JPH04319031A - プレス機械のブランク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのブランクを同時
にプレス機械へ供給できるブランク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、プレス機械のブランク供給装置
の一般的構成を示す。同図において、１０は、パレット
等にスタックされた複数枚のブランクＷを位置Ｐ１にお
いて押上げるための保持枠１６を含むリフター１５と，
バキュームカップ１１を上下ストローク運動させるシリ
ンダ装置１３とからなる吸着・持上手段であって、１枚
のブランクＷを搬送ラインＨに持上げる。一方、２０は
複数のマグネット２１を含む磁力分離手段であって、積
重ねられたブランクＷを上下方向に分離させ、バキュー
ムカップ１１でその１枚を確実に吸着させる役割を持つ
。

【０００３】一方、３０は、搬送ラインＨ上の位置Ｐ１
において吸着・持上手段１０から受取ったブランクＷを
一定ピッチの複数中継ステージ（Ｐ２〜Ｐ４）を経て最
終ステージＰ５（中継ステージの一つである。）にピッ
チ送りする中間搬送手段である。この中間搬送手段３０
は、モータ３３の動力でレール３１上を一定ピッチだけ
往復移動する横動体３２と，この横動体３２とともに同
期往復移動可能でかつ上下動可能な昇降体３７等とを含
み形成されている。すなわち、昇降体３７には、一定ピ
ッチごとに離隔配設された複数（３つ）のバキュームカ
ップ等による吸着装置４３Ａ〜４３Ｃが取付けられる、
とともにシリンダ装置３６で駆動されるリンク３５の作
用により昇降する、つまり上記往復移動と併せ平行四辺
形運動を行う。したがって、第１の中継ステージＰ２上
のブランクＷをＰ３→Ｐ４→Ｐ５の順で搬送できる。最
終ステージＰ５上のブランクは、フィードバー１００に
よってプレス機械内へ取込まれる。

【０００４】なお、位置Ｐ１から第１の中継ステージＰ
２へは、横動体３２に取付けられたグリップジョーを含
む把持装置４１によって把持搬送される。

【０００５】ところで、かかるブランク供給装置（１０
，２０，３０）で搬送されるブランクＷには、プレス機
械内の１つの金型に供給するブランクの他に、例えば図
７に示す如く一定ピッチの第１ステージＰ６−１と第２
ステージＰ６−２との２つの金型に共通のブランクＷ（
ＷＬ，ＷＲ）がある。すなわち、第１ステージＰ６−１
用のブランクＷＬと第２ステージＰ６−２用のブランク
ＷＲとを、図７でハッチングした連結部分ＬＡで一体物
としたものである。

【０００６】しかし、かかる一体物のブランクＷ（ＷＬ
，ＷＲ）でも、その平面的大きさを別とすれば１つのブ
ランクと取扱えるから、周囲に複数のマグネット２１を
ブランクＷの形状に合せて配設した磁力分離手段２０に
より、図８に示す如く、良好な磁力分離ができ、吸着・
持上手段１０，中間搬送手段３０にも何の支障も来たさ
ない。また、上記連結部分ＬＡは、プレス加工後に切断
除去されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来供給装置によると、連結部分ＬＡがロスとなりコイ
ル材からブランクＷ（ＷＬ，ＷＲ）を打抜く際の材料の
歩留が非常に悪い。したがって、一層の省資源，コスト
低減が要求される現今では、例えば、連結部分ＬＡがブ
ランク全体Ｗ（ＷＬ，ＬＡ，ＷＲ）の１／３にも及ぶこ
とがあるに至っては、到底許され難くなってきた。

【０００８】ここに、本出願人は、金型ピッチ（Ｐ６−
１，Ｐ６−２）が非常に狭くなっていること等に着目し
、上記ブランクＷ（ＷＬ，ＬＡ，ＷＲ）の連結部分ＬＡ
を除外した２つのブランクＷＬ，ＷＲを同時に搬送供給
する装置を先に提案したが、必ずしも十分な実用性を発
揮していない。

【０００９】なぜなら、吸着・持上手段１０を２つのバ
キュームカップ１１Ｌ，１１Ｒで吸着しかつ同時に持上
げるように構築しているが、磁力分離手段２０において
各ブランクＷＬ，ＷＲが、図９に示す如く、撓み傾斜し
てしまい円滑な吸着ができないからである。しかも、傾
斜したブランクＷＬ，ＷＲは上下振動を起すので１５０
〜４５ＳＰＭを越えるようなトランスファプレス機械で
は、そのサイクルタイムを順守できない。さらに、磁力
分離手段２０内での両ブランクＷＬ，ＷＲの位置が不安
定となることから、ピッチずれを引起こしたまま吸着・
持上、横送りされてしまう不都合がある。一方、傾斜，
振動を吸収してしまう程にバキュームカップ１１Ｌ，１
１Ｒを強く押付けると、複数枚のブランク（ＷＬ，ＷＲ
）が吸着されてしまい磁力分離作用が無意味となる。

【００１０】ここに、本発明の目的は、２つのブランク
の吸着・持上・横送等を円滑かつ正確に行える、ととも
に所定の金型ピッチに合せた状態でプレス機械側に供給
できるプレス機械のブランク供給装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、リフターと磁
力分離手段と磁力分離されたブランクをバキュームカッ
プで吸着しつつ搬送ラインに持上げる吸着・持上手段と
この吸着・持上手段から受取ったブランクを一定ピッチ
の複数中継ステージを経てプレス機械側に横送りする中
間搬送手段を備えたプレス機械のブランク供給装置にお
いて、前記リフターを水平方向に所定ピッチを隔てた２
つのブランクを同時に供給可能に形成する、とともに前
記磁力分離手段を２つのブランク間の空間に位置する内
側のマグネットを含み形成し、かつ前記中継ステージの
いずれかの位置に前記中間搬送手段から受取った２つの
ブランク間の所定ピッチを変更するピッチ変更手段を配
設したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明では、リフターは２つのブランクを水平
方向に所定ピッチ（空間）を隔てたまま上方に供給する
。これを受けた磁力分離手段は、各ブランクを同時に磁
力分離する。この際、２つのブランク間の空間にも内側
マグネットが配設されている、つまり、各ブランクは四
方のマグネットで磁力分離されるから、傾きが生じない
で安定姿勢となる。したがって、バキュームカップは２
つのブランクを同時に吸着し、搬送ラインに持上げる。

【００１３】ここに、中間搬送手段は、バキュームカッ
プから受取った２つのブランクを各中継ステージにピッ
チ横送するが、両ブランク間のピッチはピッチ変更手段
でプレス機械の金型ピッチに合せられる。よって、リフ
ターで供給する両ブランクのピッチは磁力分離手段の構
成上好ましい適宜の値とできるから、２つのブランクを
安定して供給でき、かつプレス機械へは金型ピッチに合
せた間隔で２つのブランクを引渡すことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本ブランク供給装置は、図１に示す如く、吸着
・持上手段１０と磁力分離手段２０と中間搬送手段３０
とを含み、磁力分離手段２０を各ブランクＷＬ，ＷＲを
四方のマグネットで磁力分離可能とする、とともに搬送
ラインＨ上のいずれかの中継ステージ（Ｐ２〜Ｐ５）、
この実施例では第２の中継ステージＰ３にピッチ変更手
段５０を配設し、２つのブランクＷＬ，ＷＲを同時搬送
しつつ金型ピッチ（Ｐ６−１，Ｐ６−２）に合せてプレ
ス機械に供給できる構成とされている。

【００１５】図１において、１５はリフターで保持枠１
６上に２つのブランクＷＬ，ＷＲ〔図５（Ａ）参照〕を
所定空間（ピッチ）ＳＰを隔て保持したまま磁力分離手
段２０に供給することができる。一方、１２は、２つの
バキュームカップ１１Ｌ，１１Ｒを有する支持部材で、
シリンダ装置１３によって上下ストローク運動される。 すなわち、リフター１５，バキュームカップ１１Ｌ，１
１Ｒ，シリンダ装置１３等から吸着・持上手段１０が形
成されている。

【００１６】ここに、所定空間（ピッチ）ＳＰとは、図
５（Ａ）に示す如く、各ブランクＷＬ，ＷＲの内側にも
マグネット２１Ｌ（２１ＬＩ），２１Ｒ（２１ＲＩ）を
対向配設可能とする空間であって、マグネット２１ＬＩ
，２１ＲＩが配設できる限りにおいて最小的に決められ
る。したがって、保持枠１６上に載置された両ブランク
ＷＬ，ＷＲの間隔つまり図５（Ａ）に示す状態では、同
（Ｅ）に示す金型ステージＰ６−１，Ｐ６−２に合せた
状態における間隔とは異なる。この実施例では、図５（
Ｅ）に示す状態の方が非常に小さい場合である。

【００１７】ここに、磁力分離手段２０は、図１，図５
（Ａ）に示す如く、各ブランクＷＬ，ＷＲをそれぞれ四
方から囲む総計８ケのマグネット２１（２１Ｌ，２１Ｒ
）を含み形成されている。そのうちの２個（２１ＬＩ，
２１ＲＩ）が内側に配設されている。

【００１８】なお、図１の１９は、２枚ブランク検出装
置で、バキュームカップ１１Ｌ（１１Ｒ）に２枚以上の
ブランクＷが吸着されてしまったか否かを検出する手段
である。かかる場合には、第１の中継ステージＰ２に配
設された２枚排出装置４９で除外される。また、図１中
の２５は保持爪である。

【００１９】次に、中間搬送手段３０は、図１に示すモ
ータ３３の動力でレール３１上を左右に往復移動する横
動体３２と、この横動体３２にリンク３５，３５で取付
けられた昇降体３７と、横動体３２の先端側に装着され
た把持装置４１と、昇降体３７に取付けられた複数の吸
着装置４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ等からなり、搬送ライン
Ｈ上の位置Ｐ１において受取った２つのブランクＷＬ，
ＷＲを中継ステージＰ２，Ｐ３，Ｐ４を経て最終ステー
ジ（プレス機械に対しては一つの中継ステージである。 ）Ｐ５にピッチ搬送するものである。

【００２０】なお、昇降体３７は、シリンダ３６を駆動
することにより上下動する。また、把持装置４１には、
図５（Ｂ）に示すグリップジョー４２Ｌ，４２Ｒが装着
されている。図１中の３９は、シューターである。各吸
着装置４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、一対のバキュームカ
ップ４４Ｌ，４４Ｒを有する。機能詳細は後記する。

【００２１】さて、第２の中継ステージＰ３には、図２
，図３に示すピッチ変更手段５０が配設されている。 どのステージに配設してもよい。図２，図３において、
可動枠体５３Ｌ，５３Ｒは、車輪５６Ｌ，５６Ｒを介し
て機枠５７に水平方向移動可能とされ、各可動枠体５３
Ｌ（５３Ｒ）には支持プレート５２Ｌ（５２Ｒ）と複数
のバキュームカップ５１Ｌ（５１Ｒ）とが装着されてい
る。

【００２２】また、６０Ｌは、ピニオン６３，アイドラ
ギヤ６４を有するシャフトで機枠５７に回転自在である
。ピニオン６５を有するシャフト６０Ｒも同様である。 両シャフト６０Ｌ，６０Ｒは、アイドラギヤ６４を介し
て同期かつ反転回動する。また、その回転動力は、シリ
ンダ装置６１で往復動される図３のラック６２にピニオ
ン６３を噛合せることにより得られる。

【００２３】さて、シャフト６０Ｌの先端（図３で上方
側）にはトルクリミッタ６６を介してカム体６７Ｌが装
着されている。このカム体６７Ｌの先端には、可動枠体
５３Ｌの縦溝５４Ｌに嵌装されるローラ６８Ｌが設けら
れている。したがって、シリンダ装置６１でラック６２
を図３で左方向に移動させれば、ピニオン６３，シャフ
ト６０Ｌ，カム体６７Ｌが図２で時計回転方向に廻るの
で、可動枠体５３Ｌを図３，図４で右方向に移動できる
。この移動速度は、略サインカーブとなり、起動開始時
点と停止開始時点が中間時点より遅い特性となる。

【００２４】なお、可動枠体５３Ｒは、可動枠体５３Ｌ
と同期かつ逆動作するので、その詳細は割愛するが、要
は、両支持プレート５２Ｌ，５２Ｒおよびバキュームカ
ップ５１Ｌ，５１Ｒを、中継ステージＰ３を中心に離隔
・接近できる。すなわち、両バキュームカップ５１Ｌ，
５１Ｒ間のピッチを拡大・縮小して変更できる。

【００２５】このピッチ変更手段５０は、ロジック回路
やＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる制御装置（図示省
略）によって、図４に示すプログラムに基づいて中間搬
送手段３０とのタイミングをとって駆動制御される。す
なわち、中間搬送手段３０（４３Ａ）から両ブランクＷ
Ｌ，ＷＲを受取ると、ピッチを縮小（図４のＳＴ１０〜
１３）し、再び中間搬送手段３０（４３Ｂ）に両ブラン
クＷＬ，ＷＲを受渡すと拡大（ＳＴ１４〜１７）するよ
うに駆動制御される。

【００２６】なお、このピッチ変更手段５０との関係で
、各吸着装置４３Ａ〜４３Ｃ（４４Ｌ，４４Ｒ）は、図
１のスプラインシャフト４５を回動させることにより、
バキュームカップ４４Ｌ，４４Ｒのピッチを変更できる
ものとされている。これにより、ブランクＷＬ，ＷＲの
大きさにも追従できる。

【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。図１
，図５（Ａ）において、２つのブランクＷＬ，ＷＲがリ
フター１５から供給されると、各ブランクＷＬ，ＷＲは
、それぞれ専用のマグネット２１Ｌ，２１Ｒによって同
時に磁力分離される。四方を囲む内側配設のマグネット
２１ＬＩ（２１ＲＩ）を含む４つのマグネット２１Ｌ（
２１Ｒ）で磁力分離されるので、動作確実で図９に示す
ような撓み傾斜なく水平に安定保持される。すると、吸
着・持上手段１０が働き、最上位の両ブランクＷＬ，Ｗ
Ｒは、そのままの大きいピッチでバキュームカップ１１
Ｌ，１１Ｒに吸着され、シリンダ装置１３で搬送ライン
Ｈ上に持上げられる。

【００２８】ここに、中間搬送手段３０が、図１に示す
状態から左側に１ピッチ進動し、把持装置４１のグリッ
プジョー４２Ｌ，４２Ｒが、図５（Ｂ）に示す如く、各
ブランクＷＬ，ＷＲを位置Ｐ１において挟持する。しか
る後に、中間搬送手段３０が図１で右側に１ピッチ退動
すると、両ブランクＷＬ，ＷＲは、第１の中継ステージ
Ｐ２に搬送される。

【００２９】同様に、中間搬送手段３０を１ピッチだけ
繰返し進動・退動させると、中継ステージＰ２上の両ブ
ランクＷＬ，ＷＲを吸着装置４３Ａによって、図５（Ｃ
）に示す如く、第２の中継ステージＰ３上に搬送できる
。この場合、昇降体３７は図１に示すように平行四辺形
運動を行う。

【００３０】ここに、ピッチ変更手段５０は、図２，図
３の支持プレート５２Ｌ，５２Ｒ上に両ブランクＷＬ，
ＷＲが載置される（図４のＳＴ１０）と、各バキューム
カップ５１Ｌ，５１Ｒがやや上方に飛出しブランクＷＬ
，ＷＲを同時に吸着する（ＳＴ１１）。かくして、制御
装置は、ＳＴ１２，１３でシリンダ装置６１を駆動して
、両ブランクＷＬ，ＷＲのピッチを、図５（Ｃ）の状態
から図５（Ｃ′）の状態、つまり図５（Ｅ）の金型ピッ
チＰ６−１，Ｐ６−２に合せたピッチに縮小する。そし
て、ピッチ変更（縮小）後に、バキュームカップ５１Ｌ
，５１Ｒの吸引を解く（ＳＴ１４）。引続き、中間搬送
手段３０（４３Ｂ）で両ブランクＷＬ，ＷＲが第３の中
継ステージＰ４の方向に持ち去られる、つまり両支持プ
レート５２Ｌ，５２Ｒから離脱したことを確認する（Ｓ
Ｔ１５）と、今度はシリンダ装置６１を逆動作させてピ
ッチを縮小変更（ＳＴ１６，１７）し、元に戻す。

【００３１】したがって、中間搬送手段３０で搬送され
た両ブランクＷＬ，ＷＲのピッチは、中継ステージＰ４
，最終ステージＰ５にあっては、図５（Ｄ），（Ｅ）に
示す如く、リフター１５で磁力分離手段２０に供給した
場合の大きなピッチとは異なり、金型ピッチＰ６−１，
Ｐ６−２に合ったものとなる。ここに、フィードバー１
００は、両ブランクＷＬ，ＷＲをそのまま対応する金型
に供給できる。

【００３２】しかして、この実施例によれば、リフター
１５を水平方向に所定（空間）ピッチＳＰを隔てた２つ
のブランクＷＬ，ＷＲを同時に供給可能に形成する、と
ともに磁力分離手段２０を２つのブランク間の空間ＳＰ
に位置する内側のマグネット２１ＬＩ，２１ＲＩを含み
形成し、かつ中継ステージのいずれかの位置（Ｐ３）に
中間搬送手段３０から受取った２つのブランク間の所定
ピッチを変更するピッチ変更手段５０を配設した構成で
あるから、２つのブランクＷＬ，ＷＲの吸着・持上・搬
送を円滑に行えプレス機械には金型ピッチ（Ｐ６−１，
Ｐ６−２）に合せた状態で供給できる。よって、ブラン
ク材料取り歩留も飛躍的に向上できる。

【００３３】また、磁力分離手段２０は、両ブランクＷ
Ｌ，ＷＲ間の空間ＳＰに配設された内側のマグネット２
１ＬＩ，２１ＲＩを含み、各ブランクＷＬ，ＷＲを四方
から囲むものと構成されているので、撓み傾斜がなく両
ブランクＷＬ，ＷＲを確実かつ安定して吸着できる。よ
って、２枚吸着が一掃され、かつ高速プレス機械にも追
従できる。

【００３４】また、ピッチ変更手段５０は、両ブランク
ＷＬ，ＷＲを当該中継ステージＰ３を中心として左右対
称かつ同期移動させるものであるから、両ブランクＷＬ
，ＷＲのピッチをステージＰ３を中心として正確に変更
できる。

【００３５】さらに、ピッチ変更手段５０は、ローラ６
８Ｌ，６８Ｒ付のカム体６７Ｌ，６７Ｒと各可動枠体５
３Ｌ，５３Ｒの縦溝５４Ｌ，５４Ｒ等を含み、サインカ
ーブ状の移動速度でブランクＷＬ，ＷＲを水平移動させ
るものであるから、ピッチ変更を高速化できかつ起動時
と停止時においてブランクＷＬ，ＷＲを確実に安定保持
できる。

【００３６】さらに、ピッチ変更手段５０は、制御装置
で図４に示す手順に則り中間搬送手段３０と同調させて
駆動制御されるから、適時の高速動作が保障され取扱も
簡単である。

【００３７】なお、以上の実施例では、ピッチ変更手段
５０が大きなピッチから小さなピッチに変更するものと
されていたが、これに限定されず小さなピッチから大き
なピッチに変更する場合も本発明は適用される。けだし
、リフター１５で供給する両ブランクＷＬ，ＷＲのピッ
チはブランクＷＬ，ＷＲの形状，内側マグネット２１Ｌ
Ｉ，２１ＲＩの大きさ等により決まる、一方、プレス機
械への受渡しピッチはプレス加工態様等により定まる金
型ピッチ（Ｐ６−１，Ｐ６−２）で決まるからである。

【００３８】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、リフター
，磁力分離手段，吸着・持上手段，中間搬送手段を含む
ブランク供給装置において、リフターを２つのブランク
を供給可能とするとともに磁力分離手段を２つのブラン
クのそれぞれの内側に配設されたマグネットを含むもの
と形成され、かついずれかのステージにピッチ変更手段
を配設した構成であるから、２つのブランクの供給・吸
着・持上・搬送を円滑かつ正確に行いつつ金型ピッチに
合せてプレス機械に安定供給できる。よって、高速プレ
ス機械にも適用でき、かつブランクの材料取り歩留を大
幅に向上でき、全体としてプレスコストを低下できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、ピッチ変更手段の側面図である。

【図３】同じく、ピッチ変更手段の一部を段面した平面
図である。

【図４】同じく、ピッチ変更手段の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】同じく、２つのブランクの分離・吸着・持上・
ピッチ変更・搬送等の動作を説明するための図である。

【図６】従来のブランク供給装置を説明するための概略
図である。

【図７】従来のブランク形状と磁力分離手段の関係を説
明するための図である。

【図８】従来の磁力分離手段の動作を説明するための図
である。

【図９】ブランクを片側で磁力分離した場合の従来例の
問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１０　　吸着・持上手段 １１，１１Ｌ，１１Ｒ　　バーキュームカップ１２　　
支持部材 １３　　シリンダ装置 １５　　リフター １６　　保持枠 １９　　２枚検出装置 ２０　　磁力分離手段 ２１Ｌ，２１Ｒ　　マグネット ２１ＬＩ，２１ＲＩ　　内側配設マグネット２５　　保
持爪 ３０　　中間搬送手段 ３１　　レール ３２　　横動体 ３３　　モータ ３５　　リンク ３６　　シリンダ ３７　　昇降体 ４１　　把持装置 ４２Ｌ，４２Ｒ　　グリップジョー ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ　　吸着装置 ４４Ｌ，４４Ｒ　　バキュームカップ ４５　　スプラインシャフト ４９　　２枚排出装置 ５０　　ピッチ変更手段 ５１Ｌ，５１Ｒ　　バキュームカップ ５２Ｌ，５２Ｒ　　支持プレート ５３Ｌ，５３Ｒ　　可動枠体 ５４Ｌ，５４Ｒ　　縦溝 ５６Ｌ，５６Ｒ　　車輪 ５７　　機枠 ６０Ｌ，６０Ｒ　　シャフト ６１　　シリンダ装置 ６２　　ラック ６３　　ピニオン ６４　　アイドラギヤ ６５　　ピニオン ６７Ｌ，６７Ｒ　　カム体 ６８Ｌ，６８Ｒ　　ローラ １００　　フィードバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リフターと磁力分離手段と磁力分離さ
   れたブランクをバキュームカップで吸着しつつ搬送ライ
   ンに持上げる吸着・持上手段とこの吸着・持上手段から
   受取ったブランクを一定ピッチの複数中継ステージを経
   てプレス機械側に横送りする中間搬送手段を備えたプレ
   ス機械のブランク供給装置において、前記リフターを水
   平方向に所定ピッチを隔てた２つのブランクを同時に供
   給可能に形成する、とともに前記磁力分離手段を２つの
   ブランク間の空間に位置する内側のマグネットを含み形
   成し、かつ前記中継ステージのいずれかの位置に前記中
   間搬送手段から受取った２つのブランク間の所定ピッチ
   を変更するピッチ変更手段を配設したことを特徴とする
   プレス機械のブランク供給装置。