JPH04322210A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は距離測定装置に関し、
リモコン用の信号を用いて被写体の距離を測定する距離
測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被写体となる撮影者がカメラ
から離れた位置で任意に撮影タイミングを遠隔操作でき
るようなリモートコントロール（以下リモコンと略記す
る）機能、すなわちカメラ本体側に設けられた受信手段
に撮影者の持つ送信手段からの送信信号を受信させるこ
とによりカメラのレリーズ操作を行うようにしたカメラ
は公知である。このようなリモコン撮影に於いて、撮影
者は直接ファインダを覗くことができない。したがって
、撮影画面の中央部にのみフォーカスエリアがあるカメ
ラに於いては、主要被写体である撮影者が中央部に位置
しない状態でレリーズしようとして、他の被写体或いは
無限（∞）へ合焦して、主要被写体はピントが合わない
状態（以下ピンボケと記す）になる。このような不具合
を解消するため、例えば特願平２−２３９４５７号に於
いては、複数のフォーカスエリアを有する自動焦点装置
とリモコン送信器の位置検知装置の組合わせにより、主
要被写体に対してピントを合わせる方法が示されている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特願平２−２３９４５７号の方法は、フォーカスエリ
アが１つしかない従来の自動焦点装置には応用不可能で
ある。またフォーカスエリアが複数あったとしても、被
写体がフォーカスエリア以外の場所に存在すれば主要被
写体にピントを合わせることはできないものであった。

【０００４】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、被写体の位置にかかわらずその装置と被写体の間の
距離を測定することのできる距離測定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、リ
モコン装置からの送信命令信号に対して音響信号を送信
する音響信号出力手段と、この音響信号に応答して上記
リモコン装置から出力される電磁波信号を受信する受信
手段と、上記音響信号の出力から上記電磁波信号を受信
するまでの時間差を検出する時間差検出手段と、上記時
間差に基いて上記リモコン装置までの距離を演算する距
離演算手段とを具備することを特徴とする

【０００６】

【作用】この発明の距離測定装置にあっては、送信器に
発光回路と音波受信回路を設け、受信器に受光回路と音
波発信回路を設ける。そして、受信器に於いて、音波発
信回路から音響パルスが出力されてから、この音響パル
スを受けて送信器が出力する光パルスを検知するまでの
時間を検出する。この検出した値により、受信器から送
信器までの距離を測定する。

【０００７】

【実施例】先ず、図１を参照して、この発明の概念を説
明する。リモコン送信部１は、内部に送信制御部２、光
発信部３及び音波検知部４を有している。上記送信制御
部２は、ユーザ（被写体）のレリーズ操作に応じて、光
発信部３により光パルスによる信号を出力する。この信
号は、カメラ本体５側の音波発信部８が出力した音響パ
ルスの信号を、リモコン送信部１の音波検知部４が検知
したことに同期して出力している。カメラ本体５側の受
信制御部７は、音波発信部８により音響信号を出力して
から、光検知部６がリモコン送信部１が出力した光信号
を検知するまでの時間を計測する。そして、この時間か
ら算出される距離データに基いて、撮影条件設定部９は
、被写体に対してピントを合わせると共に露出条件の決
定をする。そして、決定された露出条件に基き、露出部
１０は撮影を行う。

【０００８】このように、この発明に於いては距離測定
の手段として、カメラとリモコン送信器の間を音波が伝
播するのに要する時間を利用することを考えたものであ
り、次に図２を参照して、距離測定の原理を説明する。

【０００９】リモコン受信器５′の送信回路５ｂ及び音
波発信部８より、音波をリモコン送信器１′へ向けて出
力する。リモコン送信器１′では、音波検知部４、受信
回路１ｂ、送信回路１ａ及び光発信部３を経て、上記音
波の受信に同期して光による信号をリモコン受信器５′
へ向けて出力する。この信号には、リモコン送信器１′
の操作状態を示す信号が含まれている。リモコン受信器
５′は、音波を出力してからこの信号が戻ってくるまで
の時間（ΔＴ）を測定する。そして、この時間ΔＴと音
速ｖより、距離ｌ（＝ｖ×ΔＴ）を算出する。光の速度
は、距離ｌに対して通常Ｃ＞＞ｌであるから、発光して
直ちに受光されることになり、光の伝播時間を無視して
距離算出をしても問題はない。

【００１０】以下、図面を参照して本発明を具体的に説
明する。

【００１１】図３はこの発明の第１実施例を示すリモコ
ンカメラのブロック構成図で、ボディマイクロコンピュ
ータ（以下μＣＯＭと略記する）３７は、システム全体
のシーケンス制御や各種の演算を行うものである。表示
回路３８は、各種動作モードの表示や、μＣＯＭ３７で
算出された露出データの表示を行う。また、レリーズス
イッチ３９は、２段ストロークのスイッチで構成され、
１段目のスイッチ信号で距離、測光動作等をμＣＯＭ３
７が実行し、２段目のスイッチ信号で露光動作を行うよ
うになっている。

【００１２】モード設定スイッチ４０は、カメラの動作
モード、露出条件の設定等に使用される。また、フィル
ム感度読み取り回路４１は、フィルムのＤＸコードを読
み取り、Ｓｖ信号をμＣＯＭ３７へ送出する。記憶手段
４２は、フィルムの駒数やカメラの動作モード等、電源
がオフしても記憶しておく必要があるデータを記憶する
ための不揮発性メモリである。温度検知回路４３は、音
波の温度補正に必要な空気の温度を検知する。

【００１３】測光処理回路２９は、ＳＰＤ３０等の受光
素子の光電流より被写体輝度を検知して、Ｂｖ信号をμ
ＣＯＭ３７へ送出する。また、フィルム制御手段３４は
、フィルム３２の自動巻き上げ、自動巻き戻し等の制御
に使用される。シャッタ制御手段３５は、μＣＯＭ３７
の信号に基きフォーカルプレーンシャッタ３１の先幕と
後幕の制御を行う。更に、ミラー制御手段３３は、クイ
ックリターンミラー２５のアップダウン動作を制御する
。

【００１４】焦点検出手段３６は、焦点ずれ量を検出す
るために必要なデータをμＣＯＭ３７へ送出する。この
μＣＯＭ３７は、上記データより焦点を合わせるために
必要なフォーカスレンズ１５の移動量を算出し、この移
動量をモータの回転に比例したパルスを出力するパルス
発生手段１３で検知しながら、モータ制御回路２１を介
して第１のモータ１９を制御する。上記モード設定スイ
ッチ４０の１つであるＰＦ（パワーフォーカス）操作ス
イッチをユーザーが操作したときは、この操作信号に基
き、μＣＯＭ３７は第１のモータ１９を制御して、フォ
ーカスレンズ１５を駆動するようになる。

【００１５】上記モード設定スイッチ４０の１つである
ＰＺ（パワーズーム）操作スイッチをユーザーが操作し
たときは、この操作信号に基き、μＣＯＭ３７はモータ
制御回路２１を介して第２のモータ２０を制御し、これ
によってズームレンズ１６が光軸方向に移動し、撮影レ
ンズの焦点距離が変化する。すると、μＣＯＭ３７は、
ズームエンコーダ１４により、この焦点距離を検出する
。尚、絞り制御手段２４は、μＣＯＭ３７の算出したＡ
ｖ値に基いて絞り２２の制御を行うものである。

【００１６】ストロボ制御回路１２は、μＣＯＭ３７の
制御信号により昇圧回路を動作させて、ストロボのメイ
ンコンデンサへ発光に必要な電荷を蓄積する。そして、
発光信号がμＣＯＭ３７より送出されると、クセノン管
１１にトリガ信号を与えて、ストロボ発光させる。補助
光駆動回路４４は、μＣＯＭ３７の信号により、ＡＦ補
助光ＬＥＤを点灯する。このＬＥＤは、被写体が暗いと
きに被写体輝度を高めるために使用される。また、セル
フタイマ使用時の遅延時間の表示や、リモコン使用時に
ユーザにＡＦの状態を知らせるためにも使用される。

【００１７】リモコン受信器６０は、リモコンモードに
カメラが設定されると、送信用超音波センサ６０ｂによ
り超音波信号をリモコン送信器５０へ出力する。超音波
信号を受信するとリモコン送信器５０は、ユーザの操作
に応じた信号を赤外ＬＥＤ５０ａにより、赤外光の信号
をリモコン受信器へ出力する。リモコン受信器６０は、
赤外光の信号を受光素子６０ａより受信する。μＣＯＭ
３７は、超音波信号を出力してから赤外光の信号が入力
されるまでの時間差から、送信器６０までの距離を算出
する。

【００１８】次に、図４を参照して、リモコン送信器５
０の回路を説明する。リモコン送信器５０は、リモコン
マイクロコンピュータ（以下ＲμＣＯＭと略す）５１と
、超音波受信回路５２、赤外光送信回路５３等で構成さ
れている。上記ＲμＣＯＭ５１は、リモコン送信器５０
上に設けられた２段押しのレリーズスイッチ３９（Ｒレ
リーズスイッチ）の状態に応じて、リモコンファースト
レリーズ（Ｒ１Ｒ）信号（レリーズスイッチ１段目がオ
ン）、若しくはリモコンセカンドレリーズ（Ｒ２Ｒ）信
号（レリーズスイッチが２段目までオン）を赤外ＬＥＤ
５０ａから出力する。この赤外ＬＥＤによる信号は、超
音波受信回路５２からの信号に同期して、リモコン受信
器６０へ向けて出力される。リモコンレリーズスイッチ
ＲＳＷとパワースイッチＰＳＷは連動していて、スイッ
チの操作によりリモコン送信回路は起動する。

【００１９】次に、リモコン受信器６０が出力する超音
波信号を検出するための超音波受信回路５２の動作につ
いて、図５（ａ）〜（ｄ）タイミングチャートを参照し
て説明する。受信用超音波センサ５０ｂは、リモコン受
信器６０から発信された超音波を受けて、抵抗Ｒ０　に
電圧を発生する。この抵抗Ｒ０　に発生した信号は、コ
ンデンサＣ０　を介してアンプ１の入力（図５（ａ）参
照）へ入力される。コンデンサＣ０　は、アンプ１のバ
イアス電圧が受信用超音波センサ５０ｂへ印加されない
ようにするためのものである。微小な受信信号は、アン
プ１で増幅されて（図５（ｂ）参照）包絡線復調回路へ
入力される。この包絡線復調回路は、ダイオードＤ０　
、抵抗Ｒ１　、コンデンサＣ１　より構成されており、
アンプ１が出力する搬送波の包絡線を取り出して、コン
パレータ１のプラス（＋）入力（図５（ｃ）参照）へ入
力される。 コンパレータ１は、μＣＯＭ３７が設定する基準電圧Ｖ
ｒｃｆ１若しくはＶｒｃｆ２により、入力信号を比較し
てＲμＣＯＭ５１が入力可能な信号（図５（ｄ）参照）
へ変換する。Ｖｒｃｆ１及びＶｒｃｆ２の切り換えは、
アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２へＩ／ＯポートＰ
−ＶＲＥＦ１、Ｐ−ＶＥＦ２より選択信号を出力するこ
とにより実施される。

【００２０】上記基準電圧を切り換える動作により、超
音波受信回路５２の感度を変化させることが可能になる
。感度を変化させる手段として考えられる他の方法とし
ては、アンプ１のゲインを変化させる方法や、抵抗Ｒ０
　の抵抗値を変化させる方法が考えられる。

【００２１】発振器５３ａは、赤外ＬＥＤ５０ａを駆動
するための搬送波を、ゲートＧへ出力する。ゲートＧは
、ＲμＣＯＭ５１のＩ／ＯポートＰ−Ｇにより制御され
る。Ｉ／Ｏポートがハイレベル（Ｈｉ）であれば、搬送
波がゲートＧを通してトランジスタＴｒをスイッチング
する。このスイッチングにより赤外ＬＥＤ５０ａは、抵
抗Ｒ２　と電源電圧で決定する電流値で発光する。表示
ＬＥＤ５１ａは、リモコン送信器５０の動作をユーザへ
告知するために使用される。

【００２２】次に、図６を参照して、リモコン受信器６
０の回路を説明する。

【００２３】先ず、リモコン送信器５０へ超音波信号を
出力する超音波送信回路６１について説明する。超音波
センサの送信用搬送波としては４０ｋＨｚを使用するも
のとする。この４０ｋＨｚの搬送波は、発振器６３の出
力パルスをＮ分周カウンタ６４で分周し、この出力をフ
リップフロップＦＦで１／２に分周すると共に、デュー
ティ５０％のクロックに変換することで作成する。発振
器６３の周波数を４ＭＨｚとすると、フリップフロップ
ＦＦより出力される搬送波周波ｆは、（１）式で算出す
ることができる。 　　　　ｆ＝（２×１０６　）／Ｎ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（１）４０ｋＨｚの周波数のときはＮ＝５０にす
ればよい。μＣＯＭ３７より５０進カウンタになるよう
にＮ分周カウンタ６４を設定すればよい。

【００２４】次に、μＣＯＭ３７によりＮの設定数を変
化させることにより、搬送波は変化させることができる
ような構成を実施した理由について述べる。超音波の発
生、検出は、電磁誘導現象、磁歪現象、圧電（電歪）現
象の何れかを利用している。この実施例に於いては、圧
電（電歪）現象を利用した超音波センサを使用するもの
とする。そして、小型で構造が簡単なバイモルフ振動子
を使用するものとする。このタイプのセンサは、共振周
波数が４０〜４５ｋＨｚのものが標準タイプとして製造
されている。

【００２５】このセンサ（図７（ａ）参照）の等価回路
は、図７（ｂ）に示されるようになる。そして、図８に
示されるように、そのインピーダンスは２つの共振点ｆ
ｒ、ｆａが存在する。ｆｒは、図７（ｂ）に示されるＬ
、Ｃ、Ｒにより定まる直列共振周波数であり、ｆａは同
Ｌ、Ｃ、Ｃ′により定まる並列共振周波数である。

【００２６】受信用超音波センサは、ｆａで最大感度を
有し、ｆａが受信用とみた場合の公称周波数ｆ０　とな
る。一方、送信用超音波センサはｆｒで最大の出力音圧
レベルとなり、ｆｒが送信用とみた場合の公称周波数ｆ
０　となる。送信用センサのｆ０　と受信用センサのｆ
０　が一致して、且つ搬送波の周波数もｆ０　に一致し
ているときが、リモコン送信器とリモコン受信器の距離
を更に大きくすることができる。すなわち、距離測定範
囲が最大となる。

【００２７】しかしながら、送信用センサのｆ０　と受
信用センサのｆ０　は、必ずしも一致しているとは限ら
ない。一致しているならば、送信用超音波センサのイン
ピーダンスが最小になるように搬送波を決定すればよい
ことになる。ところが、一致していない場合、このよう
にして決定した搬送波は最適値とはいえない。すなわち
、送信用センサと受信用センサを組合わせた状態で、最
大の性能を発揮することができる搬送波の周波数を決定
する必要がある。また、超音波センサの公称周波数ｆ０
　は温度によりドリフトも発生する。以上のような超音
波センサの特性を考慮すると搬送波の周波数を変化でき
るような構成が必要となる。

【００２８】図６に戻って、フリップフロップＦＦより
出力された搬送波は、ゲートＧへ入力される。ゲートＧ
はμＣＯＭ３７のＩ／ＯポートＰ−Ｇにより制御される
。Ｉ／ＯポートがＨｉであればゲートＧを介してトラン
ジスタＴｒをスイッチングする。そして、このスイッチ
ングにより変成器Ｔを介して送信用超音波センサ６０ｂ
は駆動される。変成器が必要な理由は、電源に使用され
ているバッテリでは、駆動に必要な数十Ｖの電圧が得ら
れないからである。搬送波の周波数をどのようにして決
定するかについては、後述する。

【００２９】図６に示されるリモコン受信器６０の回路
構成以外で考えられるものとして、例えば図９に示され
るものがある。この受信回路６５は、Ｄ／Ａコンバータ
６６とＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　　ｃｏｎｔｒｏｌ　　
ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）６７の組合わせで周波数を可変
する例である。

【００３０】再び図６に戻って、赤外光受信回路６２に
ついて説明する。基本的な動作は、図４に示された超音
波受信回路５２と変わらない。異なる点はバンドパスフ
ィルタＢＰＦを有していることである。バンドパスフィ
ルタＢＰＦが必要な理由は、受光素子６０ａが蛍光灯等
で発生するノイズをひろうため、リモコン送信器５０か
らの搬送波のみを分離する必要があるからである。送信
用超音波センサ６０ｂについては、共振周波数付近のみ
しか使いものにならない（つまり周波数選択性がある）
ので、バンドパスフィルタＢＰＦはなくてもよい。

【００３１】リモコン送信器５０より出力した赤外光は
、受光素子６０ａにより電流に変換され、抵抗Ｒ２　に
電圧の変化として発生する。この変化はコンデンサＣ２
　を介してアンプ２へ入力される。コンデンサＣ２は、
受光素子６０ａにかかっているバイアス電圧を、アンプ
２へ入力させないためのものである。アンプ２で増幅し
た信号は、バンドパスフィルタＢＰＦでノイズ成分を除
去する。そして、ダイオードＤ、抵抗Ｒ３　、コンデン
サＣ３　で構成される包絡線復調回路により、信号の包
絡線が取り出される。この信号は、コンパレータにより
μＣＯＭ３７が入力可能な信号へ変換する。

【００３２】図１０は、上記した補助光駆動回路４４の
構成を示すものである。

【００３３】先ず、補助光ＬＥＤ４４ａをＡＦの補助光
源として使用する場合、μＣＯＭ３７により制御端子Ｑ
２　がハイレベルからローレベル（以下Ｈｉ→Ｌｏと略
記する）に設定される。すると、抵抗Ｒ１１のベース電
流によってトランジスタＴｒ１１がオンされ、これによ
り補助光ＬＥＤ４４ａが点灯される。このとき、補助光
ＬＥＤ４４ａに流れる電流は、抵抗Ｒ１３よりも小さな
値の抵抗Ｒ１２によって制限させるようになっており、
ＡＦの補助光源として十分な光量が得られるようになっ
ている。

【００３４】補助光ＬＥＤ５０ａをＡＦロックの表示に
使用する場合、μＣＯＭ３７により制御端子Ｑ１　がＨ
ｉ→Ｌｏに設定される。すると、抵抗Ｒ１１のベース電
流によりトランジスタＴｒ１２がオンされ、これにより
補助光ＬＥＤ４４ａが、上記ＡＦの補助光源として使用
する場合よりも少ない電流で点灯される。

【００３５】セルフタイマ使用時の遅延時間の表示、ま
たはリモコン撮影時のＡＦスタートの表示に補助光ＬＥ
Ｄ４４ａを使用する場合、μＣＯＭ３７により制御端子
Ｑ０　がＨｉ→Ｌｏに設定される。すると、分周器４４
ｂからの出力が、オアゲート４４ｃを介して抵抗Ｒ１５
に導かれることにより、トランジスタＴｒがオン／オフ
される。これにより、補助光ＬＥＤ４４ａが点滅される
ようになっている。

【００３６】次に、図１１を参照して、この発明の動作
を示すメインルーチンについて説明する。

【００３７】先ず、ステップＢ１では、μＣＯＭ３７が
パワーオンでリセットした後の初期セットが行われる。 そして、ステップＢ２では、設定スイッチの状態に基い
てカメラの動作モードを決定し、モードは表示回路３８
により表示される。ステップＢ３では、測光処理回路２
９よりＢｖ値が、フィルム感度読み取り回路４１よりＳ
ｖ値が読み出される。次いで、ステップＢ４では、カメ
ラの動作モードに合わせて、Ｂｖ値とＳｖ値からＴｖ値
とＡｖ値が算出され、表示回路３８により表示される。

【００３８】そして、ステップＢ５に於いて、ストロボ
ＳＷがオンしてストロボ動作モードになっていないか判
断する。ストロボモードのときは、ステップＢ６へ移行
してストロボ制御回路へ充電信号を送り、ステップＢ７
へ移行する。このステップＢ７では、リモコンモード設
定スイッチがオンして、リモコンモードになっていない
かを判断する。リモコンモードのときは、ステップＢ８
へ移行してリモコンによる自動焦点動作が行われる。 尚、サブルーチン“リモコン測距”については後述する
。

【００３９】ステップＢ８に於いてリモコン測距が終了
すると、ステップＢ９にて露出フラグの状態が判断され
る。フラグがセット（→１）されているときは、ステッ
プＢ１０で一定時間動作を遅延された後、露出を実行す
るためにステップＢ２９へ移行する。ステップＢ１０の
処理は、リモコンの操作者が撮影時のポーズをする時間
を取ることができるように設定した処理である。フラグ
がリセット（→０）されているときは、露出が禁止され
ていることになるので、メインルーチンの頭へ移行する
。

【００４０】ステップＢ７に於いて、リモコンモードで
ない場合、ステップＢ８へ進んでＰＺ（パワーズーム）
操作スイッチの状態を判断する。ＰＺ操作スイッチは、
ズーミングを電動で実行するときに、ユーザが操作する
ためのスイッチである。上記スイッチは、フォーカスレ
ンズ１５を望遠側へズームするためのスイッチと広角側
へズームするためのスイッチの２種類がある。どちらか
がオンしている場合は、ステップＢ１２へ移行する。こ
のステップＢ１２では、パルス発生手段の出力により、
モータ駆動スピードを検出しながらモータ制御回路を通
して第２のモータをオンしているスイッチの方向へ駆動
する。

【００４１】ユーザのスイッチ操作が終了すると、ＰＺ
動作は終了してステップＢ１３へ移行する。このステッ
プＢ１３では、ＭＦ（マニュアルフォーカス）モードで
あるか否かを判断する。ＭＦモードである場合は、ユー
ザは自分自身でピント合わせをする必要がある。ステッ
プＢ１４では、ＰＦ（パワーフォーカス）操作スイッチ
の状態を読み込む。ＰＦ操作スイッチは、フォーカスレ
ンズ１５を無限側へ移動するためのスイッチと至近側へ
移動するためのスイッチの２種類がある。どちらかがオ
ンしているときは、パルス発生手段の出力により、モー
タ駆動スピードを検出しながらモータ制御回路を介して
第１のモータをオンしているスイッチの方向へ駆動する
。ユーザのスイッチ操作が終了するとステップＢ１５へ
移行する。

【００４２】このステップＢ１５では、レリーズスイッ
チ３９の状態が判断される。レリーズスイッチ３９の１
段目であるファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）が
オンしているときはステップＢ２６へ、オフしていると
きはメインルーチンの頭へ移行する。ステップＢ２６へ
移行したときは、レリーズスイッチ３９の２段目である
セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）の状態を判断す
る。そして、２ＲＳＷもオンであれば撮影動作であるサ
ブルーチン“露光”へ移行できる。すなわち、ＭＦモー
ドに動作モードが設定されているときは、後述する測距
動作に関連するステップは通過しないため、レリーズス
イッチ３９の操作により、直ちに撮影が可能である。

【００４３】ステップＢ１３でＭＦモードでないと判断
されると、ステップＢ１６へ進む。このステップＢ１６
では、１ＲＳＷの状態を判断する。１ＲＳＷがオフして
いるときはステップＢ１７へ、オンしているときはステ
ップＢ１８へ、それぞれ移行する。ステップＢ１７では
、ＡＦロックフラグ１がリセット（←０）され、メイン
ルーチンの先頭へ移行する。すなわち、モード設定スイ
ッチ４０、レリーズスイッチ３９等が何も操作されてい
ない場合は、スイッチ類の読み込みと測光動作のみが繰
返されることになる。

【００４４】一方、ステップＢ１８では、ＡＦロックフ
ラグ１の状態が判断される。このフラグがセットされて
いる場合には、測距動作が終了して被写体にピントが合
っている合焦状態なので、ステップＢ２６へ移行する（
ＡＦロック状態）。再度測距動作を行わせるときには、
１ＲＳＷをオフしてＡＦロックフラグ１をリセットした
後、もう一度１ＲＳＷをオンすればよい。上記ステップ
Ｂ１８にて、ＡＦロックフラグ１がリセットされている
ときは、次のステップＢ１９に進んで、焦点検出手段か
ら得られたデータを基に、焦点のずれ量と方向が算出さ
れる。また、このとき、被写体が暗くて測距が困難な場
合には、上述した補助光ＬＥＤ４４を点灯させて測距動
作を行う。

【００４５】ステップＢ２０では、焦点検出が可能か否
かが判断される。被写体が暗いときやコントラストが低
くて測距できない場合には、ステップＢ２１に移行して
、表示回路３８により測距不能の表示が行われた後、メ
インルーチンの頭へ移行する。ステップＢ２０に於いて
測距が可能な場合には、ステップＢ２２へ進む。このス
テップＢ２２では、撮影レンズの焦点距離や絞り値Ａｖ
等を考慮して、ステップＢ１９で得られたずれ量に対し
て、合焦／非合焦の判断が行われる。非合焦の場合には
ステップＢ２６に移行して、ずれ量からモータの駆動量
を示すパルス数を算出する。そして、このパルス数とパ
ルス発生出段の出力パルス数が一致するまでモータ駆動
回路を通してモータ１を制御する。このことにより、撮
影レンズは合焦点に移動する。この後、撮影レンズが合
焦したことを確認するためメインルーチンの先頭へ移行
する。そして、測距ルーチンが再度実行される。

【００４６】一方、ステップＢ２２で合焦と判断される
と、ステップＢ２４に於いて、ＡＦロックフラグ１がセ
ット（→１）され、ステップＢ２５にて表示回路３８に
よる合焦表示が行われる。この視覚的な合焦表示と共に
、ステップＢ２５では、図１２に示されるような超音波
信号を、超音波送信回路（図６）から出力することで、
音による合焦表示も行う。超音波の搬送波をオーディオ
信号で変調して出力すると、空気の非線形パラメトリッ
ク作用により、このオーディオ信号の音が発生するので
、ユーザは音によっても合焦がわかる。

【００４７】図１２に示されるように超音波を出力する
と、２ｋＨｚの音が１００ｍｓｅｃの間、聞こえること
になる。超音波センサをこのように応用すれば、スピー
カ、ＰＣＶ等の発音素子を使用しなくとも音響表示する
ことができる。ここではＡＦの合焦音としてのみ応用し
ているが、その他の表示、例えばバッテリチェック表示
にも応用できる。そして、これによって以後ＡＦロック
フラグ１がリセットされるまで測距動作は禁止される。

【００４８】ステップＢ２６では、レリーズスイッチ３
９の状態判断が再度行われる。そして、２ＲＳＷがオン
されていない場合には、メインルーチンの先頭へ移行し
、２ＲＳＷがオンされるのを待つ。２ＲＳＷがオンされ
ている場合には、ステップＢ２７に於いて、モード設定
スイッチ４０によりセルフモードが設定されているか否
かが判断される。セルフモードであるときは、ステップ
Ｂ２８に進んで、上述した補助光ＬＥＤ４４を所定の時
間だけ点滅させることにより、セルフタイマ使用時の遅
延表示が行われる。上記ステップＢ２７に於いて、セル
フモードでない場合、若しくはステップＢ２８の処理が
終了すると、ステップＢ２９へ進む。そして、このステ
ップＢ２９にて、サブルーチン“露光”により露光動作
が実行される。サブルーチンについては後述する。

【００４９】次に、図１３を参照して、サブルーチン“
リモコン測距”について説明する。

【００５０】先ず、ステップＣ１では、制御に先立って
各種制御フラグがリセット（←０）される。次いで、ス
テップＣ２で表示回路３８による表示をすべて消す。こ
の動作により、ユーザはリモコンモードになったことを
知る。また、表示を消すことにより、消エネルギー化す
る意味もある。そして、ステップＣ３に於いて、モード
設定スイッチ４０の状態から、現在もリモコンモードで
あるか否かを判断する。ユーザがモードを解除すると、
ステップＣ１０に進んで補助光を消灯した後、メインル
ーチンーリターンする。このステップＣ１０の処理を通
す理由は、リモコン測距の途中でユーザがリモコンモー
ドを解除すると、補助光が点灯状態のままになっている
場合があるからである。解除していないときは、リモコ
ン送信器からの信号を受信するために、ステップＣ４へ
進む。

【００５１】ステップＣ４ではサブルーチン“リモコン
受信”が実行される。このサブルーチンに於いて、リモ
コン送信器からの信号を読み取り、リモコン側のレリー
ズスイッチの状態の判断と、リモコン送信器までの距離
算出が行われる。“リモコン受信”については後述する
。

【００５２】次いで、ステップＣ５では、ＮＧフラグの
状態を判断する。ＮＧフラグは“リモコン受信”の中で
設定されるフラグである。このフラグは、リモコン送信
器までの距離測定が不可能な場合にセット（←１）され
る。フラグがセットされている場合は、ステップＣ６に
て警告表示をする。警告表示では、後述するステップＣ
１７と同様に、Ａｖ表示を利用して、絶対ありえない距
離データを表示する。

【００５３】また、ステップＣ７では、Ｒ１Ｒフラグの
状態判断が行われる。このフラグは、“リモコン受信”
の中で設定されるフラグであり、リモコン側からのレリ
ーズスイッチの１段目がオンしたことを示す信号を受信
したときにセット（→１）される。また、このフラグが
セットされるときは、後述する距離データＤＬも算出さ
れている。フラグがリセット（→０）されているときは
、モード設定スイッチ４０の状態判断、及びリモコン送
信器からの信号検出のためにステップＣ３に移行する。

【００５４】上記ステップＣ５に於いて、フラグがセッ
トされているときはステップＣ８へ進む。このステップ
Ｃ８では、Ｒ２Ｒフラグの状態判断が行われる。このフ
ラグは、“リモコン受信”の中で設定される。リモコン
側からの、レリーズスイッチの２段目までオンしたこと
を示す信号を受信したときにセットされる。

【００５５】ステップＣ８に於いて、フラグがセットさ
れているときはステップＣ９へ、リセットされていると
きはステップＣ１１へ移行する。ステップＣ９へ進むと
きは、リモコンからの信号により測距動作が終了し、リ
モコン側のレリーズスイッチも２段目までオンしたとき
である。したがって、メインルーチンへリターンした後
露出動作を実行しなければならない。そのため、ステッ
プＣ９で露出フラグがセットされる。そして、ステップ
Ｃ１０の処理を実施後、メインルーチンへリターンする
。

【００５６】ステップＣ１１へ移行した場合は、モード
設定スイッチ４０の状態により、ＭＦ（マニュアルフォ
ーカス）モードであるか否かを判断する。ＭＦモードの
場合には、ユーザが設定したレンズ位置で露出動作が行
われる。したがって、測距動作を禁止するため、ステッ
プＣ２１に移行する。ＭＦモードでない場合は、ステッ
プＣ１２へ進む。このステップＣ１２では、ＡＦロック
フラグ２の状態を判断する。このフラグは、リモコン送
信器からの信号で検出した距離データに基いて焦点調整
が終了した後にセットされる。

【００５７】ステップＣ１２にて、フラグがセットされ
ている場合は、後述するステップＣ１３へ移行し、フラ
グがリセットされている場合は、ステップＣ１４へ進む
。このステップＣ１４では、サブルーチン“リモコン受
信”で得られた距離データＤＬをＤＬ′へセーブしてお
く。このＤＬ′は、後述するステップＣ１３の処理に於
いて重要になる。

【００５８】次に、ステップＣ１５では、補助光駆動回
路４４により補助光ＬＥＤを点滅し、ユーザに対してレ
リーズスイッチ３９の１段目の信号を受信したことを告
知する。このＬＥＤの点滅動作は、距離データに基くレ
ンズの制御、及び露出制御に必要なＡｖ、Ｔｖ値の算出
が終了するまで続く。

【００５９】ステップＣ１６では、算出された距離デー
タを、表示回路３８を通して表示する。この表示により
、リモコンによる撮影後、ユーザが撮影が正しく実行さ
れたかどうか確認することができる。表示手段としては
Ａｖ値表示用のセグメントと共用するのが適当である。 何故ならば、レンズの絞り値を示すＡｖ値は通常３２．
０〜１．２の間にあり、表示に必要なセグメントは整数
部２桁と小数部１桁が必要である。そして、距離データ
は最大で１０数［ｍ］であるので整数部２桁が必要であ
り、分解能は０．１［ｍ］はあるので小数部１桁が必要
である。したがって、Ａｖ値の表示と距離データの表示
は共用しやすいことがわかる。

【００６０】ステップＣ１７では、ＤＬの値よりレンズ
の繰出し量を求める。この繰出し量は、レンズが無限位
置にあるときを基準として、モータ１（第１のモータ１
９）の駆動量であるパルス数として算出される。このパ
ルス数は、近似的に以下の（２）式より算出できること
が公知となっている。 　　　　距離＝Ｋ／パルス数　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（２）但し、Ｋはレンズの焦点距離により変化
する定数であり、ズームエンコーダ１４からのデータに
合わせて所定のデータを使用すればよい。

【００６１】ステップＣ１８では、モータ１を制御して
、基準である無限位置へフォーカスレンズ１５を設定す
る。そしてステップＣ１９では、上記（２）式で求めた
パルス数に基いて、モータ１を駆動する。このことによ
り、レンズは距離ＤＬに位置する被写体に対して焦点が
合うことになる。次いで、ステップＣ２０では、ＡＦロ
ックフラグ２がセットされ、ステップＣ２１では測光処
理回路２９によりＢｖ値がフィルム感度読み取り回路４
１よりＳｖ値が読み出される。

【００６２】そして、ステップＣ２２に於いて、ストロ
ボスイッチがオンしてストロボ動作モードになっていな
いか判断する。ストロボ動作モードであるときはステッ
プＣ２３へ、そうでないときはステップＣ２５へ移行す
る。このステップＣ２５では、カメラの動作モードに合
わせてＢｖ値とＳｖ値からＴｖ値とＡｖ値が算出される
。算出されたデータをユーザが見ることもないし、また
Ａｖ値の表示セグメントは距離データの表示に使用され
ているので、表示はしない。次いで、ステップＣ２６に
て、補助光駆動回路４４により、補助光ＬＥＤを点滅動
作から点灯動作へ変更する。この動作により、ユーザに
対して測距動作が終了したことを告知することができる
。

【００６３】ステップＣ２６が終了すると、リモコンか
らのレリーズスイッチの状態信号を入力するために、再
びステップＣ３へ移行する。したがって、ユーザは、補
助光ＬＥＤが点灯したことを確認してからリモコン送信
器のレリーズスイッチを２段目まで押し込めば、露出動
作を開始することができる。

【００６４】一方、上記ステップＣ２２からステップＣ
２３へ移行したときは、ストロボ動作モードであるから
ストロボ制御回路から充電完了信号がくるまで待機する
。充電が完了すると、ステップＣ２４にてＴｖ値とＡｖ
値が設定される。Ｔｖ値は、ストロボに対してシンクロ
可能な最大スピード（例えば１／１００（秒）とする）
に設定する。Ａｖ値は、（３）式より決定する。 　　　　ガイドナンバ＝Ａｖ値×距離データ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（３）
また、上記ステップＣ１２からステップＣ１３へ移った
ときは、現在の距離データＤＬがＤＬ′に記憶されてい
るデータと差異がないか判断する。ユーザがリモコン送
信器上のレリーズスイッチを押し直さない限り、ＤＬと
ＤＬ′は一致するが、何らかの理由によりスイッチを押
し直すと一致しなくなる。したがって、一致しないとき
は新しい距離データに基いて再度レンズを調整する必要
が生じる。

【００６５】しかしながら、このＤＬとＤＬ′の差が小
さく、撮影に支障がない限り、再度調整する必要はない
。差が発生する毎にレンズを調整すると、露出までのタ
イムラグが大きくなるうえ、動作が見苦しくなる。そこ
で、ステップＣ１３の処理では、０．９・ＤＬ′〜１．
１・ＤＬ′の範囲内にＤＬが収まれば調整は必要ないも
のとして、ステップＣ３へ処理は移行する。０．９・Ｄ
Ｌ′〜１．１・ＤＬ′の範囲内にＤＬの変化が収まらな
い場合は、ステップＣ１４へ移行して、再度レンズを調
整する。この許容される変化の範囲は、レンズの焦点距
離、レンズの絞り値、ＤＬ′に記憶されている距離デー
タにより決定する被写界深度を考慮して設定する必要が
ある。尚、フロー上に記述してある許容される変化の値
は便宜上設定したものである。

【００６６】次に、図１４を参照して、サブルーチン“
リモコン受信”について説明する。

【００６７】ステップＤ１ではサブルーチン“Ｒレリー
ズ検出”が実行される。このサブルーチンでは、リモコ
ン送信器が出力する３種類の信号を検出して３つのフラ
ブ、Ｒ０Ｒフラグ、Ｒ１Ｒフラグ、Ｒ２Ｒフラグの設定
を行う。サブルーチン“Ｒレリーズ検出”については後
述する。次いで、ステップＤ２では、Ｒ２Ｒフラグの状
態判断を行う。Ｒ２Ｒフラグは、リモコン送信器上のレ
リーズスイッチが２段目まで押し込まれたとき、セット
される。このフラグが立っている場合は、露出動作を実
行するためにリターンする。フラグがセットされていな
い場合は、Ｒ０Ｒフラグの状態判断のため、ステップＤ
３へ進む。

【００６８】上記Ｒ０Ｒフラグは、リモコン送信器がリ
モコンモード開始信号を出力したときにセットされる。 フラグがセットされていないときは、ユーザがリモコン
送信器の操作を実行していないので距離測定動作は開始
できない。したがって、リターンする。

【００６９】ここで、ステップＤ３を設けた理由につい
て述べる。図２の距離測定原理に示されるように、カメ
ラ本体５側のリモコン受信器５′が出力する音響信号に
同期して、リモコン送信器１′は、その操作状態を示す
信号を出力する。このとき、音響信号の出力を何時から
から開始するかが問題になる。カメラの動作モードがリ
モコンモードになったならば、直ちに音響信号を処定の
間隔で出力して、リモコン送信器からの信号が返ってく
ることを待っても構わない。しかし、この方法では、ユ
ーザがリモコン送信器の操作を開始するまで無駄な音響
信号を出し続けることになる。そこで、この問題を解決
するには、ユーザの操作が始まると、リモコン送信器１
′側より、音響信号の出力を開始させるための信号（リ
モコンモード開始信号）を出力してもらえばよい。

【００７０】上記ステップＤ３にて、Ｒ０Ｒフラグがセ
ットされている場合は、ステップＤ４へ進む。このステ
ップＤ４では、Ｒ１Ｒフラグをリセット（←０）する。 次いで、ステップＤ５では、ストロボが充電中のときは
、充電動作を停止する。ストロボ制御回路の動作により
電源が変動すると、後述する超音波センサの駆動に支障
を起す虞れがあるためである。

【００７１】ステップＤ６では、記憶手段４２に設定さ
れているリモコン受信器６０上のＮ分周カウンタ６４に
設定する設定値を読み出す。記憶手段４２に記憶されて
いるＮ０　をカウンタに設定すると、超音波センサの公
称周波数ｆ０　の搬送波が発生する。Ｎ分周カウンタ６
４へクロックパルスを出力する発振器６３の発振周波数
が４ＭＨｚであるとき、カウンタへ設定するＮと搬送波
の周波数の関係は図１５に示されるようになる。これは
（１）式より算出することができる。

【００７２】しかし、発振器６３の周波数が４ＭＨｚか
らずれていると、Ｎ０　＝５０に設定してもｆ０　＝４
０ｋＨｚにならず、公称周波数からずれてしまう。そこ
で記憶手段４２には調整値として、ｆ０　＝４０ｋＨｚ
になるようなＮ０　が記憶されている。そして、このＮ
０を中心としてカウンタの値を変化させることで、セン
サの公称周波数ｆ０　を中心に搬送波の周波数を変化さ
せることができる。

【００７３】ステップＤ７では、ループカウンタへ「−
２」を設定する。次いで、ステップＤ８では記憶手段４
２からのＮ０　からループカウンタの値を減算し、この
値をＩ／ＯポートＰ−Ｎ５〜Ｐ−Ｎ０から出力する。ス
テップＤ９では、Ｔ０１時間の間、Ｐ−ＧをＨｉで出力
する。このことにより、設定された周波数のクロックが
、ゲートＧを介して送信用超音波センサ駆動用のトラン
ジスタＴｒをスイッチングする。そして、リモコン送信
器５０へ向けて超音波信号が出力される。

【００７４】また、ステップＤ１０にて、μＣＯＭ３７
内部にある時間測定手段であるタイマ０のカウントを開
始する。このタイマ０により、ステップＤ９で出力した
超音波信号をリモコン送信側が検出して、赤外ＬＥＤ５
０ａによる信号をリモコン受信器側へ返送するまでの時
間を測定する。

【００７５】ステップＤ１１では、サブルーチン“Ｒレ
リーズ検出”によりリモコン送信器５０からの信号を検
出する。そして、ステップＤ１２に於いて、Ｒ１Ｒフラ
グの状態を判断する。ここで、フラグがセットされてい
ない場合はステップＤ１３へ、セットされている場合は
ステップＤ２０へ進む。

【００７６】上記ステップＤ１３では、タイマ０のカウ
ント値がＴＭＡＸ　以上になったかどうか判断する。Ｔ
ＭＡＸ　に達していないときは、リモコン送信器５０か
らの信号を検出するため、ステップＤ１１へ移行する。 一方、ＴＭＡＸ　以上にカウンタの値が達成すると、ス
テップＤ１４へ進む。上記ＴＭＡＸ　へは、音波が届く
ことができるリモコン送信器５０までの最大距離を、音
波が到達するために必要とする時間を設定すればよい。 音波がリモコン送信器５０に届かないため、リモコン送
信器５０からの信号を受けることができない場合は、ス
テップＤ１４へ進むことになる。

【００７７】ステップＤ１４では、タイマ０のカウント
動作を停止する。次いで、ステップＤ１６ではループカ
ウンタの値が「２」であるか判断する。「２」でないと
きは、ステップＤ１５にてループカウンタの値をカウン
トアップ（＋１）する。その後、ステップＤ８へ戻る。

【００７８】以上のステップＤ８〜Ｄ１６の処理により
、ｆ−２→ｆ−１→ｆ０　→ｆ１　→ｆ２　の順番で搬
送波の周波数を変化させて、リモコン送信器５０へ向け
て超音波の信号を出力する。この動作により、超音波セ
ンサに適合する周波数になると信号はリモコン送信器ま
で到達する。すると、Ｒ１Ｒフラグがセットされること
になり、ステップＤ２０以降の処理へ移行する。

【００７９】ステップＤ２０では、タイマ０のカウント
動作を停止する。ステップＤ２１では、タイマ０のカウ
ント値から、リモコン送信器５０からの信号検出に必要
とした時間（２・Ｔ１１＋３・Ｔ０１）を減算して、Ｄ
Ｔへ記憶する。ステップＤ２２では、温度検知回路４３
より現在の気温のデータを入力してＤＣへ記憶する。次
いで、ステップＤ２３にて、温度データＤＣに基いて現
在の気温に於ける音速を算出してＤＶへ記憶する。音速
は空気の温度だけでなく気圧によっても変化するが、特
殊な環境でカメラを使用しない限り問題ないので、ここ
では気圧に対する考慮はしないものとする。

【００８０】そして、ステップＤ２４では、ＤＴ及びＤ
Ｖからリモコン送信器５０までの距離が算出されて、Ｄ
Ｌへ記憶される。こうして、距離測定ができたので、ス
テップＤ２５に於いて、ＮＧフラグをリセット（←０）
する。

【００８１】ところで、リモコン送信器５０までの距離
が遠すぎて、送信器からの信号検出ができないと、ステ
ップＤ１６に於いて、ループカウンタの値が“２”にな
る。すると、ステップＤ１８に進んでＮＧフラグをセッ
トする。このステップＤ１８では、次回の動作の便宜を
考えてＲ０Ｒフラグをリセットする。次いで、ステップ
Ｄ１９にて、ストロボモードの場合は、充電スタートの
信号をストロボ制御回路１２へ出力する。そしてリター
ンする。

【００８２】次に、図１６を参照して、サブルーチン“
レリース検出”について説明する。該サブルーチンに於
いては、図１９のリモコン送信器のタイムチャートに示
される３種類の信号（Ｓ０　，Ｓ１　，Ｓ２　）を検出
する。この信号とは、連続した３つの赤外ＬＥＤの出力
信号のことである。この信号は、インターバル時間の違
いにより３種類の信号に分離できるようになっている。 各赤外ＬＥＤの出力信号は、搬送波によるバースト信号
である。このバースト信号は、受信回路により波形成形
されてμＣＯＭ３７のＩ／ＯポートであるＰ−ＩＲＥＤ
に入力されている。

【００８３】先ず、ステップＦ１では、Ｐ−ＩＲＥＤの
状態を判断する。ここで、ローレベル（Ｌｏ）の場合は
信号が来ていないことになるので、“リモコン受信”へ
リターンする。ハイレベル（Ｈｉ）の場合は、ステップ
Ｆ２へ進む。このステップＦ２では、μＣＯＭ３７の内
部にある時間測定機能であるタイマ１のカウントを開始
する。次いで、ステップＦ３でＰ−ＩＲＥＤがＬｏにな
るまで待機する。そして、ＬｏになるとステップＦ４に
於いてタイマ１のカウントを停止する。

【００８４】ステップＦ５では、タイマ１のカウント値
が０．８・Ｔ０１〜１．２・Ｔ０１の範囲内であるか判
断する。上記Ｔ０１は、赤外ＬＥＤ５０ａのバースト信
号が出力されている時間を示している。受信回路は、リ
モコン送信器５０からの赤外信号だけではなく、蛍光灯
等によるノイズもμＣＯＭ３７へ入力することがある。 そこで、ステップＦ５の処理により、信号成分のみを分
離する必要がある。ここで記述してある許容値は、説明
のために便宜上設定したものであって、実際には受信回
路の特性やμＣＯＭの処理能力等を考慮して決定する必
要がある。

【００８５】そして、上記ステップＦ５に於いて、入力
した信号が許容値に収まらない場合は、リターンする。 許容値に入っている場合は、ステップＦ６へ進み、タイ
マ１のカウント値をゼロに戻した後に再度カウントを開
始する。

【００８６】ステップＦ７では、Ｐ−ＩＲＥＤがＨｉに
なるまで待機する。ＨｉになるとステップＦ８へ進んで
タイマ１のカウントを停止する。ステップＦ９では、こ
こで得られたカウント値をＤ１として記憶する。尚、ス
テップＦ６〜Ｆ８に於ける処理では、連続した３つの赤
外ＬＥＤの出力信号のインターバル時間を測定している
ことになる。このインターバル時間には、リモコン送信
器５０の動作状態により３種類の時間（Ｔ００，Ｔ１１
，Ｔ２２）がある。この時間の差異により、後述するス
テップＦ２２〜Ｆ２７の処理に於いて３種類の信号の分
離を行う。

【００８７】ステップＦ１０〜Ｆ１３の処理は、上記し
たステップＦ２〜Ｆ５と同じ処理である。ここで得られ
るタイマ１のカウント値は、２番目のバースト信号の出
力時間を示している。ステップＦ１３にて、カウント値
が許容値に収まらない場合は、リターンする。許容値に
入っている場合は、ステップＦ１４へ進む。ステップＦ
１４〜Ｆ１６の処理は、ステップＦ６〜Ｆ８と同じ処理
である。ここで得られた２番目のインターバル時間は、
ステップＦ１７にてＤ２として記憶する。

【００８８】更に、ステップＦ１８〜Ｆ２１の処理は、
ステップＦ２〜Ｆ５の処理と同じものである。こうして
得られるタイマ１のカウント値は、３番目のバースト信
号の出力信号の出力時間を示している。上記ステップＦ
２１に於いて、カウント値が許容値に収まらない場合は
リターンする。許容値に入っている場合は、ステップＦ
２２へ進む。

【００８９】このステップＦ２２では、Ｄ１、Ｄ２に記
憶されているインターバル時間の平均値が、０．８・Ｔ
００〜１．２・Ｔ００の許容値に入っているか判断する
。入っているときは、ステップＦ２３へ移行してＲ０Ｒ
フラグをセット（←１）し、リターンする。許容値に入
っていないときは、ステップＦ２４へ移行して、インタ
ーバル時間が、０．８・Ｔ１１〜１．２・Ｔ１１の許容
値にあるか判断する。そして、このステップＦ２４にて
、上記許容値に入っているときは、ステップＦ２５に於
いてＲ１Ｒフラグをセットしてリターンする。許容値に
入っていないときは、ステップＦ２６に進む。

【００９０】このステップＦ２６に於いて、インターバ
ル時間が０．８・Ｔ２２〜１．２・Ｔ２２の許容値にあ
るか判断し、入っているときはステップＦ２７にてＲ２
Ｒフラグをセットしてリターンする。どの許容値も入ら
ないときは、何もせずリターンする。ここで設定した３
種類の許容値は、３つのインターバル時間の差を考慮し
て設定する。尚、フロー上の値は仮の値である。

【００９１】次に、図１７を参照して、サブルーチン“
露光”について説明する。

【００９２】先ず、ステップＥ１では、ミラー制御手段
３３を通じてクイックリターンミラー２５をミラーアッ
プする。次いで、ステップＥ２では、既に算出されたＡ
ｖ値に基いて、絞り制御手段２４を介して絞り２２を設
定する。ステップＥ３では、バルブ撮影であるかどうか
の判断をする。このステップＥ３に於いて、バルブ撮影
の場合はステップＥ１６へ、そうでない場合はステップ
Ｅ４へ進む。

【００９３】ステップＥ４では、既に算出されたＴｖ値
に基き、秒時再生のためにμＣＯＭ３７の内部のタイマ
をスタートする。また、ステップＥ５では、シャッタ制
御手段３５を介してフォーカルプレーンシャッタ３１の
先幕をスタートさせる。そして、ステップＥ６にて、シ
ャッタ秒時がシンクロ可能な最高のシャッタスピードで
ある１／１００（秒）より長いか短いかを判断する。こ
こで、シャッタ秒時が１／１００（秒）より短ければ、
ストロボは使用できないので、ステップＥ９へ分岐して
タイマが終了したか否かを判断する。そして、タイマが
終了していなければ上記ステップＥ６へ移行し、タイマ
が終了していればステップＥ１０へ進んで後幕をスター
トさせる。

【００９４】上記ステップＥ６に於いて、１／１００（
秒）よりＴｖが長いと判断されたならば、次のステップ
Ｅ７でＸスイッチの読み込みを行う。このＸスイッチは
、シャッタに内蔵されたスイッチであり、ストロボの発
光タイミングとシャッタが全開になるタイミングを合わ
せるためのスイッチである。Ｘスイッチがオンならば、
ステップＥ８へ進む。このステップＥ８では、ストロボ
のメインコンデンサが充電完了していれば、ストロボ制
御回路１２へ発光信号を送出してストロボ発光させる。

【００９５】ステップＥ１１及びＥ１２では、ミラー２
５をダウンすると共に絞り２２を開放に戻す。そして、
ステップＥ１３にて、シャッタ制御手段３５により次回
の撮影のためにシャッタチャージする。更に、ステップ
Ｅ１４では、フィルム制御手段３４を介して、１駒分の
フィルムが巻き上げられる。更に、ステップＥ１５では
、フィルムカウンタをカウントアップして表示回路３８
により表示すると共に、記憶手段４２にこのカウント値
を記憶させる。その後リターンする。

【００９６】上記ステップＥ３からステップＥ１６へ移
行すると、このステップＥ１６にて上記ステップＥ５と
同様に先幕をスタートさせる。次いで、ステップＥ１７
では、リモコンモード設定スイッチ４０がオンして、リ
モコンモードになっていないか判断する。リモコンモー
ドでない場合はステップＥ１８へ、リモコンモードの場
合はステップＥ１９へ移行する。

【００９７】ステップＥ１８では、レリーズスイッチ３
９の状態よりユーザがレリーズスイッチ３９から手を放
したかどうか判断する。ユーザが手を放して１ＲＳＷが
オフすると、後幕をスタートして露出を終了するために
ステップＥ１０へ移行する。

【００９８】上記ステップＥ１７からステップＥ１９へ
移行すると、ＴＢ　時間の間、ステップＥ２１の“リモ
コン受信”によるリモコン送信器側のレリーズスイッチ
の読み込みを禁止する。その理由は、ステップＥ１９の
待機時間の間に、一度リモコン送信器のレリーズスイッ
チからユーザが手を放すことができるからである。ＴＢ
　時間の待機がないと、ステップＥ２１〜Ｅ２３の処理
により、直ちにステップＥ１０へ処理が移行して、後幕
がスタートしてしまう。したがって、バルブとしては使
用できない。リモコン送信器のレリーズスイッチのオン
信号のみで露光開始及び終了を制御しているため、この
ような処理が必要となる。上記ＴＢ　は実用性を考えた
値を設定する。

【００９９】尚、ステップＥ２０では、ステップＥ２１
〜Ｅ２３の処理に先立ってＲ１ＲフラグとＲ２Ｒフラグ
をリセット（→０）する。２つのフラグの機能は上述し
た通りである。

【０１００】次に、図１８のフローチャート及び図１９
のタイムチャートを参照して、リモコンマイクロコンピ
ュータ（ＲμＣＯＭ）５１の動作を説明する。

【０１０１】ユーザがＲレリーズスイッチＲＳＷを操作
すると、連動しているパワースイッチがオンしてＲμＣ
ＯＭ５１は動作を開始する。そして、ステップＧ１に於
いて、ＲμＣＯＭ５１はＩ／Ｏポートの初期設定を行う
。ステップＧ２では、ＲレリーズスイッチＲＳＷの１段
目がオンしているか、Ｉ／ＯポートＰ−Ｒ１Ｒより読み
込む。ここで、オフの場合はオンするまでステップＧ２
で待機する。そして、オンするとステップＧ３へ進む。

【０１０２】このステップＧ３では、Ｔ０　の間、Ｉ／
ＯポートＰ−ＬＥＤをＨｉにして、表示ＬＥＤを点灯す
る。このことにより、ユーザへリモコン送信器５０が動
作していることを告知する。ステップＧ４では、ループ
カウンタの値をゼロに設定する。次いで、ステップＧ５
では、Ｔ０１の間、Ｉ／ＯポートのＰ−ＧをＨｉにする
ことで、発振器の出力する搬送波で赤外ＬＥＤ５０ａを
駆動する。ステップＧ６では、Ｔ００の間待機して、次
のステップＧ７までのインターバルを作成する。以下、
同様にステップＧ７、Ｇ８、Ｇ９の処理を行う。

【０１０３】上記ステップＧ５〜Ｇ９の処理により、タ
イムチャート上のＳ０　部の信号が、リモコン受信器６
０側へ向けて出力されることになる。この信号（Ｓ０　
）がカメラ本体５のμＣＯＭ３７へ入力されると、リモ
コンモード開始信号として判断される。そして、この信
号を検出すると直ちにμＣＯＭ３７は、リモコン送信器
５０へ向けて超音波信号を出力する。

【０１０４】ステップＧ１０では、ＲμＣＯＭ５１の内
部にある時間測定手段であるタイマのカウントをスター
トする。そして、ステップＧ１１では、Ｉ／ＯポートＰ
−ＶＲＥＦにより、コンパレータの基準電圧としてＶｒ
ｅｆ１を設定する。Ｖｒｅｆ１は、後述するステップＧ
１４で設定するＶｒｅｆ２より大きい値になっている。 次いで、ステップＧ１２に於いて、Ｐ−ＵＳの状態判断
をする。カメラ側のリモコン受信器６０が出力した超音
波が、受信回路に到達するとＰ−ＵＳはＨｉになる。Ｈ
ｉのときは後述するステップＧ２２へ、Ｌｏのときはス
テップＧ１３へ、それぞれ処理を進める。

【０１０５】上記ステップＧ１３では、タイマカウンタ
の値がＴｖｒｅｆ以上であるか判断する。Ｔｖｒｅｆに
達していないときは、Ｐ−ＵＳをみるためにステップＧ
１２へ移行する。Ｔｖｒｅｆ以上になると、ステップＧ
１４へ進んで、Ｐ−ＶＲＥＦ２によりコンパレータの基
準電圧としてＶｒｅｆ２を設定する。ステップＧ１１及
びＧ１４の処理により、超音波受信回路５２の感度を切
り換えることができる。このような処理をする理由は、
必要以上に感度が高いと信号以外の音響ノイズをひろう
可能性があるからである。しかし、リモコン送信器５０
とカメラの距離がはなれている場合は、音響信号のレベ
ルは低いのでノイズの問題はあるにせよ感度を高めなけ
れば、信号を検出することはできない。このような理由
により、ここでは、リモコンモード開始信号を出力して
から所定の時間（Ｔｖｒｅｆ）経過しても信号を検知で
きないときは、距離が遠く離れているものと判断して、
コンパレータの判定電圧を下げて、受信回路の感度を高
めている。

【０１０６】ステップＧ１５では、ステップＧ１２と同
様に、Ｐ−ＵＳの状態を判断する。Ｐ−ＵＳがＨｉなら
ばステップＧ２２へ、ＬｏならばステップＧ１６へ移行
する。そして、ステップＧ１６では、タイマカウンタの
値がＴＭＡＸ以上であるか判断する。ＴＭＡＸ　へ達っ
していないときは、ステップＧ１５へ戻り、達っしてい
るときはステップＧ１７へ進んでタイマのカウント動作
を停止する。ＴＭＡＸ　は、上述したように、リモコン
受信器が複数の搬送波で超音波信号を出力するときのイ
ンターバル時間である。

【０１０７】ステップＧ１８では、ループカウンタの値
がＬＭＡＸ　であるか判断する。ＬＭＡＸ　でないとき
は、ステップＧ１９へ移行してループカウンタをインク
リメント（＋１）する。そして、再度超音波信号を検出
するためにステップＧ１０へ移行する。上記ステップＧ
１８で、ループカウンタがＬＭＡＸ　になってしまった
ときは、ステップＧ２０及びＧ２１の処理により、表示
ＬＥＤを点滅させてユーザに対してリモコン操作が不可
能なことを告知する。

【０１０８】ここで、ＬＭＡＸ　の値は、リモコン受信
器６０の出力する超音波用搬送波の周波数が、既に説明
したように５種類あるので「５」が望ましい。つまり、
搬送波の種類の数と同じにすればよい。リモコン送信器
５０とカメラ側の受信器６０の距離が大きい場合は、カ
ウント値がＬＭＡＸ　に達っしても超音波信号を検出で
きないことにある。

【０１０９】上記ステップＧ１２またはステップＧ１５
に於いて、Ｐ−ＵＳがＨｉになるとステップＧ２２へ移
行する。このステップＧ２２では、タイマのカウント動
作を停止し、カウンタ値をリセットする。そして、ステ
ップＧ２３にて、時間測定のために再度タイマのカウン
トを開始する。次いで、ステップＧ２４、Ｇ２５の処理
により、Ｐ−ＵＳの信号の範囲が０．８・Ｔ０１以上で
あるか判断する。

【０１１０】ステップＧ２５に於いて、０．８・Ｔ０１
以下の場合は、ステップＧ２６でタイマを停止した後、
表示ＬＥＤによる警告表示を行うためにステップＧ２０
へ移行する。一方、ステップＧ２５に於いて、０．８・
Ｔ０１以上の場合は、ステップＧ２７へ移行してタイマ
を停止する。そして、ステップＧ２８〜Ｇ３２の処理に
より、タイムチャート上Ｓ１　の信号を出力する。カメ
ラ本体側のμＣＯＭ３７は、この信号（Ｓ１　）を検出
するとリモコン送信器５０のレリーズスイッチの１段目
がオンしていると判断すると共に、リモコン送信器５０
までの距離を算出する。

【０１１１】次いで、ステップＧ３３では、Ｒレリーズ
スイッチの２段目がオンしているかをＩ／ＯポートＰ−
Ｒ２Ｒより読み込む。オフの場合は、オンするまでステ
ップＧ３３にて待機する。オンすると、ステップＧ３４
〜Ｇ３８の処理により、タイムチャートＳ２　の信号を
出力する。カメラのμＣＯＭ３７は、この信号（Ｓ２　
）を検出すると、送信器のレリーズスイッチが２段目ま
でオンしていると判断する。

【０１１２】こうして、算出した距離データにより焦点
調整が完了しているならば、カメラは撮影を行う。ステ
ップＧ３９では、次の信号を出力するまでのインターバ
ル時間Ｔ０２を作成する。尚、Ｔ０２は、短かすぎると
赤外ＬＥＤ５０ａの駆動により降下した電圧が復帰する
余裕がないので、バッテリの能力を考慮して設定する。

【０１１３】上述した第１の実施例に於いては、リモコ
ン受信器より音波をリモコン送信器へ向けて出力し、リ
モコン送信器は、この音波の受信に同期して光による信
号をリモコン受信器へ向けて出力していた。そして、リ
モコン受信器は、音波を出力してからこの信号が戻って
くるまでの時間から距離を算出していた。

【０１１４】ところで、この音波と光の送受信関係は、
逆に設定してもよいものである。すなわち、リモコン受
信器より赤外光をリモコン送信器へ向けて出力し、リモ
コン送信器は、この赤外光の受信に同期して、超音波に
よる信号をリモコン受信器へ向けて出力する。リモコン
受信器は赤外光を出力してからこの信号が戻ってくるま
での時間を測定して、距離を算出するようにする。

【０１１５】したがって、この変更に伴ない、第１の実
施例に於けるリモコン送信器（図４）は、図２０に示さ
れるように回路構成を置き換える。すなわち、超音波受
信回路５２は超音波送信回路５４に、赤外光送信回路５
３は赤外光受信回路５５へ、そして受信用超音波センサ
５０ｂ及び赤外ＬＥＤ５０ａは送信用超音波センサ５０
ａ及び受光素子５０ｄに、それぞれ置き換えればよい。

【０１１６】同様に、第１の実施例に於けるリモコン受
信回路（図６）は、図２１に示される回路構成に置き換
える。すなわち、超音波送信回路６１は超音波受信回路
６８へ、赤外光受信回路は赤外光送信回路６９へ、そし
て送信用音波センサ６０ｂ及び受光素子６０ａは受信用
音波センサ６０ｃ及び赤外ＬＥＤ６０ｄに、それぞれ置
き換えればよい。μＣＯＭ３７及びＲμＣＯＭ５１の動
作は、基本的に第１の実施例とかわらないので説明は省
略する。

【０１１７】また、リモコン送信器へ赤外光を出力する
赤外ＬＥＤを、アクティブ方式の測定装置の赤外ＬＥＤ
と共用することが考えられる。図２２は、これらを共用
した例を示したものである。

【０１１８】通常の動作状態に於いては、赤外ＬＥＤ６
０ｄを被写体までの測距用に使用する。すなわち、赤外
ＬＥＤ６０ｄとレンズ２（７２）により光ビームを被写
体へ向けて投射し、この反射光を基線長Ｓ隔てた位置に
あるレンズ１（７１）を通してＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎ　　Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ　　Ｄｅｖｉｃｅ）により受
光する。このときのＰＳＤ上の受光位置ｔｒは、その出
力電流Ｉ１、Ｉ２　の比から求めることができる。イン
ターフェイス回路７０は、電流比によりｔｒを検出して
、μＣＯＭ３７へ出力する。

【０１１９】μＣＯＭ３７は、基線長Ｓ、位置Ｔｒ及び
レンズ１（７１）とＰＳＤの間隔ｆより、被写体までの
距離を算出する。そして、求めた距離に基いて、撮影レ
ンズの焦点調整を行う。リモコンモードに於いては、こ
の赤外ＬＥＤ６０ｄをリモコン送信器へ赤外光を出力す
るための手段として使用する。

【０１２０】ところで、この赤外ＬＥＤ６０ｄの出力す
る赤外光は、フォーカスエリアに対応した範囲へ投光さ
れている。したがって、フォーカスエリア内にリモコン
送信器が存在するときしか通信ができないことになる。 この問題に対処するため、レンズがリモコンモード時に
後退するように構成されている。レンズ２（７２）が破
線部へ後退すると、赤外ＬＥＤ６０ｄの光は、撮影範囲
に略一致した範囲へ投光され、リモコン送信器との通信
はフォーカスエリアに関係なく可能になる。レンズ２（
７２）の後退は、操作部材を押し込むことにより実施さ
れる。そして、この動作に連動して、リモコンモード設
定スイッチがオンする。このスイッチの状態より、μＣ
ＯＭ３７は通常の動作状態からリモコンモードになる。

【０１２１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、フォー
カスエリア中に主要被写体が存在しなくても、リモコン
送信器とカメラの距離を測定することのできる距離測定
装置を提供することができるので、必ずピントが合った
写真を撮ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の距離測定装置の概念を説明するブロ
ック図である。

【図２】距離測定の原理を説明する図である。

【図３】この発明の第１実施例を示すリモコンカメラの
ブロック構成図である。

【図４】リモコン送信器の回路構成図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は図４のアンプ１入力、アンプ
１出力、コンパレータ１の＋入力、コンパレータ１の出
力の各波形を示すタイミングチャートである。

【図６】リモコン受信器の回路構成図である。

【図７】図６の送信用超音波センサ及びその等価回路を
示した図である。

【図８】図６の送信用超音波センサのインピーダンスの
周波数特性図である。

【図９】リモコン受信器の他の回路構成図である。

【図１０】図３の補助光駆動回路の構成を示した図であ
る。

【図１１】この発明の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１２】送信用超音波センサの駆動状態を説明するタ
イミングチャートである。

【図１３】リモコン測距の動作を説明するサブルーチン
である。

【図１４】リモコン受信の動作を説明するサブルーチン
である。

【図１５】Ｎ分周カウンタのＮの数値と搬送波の周波数
との関係を示した図である。

【図１６】レリース検出の動作を説明するサブルーチン
である。

【図１７】露光の動作を説明するサブルーチンである。

【図１８】リモコンマイクロコンピュータ（ＲμＣＯＭ
）の動作を説明するフローチャートである。

【図１９】リモコンマイクロコンピュータ（ＲμＣＯＭ
）の動作を説明するタイミングチャートである。

【図２０】この発明の第２の実施例を示すリモコンカメ
ラのリモコン送信器の回路構成図である。

【図２１】この発明の第２の実施例を示すリモコンカメ
ラのリモコン受信器の回路構成図である。

【図２２】リモコン送信器へ赤外光を出力する赤外ＬＥ
Ｄをアクティブ方式の測定装置の赤外ＬＥＤと共用した
例を示した回路構成図である。

【符号の説明】

１…リモコン送信部、２…送信制御部、３…光発信部、
４…音波検知部、５…カメラ本体、６…光検知部、７…
受信制御部、８…音波発信部、９…撮影条件設定部、１
０…露出部、３７…ボディマイクロコンピュータ（μＣ
ＯＭ）、４４…補助光駆動回路、５０…リモートコント
ロール（リモコン）送信器、５０ａ…赤外ＬＥＤ、５０
ｂ…受信用超音波センサ、５１…リモートコントロール
マイクロコンピュータ（ＲμＣＯＭ）、５２…超音波受
信回路、５３…赤外光送信回路、６０…リモートコント
ロール（リモコン）受信器、６０ａ…受光素子、６０ｂ
…送信用超音波センサ、６１…超音波送信回路、６２…
赤外光受信回路、６３…発信機、６４…Ｎ分周カウンタ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リモコン装置からの送信命令信号に対
   して音響信号を送信する音響信号出力手段と、この音響
   信号に応答して上記リモコン装置から出力される電磁波
   信号を受信する受信手段と、上記音響信号の出力から上
   記電磁波信号を受信するまでの時間差を検出する時間差
   検出手段と、上記時間差に基いて上記リモコン装置まで
   の距離を演算する距離演算手段とを具備することを特徴
   とする距離測定装置。