JPH0432046U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432046U JPH0432046U JP7414990U JP7414990U JPH0432046U JP H0432046 U JPH0432046 U JP H0432046U JP 7414990 U JP7414990 U JP 7414990U JP 7414990 U JP7414990 U JP 7414990U JP H0432046 U JPH0432046 U JP H0432046U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load detector
- hole
- predetermined location
- portions
- side surfaces
- Prior art date
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- Granted
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- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第１図ａは本考案の一実施例に係る荷重検出器
を示す斜視図、第１図ｂは第１図ａのＩｂ矢視図
、第２図ａは従来の荷重検出器を示す斜視図、第
２図ｂは第２図ａのｂ矢視図、第３図ａ〜ｄは
第２図に示す従来の荷重検出器の一方の平行平板
構造を示す斜視図で、第３図ａは力Ｆｘが作用し
たときの変形、第３図ｂはモーメントＭｚが作用
したときの変形、第３図ｃは力Ｆｚが作用したと
きの変形、第３図ｄはモーメントＭｙが作用した
ときの変形を夫々示す図、第４図は平行平板構造
の各部の名称を説明するための説明図、第５図は
第２図に示す従来の荷重検出器の上面と下面に相
手部材との結合部を設けた状態を示す斜視図であ
る。 １……ブロツク、１０，２０……平行平板構造
、１１，２１……貫通孔、１１ｆ，１１ｆ′，２
１ｆ，２１ｆ′……薄肉部、１２，１３，２２，
２３……剛体部、３０′，４０′……結合部、５
０……削り取り部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……側面、Ａ
′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′……薄肉部に沿つた面部分
、Ｓｆｘ１１〜Ｓｆｘ１４，Ｓｆｙ１１〜Ｓｆｙ
１４，Ｓｆｚ１１〜Ｓｆｚ１８，Ｓｍｘ１１〜Ｓ
ｍｘ１４，Ｓｍｙ１１〜Ｓｍｙ１４，Ｓｍｚ１１
〜Ｓｍｚ１４……ひずみゲージ。
を示す斜視図、第１図ｂは第１図ａのＩｂ矢視図
、第２図ａは従来の荷重検出器を示す斜視図、第
２図ｂは第２図ａのｂ矢視図、第３図ａ〜ｄは
第２図に示す従来の荷重検出器の一方の平行平板
構造を示す斜視図で、第３図ａは力Ｆｘが作用し
たときの変形、第３図ｂはモーメントＭｚが作用
したときの変形、第３図ｃは力Ｆｚが作用したと
きの変形、第３図ｄはモーメントＭｙが作用した
ときの変形を夫々示す図、第４図は平行平板構造
の各部の名称を説明するための説明図、第５図は
第２図に示す従来の荷重検出器の上面と下面に相
手部材との結合部を設けた状態を示す斜視図であ
る。 １……ブロツク、１０，２０……平行平板構造
、１１，２１……貫通孔、１１ｆ，１１ｆ′，２
１ｆ，２１ｆ′……薄肉部、１２，１３，２２，
２３……剛体部、３０′，４０′……結合部、５
０……削り取り部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……側面、Ａ
′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′……薄肉部に沿つた面部分
、Ｓｆｘ１１〜Ｓｆｘ１４，Ｓｆｙ１１〜Ｓｆｙ
１４，Ｓｆｚ１１〜Ｓｆｚ１８，Ｓｍｘ１１〜Ｓ
ｍｘ１４，Ｓｍｙ１１〜Ｓｍｙ１４，Ｓｍｚ１１
〜Ｓｍｚ１４……ひずみゲージ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 対向する２つの側面に開口する横幅の長い貫
通孔と、該貫通孔の上下にある平行な剛体部と、
該貫通孔の両側にある薄肉部とから夫々構成され
る２つの平行平板構造を直交させて上下に設けた
６面体のブロツクを有し、該ブロツクの４つの側
面の、前記薄肉部に沿つた所定箇所にひずみゲー
ジを設けて成る荷重検出器において、前記各側面
の横幅を大きくしてあると共に、該各側面の、前
記薄肉部に沿つた面部分の一部が、前記所定個所
を残して削る取られていることを特徴とする荷重
検出器。 ２ 前記ブロツクの上面及び下面に、相手部材と
の結合部をその全体が当該上面及び下面内に納ま
るように夫々設けたことを特徴とする、請求項１
記載の荷重検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414990U JPH0754832Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 荷重検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7414990U JPH0754832Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 荷重検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432046U true JPH0432046U (ja) | 1992-03-16 |
| JPH0754832Y2 JPH0754832Y2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=31613594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7414990U Expired - Lifetime JPH0754832Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 荷重検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754832Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101279285B1 (ko) * | 2012-03-02 | 2013-06-26 | 명지대학교 산학협력단 | 로봇용 힘 센서 및 이를 이용한 외골격 로봇 |
| WO2018065765A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | King's College London | Multi-axis force sensor |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP7414990U patent/JPH0754832Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101279285B1 (ko) * | 2012-03-02 | 2013-06-26 | 명지대학교 산학협력단 | 로봇용 힘 센서 및 이를 이용한 외골격 로봇 |
| WO2018065765A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | King's College London | Multi-axis force sensor |
| US11002625B2 (en) | 2016-10-07 | 2021-05-11 | King's College London | Multi-axis force sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754832Y2 (ja) | 1995-12-18 |