JPH0431975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈本発明の属する分野〉 本発明は搬送装置に関する。

菓子や果物などのように個々に異なる重量をも
つ物品（以下、塊状物と記す）は、計量器などに
よつて所定量にまとめられて、搬送中の容器に投
入され、包装工程（例えば自動包装機）へ搬送さ
れて、包装されるのが一般的である。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 しかし、通常、容器に投入された塊状物は容器
の中に均一に収納されずに、山盛状態になること
が多い。特に、組合せ計量機から塊状物を供給す
る場合は、選ばれた複数の計量ホツパから塊状物
がシユートを介して、乱雑に容器を投入されるた
め、その傾向は顕著である。

しかし、この状態のままでは容器を、自動包装
機などによる包装工程へ搬送することができない
ため、従来は、人手によつて容器を揺り動かした
り、塊状物を均して、均一な状態にしてから、包
装工程へ搬送していた。

しかしながら、人手による、このような作業
は、塊状物の種類に応じて行なう必要があり、塊
状物を容器の外へこぼしたり、非常に煩雑で、非
能率的であつた。また容器搬送中の作業のため、
かなりの危険をともなつていた。

〈本発明の目的〉 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、
容器搬送中に、容易にしかも安全に、容器を揺動
して、塊状物を均一にするようにした、搬送装置
を提供することを目的としている。

〈本発明の一実施例〉 第１図は本発明の一実施例である搬送装置を、
組合わせ計量機と組合せたもので、包装工程へ容
器を搬送する概略図を示したものである。

図において１は組合わせ計量機であり、組合わ
せ計量機１には、菓子などの塊状物Ｗを供給し
て、これを計量するための複数の計量ホツパ２が
備えられている。また３は集合ホツパであり、選
ばれた計量ホツパ２からの塊状物Ｗを集合させる
ものである。

１０は搬送装置であり、搬送装置１０の上方に
はシユート１１が設けられており、シユート１１
は、集合ホツパ３から投入された塊状物Ｗを搬送
装置１０に搬送される容器１２に収納するための
ものである。また、搬送装置１０の搬出側には揺
動部１３が備えられており、容器１２は、この揺
動部１３の間を通過中に、揺動されることにな
る。

さらに搬送装置１０の搬出側には、搬送装置１
０によつて搬出された容器１２を包装するため
の、包装コンベア１５が設けられている。

次に搬送装置１０の構造について詳しく説明す
る。第２図および第３図は本発明による搬送装置
の一実施例を示す図である。

図において、２０は搬送コンベアであり、内部
に備えられたチエーン駆動部（図示せず）によつ
て、容器台２１をＡ方向に所定ピツチで、間欠的
に搬送させるものである。容器台２１は容器１２
を載置して搬送させるためのものであり、容器１
２を載置したときに、搬送コンベア２０の長手方
向には移動しないように規制しその幅方向にだけ
容器１２が摺動できるように、金属板を凹状に屈
曲して形成され、載置された容器１２がコンベア
２０に対して長手方向には相対移動できず、幅方
向にのみ移動可能にした規制手段を構成してい
る。また容器台２１の両側は搬送コンベア２０の
チエーン駆動部に係止され、これによつて容器１
２を搬送するようにしている。

また、搬送コンベア２０の両側には、チエーン
駆動部を覆うように、駆動部カバー２２，２３が
設けられている。

さらに、搬送コンベア２０の搬入側の両側に
は、駆動部カバー２２，２３の上面部２２ａ，２
３ａに取付けられたＬ型の取付板２４を介して、
容器ガイド板２５，２６が、所定間隔をもつて、
搬送方向に沿つて設けられている。容器ガイド板
２５，２６は金属板を角柱状に屈曲して形成され
たもので、その搬入側には、不整列に搬入されて
くる容器１２を搬送中心に整列させるために、外
側方向に湾曲したガイド板２５ａ，２６ａが設け
られている。また、一方の容器ガイド板２６の側
面部２６ｂの所定位置には、容器１２がシユート
１１の下方に搬送されたことを検知するための容
器検知器２７（例えばフオトセンサ）が備えられ
ている。

つぎに、搬送方向に進行する容器を揺動させる
揺動装置について説明する。

容器ガイド板２５，２６の搬出側には、蝶番２
８，２８が取付けられており、この蝶番２８，２
８を介して、揺動部材としての回動自在に取付け
られた揺動板２９，３０が、搬送方向に沿つて平
行に配置されている。揺動板２９，３０の搬出側
の上端には、上方に突出するピン２９ａ，３０ａ
がそれぞれ設けられており、連動板３１が、この
ピン２９ａ，３０ａに両端に嵌入されて、回動自
在に取付けられている。

また、揺動板２９，３０の搬出側には、外側に
水平に屈曲した屈曲部２９ｂ，３０ｂが設けられ
ており、揺動板３０の自重による傾きを防ぐため
に、揺動板３０の屈曲部３０ｂを下方から摺動自
在に支持する、Ｌ型に屈曲された支持板３２が、
駆動部カバー部２３の側面部２３ｂに取付けられ
ている。

揺動板２９の屈曲部２９ｂには、上方に突出す
る連結ピン２９ｃが設けられている。

さらに、この屈曲部２９ｃの近傍には、モータ
取付板３３を介して、駆動部カバー２２の側面部
２２ｂに取付けられたモータ３４が、配置されて
おり、このモータ軸３３４ａには、円板形状の回
転板３５が取付けられている。

回転板３５の上面の回転中心でない位置には、
上方に突出する揺動ピン３５ａが設けられてお
り、この揺動ピン３５ａと揺動板２９の連結ピン
２９ｃとに、両端を嵌入された連結板３６が、回
動自在に取付けられている。

また揺動板２９の傾きを防ぐために、連結板３
６を下方から摺動自在に支持する、Ｌ型の屈曲さ
れた支持板３７が、駆動部カバー２２の側面部２
２ｂに取付けられている。

従つて、モータ３４が駆動され回転板３５が回
転すると、この回転運動が、連結板３６によつて
揺動として揺動板２９に伝えられ、同時に、この
揺動は、連動板３１を介して、揺動板３０に伝え
られ、両揺動板２９，３０が同方向に揺動するこ
とになる。

また、集合ホツパ３からの塊状物Ｗを容器１２
に収納するためのシユート１１は、容器ガイド板
２５，２６の上方に、取付材３８，３９によつて
取付けられている。

第４図に示すように、シユート１１の底の開口
面は、容器１２の開口部より、わずかに狭く形成
されており、容器１２に収納された塊状物Ｗが、
外にこぼれないようにするため、容器１２の開口
部にシユート１１の開口面が接近した状態で、シ
ユート１１が取付けられている。このため、山盛
状の塊状物Ｗを収納した容器１２が、シユート１
１の下方からＡ方向に搬送されるときに、塊状物
Ｗがシユート１１に当たつて、容器１２の外へこ
ぼれる可能性がある。このため、シユート１１の
搬出側の側面下端部１１ａは、可撓性をもつゴム
やナイロン材で形成されており、Ｃ方向に、押し
開かれる構造をもつている。

次に、以上のような構造をもつ搬送装置の動作
について説明する。

先ず、組合わせ計量機１では、各計量ホツパ２
に塊状物Ｗが供給され、組合わせ計量機１の選別
回路（図示せず）によつて、目標重量に最も近い
重量になるように、各計量ホツパ２の組合わせが
選定される。この選定された計量ホツパ２から、
塊状物Ｗが集合ホツパ３に集合される（第１図に
おいて）。

一方、搬送コンベア２０の搬入側において、ボ
ール紙などのやわらかい材質で、箱型に形成され
た容器１２が、容器台２１に順次供給され、容器
台２１の間隔に等しいピツチで、間欠的に容器ガ
イド板２５，２６方向へ搬送される。

第５図に示すように、容器１２は搬送中に容器
ガイド板２５，２６のガイド部２５ａ，２６ａに
よつて搬送中心に摺動され、容器ガイド板２５，
２６の間を整列して、シユート１１方向へ搬送さ
れる。

容器１２がシユート１１の下方に搬送される
と、これを容器検知器２７が検知して、計量ホツ
パ２から集合ホツパ３に集められた塊状物Ｗが、
シユート１１を介して、容器１２に収納される。
このとき塊状物Ｗは、容器１２の中で山盛状態と
なつている。

以上の動作が、順次、組合わせ計量機１と同期
して行なわれ、塊状物Ｗが収納された容器１２
が、次々と揺動板２９，３０方向へ、搬送され
る。

次に、モータ３４によつて駆動された揺動板２
９，３０の間に、容器１２が搬送されると、第６
図に示すように、容器１２の両側面が揺動板２
９，３０に当接して、容器１２が容器台２１上を
幅方向に揺動される。さらに、容器１２が搬出側
に搬送されると、容器１２はより大きな振幅で、
揺動される。即ち、シユート１１から容器１２に
収納された直後の塊状物Ｗは、山盛状態が顕著な
ため、塊状物Ｗが容器外へこぼれないように、小
さい振幅で容器１２が揺動され、山盛状態がある
程度緩和されてから、大きな振幅で容器１２が揺
動され、容器１２内の塊状物Ｗが均一化される。

さらに、容器１２の材質はやわらかいため、揺
動中の容器１２は揺動板２９，３０に押圧され
て、ほぼ平行四辺形に歪むため、容器１２内の塊
状物Ｗの均一化が促進される。

塊状物Ｗが均一に収納された容器１２は、揺動
板２９，３０の間から搬送され、搬送コンベア２
０から包装コンベア１５へ搬出され、自動包装機
（図示せず）などによつても包装される（第７図
において）。

なお、上記実施例では容器１２に塊状物を投入
していたが、粉粒体などにも同様に、適用するこ
とができる。また、容器１２に投入される物品に
応じて、モータ３４の回転速度を可変し、揺動速
度を増減したり、回転板３５の揺動ピン３５ａの
位置を変えて、揺動振幅を増減してもよい。

前記実施例では、揺動装置が一対の揺動部材
（揺動板２９，３０）を有しているが、他の実施
例として第８図に示すように容器台２１の一方側
に係合突起片２１ａを設け、揺動板２９′の形状
を図のようにコの字状に形成して、搬送されてく
る容器台２１の係合突起片２１ａを係合させなが
ら幅方向に揺動させてもよい。容器台２１には搬
送コンベア２０上を幅方向に移動可能にするため
底部にベアリングを設けたり、あるいは、滑りや
すい摺動部材を取りつけておく。この実施例で
は、揺動板が１個で済むので搬送コンベア２０の
反対側のスペースが少なくて済み、構造も簡略化
させる。

さらに、他の実施例として第９図に示すよう
に、揺動装置を固定したガイド板４０で構成して
もよい。一対のガイド板４０ａ，４０ｂはそれぞ
れ搬送コンベア２０上を覆うように搬送方向に沿
つて取り付けられており、中央部に蛇行した幅広
の通路が形成される。容器１２は、容器台２１を
幅方向に摺動可能に載置され、搬送方向に順次進
行するが、容器２１の側壁がガイド板４０に当接
するように形成されているので、左右のガイド板
４０ａ，４０ｂに当接して幅方向に移動する力を
受け、進行するにつれて大きな振幅で揺動するこ
とになる。この実施例によれば、揺動装置に動力
源としてのモータ３４、モータ取付板３３、揺動
板２９，３０などの可動機構を必要としない利点
がある。

〈本発明の効果〉 以上の説明より明らかなように、本発明による
搬送装置は、容器を搬送するための搬送コンベア
と、 前記搬送コンベアに設けられ、前記搬送コンベ
アで搬送される該容器の搬送コンベアの長手方向
への搬送コンベアに対する相対的な移動を規制す
る規制手段と、前記規制手段で前記搬送コンベア
の長手方向への相対移動を規制された状態で搬送
方向へ移動中の該容器に、前記搬送コンベアの幅
方向の力を加えることによつて、該容器が搬送方
向に進行するにつれて、次第に大きな振幅をもつ
て前記搬送コンベアの幅方向に該容器を揺動させ
る揺動手段とを備えたので、搬送コンベア２０上
の容器１２は、規制手段によつて搬送コンベア２
０の幅方向のみに摺動自在となつた状態で搬送さ
れ、この搬送中に揺動手段で幅方向の力を加えら
れるため、搬送方向への進行中に自動的に幅方向
に揺動し、しかも進行につれて次第に大きく揺動
する。このため、容器１２に個々の大きさがバラ
バラの物品が山盛状態に投入されても、搬送コン
ベア２０を走行中に、始めはゼロからスタートし
て弱く小さく揺動するため山盛の物品でも容器１
２からこぼれず、しかも山盛状態が多少おさまる
につれて、次第に大きく揺動するため容器１２に
物品が均一にならされた状態となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の搬送装置を含む工
程の概略図、第２図は本発明の一実施例の搬送装
置を示す斜視図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面
図、第４図はシユートの構造を示す側面からの概
略図、第５図および第６図は本発明の一実施例の
搬送装置の動作を示す上面からの概略図、第７図
は第６図の側面からの概略図、第８図は本発明の
他の実施例を示す斜視図、第９図はさらに本発明
の他の実施例を示す平面図である。 １……組合わせ計量機、２……計量ホツパ、３
……集合ホツパ、１０……搬送装置、１１……シ
ユート、１２……容器、１３……揺動部、１５…
…包装コンベア、２０……搬送コンベア、２１…
…容器台、２２，２３……駆動部カバー、２４…
…取付板、２５，２６……容器ガイド板、２７…
…容器検知器、２８……蝶番、２９，３０……揺
動板、３１……連動板、３２……支持板、３３…
…モータ取付板、３４……モータ、３５……回転
板、３６……連結板、３７……支持板、３８，３
９……取付板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器を搬送するための搬送コンベアと、 前記搬送コンベアに設けられ、前記搬送コンベ
   アで搬送される該容器の搬送コンベアの長手方向
   への搬送コンベアに対する相対的な移動を規制す
   る規制手段と、 前記規制手段で前記搬送コンベアの長手方向へ
   の相対移動を規制された状態で搬送方向へ移動中
   の該容器に、前記搬送コンベアの幅方向の力を加
   えることによつて、該容器が搬送方向に進行する
   につれて、次第に大きな振幅をもつて前記搬送コ
   ンベアの幅方向に該容器を揺動させる揺動手段と
   を備えた搬送装置。