JPH04321395A - 視線一致表示装置 - Google Patents
視線一致表示装置Info
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- JPH04321395A JPH04321395A JP3088938A JP8893891A JPH04321395A JP H04321395 A JPH04321395 A JP H04321395A JP 3088938 A JP3088938 A JP 3088938A JP 8893891 A JP8893891 A JP 8893891A JP H04321395 A JPH04321395 A JP H04321395A
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- imaging
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ電話会議システ
ム，テレビ電話システムにおいて臨場感の高い画像通信
用の視線一致表示装置に関する。
ム，テレビ電話システムにおいて臨場感の高い画像通信
用の視線一致表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像通信技術の発達により遠隔地にいる
相手の顔画像を見ながら会議や打ち合せができるテレビ
電話会議システムやテレビ電話システムが実用に供され
ている。
相手の顔画像を見ながら会議や打ち合せができるテレビ
電話会議システムやテレビ電話システムが実用に供され
ている。
【０００３】ところで、テレビ電話会議システムやテレ
ビ電話システムは、通信会議を意識させないような自然
な、臨場感のある、また表情などをうまく読み取られる
撮像、表示方法を必要としている。ＣＲＴ等の画像表示
装置を介してのお互いの視線を一致させて撮像する方法
は、自然で、臨場感のある、また表情などをうまく読み
取れるシステム実現のための有効な手段である。
ビ電話システムは、通信会議を意識させないような自然
な、臨場感のある、また表情などをうまく読み取られる
撮像、表示方法を必要としている。ＣＲＴ等の画像表示
装置を介してのお互いの視線を一致させて撮像する方法
は、自然で、臨場感のある、また表情などをうまく読み
取れるシステム実現のための有効な手段である。
【０００４】しかしながら、視線の一致を実現するため
にはカメラ等の撮像装置をＣＲＴ等の画像表示装置の前
に設置すると該カメラが画像表示装置の表示画面を遮っ
てしまうため、現在のこれらのシステムでは、画像表示
装置の上や横に設置している。この結果、通信相手には
斜め上方や横から見た顔画像が送信されてしまい、お互
いの視線はＣＲＴ等の画像表示装置を向いているので、
視線を一致させた会議や打ち合せが実現されていなかっ
た。
にはカメラ等の撮像装置をＣＲＴ等の画像表示装置の前
に設置すると該カメラが画像表示装置の表示画面を遮っ
てしまうため、現在のこれらのシステムでは、画像表示
装置の上や横に設置している。この結果、通信相手には
斜め上方や横から見た顔画像が送信されてしまい、お互
いの視線はＣＲＴ等の画像表示装置を向いているので、
視線を一致させた会議や打ち合せが実現されていなかっ
た。
【０００５】上記の問題点を解決するため、画像表示装
置の表示画面を遮ることなくカメラを被写体人物像の視
線の中に設置する方法として、従来ではハーフミラーを
使用した視線一致型の表示・撮像装置が知られている。
置の表示画面を遮ることなくカメラを被写体人物像の視
線の中に設置する方法として、従来ではハーフミラーを
使用した視線一致型の表示・撮像装置が知られている。
【０００６】図６はハーフミラー１０３を使用した視線
一致型の表示・撮像装置の構成例図である。観察者１０
４はハーフミラー１０３を介して表示装置１２０を観察
している。 同時に観察者の顔は撮像装置１０５によって撮像される
ため、観察者１０４の視線は撮像装置１０５の方向に向
いており、通信相手に視線の一致した顔画像が伝送され
ることになる。
一致型の表示・撮像装置の構成例図である。観察者１０
４はハーフミラー１０３を介して表示装置１２０を観察
している。 同時に観察者の顔は撮像装置１０５によって撮像される
ため、観察者１０４の視線は撮像装置１０５の方向に向
いており、通信相手に視線の一致した顔画像が伝送され
ることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の視線一
致型の表示・撮像装置では、■ ハーフミラーに対し
て同じ方向に表示装置が設置されていたため、ハーフミ
ラー上に表示された画像を観察者が指す行為を行うと表
示が遮される。■ ハーフミラーに対して撮像装置が
観察者と反対方向に設置されているため、ハーフミラー
上に表示された画像を観察者が指す行為を行うと指紋が
撮像され画像が相手端末へ伝送される。このため、相手
端末の観察者は違和感を感じ、ヒューマンインタフェー
ス上、好ましくない。等の問題点があった。
致型の表示・撮像装置では、■ ハーフミラーに対し
て同じ方向に表示装置が設置されていたため、ハーフミ
ラー上に表示された画像を観察者が指す行為を行うと表
示が遮される。■ ハーフミラーに対して撮像装置が
観察者と反対方向に設置されているため、ハーフミラー
上に表示された画像を観察者が指す行為を行うと指紋が
撮像され画像が相手端末へ伝送される。このため、相手
端末の観察者は違和感を感じ、ヒューマンインタフェー
ス上、好ましくない。等の問題点があった。
【０００８】本発明は、上述した従来の視線一致型の表
示・撮像装置のヒューマンインタフェース上の課題を解
決した、通信会議を意識させない自然な、臨場感のある
撮像方法を実現する視線一致表示装置を実現することを
目的とする。
示・撮像装置のヒューマンインタフェース上の課題を解
決した、通信会議を意識させない自然な、臨場感のある
撮像方法を実現する視線一致表示装置を実現することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮像装置と画
像を投影する投影装置と該投影装置からの投影光を結像
する表示スクリーンから構成される画像表示装置におい
て、表示スクリーンに対して画像を観察する観察者と同
じ方向の位置に配置された撮像装置と、観察者と反対の
方向に配置された投影装置と、少なくとも前記投影装置
側に表示スクリーンが拡散板、あるいは、光透過状態と
光反射状態を制御できる制御スクリーンを具備したハー
フミラーとを有し、時分割駆動によって撮像状態と投影
状態を切り替えることを特徴とする。
像を投影する投影装置と該投影装置からの投影光を結像
する表示スクリーンから構成される画像表示装置におい
て、表示スクリーンに対して画像を観察する観察者と同
じ方向の位置に配置された撮像装置と、観察者と反対の
方向に配置された投影装置と、少なくとも前記投影装置
側に表示スクリーンが拡散板、あるいは、光透過状態と
光反射状態を制御できる制御スクリーンを具備したハー
フミラーとを有し、時分割駆動によって撮像状態と投影
状態を切り替えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明によれば、ハーフミラーに反射された像
の撮像とハーフミラーに具備された拡散板あるいは光散
乱状態となっている制御スクリーン上への投影光の結像
による表示が基本動作として行なわれ、さらに、同期信
号によって撮像動作および投影動作が制御できることに
よって観察者の視線が一致した撮像および投影を提供で
きる。
の撮像とハーフミラーに具備された拡散板あるいは光散
乱状態となっている制御スクリーン上への投影光の結像
による表示が基本動作として行なわれ、さらに、同期信
号によって撮像動作および投影動作が制御できることに
よって観察者の視線が一致した撮像および投影を提供で
きる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成図を示す
。図に示すように表示スクリーン１０１は拡散板１０２
を具備したハーフミラー１０３から構成され、観察者１
０４と同じ方向に撮像装置１０５が配置され、表示スク
リーン１０１に対して観察者１０４と反対方向に投影装
置１０６が配置される。
。図に示すように表示スクリーン１０１は拡散板１０２
を具備したハーフミラー１０３から構成され、観察者１
０４と同じ方向に撮像装置１０５が配置され、表示スク
リーン１０１に対して観察者１０４と反対方向に投影装
置１０６が配置される。
【００１２】この配置構成による投影動作は、投影装置
１０６からの投影光が拡散板１０２上で結像され、観察
者１０４は拡散板１０２上に結像した像を観察すること
によって行われる。一方、撮像動作は、ハーフミラー１
０３に反射された観察者１０４の像を撮像装置１０５に
よって撮像することによって行われる。以上の構成およ
び作用によって視線の一致した像の送信および受信を行
われる。
１０６からの投影光が拡散板１０２上で結像され、観察
者１０４は拡散板１０２上に結像した像を観察すること
によって行われる。一方、撮像動作は、ハーフミラー１
０３に反射された観察者１０４の像を撮像装置１０５に
よって撮像することによって行われる。以上の構成およ
び作用によって視線の一致した像の送信および受信を行
われる。
【００１３】しかしながら、上記構成および作用では周
囲の明るさの環境によっては、ゴースト像が撮像される
可能性が残り、時分割駆動による撮像と投影が望まれる
。次にこの要望を満す実施例について説明する。
囲の明るさの環境によっては、ゴースト像が撮像される
可能性が残り、時分割駆動による撮像と投影が望まれる
。次にこの要望を満す実施例について説明する。
【００１４】図２は本発明の第２の実施例の構成図を示
し、上記第１の実施例と同様に表示スクリーン１０１は
拡散板１０２を具備したハーフミラー１０３から構成さ
れ、観察者１０４と同じ方向に撮像装置１０５が配置さ
れ、表示スクリーン１０１に対して観察者１０４と反対
方向に投影装置１０６が配置される。
し、上記第１の実施例と同様に表示スクリーン１０１は
拡散板１０２を具備したハーフミラー１０３から構成さ
れ、観察者１０４と同じ方向に撮像装置１０５が配置さ
れ、表示スクリーン１０１に対して観察者１０４と反対
方向に投影装置１０６が配置される。
【００１５】本実施例においては、同期信号を発生する
同期信号発生器１０７、投影装置１０６の投影動作のＯ
Ｎ／ＯＦＦを行う電子シャッター（図略）を制御する投
影動作制御装置１０８、および、撮像装置１０５の撮像
動作のＯＮ／ＯＦＦ動作を行う電子シャッター（図略）
を制御する撮像動作制御装置１０９が夫々付加配置され
る。
同期信号発生器１０７、投影装置１０６の投影動作のＯ
Ｎ／ＯＦＦを行う電子シャッター（図略）を制御する投
影動作制御装置１０８、および、撮像装置１０５の撮像
動作のＯＮ／ＯＦＦ動作を行う電子シャッター（図略）
を制御する撮像動作制御装置１０９が夫々付加配置され
る。
【００１６】図３は図２の投影動作および撮像動作のタ
イミングチャートであり、上記図２で示した構成例とと
もに動作を説明する。
イミングチャートであり、上記図２で示した構成例とと
もに動作を説明する。
【００１７】まず、同期信号発生器１０７からの同期信
号（１）の立ち上がりとともに撮像動作制御装置１０９
が駆動し、電子シャッターによって撮像動作（３）がＯ
Ｎになる。同時に同期信号（１）の立ち上りとともに投
影動作制御装置１０８が駆動し、電子シャッターによっ
て投影動作（２）がＯＦＦになる。すなわち、撮像装置
１０５によってハーフミラー１０３に反射された観察者
１０４の像が撮像されるとともに、投影装置１０６から
の投影光の投影が一時中断される。
号（１）の立ち上がりとともに撮像動作制御装置１０９
が駆動し、電子シャッターによって撮像動作（３）がＯ
Ｎになる。同時に同期信号（１）の立ち上りとともに投
影動作制御装置１０８が駆動し、電子シャッターによっ
て投影動作（２）がＯＦＦになる。すなわち、撮像装置
１０５によってハーフミラー１０３に反射された観察者
１０４の像が撮像されるとともに、投影装置１０６から
の投影光の投影が一時中断される。
【００１８】次に、同期信号（１）の立ち下がりによっ
て、撮像動作制御装置１０９は電子シャッターによる撮
像動作（３）がＯＦＦとなるように制御し、同時に、同
期信号の立ち下りとともに投影動作制御装置１０８は電
子シャッターによる投影動作（２）がＯＮとなるように
制御する。すなわち、拡散板１０２上に投影装置１０６
からの投影光が結像されるとともに、撮像装置１０５に
よる撮像が一時中断される。以上の構成および作用によ
って視線の一致した像の送信および受信が行われる。
て、撮像動作制御装置１０９は電子シャッターによる撮
像動作（３）がＯＦＦとなるように制御し、同時に、同
期信号の立ち下りとともに投影動作制御装置１０８は電
子シャッターによる投影動作（２）がＯＮとなるように
制御する。すなわち、拡散板１０２上に投影装置１０６
からの投影光が結像されるとともに、撮像装置１０５に
よる撮像が一時中断される。以上の構成および作用によ
って視線の一致した像の送信および受信が行われる。
【００１９】上記実施例では、拡散板１０２をハーフミ
ラー１０３に具備していること、また、ハーフミラー１
０３の特徴から拡散板１０２の色がハーフミラー１０３
から透過され、撮像においてＳ／Ｎの低下を招くことが
ある。したがって、ハーフミラー１０３の投影装置１０
６側を黒くする、あるいは、ハーフミラー１０３と投影
装置１０６を暗室内に設置するといった手段を取ること
が望まれる。次にこの要望を満す実施例について説明す
る。
ラー１０３に具備していること、また、ハーフミラー１
０３の特徴から拡散板１０２の色がハーフミラー１０３
から透過され、撮像においてＳ／Ｎの低下を招くことが
ある。したがって、ハーフミラー１０３の投影装置１０
６側を黒くする、あるいは、ハーフミラー１０３と投影
装置１０６を暗室内に設置するといった手段を取ること
が望まれる。次にこの要望を満す実施例について説明す
る。
【００２０】図４は本発明の第３の実施例の構成図を示
す。図に示すように表示スクリーン１１０は光透過状態
と光透過状態を制御できる制御スクリーン１１１を具備
したハーフミラー１０３で構成され、観察者１０４と同
じ方向に撮像装置１０５が配置され、制御スクリーン１
１１に対して観察者１０４と反対方向に投影装置１０６
が配置される。
す。図に示すように表示スクリーン１１０は光透過状態
と光透過状態を制御できる制御スクリーン１１１を具備
したハーフミラー１０３で構成され、観察者１０４と同
じ方向に撮像装置１０５が配置され、制御スクリーン１
１１に対して観察者１０４と反対方向に投影装置１０６
が配置される。
【００２１】また、投影装置１０６と表示スクリーン１
１０は暗室１１２内に設置されている。また、同期信号
を発生する同期信号発生器１０７および投影装置１０６
の投影動作のＯＮ／ＯＦＦを行う電子シャッターを制御
する投影動作制御装置１０８、撮像装置１０５の撮像動
作のＯＮ／ＯＦＦ動作を行う電子シャッターを制御する
撮像動作制御装置１０９、制御スクリーン１１１の光散
乱（反射）状態および光透過状態を切り替えるスクリー
ン制御装置１１３が配置される。制御スクリーン１１１
は、たとえば、高分子分散型液晶を用いて実現できる。
１０は暗室１１２内に設置されている。また、同期信号
を発生する同期信号発生器１０７および投影装置１０６
の投影動作のＯＮ／ＯＦＦを行う電子シャッターを制御
する投影動作制御装置１０８、撮像装置１０５の撮像動
作のＯＮ／ＯＦＦ動作を行う電子シャッターを制御する
撮像動作制御装置１０９、制御スクリーン１１１の光散
乱（反射）状態および光透過状態を切り替えるスクリー
ン制御装置１１３が配置される。制御スクリーン１１１
は、たとえば、高分子分散型液晶を用いて実現できる。
【００２２】図５は図４の投影動作および撮像動作のタ
イミングチャートであり、上記図４で示した構成例とと
もに動作を説明する。
イミングチャートであり、上記図４で示した構成例とと
もに動作を説明する。
【００２３】まず、同期信号発生器１０７からの同期信
号（１）の立ち上がりとともに撮像動作制御装置１０９
が駆動し、電子シャッターによって撮像動作（３）がＯ
Ｎになる。このとき、制御スクリーン１１１はスクリー
ン制御装置１１３によって制御スクリーン動作（４）が
光散乱（反射）状態になる。同時に、同期信号の立ち上
りとともに投影動作制御装置１０８が駆動し、電子シャ
ッターによって投影動作（２）がＯＦＦになる。このと
き制御スクリーン１１１の制御スクリーン動作（４）は
光透過状態に切り替えられている。すなわち、撮像装置
１０５によってハーフミラー１０３に反射された観察者
１０４の像が撮像されるとともに、投影装置１０６から
の投影光の投影が一時中断される。
号（１）の立ち上がりとともに撮像動作制御装置１０９
が駆動し、電子シャッターによって撮像動作（３）がＯ
Ｎになる。このとき、制御スクリーン１１１はスクリー
ン制御装置１１３によって制御スクリーン動作（４）が
光散乱（反射）状態になる。同時に、同期信号の立ち上
りとともに投影動作制御装置１０８が駆動し、電子シャ
ッターによって投影動作（２）がＯＦＦになる。このと
き制御スクリーン１１１の制御スクリーン動作（４）は
光透過状態に切り替えられている。すなわち、撮像装置
１０５によってハーフミラー１０３に反射された観察者
１０４の像が撮像されるとともに、投影装置１０６から
の投影光の投影が一時中断される。
【００２４】次に、同期信号（１）の立ち下がりによっ
て、撮像動作制御装置１０９は電子シャッターを撮像動
作（３）がＯＦＦとなるように制御される。このとき、
制御スクリーン１１１はスクリーン制御装置１１３によ
って制御スクリーン動作（４）が光散乱（反射）状態に
なる。同時に、同期信号の立ち下りとともに投影動作制
御装置１０８は電子シャッターを投影動作（２）がＯＮ
となるように制御する。すなわち、投影装置１０６から
の投影光が制御スクリーン１１１上に結像されるととも
に、撮像装置１０５による撮像が一時中断される。以上
の構成および作用によって視線の一致した像の送信およ
び受信が行われる。
て、撮像動作制御装置１０９は電子シャッターを撮像動
作（３）がＯＦＦとなるように制御される。このとき、
制御スクリーン１１１はスクリーン制御装置１１３によ
って制御スクリーン動作（４）が光散乱（反射）状態に
なる。同時に、同期信号の立ち下りとともに投影動作制
御装置１０８は電子シャッターを投影動作（２）がＯＮ
となるように制御する。すなわち、投影装置１０６から
の投影光が制御スクリーン１１１上に結像されるととも
に、撮像装置１０５による撮像が一時中断される。以上
の構成および作用によって視線の一致した像の送信およ
び受信が行われる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の視線一致表
示装置によれば、表示スクリーンに対して観察者と同じ
方向に撮像装置を配置し、かつ、観察者と反対側に投影
装置を配置したことにより、臨場感の高い視線一致表示
装置を提供できる。そして、従来の欠点であるハーフミ
ラー上に表示された画像に対して、観察者が画像を指す
行為による表示の遮えぎりや、指紋が撮像され相手端末
へ伝送される等の不具合いがなくヒューマンインタフェ
ース上、良好である。
示装置によれば、表示スクリーンに対して観察者と同じ
方向に撮像装置を配置し、かつ、観察者と反対側に投影
装置を配置したことにより、臨場感の高い視線一致表示
装置を提供できる。そして、従来の欠点であるハーフミ
ラー上に表示された画像に対して、観察者が画像を指す
行為による表示の遮えぎりや、指紋が撮像され相手端末
へ伝送される等の不具合いがなくヒューマンインタフェ
ース上、良好である。
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図３】図２の投影動作および撮像動作のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明の第３の実施例の構成図である。
【図５】図４の投影動作および撮像動作のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】従来のハーフミラーを使用した視線一致型の表
示・撮像装置の構成例図である。
示・撮像装置の構成例図である。
１０１，１１０…表示スクリーン、 １０２…拡散板
、 １０３…ハーフミラー、 １０４…観察者、
１０５…撮像装置、 １０６…投影装置、 １０
７…同期信号発生器、 １０８…投影動作制御装置、
１０９…撮像動作制御装置、 １１１…制御スク
リーン、 １１２…暗室、 １１３…スクリーン制
御装置。
、 １０３…ハーフミラー、 １０４…観察者、
１０５…撮像装置、 １０６…投影装置、 １０
７…同期信号発生器、 １０８…投影動作制御装置、
１０９…撮像動作制御装置、 １１１…制御スク
リーン、 １１２…暗室、 １１３…スクリーン制
御装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像装置と画像を投影する投影装置と
該投影装置からの投影光を結像する表示スクリーンから
構成される画像表示装置において、前記表示スクリーン
に対して画像を観察する観察者と同じ方向の位置に配置
された撮像装置と、観察者と反対の方向に配置された投
影装置と、前記投影装置側に拡散板を具備したハーフミ
ラーで構成された表示スクリーンとを有し、該拡散板上
へ投影装置からの投影像を結像して表示を行い、ハーフ
ミラーに反射した像を撮像装置により取込んで撮像を行
うことを特徴とする視線一致表示装置。 - 【請求項２】 同期信号によって撮像装置による撮像
動作と投影装置による投影動作を制御する手段と、撮像
動作時には投影動作が中断された状態でハーフミラーに
反射された像の撮像が行われ、投影動作時には撮像動作
が中断された状態で投影像が拡散板上に結像して表示が
行われる手段とを有していることを特徴とする請求項１
記載の視線一致表示装置。 - 【請求項３】 投影装置側に、光透過状態と光散乱状
態を電気信号によって切り替えられる制御スクリーンを
具備したハーフミラーで構成された表示スクリーンと同
期信号によって撮像装置による撮像動作と投影装置によ
る投影動作を制御する手段と、同じ同期信号によって前
記制御スクリーンの光散乱状態と光透過状態を切り替え
る手段と、撮像動作時には制御スクリーンが光透過状態
となり、かつ、投影動作が中断された状態でハーフミラ
ーに反射した像の撮像が行われ、投影動作時には制御ス
クリーンが光散乱状態となり、かつ、撮像動作が中断さ
れた状態で投影像が制御スクリーン上に結像されて表示
が行われる手段とを有することを特徴とする請求項１記
載の視線一致表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088938A JP3048667B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 視線一致表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088938A JP3048667B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 視線一致表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321395A true JPH04321395A (ja) | 1992-11-11 |
| JP3048667B2 JP3048667B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13956830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088938A Expired - Fee Related JP3048667B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 視線一致表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048667B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007295399A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 撮影投影制御装置、画像入出力装置、撮影投影制御方法及びプログラム |
| JP2009254498A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Yaskawa Information Systems Co Ltd | 診断・観察装置 |
| WO2021182214A1 (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-16 | ソニーグループ株式会社 | 撮影システム、撮影方法およびプログラム |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP3088938A patent/JP3048667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007295399A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 撮影投影制御装置、画像入出力装置、撮影投影制御方法及びプログラム |
| JP2009254498A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Yaskawa Information Systems Co Ltd | 診断・観察装置 |
| WO2021182214A1 (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-16 | ソニーグループ株式会社 | 撮影システム、撮影方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3048667B2 (ja) | 2000-06-05 |
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