JPH04322698A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、脱水工程時、槽内に衣類
のアンバランス分布に起因して、脱水槽及び外槽が激し
く揺動するのを、外槽の上端近傍に設けた検知レバ−で
検知し、脱水を一時中断して、アンバランスの解消制御
を実行するようにした洗濯機が、特公昭６３−４１５９
８号公報（Ｄ０６Ｆ３３／０２）に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例にあっては、検
知レバ−を１個所しか設けていないので、検知レバ−の
存在する方向に外槽が揺動した時は検出できるが、検知
レバ−をずれて揺動した時には検出することができない
問題がある。

【０００４】また、脱水工程の実行中以外に検出するこ
とができないので、アンバランス解消制御のために、脱
水工程を中断するための時間を必要とし、そのぶん総洗
濯所要時間の長時間化を招いていた。

【０００５】本発明は、洗濯機の改良に関し、斯かる問
題点を解消するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、機枠
内に複数の吊り棒により吊り下げ支持された外槽と、前
記吊り棒と外槽との間に介挿された振動吸収体と、前記
外槽内に回転自在に支承された脱水兼洗濯槽と、この洗
濯槽内に設けられた撹拌体と、前記洗濯槽や撹拌体を回
転駆動する駆動手段と、前記複数の吊り棒の内、少なく
とも２本の吊り棒の移動量を夫々電気的信号として検出
するための検出手段と、前記脱水工程の前に、前記各検
出手段のデ−タ差を演算し、このデ−タ差が所定値以上
の場合に、前記洗濯槽と撹拌体の少なくとも一方を駆動
するよう前記駆動手段に指令する制御手段とを具備した
ものである。

【０００７】また、本発明の洗濯機は、前記検出手段に
よる検出を、前記脱水工程の前の排水を一時中断して行
うものである。

【０００８】

【作用】即ち、洗濯槽内に衣類が片寄って位置している
と、吊り棒の移動量が異なり、この移動量の差が大きい
ほど、衣類の片寄りが激しいことになる。そこで、脱水
工程の前において、この差が大きい場合に、洗濯槽や撹
拌体を回転させて、衣類の片寄りを矯正しておく。

【０００９】また、脱水工程の前の排水工程を中断して
、移動量を検出することにより、検出の結果、洗濯槽や
撹拌体を回転させる場合に、槽内に水が存在するので、
衣類が移動しやすく、また、損傷しにくい。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明する
。

【００１１】図２及び図３において、１は機枠、２はこ
の機枠１内に４本の吊り棒３により吊り下げ支持された
外槽、４は各吊り棒３と外槽２下部側壁との間に介挿さ
れた防振装置、５は前記外槽２内に回転自在に支承され
た脱水兼洗濯槽で、図示しないが周囲に多数の脱水孔を
有している。６はこの洗濯槽５の底部に回転自在に配設
された回転翼、７は前記洗濯槽５及び回転翼６に動力伝
達機構８を介して連結された駆動モ−タで、洗濯時には
回転翼６のみを回転させ、脱水時には洗濯槽５、回転翼
６共に高速で一方向回転させる。

【００１２】前記防振装置４は、図４の通り、前記吊り
棒３を挿通させた下部球面体９と、前記吊り棒３の下端
に装着された受け体１０と、前記下部球面体９と受け体
１０との間に配設されたスプリングＡ１１とから構成さ
れ、前記下部球面体９の上面を、前記外槽２の下部側壁
に形成した球面受け１２に下方から引っ掛ける。外槽２
の荷重が球面受け９を介して下部球面体１２に加わると
、前記スプリングＡ１１が伸縮して、それを吸収する。

【００１３】さて、前記４本の吊り棒３の上部には、こ
の吊り棒３の移動量を検出するための検出機構１３が設
けられており、これを図４に基づいて説明する。

【００１４】１４は前記吊り棒３の上端に固定された支
持体、１５はこの支持体１４の上端に固定されたコア、
１６は前記支持体１４を内包する上部球面体であり、ス
プリングＢ１７を内蔵し、このスプリングＢ１７により
、前記支持体１４を上方に付勢している。従って、前記
外槽２の荷重が、前記スプリングＡ１１、受け体１０を
介して吊り棒３を下方に移動させるように作用し、これ
により、前記支持体１４がスプリングＢ１７の付勢に抗
して下方へ移動する。１８は前記コア１５の周囲に位置
するように上部球面体１６内部に固定されたコイルであ
り、前記支持体１４の下方への移動に伴ってコア１５が
コイル１８内を移動し、これによりコイル１８のインダ
クタンスが変化する。

【００１５】図５は前記コイル１８のインダクタンス変
化を電気信号に変換するための変換回路２０〜２３を示
し、コイル１８がコンデンサ２４、２５と共に発振回路
２６を構成しており、前記コイル１８のインダクタンス
変化により発振周波数が変化する。この信号はバッファ
アンプ２７で整形増幅され、パルス信号として、後述す
るマイコンに入力される。マイコンは、このパルス信号
の周期によって、前記吊り棒３の移動量を判定する。

【００１６】図６は本実施例におけるマイクロコンピュ
−タ２８（以下マイコンと称す）を中心とした制御機構
を示し、前記マイコン２８は、各種入力キー群から構成
される入力キー回路２９、水位センサー３０、前記４本
の吊り棒３の移動量に応じた信号を夫々出力する変換回
路２０〜２３からの情報に基づいて、給水電磁弁３１、
排水電磁弁３２、ブザー装置３３、表示装置３４及び駆
動モ−タ７等の動作を制御する。３５は前記マイコン２
８からの信号に応じて、これらの負荷の動作を制御する
ドライバ回路である。

【００１７】前記マイコン２８の構成は周知であるので
、図７に基づいて説明する。

【００１８】前記マイコン２８は、ＣＰＵ３６（ｃｅｎ
ｔｒａｌ　　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）、ＲＡＭ
３７（ｒａｎｄｏｍ　　ａｃｃｅｓｓ　　ｍｅｍｏｒｙ
）、ＲＯＭ３８（ｒｅａｄ　　ｏｎｌｙ　　ｍｅｍｏｒ
ｙ）、タイマ−３９、システムバス４０及び入出力ポ−
ト４１、４２から構成される。

【００１９】前記ＣＰＵ３６は、制御部４３と演算部４
４とから構成され、前記制御部４３は、命令の取り出し
及び実行を行い、前記演算部４４は、命令の実行段階に
おいて、制御部４３からの制御信号によって入力機器や
メモリから与えられるデ−タに対し、二進加算、論理演
算、増減、比較等の演算処理を行う。前記ＲＡＭ３７は
、機器に関するデータを記憶するためのものであり、前
記ＲＯＭ３８は、予め機器を動かすための手段や判断の
ための条件の設定、各種情報の処理をするためのルール
等を読み込ませておくものである。

【００２０】前記水位センサ−３０の原理は、前記検出
機構１３及び変換回路２０〜２３と同様であり、要する
に、前記外槽２内の水位変化によるエア−トラップ内の
圧力変化に応動して、コアをコイル内に出入りさせて該
コイルのインダクタンスを変化させ、更に、このコイル
のインダクタンス変化を発振回路の発振周波数変化とし
て取り出し、前記マイコン２８に入力するものである。

【００２１】斯かる構成に基づく動作を図１に従って説
明する。

【００２２】本発明の洗濯機は、洗い工程−中間脱水−
すすぎ工程−最終脱水工程からなるプログラムを、前記
マイコン１２の制御の下に逐次実行する。前記回転翼６
（駆動モータ７）は、前記洗い又はすすぎ工程では休止
時間を挟んで低速で反転され、脱水工程では高速で一方
向回転される。

【００２３】また、前記中間脱水や最終脱水工程の前に
は、洗いやすすぎ工程で使用された水が排水される。そ
の排水動作において、前記マイコン２８は槽内の水位が
リセット水位（洗濯時に使用する最低水位よりも低い水
位）まで低下すると、一旦排水動作を中断する（Ｓ１〜
Ｓ３）。そして、前記各変換回路２０〜２３からのデ−
タを調べ（Ｓ４）、各データの内、最大のものと最小の
ものとの差Ａを演算する（Ｓ５）。更に、この差Ａを前
記ＲＯＭ３８内に記憶している基準値Ｂと比較し、基準
値Ｂ以下であれば、排水を再開すると共に脱水工程に移
行し（Ｓ６）、基準値Ｂよりも大きければ、前記回転翼
６を０．２秒ＯＮ−０．２秒ＯＦＦの周期で１０秒間小
刻みに反転させた後（Ｓ７）、再度Ｓ４のステップに戻
る。

【００２４】即ち、洗濯槽内の衣類の分布がアンバラン
スであると、前記外槽２が傾くので、当然前記変換回路
２０〜２３からの各デ−タに差が生じる。Ｓ５において
、デ−タ差が大きいということは、それだけ衣類が１個
所に固まって位置しているということであるから、回転
翼６を小刻みに反転させて、衣類が均一に分布するよう
に移動させる。尚、この場合、前記洗濯槽５を回転させ
てもよく、また、デ−タ差を検出するタイミングは、脱
水工程が開始される前であればいつでもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明の洗濯機の構成によれば、脱水工
程の前に衣類の片寄りを検出して矯正しておくので、徒
に脱水工程を中断させて、時間を長引かせる心配がない
。

【００２６】また、吊り棒の移動量を検出するものであ
るので、大きなスペースを必要とせず、しかも、複数の
吊り棒の移動量を検出するので、検出精度が高い。

【００２７】また、請求項２の洗濯機によれば、アンバ
ランス解消動作の際に、衣類の移動を円滑にすると共に
、衣類の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２】外槽の支持状態を示す平面図である。

【図３】同じく要部断面図である。

【図４】検出機構及び防振装置の断面図である。

【図５】吊り棒の移動量を電気信号に変換するための変
換回路図である。

【図６】洗濯機の制御機構のブロック図である。

【図７】同じくマイコンの構成図である。

【符号の説明】

１　　機枠 ２　　外槽 ３　　吊り棒 ４　　防振装置（振動吸収体） ５　　脱水兼洗濯槽 ６　　回転翼（撹拌体） ７　　駆動モ−タ １３　　検出機構（検出手段） ２０〜２３　　変換回路（検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　洗濯、脱水等の工程をプログラムに従
   って逐次実行するものであって、機枠内に複数の吊り棒
   により吊り下げ支持された外槽と、前記吊り棒と外槽と
   の間に介挿された振動吸収体と、前記外槽内に回転自在
   に支承された脱水兼洗濯槽と、この洗濯槽内に設けられ
   た撹拌体と、前記洗濯槽や撹拌体を回転駆動する駆動手
   段と、前記複数の吊り棒の内、少なくとも２本の吊り棒
   の移動量を夫々電気的信号として検出するための検出手
   段と、前記脱水工程の前に、前記各検出手段のデ−タ差
   を演算し、このデ−タ差が所定値以上の場合に、前記洗
   濯槽と撹拌体の少なくとも一方を駆動するよう前記駆動
   手段に指令する制御手段とを具備したことを特徴とする
   洗濯機。
2. 【請求項２】　　前記検出手段による検出を、前記脱水
   工程の前の排水を一時中断して行うことを特徴とする請
   求項１に記載の洗濯機。