JPH04321963A - テープ走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＲ−ＤＡＴ（回
転磁気ヘッド型デジタルオーディオテープレコーダ）に
おける磁気テープの走行制御に用いて好適なテープ走行
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来のテープ走行制御装置の一
例の構成を示している。磁気テープ３０がサプライリー
ル３１から回転ドラム３２を介してテイクアップリール
３３に供給されている。パルス発生器３４はサプライリ
ール３１の回転に同期してパルスを発生する。また、パ
ルス発生器３５はテイクアップリール３３の回転に同期
してパルスを発生する。パルス検出器３６と３７は、パ
ルス発生器３４と３５が出力するパルスを検出し、制御
器３８に供給している。制御器３８は、モータドライバ
３９を介してモータ４０を制御し、これを回転させる。 モータ４０の回転がベルト４１を介してプーリ４２に伝
達され、テイクアップリール３３を回転させるようにな
っている。また、回転ドラム３２に取り付けられている
回転ヘッド（図示せず）の出力が制御器３８に供給され
、これにより回転ドラム３２の回転速度を制御するよう
になっている。

【０００３】例えば磁気テープ３０の所定の位置を頭出
しするような場合、磁気テープ３０は標準速度のＮ倍の
速度（例えば２００倍の速度）で高速走行される。この
ため、制御器３８はモータドライバ３９を駆動し、モー
タ４０を回転させる。この回転がベルト４１を介してプ
ーリ４２に伝達され、プーリ４２と同軸とされたテイク
アップリール３３が回転される。テイクアップリール３
３の回転に伴って、磁気テープ３０がテイクアップリー
ル３３に巻き取られる。その結果、サプライリール３１
からは磁気テープ３０が順次引き出されることになる。

【０００４】このような高速走行時には、キャプスタン
によるテープ送りではなく、リールのみによってテープ
送りが行われるため、テイクアップリール３３のテープ
巻き径が大きくなるに従って磁気テープ３０の走行速度
が増加していくことになる。

【０００５】高速走行時でもサブコード等の制御信号を
読み取るためには、テープ速度を一定に保って、ヘッド
テープ間の相対速度が一定となるようにサーボをかける
必要がある。一般には、サプライテイクアップの両リー
ルの回転周期からテープ走行速度を演算によって求め、
以下のようなサーボをかけている。

【０００６】パルス発生器３４と３５は、サプライリー
ル３１とテイクアップリール３３の回転に同期してパル
スを発生する。このパルスはパルス検出器３６と３７に
より検出され、制御器３８に供給される。パルス発生器
３４と３５は、リール３１と３３の１回転につき数個の
パルスを発生する。制御器３８は、このパルスの周期を
測定し、その周期から磁気テープ３０の走行速度を周知
の算出式によって演算する。そして、この走行速度が標
準速度の約２００倍の速度になるように所定の基準値と
比較し、その比較結果に対応した誤差信号をモータドラ
イバ３９に供給する。このようにしてテープ巻き径にか
かわることなく、モータ４０が磁気テープ３０を標準速
度の２００倍の一定速度で走行させるように回転される
。

【０００７】一方、回転ヘッド３２は、標準速度の約２
００倍の速度で走行される磁気テープ３０から記録情報
を読み取り、その再生信号を制御器３８に出力している
。磁気テープ３２は、そのＡＴＦ領域にトラッキングの
ためにパイロット信号ｆ１が記録されている。このパイ
ロット信号の周波数は一定の値に設定されている。そこ
で制御器３８は、高速走行される磁気テープ３０から再
生されるパイロット信号の周波数が予め設定した所定の
基準値と一致するように回転ドラム３２を回転させる。 このようにして、高速走行される磁気テープ３０と回転
ドラム３２の相対速度が所定の値に制御され、高速走行
される磁気テープ３０から記録情報を読み取ることが可
能になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
においては、パルス発生器３４と３５が出力するパルス
を検出して、磁気テープ３０の走行速度が所定の速度に
なるように制御していた。しかしながら、パルス発生器
３４，３５が出力するパルスの数は、１回転当り数個で
あり、サプライリール３１とテイクアップリール３３の
回転数がまだ小さいとき、そのパルスの間隔が長くなり
、安定したサーボを実現することができない。その結果
、磁気テープ３０の速度が停止状態あるいは標準速度か
ら２００倍の速度に達するまでの過渡的な期間において
、磁気テープ３０と回転ヘッドとの相対速度の誤差が許
容範囲内である±２乃至３％の範囲を超えてしまうこと
があった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、過渡時においても安定した速度サーボを実
現することができるようにするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のテープ走行制御
装置は、磁気テープを巻き取るリールと、磁気テープを
送り出すリールと、双方のリールの回転周期に対応する
制御電圧を発生する第１の発生手段と、リールを駆動す
るモータと、モータの回転周期に対応する制御電圧を発
生する第２の発生手段と、第１と第２の発生手段が出力
する制御電圧を比較する比較手段と、比較手段の比較結
果に対応して第１または第２の発生手段が出力する制御
電圧の一方を選んでモータの制御に用いる選択手段とを
有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成のテープ走行制御装置においては、リ
ールの回転周期に対応する制御電圧と、モータの回転周
期に対応する制御電圧とが適宜選択され、モータの制御
に用いられる。従って、所定の速度に達するまでの過渡
的な期間においても磁気テープを安定して走行させるこ
とが可能になる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明のテープ走行制御装置をＲ−
ＤＡＴに応用した場合の一実施例の構成を示すブロック
図である。サプライリール１から供給された磁気テープ
２０は、回転ドラム２に約９０度巻装された後、テイク
アップリール３により巻き取られるようになっている。 パルス発生器４は、サプライリール１と同軸に設けられ
、サプライリール１の回転に同期したパルスを発生する
ようになっている。同様に、パルス発生器５はテイクア
ップリール３と同軸に設けられ、テイクアップリール３
の回転に同期したパルスを発生するようになっている。 パルス発生器４と５の出力するパルスは、パルス検出器
６と７によりそれぞれ検出され、制御器８に供給される
ようになっている。

【００１３】ドライバ９により駆動されるモータ１０に
はＦＧ１３が取り付けられており、また、モータ１０の
回転はベルト１１を介してプーリ１２に伝達されるよう
になっている。ホール素子１４はＦＧ１３の出力を検出
し、その検出パルスを制御器１５に出力するようになっ
ている。例えばマイクロコンピュータなどよりなる制御
回路１６は、制御器８と１５を制御し、テープ走行を制
御するようになっている。比較器１７は、制御器８と１
５が出力する制御電圧を比較し、その比較結果に対応し
てスイッチ１８の接点を切り換えるようになっている。 スイッチ１８は、制御器８または１５より出力される制
御電圧を選択し、ドライバ９に供給するようになってい
る。

【００１４】次に、その動作を説明する。高速再生が指
令されたとき、制御回路１６は制御器８にその高速再生
（例えば２００倍の速度）に対応するパラメータを設定
する。また、制御器１５に対して標準速度に対応する目
標値を設定する。停止時および通常速度で走行させる場
合、スイッチ１８は接点Ｌ側に切り換えられるようにな
っている。従って、制御器１５が出力する制御電圧がス
イッチ１８の接点Ｌを介してドライバ９に入力される。 これにより、ドライバ９がモータ１０を回転させる。モ
ータ１０の回転はベルト１１を介してプーリ１２に伝達
され、プーリ１２と同軸のサプライリール３が回転され
る。これにより、磁気テープ２０がテイクアップリール
３に巻き取られる。その結果、磁気テープ２０のテンシ
ョンによりサプライリール１が回転され、サプライリー
ル１から磁気テープ２０が順次送り出される。

【００１５】ＦＧ１３は、１回転につき数１００個のパ
ルスを発生するようにその外周に着磁が行われている。 ホール素子１４は、モータ１０に同期して回転するＦＧ
１３のパルスを検出する。制御器１５は、ホール素子１
４より供給されるパルスを検出し、その間隔を計測する
。そして、その計測値と制御回路１６より入力された目
標値とを比較し、その誤差に対応する制御電圧を発生す
る。この制御電圧に対応してドライバ９がモータ１０を
回転させる。

【００１６】制御回路１６は所定の時間Ｔが経過したと
き、制御器１５に設定した目標値に所定の乗数α（α＜
１）を乗算し、その乗算した値を新たな目標値として制
御器１５に設定する。この時間Ｔは、例えば数１０ミリ
秒に設定される。このような動作が順次繰り返され、時
間ｎＴが経過したとき目標値は最初の目標値のαｎ倍と
なる。このようにＦＧ１３の周期に対する目標値が時間
Ｔごとに順次小さくされるため、制御器１５が出力する
制御電圧も図２に実線で示すように、時間の経過ととも
に大きくなり、モータ１０の回転は時間の経過とともに
増大される。

【００１７】上述したように、ＦＧ１３は１回転につき
数１００個のパルスを発生する。従って、テイクアップ
リール３の回転速度がまだ小さいときでも、パルス発生
器５（または４）における場合のように１回転につき数
個のパルスしか発生しない場合に比べ、はるかにきめの
細かい速度制御を行うことが可能となる。従って、磁気
テープ２０の走行速度はなめらかに上昇する。

【００１８】また、このように制御器１５における目標
値が順次小さくされると、モータ１０の回転が時間の経
過とともに増加していく。また、テイクアップリール３
の磁気テープ２０を巻き取る半径が時間の経過とともに
大きくなるため、磁気テープ２０の走行速度は時間の経
過とともに早くなる。

【００１９】一方、制御器８は回転ドラム２が有する回
転ヘッドが出力する再生信号から磁気テープ２０のＡＴ
Ｆ領域に記録されているパイロット信号ｆ１を読み取り
、その周波数が制御回路１６により設定された基準値と
等しくなるように回転ドラム２の回転を制御する。これ
により、磁気テープ２０と回転ドラム２（回転磁気ヘッ
ド）との相対速度が一定となるように制御される。これ
により、磁気テープ２０に記録されている情報を読み取
ることが可能になる。

【００２０】一方、パルス検出器６と７はパルス発生器
４と５が出力するパルスを検出し、その検出パルスを制
御器８に供給している。制御器８は、パルス発生器４が
出力するパルスの間隔およびパルス発生器５が出力する
パルスの間隔をそれぞれ測定し、両者の和または２乗和
を演算する。そして、その演算値と、いまの場合、標準
速度の２００倍の基準値とを比較し、その誤差に対応す
る制御電圧を出力する。

【００２１】磁気テープ２０の走行速度が標準速度の２
００倍以上の速度になったとき、モータ１０の回転がさ
らに早くなると、制御器８が出力する制御電圧は図２に
おいて点線で示すように、時間の経過とともに次第に小
さくなる。比較器１７は、制御器１５が出力する制御電
圧と制御器８が出力する制御電圧とを比較し、制御器１
５が出力する制御電圧が制御器８が出力する制御電圧よ
り大きくなったとき、その出力の極性を反転させる。こ
れにより、スイッチ１８が接点Ｌ側からＨ側に切り換え
られ、制御器１５が出力する制御電圧に代え、制御器８
が出力する制御電圧がドライバ９に供給される。従って
、以後、パルス発生器４と５が出力するパルスに対応し
て磁気テープ２０の走行速度が制御されることになる。

【００２２】このようにして、ＦＧ１３の出力パルスに
対応する速度制御からパルス発生器４，５に対応する速
度制御への切り換えを、比較器１２によりスイッチ１８
を切り換えることにより制御するようにしたので、簡単
な構成によりサーボの切り換えを自動的に行うことがで
きる。

【００２３】

【発明の効果】以上の如く本発明のテープ走行制御装置
によれば、リールの回転周期に対応する制御電圧とモー
タの回転周期に対応する制御電圧とを選択してモータの
制御に用いるようにしたので、標準速度から例えば２０
０倍の速度まで大幅に速度を変化させる過渡的な状態に
おいても、磁気テープをなめらかに速度制御することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ走行制御装置の一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例における制御器８と制御器１５の
出力特性を示す図である。

【図３】従来のテープ走行制御装置の一例の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１　　サプライリール ２　　回転ドラム ３　　テイクアップリール ４，５　　パルス発生器 ６，７　　パルス検出器 ８　　制御器 １０　　モータ １３　　ＦＧ １４　　ホール素子 １５　　制御器 １６　　制御回路 １７　　比較器 １８　　スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気テープを巻き取るリールと、前記
   磁気テープを送り出すリールと、双方の前記リールの回
   転周期に対応する制御電圧を発生する第１の発生手段と
   、前記リールを駆動するモータと、前記モータの回転周
   期に対応する制御電圧を発生する第２の発生手段と、前
   記第１と第２の発生手段が出力する制御電圧を比較する
   比較手段と、前記比較手段の比較結果に対応して前記第
   １または第２の発生手段が出力する制御電圧の一方を選
   んで前記モータの制御に用いる選択手段とを有すること
   を特徴とするテープ走行制御装置。