JPH0432185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ナツトランナーと、自動供給される
ボルトを上記ナツトランナーのソケツトに対位保
持するＹ型チヤツクとが組合わされた作業ユニツ
トの操作装置に関するものである。

（従来の技術） ナツトランナー等の重量物である作業ユニツト
の操作の軽易化と、微細にわたるコントロールを
可能にした操作装置は、例えば特公昭49−2064号
公報に開示されており、またこのようなユニツト
化されたナツトランナーに、ボルト自動供給用の
Ｙ型チヤツクユニツトを組合わせ、パーツフイー
ダーから分配整列器を介して個々のボルトを各チ
ヤツクユニツトに供給するいわゆるボルト自動供
給装置が、一品種多量生産を目的とする例えば自
動車生産ラインにおいて、生産の能率向上と省力
化を図る能率機器として採用されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来の装置では、ナツトランナー
のソケツト部に対して、ボルトが自動的に供給さ
れたとしても、Ｙ型チヤツクは唯一定の位置に固
定された関係にあり、ナツトランナーを操作して
ボルトをワークに近づけこれを締付ける場合、上
記Ｙ型チヤツクはナツトランナーの下降動作に追
従しない。つまりナツトランナーのソケツトは、
Ｙ型チヤツクに供給されたボルトをキヤツチして
ワークに向つて下降するという単独動作を行うの
であつて、この点安定性を確実性に欠けるボルト
落下、斜め締め等が発生するという問題があつ
た。

本考案は、かかる問題点を解決するためになさ
れたもので、ボルトを受け取つたＹ型チヤツクを
ナツトランナーとともに降下させ、ワークにＹ型
チヤツクを合わせたところでナツトランナーソケ
ツトを作動させ、確実に締付けを行うことができ
る操作装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案に係るナツトランナー及びＹ型チヤツ
ク操作装置は、移送架台にスプリングバランサー
を介して懸吊されかつ上記架台に設けた昇降用シ
リンダーにより昇降動作するナツトランナーユニ
ツトを備え、このナツトランナーユニツトの下端
ベースに設けたガイドケースに挿通した吊杆の下
端に支持板を固定し、これにナツトランナーのソ
ケツトが挿入されるＹ型チヤツクユニツトを装着
し、また上記吊杆の上端を架台側に設けたＹ型チ
ヤツクユニツト引上げ用シリンダーのロツド端に
ワイヤまたはチエンを介して連結したものであ
る。

（作用） 本考案においては、ナツトランナーユニツトと
Ｙ型チヤツクユニツトが所定の位置まで一体的に
降下し、ワークに対してＹ型チヤツクユニツトを
合わせた後、ナツトランナーユニツトを単独降下
し、ソケツトでボルトを締付けるので、ワークに
対するボルトの接合および締付けが確実である。

（実施例） 以下図面に示す本考案の一実施例に基づいて説
明する。即ち１はナツトランナーユニツトであ
り、これはその両側二カ所をスプリングバランサ
ー２を介して移送架台３の台板４へ懸吊し、また
上記架台３に吊ボルト５を介して装着した取付け
板６にセツトした昇降用シリンダー７のロツド端
と連結している。つまり上記ナツトランナーユニ
ツトは、スプリングバランサー２の吊力の均衡を
昇降用シリンダー７の動作によつて破壊すること
によつて軽易に操作できるようになつている。

また８はＹ型チヤツクユニツトであり、これは
支持板９の下面において、上記ナツトランナーユ
ニツト１のソケツト１ａの軸心に合致させて固定
され、供給ホース１０を通して圧送されるボルト
を受承し、上記ソケツト１ａに対位保持させるも
ので、なお上記ソケツト１ａは支持板９の開口を
貫き、Ｙ型チヤツクユニツト８に挿入されてい
る。

１１は上記支持板９の一端両側に立設した吊杆
であり、これはナツトランナーユニツト１の下端
ベース１２の端部両側に設けたガイドケース１３
を貫き、その上端にはストツパー１４を設けてい
る。したがつて第１図に示す如く、装置を吊上げ
ている状態では、Ｙ型チヤツクユニツト８は吊杆
１１が下方へ降下した状態で、ナツトランナーユ
ニツト１と一定の間隔を保持している。１５は取
付け板６の一端両側に設けたＹ型チヤツクユニツ
ト引上げ用シリンダーであり、そのロツド端と上
記吊杆１１の上端とをワイヤー（またはチエン）
１６で連結している。ところで上記ワイヤー１６
はワークに対するＹ型チヤツクユニツト８の近接
位置を確定すべくその長さが決定されるものであ
つて、第１図に示す如く装置が上昇位置にあると
きは、作用せずたるんでいる。

本考案は以上その実施例について説明したよう
な構造であり、ボルト締付けに際しては、まず昇
降用シリンダー７を働かせてナツトランナーユニ
ツト１及びＹ型チヤツクユニツト８を所定の相関
距離を保つたまま同時に降下させると、降下途中
でワイヤー１６が伸びきり、ここにおいてＹ型チ
ヤツクユニツト８の落下が停止し、その下端が第
２図に示す如く、ワークＡのボルト穴に近接した
最適の位置で保持される。そして更にナツトラン
ナー１を降下させると、ソケツト１ａが上記Ｙ型
チヤツクユニツト８内のボルトをキヤツチして押
通し、ボルトを上記ワークＡのボルト穴に合わせ
て締付けを可能にし、続いて締付け動作に入るの
であるが、締付け完了直前においてシリンダー１
５を働かせ、ワイヤ１６及び吊杆１１、支持板９
を介してＹ型チヤツクユニツト８を少し引上げ、
締付けが完了したところで、昇降用シリンダー７
によりナツトランナーユニツト１を上昇させるの
である。なおこの上昇中吊杆１１のストツパー１
４にガイドケース１３が当接し、ナツトランナー
ユニツト１とＹ型チヤツクユニツト８が一体的に
上昇し、規定された上昇端で停止し、次の締付け
操作にそなえ待機する。

（考案の効果） 本考案は、以上説明したとおり、スプリングバ
ランサーで懸吊したナツトランナーユニツトを備
え、しかもボルト自動供給装置に通ずるＹ型チヤ
ツクユニツトを設けた装置であつて、上記Ｙ型チ
ヤツクユニツトをナツトランナーユニツトと共に
一定量同時降下させボルトをワークに対して先ず
近接安定させた状態で締めつけ動作に移行すると
いう機能を具備しているので確実なボルトの締付
けが達成できる。また締付け完了直前でＹ型チヤ
ツクユニツトを引上げるので締付け完了時の作業
に支障を来す事がない。なおボルト供給装置に異
常が生じた場合、ボルトの供給を停止し、通常の
ナツトランナーとしての締付け操作（ワークにボ
ルトを仮締めする）が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体側面図、第
２図は操作説明図である。 １はナツトランナーユニツト、１ａはソケツ
ト、２はスプリングバランサー、３は移送架台、
６は取付け板、７は昇降用シリンダー、８はＹ型
チヤツクユニツト、９は支持板、１１は吊杆、１
２は下端ベース、１３はガイドケース、１４はス
トツパー、１５はＹ型チヤツクユニツト引上げ用
シリンダー、１６はワイヤ（またはチエン）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送架台にスプリングバランサーを介して懸吊
   されかつ架台側に設けた昇降用シリンダーに直結
   したナツトランナーユニツトを備え、このナツト
   ランナーユニツトの下端ベースに設けたガイドケ
   ースを案内として上下動作しかつ支持される上端
   にストツパーを設けた吊杆の下端に固定した支持
   板にナツトランナーのソケツトが挿入されるＹ型
   チヤツクユニツトを装着し、また上記吊杆の上記
   ストツパー部を架台側に設けたＹ型チヤツクユニ
   ツト引上げ用シリンダーのロツド端にワイヤまた
   はチエンを介して連結したことを特徴とするナツ
   トランナー及びＹ型チヤツク操作装置。