JPH0432020Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432020Y2 JPH0432020Y2 JP1982191982U JP19198282U JPH0432020Y2 JP H0432020 Y2 JPH0432020 Y2 JP H0432020Y2 JP 1982191982 U JP1982191982 U JP 1982191982U JP 19198282 U JP19198282 U JP 19198282U JP H0432020 Y2 JPH0432020 Y2 JP H0432020Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- preliminary
- seedlings
- planting device
- seedling planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、操縦部の前後に予備苗のせ台と苗植
付け装置とを振り分けて配設してある乗用田植機
に関する。
付け装置とを振り分けて配設してある乗用田植機
に関する。
この種の乗用田植機では、予備苗のせ台の装備
により、苗補給の度に作業者（運転者）や機体自
身が畦際へ移動する回数を極力少なくし植付け作
業能率を全体として向上し易いが、その予備苗の
せ台から植付け装置への苗補給作業の面で未だ次
のような問題があつた。
により、苗補給の度に作業者（運転者）や機体自
身が畦際へ移動する回数を極力少なくし植付け作
業能率を全体として向上し易いが、その予備苗の
せ台から植付け装置への苗補給作業の面で未だ次
のような問題があつた。
即ち、予備苗を補給する場合、先ず、操縦部の
前後一側がわにある前記予備苗のせ台上に載置収
納されている比較的重量のある予備苗を水平又は
ほぼ水平姿勢で取出し、これを水平姿勢に保持し
たまま身体を操縦部の反対側に向き変更し乍ら苗
植付け装置上にまで運び、しかるのち、この予備
苗を苗植付け装置の苗のせ台上に載せ付けるとい
つた作業を植付け条数の分だけ繰り返さなければ
ならないため、その苗補給作業に多大の労力と手
数を要する問題である。
前後一側がわにある前記予備苗のせ台上に載置収
納されている比較的重量のある予備苗を水平又は
ほぼ水平姿勢で取出し、これを水平姿勢に保持し
たまま身体を操縦部の反対側に向き変更し乍ら苗
植付け装置上にまで運び、しかるのち、この予備
苗を苗植付け装置の苗のせ台上に載せ付けるとい
つた作業を植付け条数の分だけ繰り返さなければ
ならないため、その苗補給作業に多大の労力と手
数を要する問題である。
そこで、上記した問題点を解決する方法とし
て、例えば、実開昭55−38888号公報に開示され
ているように、予備苗収納部の後部及び操縦部の
両横側部の機体上に苗のスライド案内部を位置固
定状態で設けて、かつ、苗載せ台の前部に移し替
え用ターンテーブルを配設する構造が考えられ
た。
て、例えば、実開昭55−38888号公報に開示され
ているように、予備苗収納部の後部及び操縦部の
両横側部の機体上に苗のスライド案内部を位置固
定状態で設けて、かつ、苗載せ台の前部に移し替
え用ターンテーブルを配設する構造が考えられ
た。
ところが、上記改良構造にあつては、苗を前後
方向にスライドさせて供給する構成であるため
に、操縦部の両横側部に位置固定状態のスライド
案内部が必要となつて、操縦部の居住スペースが
極端に制限され、操縦操作が行い難くなる欠点が
あるとともに、運転者の乗降の際にも邪魔になつ
てしまう弊害が生じる。
方向にスライドさせて供給する構成であるため
に、操縦部の両横側部に位置固定状態のスライド
案内部が必要となつて、操縦部の居住スペースが
極端に制限され、操縦操作が行い難くなる欠点が
あるとともに、運転者の乗降の際にも邪魔になつ
てしまう弊害が生じる。
本考案の目的は、上記したような不具合点を解
消することにある。
消することにある。
上記目的を達成するためになされた本考案によ
る乗用田植機の特徴構成は、冒頭に記載した乗用
田植機において、前記予備苗のせ台と苗植付け装
置の間に、予備苗を載置支持して苗植付け装置側
へ移行させる移し替え装置を設けるとともに、前
記移し替え装置は、屈伸自在な関節部を介して複
数の腕部材を接続して、その腕部材の先端側に付
設された予備苗載置部を、前記予備苗のせ台と苗
植付け装置とにわたる範囲で水平方向ならびに上
下方向およびそれらの合成方向に移動自在に構成
してあるとともに、予備苗を載置した予備苗載置
部に対して持ち上げ方向への付勢作用力を与える
吊り持ち手段を備えている点にあり、その作用、
効果は次の通りである。
る乗用田植機の特徴構成は、冒頭に記載した乗用
田植機において、前記予備苗のせ台と苗植付け装
置の間に、予備苗を載置支持して苗植付け装置側
へ移行させる移し替え装置を設けるとともに、前
記移し替え装置は、屈伸自在な関節部を介して複
数の腕部材を接続して、その腕部材の先端側に付
設された予備苗載置部を、前記予備苗のせ台と苗
植付け装置とにわたる範囲で水平方向ならびに上
下方向およびそれらの合成方向に移動自在に構成
してあるとともに、予備苗を載置した予備苗載置
部に対して持ち上げ方向への付勢作用力を与える
吊り持ち手段を備えている点にあり、その作用、
効果は次の通りである。
つまり、予備苗のせ台の苗を苗植付け装置に供
給する際には、予備苗のせ台から前記予備苗載置
部上に載せ替えた状態で、前記腕部材を繋ぐ関節
部を屈伸させて、予備苗載置部を苗植付け装置上
まで水平方向に移動させた後、予備苗載置部から
苗を取り出して苗植付け装置に供給される。ここ
で上記水平方向での動作中は前記吊り持ち手段の
付勢作用力によつて、苗の重量に抗して、予備苗
を吊り持ち状態に維持したままで予備苗載置部が
移動可能となる。
給する際には、予備苗のせ台から前記予備苗載置
部上に載せ替えた状態で、前記腕部材を繋ぐ関節
部を屈伸させて、予備苗載置部を苗植付け装置上
まで水平方向に移動させた後、予備苗載置部から
苗を取り出して苗植付け装置に供給される。ここ
で上記水平方向での動作中は前記吊り持ち手段の
付勢作用力によつて、苗の重量に抗して、予備苗
を吊り持ち状態に維持したままで予備苗載置部が
移動可能となる。
その結果、苗補給作業を少ない労力で楽にしか
も不測の脱落のない状態で確実に行うことができ
るものでありながら、操縦部の横側部に何ら固定
のガイド部を設ける必要がなく、充分大きな操縦
スペース並びに乗降用スペースを確保できること
になつた。
も不測の脱落のない状態で確実に行うことができ
るものでありながら、操縦部の横側部に何ら固定
のガイド部を設ける必要がなく、充分大きな操縦
スペース並びに乗降用スペースを確保できること
になつた。
以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
乗用田植機を構成するに、第１図で示す如く、
操縦部１の前方で、エンジンボンネツト２の左右
両側部に予備苗のせ台３を配設してある走行機体
Ａの後部に、油圧シリンダ４の伸縮作動によつて
上下に駆動揺動されるリンク機構５を介して、左
右方向に並設された３つの接地フロート６及び前
傾姿勢の苗のせ台７を備えた５条植えの苗植付け
装置Ｂを駆動昇降及びローリング自在に連設して
いる。
操縦部１の前方で、エンジンボンネツト２の左右
両側部に予備苗のせ台３を配設してある走行機体
Ａの後部に、油圧シリンダ４の伸縮作動によつて
上下に駆動揺動されるリンク機構５を介して、左
右方向に並設された３つの接地フロート６及び前
傾姿勢の苗のせ台７を備えた５条植えの苗植付け
装置Ｂを駆動昇降及びローリング自在に連設して
いる。
前記予備苗のせ台３と苗植付け装置Ｂの間に、
予備苗を載置支持して苗植付け装置Ｂ側へ移行さ
せる移し替え装置Ｃを設けるとともに、前記移し
替え装置Ｃは、屈伸自在な関節部を介して複数の
腕部材１１，１３を接続して、その腕部材１１，
１３の先端側に付設された予備苗載置部８を、前
記予備苗のせ台３と苗植付け装置Ｂとにわたる範
囲で水平方向ならびに上下方向およびそれらの合
成方向に移動自在に構成してあるとともに、予備
苗を載置した予備苗載置部８に対して持ち上げ方
向への付勢作用力を与える吊り持ち手段M1，M2
を備えている。
予備苗を載置支持して苗植付け装置Ｂ側へ移行さ
せる移し替え装置Ｃを設けるとともに、前記移し
替え装置Ｃは、屈伸自在な関節部を介して複数の
腕部材１１，１３を接続して、その腕部材１１，
１３の先端側に付設された予備苗載置部８を、前
記予備苗のせ台３と苗植付け装置Ｂとにわたる範
囲で水平方向ならびに上下方向およびそれらの合
成方向に移動自在に構成してあるとともに、予備
苗を載置した予備苗載置部８に対して持ち上げ方
向への付勢作用力を与える吊り持ち手段M1，M2
を備えている。
この移し替え装置Ｃは、前記走行機体Ａから立
設した筒状フレーム９に、前記の縦軸芯Ｐ周りで
回動自在な旋回枠１０を設け、この旋回枠１０
に、平行四連リンク１１，１１を介して第１可動
支持枠１２を取付けるとともに、前記第１可動支
持枠１２には平行四連リンク１３，１３を介して
前記の予備苗載置部８を有する第２可動支持枠１
４を取付けている。前記両平行四連リンク１１，
１３により、中間部を屈伸自在な関節部で連結さ
れた腕部材を構成してある。
設した筒状フレーム９に、前記の縦軸芯Ｐ周りで
回動自在な旋回枠１０を設け、この旋回枠１０
に、平行四連リンク１１，１１を介して第１可動
支持枠１２を取付けるとともに、前記第１可動支
持枠１２には平行四連リンク１３，１３を介して
前記の予備苗載置部８を有する第２可動支持枠１
４を取付けている。前記両平行四連リンク１１，
１３により、中間部を屈伸自在な関節部で連結さ
れた腕部材を構成してある。
また、前記旋回枠１０に対して第１平行四連リ
ンク１１，１１を上下揺動させる電動モータM1
と前記第１可動支持枠１２に対して第２平行四連
リンク１３，１３を上下揺動させる電動モータ
M2とを設けるとともに、これら両モータM1，
M2を第２可動支持枠１４側に設けた図外の前後
移動操作ボタン及び上下動操作ボタンの操作に基
づいて作動制御すべく構成している。前記両電動
モータM1，M2により前記吊り持ち手段を構成す
る。
ンク１１，１１を上下揺動させる電動モータM1
と前記第１可動支持枠１２に対して第２平行四連
リンク１３，１３を上下揺動させる電動モータ
M2とを設けるとともに、これら両モータM1，
M2を第２可動支持枠１４側に設けた図外の前後
移動操作ボタン及び上下動操作ボタンの操作に基
づいて作動制御すべく構成している。前記両電動
モータM1，M2により前記吊り持ち手段を構成す
る。
前記予備苗載置部８は、横軸芯周りでの揺動に
より苗を載置支持する水平姿勢と苗のせ台７上に
供給する傾斜姿勢とに切換え自在で、かつ、前記
の水平姿勢に弾性復帰付勢している。また、この
予備苗載置部８を水平姿勢でロツクする機構（図
示せず）を手動ロツク解除操作自在な状態で設け
ている。
より苗を載置支持する水平姿勢と苗のせ台７上に
供給する傾斜姿勢とに切換え自在で、かつ、前記
の水平姿勢に弾性復帰付勢している。また、この
予備苗載置部８を水平姿勢でロツクする機構（図
示せず）を手動ロツク解除操作自在な状態で設け
ている。
そして、予備苗を補給する場合、前記両操作ボ
タンを操作して水平姿勢でロツクされた予備苗載
置部８を予備苗のせ台３の近傍に移動させ、予備
苗のせ台３上に載置収納された苗を手で予備苗載
置部８上に載せ付ける。前記旋回枠１０を手動で
旋回させるとともに、前記両操作ボタンを操作し
て前記予備苗載置部８を苗のせ台７上の所定位置
に移動させたのち、ロツク機構を解除して予備苗
載置部８を水平姿勢から傾斜姿勢に切換え、この
予備苗載置部８上の苗を苗のせ台７上に自動的に
流下供給する。
タンを操作して水平姿勢でロツクされた予備苗載
置部８を予備苗のせ台３の近傍に移動させ、予備
苗のせ台３上に載置収納された苗を手で予備苗載
置部８上に載せ付ける。前記旋回枠１０を手動で
旋回させるとともに、前記両操作ボタンを操作し
て前記予備苗載置部８を苗のせ台７上の所定位置
に移動させたのち、ロツク機構を解除して予備苗
載置部８を水平姿勢から傾斜姿勢に切換え、この
予備苗載置部８上の苗を苗のせ台７上に自動的に
流下供給する。
また、この乗用田植機に装備される施肥装置を
構成するに、走行機体Ａ及び苗植付け装置Ｂの苗
植付け伝動ケース１５に、肥料収納用タンク１６
とこのタンク１６に連通接続され、かつ、肥料繰
出し量を調節可能な５つの肥料繰出部１７を備え
たホツパー１８とを取付けるとともに、前記各接
地フロート６には、苗植付け箇所近傍の泥面に施
肥用溝を形成する作溝器１９を取付け、この作溝
器１９には、前記ホツパー１８に連通接続された
肥料供給パイプ２０の下端を取付けている。
構成するに、走行機体Ａ及び苗植付け装置Ｂの苗
植付け伝動ケース１５に、肥料収納用タンク１６
とこのタンク１６に連通接続され、かつ、肥料繰
出し量を調節可能な５つの肥料繰出部１７を備え
たホツパー１８とを取付けるとともに、前記各接
地フロート６には、苗植付け箇所近傍の泥面に施
肥用溝を形成する作溝器１９を取付け、この作溝
器１９には、前記ホツパー１８に連通接続された
肥料供給パイプ２０の下端を取付けている。
前記肥料繰出し部１７は、第３図、第４図で示
すように、前記ホツパー１８内で、かつ、肥料落
下供給孔２１ａを形成してある固定枠２１の上部
に、肥料繰出し孔２２ａの面積を調節可能な一対
の繰出し板２２Ａ，２２Ｂをスライド移動自在に
設け、この繰出し板２２Ａ，２２Ｂの一端側に
は、これに形成の長孔２３内に嵌係合した状態で
の駆動回転により該繰出し板２２Ａ，２２Ｂを往
復スライド移動させるクランク部材２４を設ける
とともに、前記繰出し板２２Ａ，２２Ｂの上部
で、前記固定枠２１の肥料落下供給孔２１ａに対
応する箇所には、前記肥料繰出し孔２２ａを閉塞
可能な繰出し量規制部材２５を設け、もつて、前
記クランク部材２４の駆動回転によつて繰出し板
２２Ａ，２２Ｂをスライド移動させることによ
り、前記固定枠２１の肥料落下供給孔２１ａを閉
塞して肥料繰出し孔２２ａに肥料を供給する第１
状態と、この肥料繰出し孔２２ａの上部を規制部
材２５にて閉塞するとともに前記両孔２１ａ，２
２ａを合致させて該肥料繰出し孔２２ａ内の肥料
を落下供給する第２状態とに切換えるべく構成し
ている。
すように、前記ホツパー１８内で、かつ、肥料落
下供給孔２１ａを形成してある固定枠２１の上部
に、肥料繰出し孔２２ａの面積を調節可能な一対
の繰出し板２２Ａ，２２Ｂをスライド移動自在に
設け、この繰出し板２２Ａ，２２Ｂの一端側に
は、これに形成の長孔２３内に嵌係合した状態で
の駆動回転により該繰出し板２２Ａ，２２Ｂを往
復スライド移動させるクランク部材２４を設ける
とともに、前記繰出し板２２Ａ，２２Ｂの上部
で、前記固定枠２１の肥料落下供給孔２１ａに対
応する箇所には、前記肥料繰出し孔２２ａを閉塞
可能な繰出し量規制部材２５を設け、もつて、前
記クランク部材２４の駆動回転によつて繰出し板
２２Ａ，２２Ｂをスライド移動させることによ
り、前記固定枠２１の肥料落下供給孔２１ａを閉
塞して肥料繰出し孔２２ａに肥料を供給する第１
状態と、この肥料繰出し孔２２ａの上部を規制部
材２５にて閉塞するとともに前記両孔２１ａ，２
２ａを合致させて該肥料繰出し孔２２ａ内の肥料
を落下供給する第２状態とに切換えるべく構成し
ている。
また、前記施肥装置の肥料収納用タンク１６に
肥料を供給する場合、肥料袋のタンク１６への持
ち上げを前記移し替え装置Ｃを利用して楽に行な
うことができる。
肥料を供給する場合、肥料袋のタンク１６への持
ち上げを前記移し替え装置Ｃを利用して楽に行な
うことができる。
尚、図中２６は前記規制部材２５に形成した貫
通孔であり、ホツパー１８内に肥料と共に供給さ
れた空気を流下案内することにより、この空気を
利用して肥料繰出し孔２２ａ内の肥料を吹き落す
べく構成している。
通孔であり、ホツパー１８内に肥料と共に供給さ
れた空気を流下案内することにより、この空気を
利用して肥料繰出し孔２２ａ内の肥料を吹き落す
べく構成している。
別実施例として、前記移し替え装置Ｃの予備苗
載置部８の前後動と上下動ならびに旋回の全てを
駆動力を利用して行なうべく構成しても良く、ま
た、この三種の動作をコンピユータ制御しても良
い。
載置部８の前後動と上下動ならびに旋回の全てを
駆動力を利用して行なうべく構成しても良く、ま
た、この三種の動作をコンピユータ制御しても良
い。
第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は移
し替え装置の拡大図、第３図、第４図は施肥装置
の肥料繰出し部の断面図と斜視図である。 １……操縦部、２……エンジンボンネツト、３
……予備苗のせ台、８……載置支持部、１１，１
３……腕部材、Ｂ……苗植付け装置、Ｃ……移し
替え装置、M1，M2……吊り持ち手段。
し替え装置の拡大図、第３図、第４図は施肥装置
の肥料繰出し部の断面図と斜視図である。 １……操縦部、２……エンジンボンネツト、３
……予備苗のせ台、８……載置支持部、１１，１
３……腕部材、Ｂ……苗植付け装置、Ｃ……移し
替え装置、M1，M2……吊り持ち手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操縦部１の前後に予備苗のせ台３と苗植付け
装置Ｂとを振り分けて配設してある乗用田植機
において、前後予備苗のせ台３と苗植付け装置
Ｂの間に、予備苗を載置支持して苗植付け装置
Ｂ側へ移行させる移し替え装置Ｃを設けるとと
もに、前記移し替え装置Ｃは、屈伸自在な関節
部を介して複数の腕部材１１，１３を接続し
て、その腕部材１１，１３の先端側に付設され
た予備苗載置部８を、前記予備苗のせ台３と苗
植付け装置Ｂとにわたる範囲で水平方向ならび
に上下方向およびそれらの合成方向に移動自在
に構成してあるとともに、予備苗を載置した予
備苗載置部８に対して持ち上げる方向への付勢
作用力を与える吊り持ち手段M1，M2を備えて
いることを特徴とする乗用田植機。 ２ 前記予備苗のせ台３がエンジンボンネツト２
の左右両側に配設されたものである実用新案登
録請求の範囲第１項に記載の乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19198282U JPS5995827U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19198282U JPS5995827U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 乗用田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995827U JPS5995827U (ja) | 1984-06-29 |
| JPH0432020Y2 true JPH0432020Y2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=33307660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19198282U Granted JPS5995827U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5995827U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6121937Y2 (ja) * | 1978-09-07 | 1986-07-01 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP19198282U patent/JPS5995827U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5995827U (ja) | 1984-06-29 |
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