JPH04319015A - 自動板厚制御方法 - Google Patents
自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH04319015A JPH04319015A JP3086747A JP8674791A JPH04319015A JP H04319015 A JPH04319015 A JP H04319015A JP 3086747 A JP3086747 A JP 3086747A JP 8674791 A JP8674791 A JP 8674791A JP H04319015 A JPH04319015 A JP H04319015A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- tension
- change amount
- rolling
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延における自動板
厚制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ゲージメータ式は圧延機により圧延され
る被圧延材の板厚を求める数式として利用され、圧延さ
れた被圧延材の板厚ｈは圧延ロール間隙Ｓ、圧延荷重Ｆ
、圧延機全体のばね定数をＭとすると、ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ
で表わされ、主として被圧延材の板厚の自動制御（以下
ＡＧＣという）に用いられている。 【０００３】一方例えば特公平１−４４４０３号公報は
板幅偏差量の制御をスタンド間張力値変更により実施す
るに当たり、ルーパ駆動トルク量、圧延ロール周速度及
び圧延機スクリュウ圧下位置を同時修正することにより
、ルーパ動作角及び圧延機出側板厚値をすべてその設定
値に保持しながら、板幅のみを高速にて制御することが
提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来圧延機のスタンド
間張力が大きくなると、スタンド間で板厚の減少が発生
し、板厚変化量が目標範囲からはずれていた。本発明は
熱間圧延において被圧延材の張力を板厚制御補償要素と
した自動板厚制御方法を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は熱間圧延におけ
る自動板厚制御方法において、張力変化量の検出値を張
力補償要素に乗じて、自動板厚制御系の板厚変化量に加
えて圧下変更量△Ｓ２ を演算し、該圧下変更量△Ｓ２
を圧延装置に入力するとともに、前回の圧下変更量△
Ｓ１ を板厚補償要素に乗じて、目標張力変更量に加算
して張力変更量△σを演算し、圧延装置に入力すること
を特徴とする自動板厚制御方法である。 【０００６】以下本発明を図面について説明する。図１
は本発明の適用例の一例である。図において１０−１，
１０−ｎはワークロール、１１−１，１１−ｎはバック
アップロール、１２はスタンド間に設けられるルーパ、
１４は板厚制御装置、１５は張力制御装置、１６はワー
クロールの駆動用モータである。 【０００７】ルーパで検知された実績張力変化量△σは
張力補償要素Ｇ１ と乗算されて板厚制御装置に入力さ
れ、板厚制御装置１４で演算された圧下変更量△Ｓは板
厚補償要素Ｇ２ と乗算されて張力演算装置１５に入力
される。本発明者らの実験によると熱間圧延におけるＡ
ＧＣによる方式において、スタンド間張力が大きくなる
とスタンド間で板厚の減少が発生し、板厚変化量が目標
範囲からはずれる。 【０００８】図４はこの模式図表であるが図においてＢ
はＡＧＣ方式による板厚変化量△ｈの偏位を示している
。これに対してＡは本発明方法による板厚−張力変化量
である。 【０００９】本発明において、板厚変化量△ｈｃ は次
式で表わされる。 △ｈｃ ＝△Ｓ１ ＋α／Ｍ・△Ｆ１ …………（１
）ただし、△Ｓ１ ：初回の圧下変化量 α：スチールファクタ Ｍ：ミル剛性係数 △Ｆ１ ：圧延荷重変化量 【００１０】本発明においては、ルーパによって張力変
化量△σを検出し、板厚制御偏差を求めるが、板厚制御
偏差εは次式で表わされる。 【００１１】 ε＝（△ｈｒ −△ｈｃ ）＋Ｇ１ ・△σ ……（
２）ただし、△ｈｒ ：目標板厚変更量 Ｇ１ ：張力補償要素（μｍ／ｋｇ／ｍｍ２ ）△σ：
実績張力変化量（ｋｇ／ｍｍ２ ）板厚制御偏差εが求
まれば圧下変更量△Ｓ２ が演算されるので、この演算
値に基いてロール開度を操作することができる。 【００１２】一方板厚補償を加えた張力変更量△σｒ
は次式によって求めることができる。 △σｒ ＝△σｒｏ＋Ｇ２ ・△Ｓ１ ………
…（３）ただし、△σｒｏ：目標張力変更量 Ｇ２ ：板厚補償要素（ｋｇ／ｍｍ２ ／μｍ）△Ｓ１
：初回の圧下変更量（μｍ） （３）式によって張力変更量△σｒ を得て、ルーパの
トルク値もしくはワークロール１０−１の駆動モータの
制御によって目標張力をうることができる。 【００１３】図３は本発明のフローである。初回の圧下
変更量△Ｓ１ 及び圧延荷重変化量△Ｆ１ から板厚変
化量を式（１）にもとづいて求める。一方ルーパから実
測した張力変化量△σを張力補償要素Ｇ１ と掛け算し
、式（２）によって板厚制御偏差を演算する。 【００１４】ついで、前記板厚制御偏差εを用いて圧下
変化量△Ｓ２ を演算し、△Ｓ２ によってロール開度
を調整して板厚制御を行う。本発明においてはスタンド
間張力変化量を板厚制御偏差の演算要素とするので、ス
タンド間張力変化量が大きい場合でもスタンド間の板厚
の減少を防止しうる。 【００１５】ところで本発明においては初回の圧下変更
量△Ｓ１ を板厚補償要素Ｇ２ と掛け算し、式（３）
によって張力変更量△σｒを演算し、この演算値によっ
てルーパの調整もしくはワークロール駆動モータを制御
する。これによって圧下変更量が大きい場合でもスタン
ド間張力の変動を防止しうる効果がある。 【００１６】 【実施例】熱間圧延における仕上げミルに本発明を適用
した例を次に示す。この圧延条件は次の通りであった。 板厚：１．２ｍｍ 板幅：１２００ 通板速度：７００ｍｐｍ ＴＳ＝２８ｋｇ／ｍｍ２ （ａ）△ｈｃ ＝△Ｓ＋α／Ｍ・△Ｆ ＝３０．１（μｍ） ここで、△Ｓ１ ＝３０μｍ α ＝０．６ Ｍ ＝５００ｔｏｎ ／ｍｍ △Ｆ１ ＝１００ｔｏｎ （ｂ）（実績張力変化量は張力計を用いて測定した）△
σ１ ＝２．５ｋｇ／ｍｍ２ （ｃ） ε ＝（△ｈｒ −△ｈｃ
）＋Ｇ１ ×△σ＝−３０．１＋５．０＝２４．６μｍ ここで、△ｈｒ ＝０（μｍ） Ｇ１ ＝２μｍ／ｋｇ／ｍｍ２ 【００１７】（ｄ）圧下変更量△Ｓ２ の演算は従来の
ＡＧＣと同様である。 △Ｓ２ ＝Ｋ×ε 定数Ｋ＝０．６１ △Ｓ２ ＝１５μｍ （ａ）における圧下変更量△Ｓ１ はセルシン（油柱高
さでも可）で検出した。 △Ｓ１ ＝３０μｍ （ｅ） △σｒ ＝△σｒｏ＋Ｇ２ △Ｓ１
＝２．４＋０．０１×３０ ＝２．４＋０．３ ＝２．７ｋｇ／ｍｍ２ ここでσｒｏ＝２．４ｋｇ／ｍｍ２ ここでＧ２ ＝０．０１ｋｇ／ｍｍ２ ／μｍ【０
０１８】本実施例においては圧下変更量△Ｓ２ ＝−１
５μｍ、張力変更量△σｒ ＝２．７ｋｇ／ｍｍ２ を
それぞれ圧延装置に入力して、板厚変化量を目標範囲内
におさめることができた。図５に本発明例と従来例との
比較を示す。本発明においてはケース（ａ），（ｂ）及
び（ｃ）のいずれにおいても板厚変化量は目標範囲であ
った。 【００１９】 【発明の効果】従来はスタンド間張力が大きくなるとス
タンド間で板厚の減少が発生し板厚変化量が目的範囲か
らはずれていたが、本発明は張力変更量を板厚制御偏差
の補償に入力し、圧下変更量を張力制御の補償に入力す
るので、スタンド間張力の大きさにかかわらずスタンド
間の板厚の減少が発生しないため板厚変化量を目標範囲
通りに制御することが可能である。
厚制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ゲージメータ式は圧延機により圧延され
る被圧延材の板厚を求める数式として利用され、圧延さ
れた被圧延材の板厚ｈは圧延ロール間隙Ｓ、圧延荷重Ｆ
、圧延機全体のばね定数をＭとすると、ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ
で表わされ、主として被圧延材の板厚の自動制御（以下
ＡＧＣという）に用いられている。 【０００３】一方例えば特公平１−４４４０３号公報は
板幅偏差量の制御をスタンド間張力値変更により実施す
るに当たり、ルーパ駆動トルク量、圧延ロール周速度及
び圧延機スクリュウ圧下位置を同時修正することにより
、ルーパ動作角及び圧延機出側板厚値をすべてその設定
値に保持しながら、板幅のみを高速にて制御することが
提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来圧延機のスタンド
間張力が大きくなると、スタンド間で板厚の減少が発生
し、板厚変化量が目標範囲からはずれていた。本発明は
熱間圧延において被圧延材の張力を板厚制御補償要素と
した自動板厚制御方法を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は熱間圧延におけ
る自動板厚制御方法において、張力変化量の検出値を張
力補償要素に乗じて、自動板厚制御系の板厚変化量に加
えて圧下変更量△Ｓ２ を演算し、該圧下変更量△Ｓ２
を圧延装置に入力するとともに、前回の圧下変更量△
Ｓ１ を板厚補償要素に乗じて、目標張力変更量に加算
して張力変更量△σを演算し、圧延装置に入力すること
を特徴とする自動板厚制御方法である。 【０００６】以下本発明を図面について説明する。図１
は本発明の適用例の一例である。図において１０−１，
１０−ｎはワークロール、１１−１，１１−ｎはバック
アップロール、１２はスタンド間に設けられるルーパ、
１４は板厚制御装置、１５は張力制御装置、１６はワー
クロールの駆動用モータである。 【０００７】ルーパで検知された実績張力変化量△σは
張力補償要素Ｇ１ と乗算されて板厚制御装置に入力さ
れ、板厚制御装置１４で演算された圧下変更量△Ｓは板
厚補償要素Ｇ２ と乗算されて張力演算装置１５に入力
される。本発明者らの実験によると熱間圧延におけるＡ
ＧＣによる方式において、スタンド間張力が大きくなる
とスタンド間で板厚の減少が発生し、板厚変化量が目標
範囲からはずれる。 【０００８】図４はこの模式図表であるが図においてＢ
はＡＧＣ方式による板厚変化量△ｈの偏位を示している
。これに対してＡは本発明方法による板厚−張力変化量
である。 【０００９】本発明において、板厚変化量△ｈｃ は次
式で表わされる。 △ｈｃ ＝△Ｓ１ ＋α／Ｍ・△Ｆ１ …………（１
）ただし、△Ｓ１ ：初回の圧下変化量 α：スチールファクタ Ｍ：ミル剛性係数 △Ｆ１ ：圧延荷重変化量 【００１０】本発明においては、ルーパによって張力変
化量△σを検出し、板厚制御偏差を求めるが、板厚制御
偏差εは次式で表わされる。 【００１１】 ε＝（△ｈｒ −△ｈｃ ）＋Ｇ１ ・△σ ……（
２）ただし、△ｈｒ ：目標板厚変更量 Ｇ１ ：張力補償要素（μｍ／ｋｇ／ｍｍ２ ）△σ：
実績張力変化量（ｋｇ／ｍｍ２ ）板厚制御偏差εが求
まれば圧下変更量△Ｓ２ が演算されるので、この演算
値に基いてロール開度を操作することができる。 【００１２】一方板厚補償を加えた張力変更量△σｒ
は次式によって求めることができる。 △σｒ ＝△σｒｏ＋Ｇ２ ・△Ｓ１ ………
…（３）ただし、△σｒｏ：目標張力変更量 Ｇ２ ：板厚補償要素（ｋｇ／ｍｍ２ ／μｍ）△Ｓ１
：初回の圧下変更量（μｍ） （３）式によって張力変更量△σｒ を得て、ルーパの
トルク値もしくはワークロール１０−１の駆動モータの
制御によって目標張力をうることができる。 【００１３】図３は本発明のフローである。初回の圧下
変更量△Ｓ１ 及び圧延荷重変化量△Ｆ１ から板厚変
化量を式（１）にもとづいて求める。一方ルーパから実
測した張力変化量△σを張力補償要素Ｇ１ と掛け算し
、式（２）によって板厚制御偏差を演算する。 【００１４】ついで、前記板厚制御偏差εを用いて圧下
変化量△Ｓ２ を演算し、△Ｓ２ によってロール開度
を調整して板厚制御を行う。本発明においてはスタンド
間張力変化量を板厚制御偏差の演算要素とするので、ス
タンド間張力変化量が大きい場合でもスタンド間の板厚
の減少を防止しうる。 【００１５】ところで本発明においては初回の圧下変更
量△Ｓ１ を板厚補償要素Ｇ２ と掛け算し、式（３）
によって張力変更量△σｒを演算し、この演算値によっ
てルーパの調整もしくはワークロール駆動モータを制御
する。これによって圧下変更量が大きい場合でもスタン
ド間張力の変動を防止しうる効果がある。 【００１６】 【実施例】熱間圧延における仕上げミルに本発明を適用
した例を次に示す。この圧延条件は次の通りであった。 板厚：１．２ｍｍ 板幅：１２００ 通板速度：７００ｍｐｍ ＴＳ＝２８ｋｇ／ｍｍ２ （ａ）△ｈｃ ＝△Ｓ＋α／Ｍ・△Ｆ ＝３０．１（μｍ） ここで、△Ｓ１ ＝３０μｍ α ＝０．６ Ｍ ＝５００ｔｏｎ ／ｍｍ △Ｆ１ ＝１００ｔｏｎ （ｂ）（実績張力変化量は張力計を用いて測定した）△
σ１ ＝２．５ｋｇ／ｍｍ２ （ｃ） ε ＝（△ｈｒ −△ｈｃ
）＋Ｇ１ ×△σ＝−３０．１＋５．０＝２４．６μｍ ここで、△ｈｒ ＝０（μｍ） Ｇ１ ＝２μｍ／ｋｇ／ｍｍ２ 【００１７】（ｄ）圧下変更量△Ｓ２ の演算は従来の
ＡＧＣと同様である。 △Ｓ２ ＝Ｋ×ε 定数Ｋ＝０．６１ △Ｓ２ ＝１５μｍ （ａ）における圧下変更量△Ｓ１ はセルシン（油柱高
さでも可）で検出した。 △Ｓ１ ＝３０μｍ （ｅ） △σｒ ＝△σｒｏ＋Ｇ２ △Ｓ１
＝２．４＋０．０１×３０ ＝２．４＋０．３ ＝２．７ｋｇ／ｍｍ２ ここでσｒｏ＝２．４ｋｇ／ｍｍ２ ここでＧ２ ＝０．０１ｋｇ／ｍｍ２ ／μｍ【０
０１８】本実施例においては圧下変更量△Ｓ２ ＝−１
５μｍ、張力変更量△σｒ ＝２．７ｋｇ／ｍｍ２ を
それぞれ圧延装置に入力して、板厚変化量を目標範囲内
におさめることができた。図５に本発明例と従来例との
比較を示す。本発明においてはケース（ａ），（ｂ）及
び（ｃ）のいずれにおいても板厚変化量は目標範囲であ
った。 【００１９】 【発明の効果】従来はスタンド間張力が大きくなるとス
タンド間で板厚の減少が発生し板厚変化量が目的範囲か
らはずれていたが、本発明は張力変更量を板厚制御偏差
の補償に入力し、圧下変更量を張力制御の補償に入力す
るので、スタンド間張力の大きさにかかわらずスタンド
間の板厚の減少が発生しないため板厚変化量を目標範囲
通りに制御することが可能である。
【図１】本発明の適用例の説明図である。
【図２】本発明の演算論理の線図である。
【図３】本発明のフローである。
【図４】本発明の作用の説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は実績板厚変化量と時
間との図表である。
間との図表である。
１２ ルーパ
１４ 板厚制御装置
１５ 張力制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間圧延における自動板厚制御方法に
おいて、張力変化量の検出値を張力補償要素に乗じて、
自動板厚制御系の板厚変化量に加えて圧下変更量△Ｓ２
を演算し、該圧下変更量△Ｓ２ を圧延装置に入力す
るとともに、前回の圧下変更量△Ｓ１ を板厚補償要素
に乗じて、目標張力変更量に加算して張力変更量△σを
演算し、圧延装置に入力することを特徴とする自動板厚
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086747A JPH04319015A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086747A JPH04319015A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319015A true JPH04319015A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13895373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086747A Pending JPH04319015A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024503870A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 圧延中の厚さの張力誘導変化の減少 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114715A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-26 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 圧延材の板厚制御装置 |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3086747A patent/JPH04319015A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114715A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-26 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 圧延材の板厚制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024503870A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 圧延中の厚さの張力誘導変化の減少 |
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