JPH0431987B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動原反供給装置に関する。

本発明は特に延反機に対する各種の原反を自動
的に取捨選択して供給することのできる装置を提
供せんとするものである。

従来の斯有る装置としては特開昭59−78056号
があるが、原反を支持して昇降回動する回動体の
構成に自と限度があり、常時多種類の原反を待期
させておくことは困難であり、且つその取出しや
交換に要する時間も比較的に長いものとなる問題
がある。

本発明は如上の問題点を解決せんとするもので
あつても、即ち特に少量多品種の延反作業を自由
自在に、且つ迅速に実施して生産性向上に寄与さ
せるものである。

以下、本発明実施の一例を添附図面にもとづい
て説明する。

１は延反台、２は該延反台端部に設置された延
反機であり、これらの構成は従来のものと変りが
ないが、本発明では上記構成の延反台１後方の床
面位置にレール３，３′を平行敷設し、門型の運
搬台車４を往復走行可能に設けしめるのであり、
また運搬台車４の内方箇所には原反を棚段状に支
持してなる棚台車の多数を並列配設させてなる。

これを詳細説明すると門型の運搬台車４は対向
する脚柱４ａ，４′ａ内面を断面コ字状の溝に形
成し、これを利用して後述する原反支持用リフト
アーム４ｂ，４′ｂを一定間距離に突出固設した
リフトバー４ｃが昇降するようになさしめるので
あつて、これにはリフトバー４ｃをその両端に固
定したスライダー４ｄ，４′ｄを介し脚柱４ａ，
４′ａの上下部位置に配設した鎖輪４ｅ，４ｆ及
び４′ｅ，４′ｆに掛け渡されて回動するチエン４
ｇ，４′ｇに取り付けて行われるようになすので
ある。このさい鎖輪４ｅ，４′ｅは同一軸で連結
され鎖輪の１つが即ち図示例では脚柱４ａ下部で
レール３と係合するコロを備えた台盤４ｈ上に設
けたモーター５の正、逆駆動をチエン６を介し鎖
輪４ｆに伝達することによつて行われる。なお、
本例に於いて運搬台車４の走行はレール３，３′
上面にラツクｍを形成し、これと噛合するラツク
ギヤー４ｉ，４′ｉを脚柱４ａ，４′ａ側の台盤４
ｈ，４′ｈに取付けると共に、図示例では台盤
４′ｈの側に於けるラツクギヤー４′ｉを該台盤
４′ｈ上に取付けたモーター７の正、逆駆動で回
動させることにより行われるようにするのであ
る。

一方、８，８′，８″……は原反の多数を支持し
てなる門型の棚台車であつて、上記門型の運搬台
車４より高さを低くして且つその内方に配設され
てなる。具体的には上記レール３，３′の内方位
置へこれと平行をなして一定長のレール９，９′
を敷設し、該レール９，９′上を走行するべく両
レール間を跨いで門型の棚台車８，８′，８″……
の多数が並設されるのであり、各棚台車は対向す
る門型脚柱の一定高さ位置に於ける複数箇所に
夫々れ水平方向へ突出する状態にして支持宛１
０，１０′，１０″……が設けてあり、且つ各支持
宛先端部には切欠ｓが設けてあつてこれを介し原
反１１の巻軸１１ａが支持されてなる。

本実施例で上記各棚台車８，８′，８″……は床
面上に配設したチエン（タイミンベルト）手段に
よる駆動で走行されるようになされるのであり、
各チエン１２，１２′，１２″……は各門型脚柱底
面部を連結してなる各架橋板８ａ，８′ａ，８″ａ
……に対し係止金具１３，１３′，１３″……を使
用して止着させると共に、各チエン１２，１２′，
１２″……はレール９，９′の両端縁から外れた床
面上に対向配設した軸受手段１４，１４′の支軸
１５，１５′に取付けた各鎖輪１６，１６′，１
７，，１７′，１８，１８′……に掛け渡される。
ところで支軸１５はモーター１９の駆動で出力軸
からプーリ２０、タイミングベルト２１、プーリ
２２を介し回動されるようになされるが、このさ
い各鎖輪１６，１７，１８……は支軸１５に対し
夫々れ電磁クラツチ２３，２４，２５……を介し
取付けられてなり、図示しない制御盤に組込まれ
たシーケンスコントローラー或はマイクロコンピ
ユーターによる制御指令でオン・オフされ、次述
する交換作業のさい適宜各棚台車が左右動するよ
うに牽引されて交換作業に必要となる原反を支持
した棚台車の原反支持側面箇所が一定間隔開放さ
れるようになされるのであり、これにより該開放
された間隔内に運搬台車が走行して停止し、リフ
トバー４ｃの昇降により必要とする原反の取出
し、或は延反の終了した原反の収納作業が円滑に
行われるようになるのである。なお、図面で２６
は棚台車に設けたコロである。

次に作用を第４図Ａ〜Ｌにもとづいて説明す
る。図Ａは延反機２の原反支持アーム２ａ，２′
ａに対しリフトバー４ｃを下降させてリフトアー
ム４ｂ，４′ｂに支持した原反１１を載置させる
状態を示すもの、図Ｂ〜Ｆは延反作業中を示して
おり、このとき運搬台車４は次に延反すべき原反
の支持されてなる棚台車（図示例では８′）の前
面側位置に走行してその取出しを行つて待期す
る。具体的には取出す原反は予めマイクロコンピ
ユーターに入力されており、例えば初めの取出す
べき原反が棚台車８′の上から２番目であるとす
れば、コンピユーターからの計算された指令でク
ラツチ２３、同２５がオフされ、これに対しクラ
ツチ２４がオンすると共にモーター１９が駆動
（正転）されて棚台車８′がチエン１２′を介し左
方向に一定距離走行するようになされ、棚台車
８′と８″との間で運搬台車４が原反の取出し作業
に必要な十分な空間が形成されるようになされ
る。

しかして、該空間に運搬台車４がモーター７の
駆動で走行して停止すると（該停止位置は運搬台
車４の昇降するリフトアーム４ｂ，４′ｂ先端が
棚台車８′の原反支軸と干渉接触を起さない位
置）、昇降モーター５が駆動しチエン６、鎖輪４
ｆを介しチエン４ｇ，４′ｇが回動しリフトバー
４ｃを下降せしめリフトアーム４ｂ，４′ｂが棚
台車８′に於ける取出すべき原反１１の支軸位置
より少し下方位置に来て停止するようになるので
あり、（図Ｂ参照）あとモーター７を駆動して運
搬台車４を棚台車８′の側（図示例で右方側）へ
少し移動させてリフトアーム４ｂ，４′ｂが原反
支軸１１′ａの下方位置にくると停止させると共
に昇降モーター５を駆動してリフトバー４ｃを少
し上昇させ、リフトアーム４ｂ，４′ｂの切欠ｓ
上に原反支軸１１′ａを載置するようになすので
あり（図Ｃ参照）、次にその状態でモーター７を
駆動して運搬台車４を棚台車８′から少し離れる
よう（図示例で左方側）に移動させ（図Ｄ照）、
あと昇降モーター５を駆動してリフトを脚柱４
ａ，４′ａの上限位置まで昇降させ（図Ｅ参照）
再び運搬台車４をモーター７の駆動で延反機２の
後方位置に戻して待期させるのである（図Ｆ参
照）。

図Ｇは延反機に対する原反の取替え作業を示す
ものであつて、延反作業の終了した原反は延反機
２が延反台１の後端位置で原反支持アーム２ａ，
２′ａが反時計方向に回動されることにより、そ
の回動の限界位置で原反支軸１１′ａが支持アー
ム２ａ，，２′ａの爪Ｐから外れて延反機２の後側
部に突出形成した原反受板２ｂ上に転り落ちるよ
うになるのであり、あと支持アーム２ａ，２′ａ
は図示一点鎖線位置まで時計方向回動し、運搬台
車４のリフトアーム４ｂ，４′ｂに支持してなる
新しい原反が載置されるようになる。このことは
既に図Ａで示した繰返えしであるが、次に運搬台
車４はモーター７の駆動で延反機２から少し離れ
るように移動（左動）すると共に昇降モーター５
の作動でリフトバー４ｃを上記延反機２の原板受
板２ｂの少し下方位置まで下降させ（図Ｈ参照）、
この状態でリフトアーム４ｂ，４′ｂが原反受板
２ｂ上の原反を支持するべくモーター７を駆動し
て運搬台車４を少し延反機２側へ移動（右動）さ
せ、昇降モーター５の駆動でリフトバー４ｃを上
昇させることによりリフトアーム４ｂ，４′ｂ上
に延反作業の終了した原反を支持するようにな
す。（図Ｉ参照） 図Ｊ〜Ｌでは延反機２で上記新しい原反の延反
作業を行うのであるが、このとき運搬台車４は上
記延反作業の終了した原反を棚台車の１つ（図示
例では棚台車８の第３段目）に収納させるように
なすと共に次に延反すべき原反を取出す作業を行
う。即ち、図Ｊは棚台車８′を左動させて棚台車
８との間を開放し、且つ運搬台車４の原反が棚台
車８の原反と干渉しない位置へ停止させると共に
リフトバー４ｃが棚台車８の第３段目の少し上方
位置に来ると停止させる。

図Ｋは上記状態で運搬台車４を少し右動させる
と共にリフトバー４ｃを少し下降させてリフトア
ーム４ｂ，４′ｂ上の原反を棚台車８の支持腕上
に載置させるのであり、図Ｌはこのあと運搬台車
４を少し左動させると共にリフトバー４ｃを次に
延反する原反（図示例で第２段目）位置まで上昇
して停止させた状態である。

斯くして上記運搬台車４のリフトアーム４ｂ，
４′ｂに対して新に延反すべき棚台車８の第２段
目原反を保持させ、あと延反台１の後部へ移動せ
しめて待期するようになすことは既に前述した通
り（Ｂ〜Ｆ）と同様の繰返えしで行われる。

本実施例では図示及び説明を省略したが、上記
作業に於ける運搬台車４の必要な走行及び停止、
またリフトバーの昇降及び停止などはリミツトス
イツチ手段や光電管スイツチ手段などを適切配置
して制御器に入力するようになすと共に、その動
きをコンピユーター処理することによつて行われ
る。また棚台車８，８′，８″……の移動及びこれ
に伴う原状復帰についても同様である。但し、少
くとも延反台側の棚台車８は移動することのない
ように固定させておくことができる。なお、本発
明の実施には上記マイクロコンピユーターによる
制御のほか、シーケンスコントローラーにより行
われるようになしても良い。

本発明は以上の如く実施するものであつて、適
当数の棚台車に対し随時希望する原反の多数を常
時用意でき、且つ延反作業中に運搬台車で次に延
反すべき原反を取出して待期状態となすことか
ら、作業性能の飛躍的な向上が図れるものとなる
のであり特に多品種少量延反の要求される今日に
於いて生産性向上に寄与すること極めて大なるも
のである。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明装置実施の一例を示すもの
で、第１図は全体斜視図、第２図は正面図、第３
図は平面図、第４図Ａ〜Ｌは作用説明図である。 １……延反台、２……延反機、３，３′……レ
ール、４……運搬台車、４ａ，４′ａ……脚柱、
４ｂ，４′ｂ……リフトアーム、４ｃ……リフト
バー、５……モーター、８，８′，８″……棚台
車、１０，１０′，１０……支持腕、１１……原
反、１２，１２′，１２″……チエン、１５，１
５′……支軸、１９……モーター、２３，２４，
２５……電磁クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 延反台後方位置にこれと平行になして１対の
   レールを配設し、両レール間を跨いで門型の運搬
   台車を往復走行自在に設けしめると共に、該運搬
   台車の脚柱間には水平状態となしたリフトバーを
   昇降可能に設け、且つ延反台に向う直角方向へ突
   出する１対のリフトアームを取付けるのほか、上
   記レールに囲まれた内方位置でこれらレールと平
   行状態に１対のレールを配設し、該レールには上
   記運搬台車より高さの低い門型の棚台車の多数を
   並設し、各棚台車の対向する脚柱の同一高さ位置
   には原反を水平方向に支持する２箇以上の支持腕
   を延反台とは逆方向の直角方向へ突出する如く取
   付けしめ、また各棚台車は単独の走行可能に構成
   したことを特徴とする自動原反供給装置。