー材先端部が通過する
前は、図７に２点鎖線で示す位置、すなわち、バー材９
の板幅端からｈ２　＝αのｈ２　の距離で退機し、通過
後ｈ２　すなわちαだけ実線の位置に移動する。この移
動完了後、ピンチローラ１９が下降し、バー材９をピン
チする。

【００２８】曲げ力付与ローラ１２は図８に２点鎖線で
示す位置、すなわち、先端曲り部の板幅端からαの位置
で退機し、先端曲り部の到着と同時にｈ３　＝ｈｏ　＋
αの距離だけ移動し、その後直ちに退却する。ここで、
ｈｏ　は演算値であり、

【００２９】

【数１】ｈｏ　＝２（Ｌ１　・δｍａｘ−Ｓ）／Ｌ１　
ただし、Ｓ＝Σδ・ΔＬ すなわち、ピッチΔＬ毎にピッチΔＬとΔＬ毎の曲り量
δとから面積ΔＳ＝δ・ΔＬを求め、これを距離Ｌ１　
の全長について合計して図８に斜線で示す面積Ｓを求め
る。そして、この面積ＳをＬ１　・δｍａｘから差し引
いて距離Ｌ１　の曲り面積Ｓ１　を求め、この曲り面積
Ｓ１　から同じ面積を与える一片が長さＬ１　の三角形
の高さを求め、この高さを上記ｈｏ　としたものである
。これにより、バー材先端の曲り長さが大きいときには
曲り面積Ｓ１　が大きくなるので、演算値ｈｏ　は大き
くなり、曲げ力付与ローラ１２の移動量は大きくなる。 これに対し、同じ最大曲り量δｍａｘであっても曲り長
さが短いときには曲り面積Ｓ１　が小さくなるので、演
算値ｈｏ　も小さくなり、曲げ力付与ローラ１２の移動
量は小さくなる。このように曲り長さに応じて曲げ力付
与ローラ１２の移動量を調整することにより、反対側の
板幅端での曲げ戻しによるふくらみを最小にし、最大の
曲げ矯正率を得ることが可能となる。換言すれば、上記
演算は、先端曲りの長さと曲り量が変化するのに対して
、支点ローラ１１および曲げ力付与ローラ１２がバー材
の長さ方向には固定設置されかつそれらの間隔がＬ１と
固定されていることを考慮し、先端曲り長さに係わらず
最大の曲げ矯正率が得られるように曲げ力付与ローラ１
２の移動量を調整したものである。

【００３０】また、板曲り検出器２によりバー材９の先
後端の曲り量を検出し、コンピュータ１５でバー材９の
先後端の端部形状を認識できる。したがって、本実施例
ではこの情報を利用し、制御装置１８でバー材先後端の
どの位置でクロップカットを実施すれば良いのかを判定
し、その判定結果の指令をクロップシャ４の動作と関連
付けることにより、その位置でクロップカットを実施す
る。これにより、クロップロスが小さくかつ接合にマッ
チした位置でのクロップカットが可能となる。次に、先
端曲り矯正装置３の構成とその特徴について図９〜図１
１により説明する。図９は先端曲り矯正装置の全体平面
図で、図示の簡素化の目的で一部を概念的に示している
。テーブルローラ１３はモータ１４で駆動され、バー材
９を矢印の方向に搬送する。サポートローラ１０はフレ
ーム１７にサイドガイド状に配置され、モータ１４Ａに
よりテーブルローラ１３の速度と同期した速度で駆動さ
れる。またフレーム１７はモータ１５により駆動機１６
を介して矢印の方向に移動する。サポートローラ１０は
バー材を挾んで両側に設けられている。これによりバー
材の先端部の通過後バー材をパス中心で正確にかつ確実
に支持できる。

【００３１】バー材の両側に位置する支点ローラ１１は
最大板幅に対応した間隔でフレーム１８に固定設置され
、モータ２０で駆動装置を介してテーブルローラ１３の
速度に同期した速度で駆動される。また、このフレーム
１８には３本のテーブルローラ１９Ａが設置され、モー
タ１４Ｂで駆動される。フレーム１８はモータ２１によ
り駆動機２２を介して矢印の方向に移動する。このフレ
ーム１８の移動により、バー材の先端曲り矯正時に支点
となる側の支点ローラ１１が板幅端に向けて移動する。 また、テーブルローラ１９Ａ上には図１０に示すように
ピンチローラ１９が設けられ、シリンダ２４で上下動自
在に支持されており、かつシリンダ２４はフレーム１８
と一体のフレーム１８Ａに取り付けられている。この構
成により、板幅が変ってもバー材に曲げ力が作用し圧縮
力が作用する側に常にピンチローラ１９を存在させてそ
の部分を同じ状態でピンチすることができ、バー材の座
屈防止を確実に行うことができる。

【００３２】曲げ力付与ローラ１２はモータ２３で駆動
され、シリンダ２４にて矢印の方向に移動する。この機
構をバー材をはさんで１対配置し、バー材の曲り方向に
より曲げ力付与ローラ１２を所定の位置まで移動する。 また、曲げ力付与ローラ１２の入側にはモータ１４Ｃで
駆動されるテーブルローラ２０Ａが配置され、テーブル
ローラ２０Ａ上には図１１に示すようにピンチローラ２
０が位置している。ピンチローラ２０はシリンダ２４Ａ
で上下動自在に支持され、シリンダ２４Ａはフレーム１
８Ｂに取り付けられている。

【００３３】以上の構成により、粗圧延機で圧延された
先端曲りのあるバー材の曲りを矯正し、クロップカット
が実施されるので、次の接合機５で接合面が整合した真
直な接合ができるようになり、仕上圧延機列での良好な
る通板性が確保されかつ歩留まりが向上する。

【００３４】また、各ローラ１０，１１，１２をテーブ
ルローラ１３の速度に同期してモータ１４Ａ，２０，２
３により駆動するので、これらロールをバー材搬送の障
害となることを避け、バー材を搬送しながら曲り矯正が
でき、このため曲げ矯正を実施する際のバー材の温度低
下を小さくできる。

【００３５】なお、以上の実施例では先端曲りの矯正の
みについて述べたが、先端曲りの矯正と後端曲りの矯正
の両方の矯正を行ってもよく、これにより一層真直な接
合が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、走行しながらバー材の
先端曲りを矯正し、クロップカットした後、圧延材を接
合するので、接合面が整合した真直な圧延材の接合が可
能となり、その結果真直な圧延材を仕上圧延機列に供給
できるので、良好なる通板、連続圧延ができ、高効率に
かつ高歩留りの熱間薄板製品が製造できる。

【００３７】また、平面曲げ矯正方式の先端曲げ矯正装
置において、曲げ力を作用されたバー材の座屈による浮
き上がりが防止されるので、正確な曲げ矯正が実施でき
る。

【００３８】また、先端曲げ矯正装置の各ローラが圧延
材搬送の障害とならず、圧延材を搬送しながら曲り矯正
ができるので、圧延材の温度低下を小さくできる。

【００３９】さらに、板幅の大小に係わらず支点ローラ
の近くで圧延材の曲げ作用の圧縮側がピンチされるので
、効果的な浮き上がり防止を図ることができる。

【００４０】また、圧延材の先端曲りの検出量により各
ローラの移動方向、移動量および移動タイミングを制御
するので、簡潔で正確な曲げ矯正が実施できる。

【００４１】さらに、圧延材の先後端形状の検出データ
により接合に見合った位置でクロップカットができるの
で、クロップのミスカットが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による連続熱間薄板圧延設備
の主要機器の全体配置図である。

【図２】バー材の先端曲りと接合の関係を示す説明図で
ある。

【図３】本発明による先端曲り矯正の原理図である。

【図４】本発明の一実施例による先端曲り矯正装置のシ
ステム構成を示す図である。

【図５】板曲り検出器による先端曲り量の検出方法を示
す図である。

【図６】制御装置によるサポートローラの制御態様を示
す図である。

【図７】制御装置による支点ローラの制御態様を示す図
である。

【図８】制御装置による曲げ力付与ローラの制御態様を
示す図である。

【図９】図４に示す先端曲り矯正装置の全体構成を示す
図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【符号の説明】

１　　粗圧延機 ２　　板曲り検出器 ３　　先端曲り矯正装置 ４　　クロップシャ ５　　接合機 ６　　仕上圧延機列 ９　　バー材 １０　　サポートローラ １１　　支点ローラ １２　　曲げ力付与ローラ １５　　コンピュータ １８　　制御装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　粗圧延機で圧延後の先行材後端と後行
   材先端とを接合して、仕上圧延機列で連続して圧延して
   熱間薄板を製造する連続熱間薄板圧延設備において、粗
   圧延機と仕上圧延機列との間に、粗圧延機で圧延された
   バー材の先端曲りを矯正する先端曲り矯正装置、前記先
   端曲りを矯正されたバー材のクロップカットを行うクロ
   ップシャおよび前記クロップカットがなされたバー材の
   先行材の後端と後行材の先端を接合する接合装置をこの
   順序で配置したことを特徴とする連続熱間薄板圧延設備
   。
2. 【請求項２】　　圧延材を支持する少なくとも１対のサ
   ポートローラと、圧延材先端に作用する圧延材板幅方向
   の曲げ力に対して支点を提供する１対の支点ローラと、
   圧延材先端に前記圧延材板幅方向の曲げ力を作用させ、
   圧延材の先端曲りを平面曲げで矯正する１対の曲げ力付
   与ローラと、前記支点ローラ付近に配置され、前記曲げ
   力付与時の圧延材の浮き上がりを防止する少なくとも１
   本のピンチローラとを備えることを特徴とする圧延材の
   先端曲り矯正装置。
3. 【請求項３】　　請求項２記載の圧延材の先端曲り矯正
   装置において、前記ピンチローラは、前記１対の支点ロ
   ーラの間に１本、その前後にそれぞれ１本の少なくとも
   ３本設置したことを特徴とする先端曲り矯正装置。
4. 【請求項４】　　請求項２記載の圧延材の先端曲り矯正
   装置において、前記曲げ力付与ローラの入側に設置され
   た少なくとも１本のピンチローラをさらに備えることを
   特徴とする先端曲り矯正装置。
5. 【請求項５】　　請求項２記載の圧延材の先端曲り矯正
   装置において、前記サポートローラ、支点ローラおよび
   曲げ力付与ローラのそれぞれをテーブルローラの速度に
   同期して駆動する駆動手段をさらに備えることを特徴と
   する先端曲り矯正装置。
6. 【請求項６】　　請求項２記載の圧延材の先端曲り矯正
   装置において、前記支点ローラとピンチローラを支持す
   る共通のフレームと、このフレームを圧延材の交差方向
   に移動させる駆動手段とを更に備え、一方の支点ローラ
   の支点となる位置への移動に際して他方の支点ローラお
   よびピンチローラを一体移動させることを特徴とする先
   端曲り矯正装置。
7. 【請求項７】　　圧延材を支持する少なくとも１対のサ
   ポートローラと、圧延材先端に作用する曲げ力に対して
   支点を提供する１対の支点ローラと、圧延材先端に前記
   曲げ力を作用させ、圧延材の先端曲りを矯正する１対の
   曲げ力付与ローラと、前記サポートローラの上流側に設
   置された板曲り検出器と、この板曲り検出器により検出
   した板曲り検出量により前記サポートローラ、支点ロー
   ラおよび曲げ力付与ローラの移動方向、移動量および移
   動タイミングを制御するコントロール手段とを備えるこ
   とを特徴とする先端曲り矯正装置。
8. 【請求項８】　　粗圧延機で圧延後の先行材後端と後行
   材先端とを接合機により接合して、仕上圧延機列で連続
   して圧延して熱間薄板を製造する連続熱間薄板圧延設備
   において、粗圧延機と接合機との間に板曲り検出器、先
   端曲り矯正装置およびクロップシャをこの順序で配置し
   、前記板曲り検出器により検出した板曲り検出量により
   前記先端曲り矯正装置を制御すると共に、板曲り検出器
   により検出した圧延材先後端の形状データにより、圧延
   材先後端の曲り矯正後の先後端クロップの最適なカット
   位置を演算し、前記クロップシャを駆動するコントロー
   ル手段を設けたことを特徴とする連続熱間薄板圧延設備
   。