JPH0432041U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0432041U JPH0432041U JP7501490U JP7501490U JPH0432041U JP H0432041 U JPH0432041 U JP H0432041U JP 7501490 U JP7501490 U JP 7501490U JP 7501490 U JP7501490 U JP 7501490U JP H0432041 U JPH0432041 U JP H0432041U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- sensor
- torque
- torque sensor
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第1図はこの考案によるトルクセンサの第1実
施例を示す断面図、第2図はトルクセンサの構成
部品である歪ゲージの貼設状態を示す説明図、第
3図はこの考案によるトルクセンサの第2実施例
を示す断面図、第4図はこの考案によるトルクセ
ンサの第3実施例を示す断面図、第5図はこの考
案によるトルクセンサの第4実施例を示す断面図
、第6図は第5図中のセンサ部を一部破断して示
す側面図である。 1……回転軸、10,20,30,40……ト
ルクセンサ、12,22,32,42……軸受、
13,23,33,43……スリツプリング、1
4,24,34,44……ハウジング、15,2
5,35,45……歪ゲージ、16……固定リン
グ、17,27,37,47……検出薄肉部、2
8……コレツト、29……ナツト、38……スリ
ツト、39……焼ばめリング、46……スリツト
、48……ネジ挿通孔、49……ネジ孔、50…
…止ネジ。
施例を示す断面図、第2図はトルクセンサの構成
部品である歪ゲージの貼設状態を示す説明図、第
3図はこの考案によるトルクセンサの第2実施例
を示す断面図、第4図はこの考案によるトルクセ
ンサの第3実施例を示す断面図、第5図はこの考
案によるトルクセンサの第4実施例を示す断面図
、第6図は第5図中のセンサ部を一部破断して示
す側面図である。 1……回転軸、10,20,30,40……ト
ルクセンサ、12,22,32,42……軸受、
13,23,33,43……スリツプリング、1
4,24,34,44……ハウジング、15,2
5,35,45……歪ゲージ、16……固定リン
グ、17,27,37,47……検出薄肉部、2
8……コレツト、29……ナツト、38……スリ
ツト、39……焼ばめリング、46……スリツト
、48……ネジ挿通孔、49……ネジ孔、50…
…止ネジ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転軸1のトルクを検出するトルクセンサ
10,20,30,40はであつて、該トルクセ
ンサ10,20,30,40、前記回転軸1に対
して同心状に外装されて軸線方向の両端部のみが
回転軸1に固定される筒状をなし、かつ円筒方向
に沿う検出薄肉部17,27,37,47が軸線
方向の中央部に形成されるセンサ部11,21,
31,41と、該センサ部11,21,31,4
1に軸受12,22,32,42を介して嵌合し
、かつスリツプリング13,23,33,43を
前記検出薄肉部17,27,37,47と同心状
に支持するハウジング14,24,34,44と
、検出薄肉部17,27,37,47に貼設され
て前記スリツプリング13,23,33,43に
導通する歪ゲージ15,25,35,45とを具
えたことを特徴とするトルクセンサ。 (2) 歪ゲージ15,25,35,45は、回転
軸1の正転方向および逆転方向に応じた一対のも
ので構成される請求項1記載のトルクセンサ。 (3) センサ部21、その両端部に形成したコレ
ツト28をナツト29の締付けで縮径して回転軸
1に固定される請求項1または2記載のトルクセ
ンサ。 (4) センサ部31は、その両端部に形成した半
径方向のスリツト38を有する縮径部を焼ばめリ
ング39の嵌合により縮径して回転軸1に固定さ
れる請求項1または2記載のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7501490U JPH0432041U (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7501490U JPH0432041U (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432041U true JPH0432041U (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=31615220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7501490U Pending JPH0432041U (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432041U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016095260A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | トルクセンサ |
| JP2017151072A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | アクチュエータ |
| US10295419B2 (en) | 2016-02-24 | 2019-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Actuator |
| WO2020013201A1 (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | 日本電産コパル電子株式会社 | トルクセンサの取り付け構造 |
| JP2021012024A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | 日本電産コパル電子株式会社 | トルクセンサの取り付け構造 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP7501490U patent/JPH0432041U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016095260A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | トルクセンサ |
| JP2017151072A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | アクチュエータ |
| US10295419B2 (en) | 2016-02-24 | 2019-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Actuator |
| WO2020013201A1 (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | 日本電産コパル電子株式会社 | トルクセンサの取り付け構造 |
| JP2021012024A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | 日本電産コパル電子株式会社 | トルクセンサの取り付け構造 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0432041U (ja) | ||
| JPH0428219U (ja) | ||
| JP4010566B2 (ja) | ねじりモーメント測定装置を内蔵する回転軸 | |
| JP2006090511A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
| JP4211539B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JPH0415032U (ja) | ||
| JPH02164241A (ja) | アンギュラコンタクト形組合わせ玉軸受の予圧量検出装置 | |
| JP2545317Y2 (ja) | 波動歯車変速機のトルク検出装置 | |
| JP4238676B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
| JP3862284B2 (ja) | 回転軸の捩りモーメント測定装置 | |
| JPH0221028A (ja) | 電動機の出力軸と検出器との連結構造 | |
| JP2520370B2 (ja) | 工作機械主軸の荷重検出装置 | |
| JPH0635666U (ja) | センサ−付軸受 | |
| JPH03121217U (ja) | ||
| JP2587462Y2 (ja) | 回転位置検出器 | |
| JPS6346232Y2 (ja) | ||
| JPH081466Y2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP4285151B2 (ja) | Vr型レゾルバ用ロータおよび転がり軸受装置 | |
| JPH0345062U (ja) | ||
| JP4238576B2 (ja) | センサ付き転がり軸受ユニット | |
| EP1283421A3 (en) | Vehicle-use bearing device having rotation detecting device | |
| JPH0538097A (ja) | ロータリエンコーダ付き回転機 | |
| JPS5936731Y2 (ja) | 軸受外輪 | |
| JPH0725701Y2 (ja) | 速度検出器固定装置 | |
| JPH0391944U (ja) |