JPH04322926A - フレキシブルパイプの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフレシキブルパイプの組
立法とその装置に関し、より詳しくは従来重労働であっ
た手作業を省力化するフレシキブルパイプの組立法とそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来技術と課題】従来、ＦＦレイアウトまたはミドシ
ップ配置の横置きエンジンの場合、ＦＲレイアウトの縦
置エンジンと異なり、排気管前部においてエンジン出力
の反動で生じるスナッチを吸収する必要があるため、フ
レキシブルパイプが排気管の一部に用いられる。

【０００３】このフレキシブルパイプは、図８の如くベ
ローズと呼ばれる蛇腹状可撓性パイプの上に、ブレード
（Ｂｒａｉｄ）と呼ばれる金属繊維を編んで作った網代
状円筒体を外装し、両端部を縮径した上、両端部付近に
プロテクタと呼ばれる金属板でなる円環を挿入し、両端
部を溶接して作られている。

【０００４】しかし、両端部を溶接する前に、両端部で
ブレードをベローズに対して縮径圧接し、しかる後、必
要に応じて捩りながらプロテクタを挿入する工程が必要
であった。

【０００５】従来はこれを手作業で行なっていたが、生
産速度が増すと共に重労働となり、作業者が疲労により
連続勤務困難となる場合すら発生する状態であった。ま
た作業上の問題点として、■ブレード端部でブレードを
構成する金属繊維がほつれ、手に刺さって負傷すること
がある。■プロテクタを捩りながら挿入するため、手首
を痛める。■ブレードの余裕長さが長くなり無駄が多い
。等があり、通常のフレキシブルパイプの組立速度でも
、プロテクタはフレキシブルパイプ１本当り２個挿入し
なければならないので、作業者はこの作業をその２倍だ
け繰り返さなければならず、きつい仕事であった。

【０００６】そこでこの工程を省力化、自動化して作業
者を重労働から解放すると共に生産能力を向上するため
、「パイプ成形装置」なる考案を案出し、本願出願人は
既に実用新案登録出願をしている（実願平１−１２０４
９０）。この「パイプ成形装置」なる考案は、閉止状態
においてそれぞれの内周面によって略円形状を構成する
複数のチャックを要部とするもので、フレキシブルパイ
プ両端部のブレード縮径圧接（絞り）加工を自動化する
装置であり、未だプロテクタの組み付けまでは出来ない
ものであった。そこで本発明者は鋭意研究の結果、ブレ
ード縮径圧接（絞り）加工に加えてプロテクタの組み付
けまでを一気に自動化する方法と装置に関する発明を完
成するに至った。

【０００７】

【発明の目的】本発明の目的はフレキシブルパイプの両
端部のブレード縮径圧接（絞り）加工とプロテクタ組み
付けを自動的に行う方法と装置を提供するにある。

【０００８】

【発明の構成】本発明により、ベローズとブレードと１
対のプロテクタからなるフレキシブルパイプの組立法に
おいて、ブレードにベローズを挿入したワークを支持台
に送給した後、ワーク両端部からワークの軸方向に沿っ
て接近挿入される１対のピストン状ヘッドによって位置
決めし、ついでワーク両端部を半径方向に接近挟圧する
２対のパンチで絞って縮径させ、更に予めチャックに仮
着した１対のプロテクタをワーク両側より挿入すること
を特徴とするフレキシブルパイプの組立法（請求項１）
、ワーク両端部を絞る工程及び／もしくはプロテクタ挿
入工程においてワーク及び／もしくはピストン状ヘッド
及び／もしくはプロテクタを回転せしめる請求項１に記
載のフレキシブルパイプの組立法（請求項２）およびベ
ローズとブレードと１対のプロテクタからなるフレキシ
ブルパイプの組立装置において、ブレードにベローズを
挿入したワークを保持する支持台と、ワーク両端よりワ
ークに挿入またはワークより引き出される１対のピスト
ン状ヘッドと、該ピストン状ヘッドと同軸環状のプロテ
クタチャックと、該チャックをピストン状ヘッドと独立
してワークの軸方向に接近離間させる往復ロッドと、支
持台の両側に配置されたワーク半径方向に沿って対向し
、接近離間可能な２対のパンチとを備えてなる事を特徴
とするフレキシブルパイプの組立装置（請求項３）が提
供される。

【０００９】以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明装置要部の平面断面図、図２は
図１要部の拡大断面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図
４は他の実施例パンチのＡ−Ａ矢視図、図５は図１のＢ
−Ｂ矢視図、図６は本発明装置の平面図、図７は本発明
装置の正面図、図８はワークの断面図である。

【００１１】先ず図８において、１はワーク、３はベロ
ーズ、３Ａはベローズ端部、４はブレード、４Ａはブレ
ード端部である。ベローズ３はＣｒ−Ｎｉ鋼等の耐熱鋼
管（溶接管）を例えばバルジ成形して造られたものであ
り、ブレード４は同様な耐熱鋼製の線維（細線）を編ん
で造ったな網代状管体である。ワーク１は必要な長さに
切断されたベローズ３をブレード４に挿入したものであ
る。

【００１２】これらの両端部は本発明方法と装置によっ
て縮径成形されると共に後述する変形環状プロテクタ（
フェライト系ステンレス鋼板または耐熱性表面処理鋼板
でなる。）を両側より挿入され、図上矢印部分でＭＩＧ
溶接されて製品であるフレシキブルパイプとなる。

【００１３】図６，７，１，２，３において夫々１０は
基台フレーム、１１はスタンドフレーム、１２，１３，
１４は流体圧シリンダ、１２Ａ，１３Ａ，１４Ａは夫々
流体圧シリンダ１２，１３，１４のピストンロッド、１
５はチャック支持枠、１９は摺動ベアリングである。

【００１４】また２０はワーク支持台、２１はワーク支
持台上蓋、２２は上蓋用揺動腕、２３は上蓋用流体圧シ
リンダ、２３Ａは上蓋用ピストンロッド、２４は揺動腕
固定軸支ピン、２５は揺動腕移動軸支ピン、２６は流体
圧シリンダ２３用軸支ピン、２７ＡはＪフィーダ用ピス
トンロッド、２８はＪフィーダ用固定軸支ピン、２９は
Ｊ字フィーダ用移動軸支ピン、３０はＪフィーダ、３３
，３４はパンチ移動用流体圧シリンダ、３３Ａ，３４Ａ
はそれらのピストンロッド、３５はピストン状ヘッド、
４０はプロテクタチャック、４０Ａは後退したプロテク
タチャック、４０Ｂは前進したプロテクタチャック、４
１は磁石、５１はパンチ用レール、５３，５４はパンチ
用ピストンロッド、５５，５６はパンチ、１００はプロ
テクタである。

【００１５】なお、図１，７において上半分は、パンチ
５５，５６がブレード１を縮径したところへプロテクタ
１００がパンチ５５，５６によって阻止される迄チャッ
ク４０がプロテクタ１００を挿入した状態を示し、下半
分はチャック４０が接近してプロテクタ１００を最終位
置迄挿入した状態を示す。

【００１６】先ず本発明実施例である装置について説明
する。

【００１７】図６，７において、基台フレーム１０の両
端部のスタンドフレーム１１、１１の上に夫々流体圧シ
リンダ１２，１３，１４がほぼ水平並列配置されている
。尤もこれらの流体圧シリンダは斜面上に配置すること
もできる。

【００１８】各シリンダには摺動リニアベアリング１９
、１９を介してピストンロッド１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ
が水平方向に往復自在に支持されている。

【００１９】ピストンロッド１２Ａと１４Ａの先端は左
右のチャック支持枠１５，１５に固着されていて左右同
時にワーク支持台２０の方向に接近離間出来るようにな
っている。

【００２０】これらのピストンロッド１２Ａ，１４Ａは
左右とも各１本の頑丈なものとしてもよいし、３〜４本
とする事も勿論可能である。

【００２１】但し、真中のピストンロッド１３Ａ，１３
Ａはそれらの先端がピストン状ヘッド３５，３５に固着
されており、他の２本の、すなわち左右計４本のピスト
ンロッド１２Ａ，１４Ａ…とは独立して動きワーク支持
台２０の方向に対して接近離間可能である。また図６，
７，１，５において、ワーク支持台２０には流体圧シリ
ンダ２３によって開閉自在の上蓋２１が備えられており
、ワーク１は上蓋２１が開いている時、Ｊフィーダ３０
によって供給され位置決めされる。Ｊフィーダ３０は流
体圧シリンダ２７（図示せず）のピストンロッド２７Ａ
の往復によって軸支ピン２８を中心にして傾動する。 加工後のワーク１はＪフィーダによって持ち上げられる
ので人の手によって取り出し易い。

【００２２】またプロテクタチャック４０の環状作用端
には、周に沿って２〜８箇程度の永久磁石が嵌着乃至接
着されている（電磁石でもよい。）。従って予めプロテ
クタ１００をチャック４０に磁着しておくことが出来る
。但し磁石の代わりに真空吸盤としてもよい。これはプ
ロテクタ素材が強磁性体でない場合に有効である。

【００２３】パンチ装置は図３に示すようなもので、レ
ール（乃至ガイド）５１に沿って１対のパンチ５５，５
６がワーク１の半径方向（ピストンロッド１２Ａ，１４
Ａを直角方向）に接近、離間自在に配置されている。こ
れらの移動は流体圧シリンダ３３，３４からそのピスト
ンロッド５３，５４を経て行われる（図６参照）。１対
のパンチ５５，５６が最も接近した時、ワーク両端部外
径１Ａを丁度挟圧把持するように予めパンチの形状及び
レール５１上のストッパ（図示せず）を形成配置してお
く。

【００２４】また図４はパンチの他の実施例を示す側面
図（Ａ−Ａ矢視図）である。図４において４３は流体圧
シリンダ、４３Ａはピストンロッド、６０はピニオンギ
ア、６１，６２はラックであって、夫々結合部材６５，
６６を介してパンチ５５，５６に結合されている。この
実施例では１対のパンチを接近離間させるのに１箇の流
体圧シリンダで足り、しかも両方から均等に加圧縮径で
きるという効果がある。なお、ワーク支持台２０の一部
に駆動ローラまたは駆動ベルトを配置してワークを回動
させることが出来る。

【００２５】または逆にプロテクタチャック４０を同チ
ャック支持枠１５に枢着しておき、チャック支持枠に設
けたギアードモータのピニオンギアでチャック４０外周
のリングギアを駆動する事によりチャック４０を回動さ
せる事も出来る。ないしは流体圧シリンダ１３，１３の
後方でプロテクタチャックに連なるピストンロッド１３
Ａ，１３Ａを駆動する事も出来る。

【００２６】或いは、ピストンロッド１２Ａ、１４Ａの
押圧力を利用し、基台フレーム上の静止ギアに係合する
チャック４０に固着された部分リングギアにより、ワー
ク両端部のストロークのみ僅かに（例えば１／５〜１／
２回転程度）回動させる事も出来る。 ［作用］ ワーク支持台上蓋２１を開き、上傾したＪフィーダ３０
にワーク１を載置すると自重によってワーク１はＪフィ
ーダ先端部に転位し、Ｊフィーダ３０の下傾によってワ
ーク１はワーク支持台２０上に供給される。

【００２７】ついで上蓋２１を閉じ、２組のパンチ５５
，５６を接近挟圧させ後退していたプロテクタチャック
支持枠１５，１５を左右から前進させ、予めチャック４
０に磁着されていたプロテクタ１００の先端フランジが
閉じられているパンチ５５，５６，５５，５６に接当す
る迄互いに接近させ、同時にピストン状ヘッド３５，３
５をワーク１の端部内径に挿入し、図２の状態とする。

【００２８】もしくは先ず支持台上蓋２１を閉じた後、
ピストン状ヘッド３５，３５を接近させてワーク１を位
置決めし、しかる後２組のパンチ５５，５６を接近挟圧
させてブレードを縮径する。

【００２９】しかる後先ずチャック４０を若干後退させ
、磁石４１をプロテクタ１００から離脱させ、しかる後
ピストン状ヘッド３５，３５をチャック支持枠１５と共
に後退させ、待機させる。

【００３０】そしてワーク支持台上蓋２１を開き、Ｊフ
イーダ３０を上傾させ、組立完成したワークを取り出す
。

【００３１】本発明方法として重要なのは、ワーク両端
部からワークの軸方向に沿って接近挿入される１対のピ
ストン状ヘッド３５，３５によって位置決めし、ついで
２対のパンチで両端部を絞って縮径させ、更に予めチャ
ックに仮着したプロテクタ１００をワーク両側より挿入
する工程にある。また縮径時、ワーク１もしくはチャッ
ク支持枠１５，１５とピストン状ヘッド３５，３５を回
動させ、プロテクタ１００をネジ込む事を必要により行
う事である。

【００３２】

【発明の効果】本発明を実施する事により、前記目的の
すべてが達成される。

【００３３】すなわちフレキシブルパイプ両端部のブレ
ード縮径圧接（絞り）加工と、プロテクタ組み付けを自
動的に行う方法と装置を提供することが出来、作業者を
従来の重労働から解放する事が可能となり、歩留まりも
向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置要部の平面断面図。

【図２】図１要部の拡大断面図。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図。

【図４】他の実施例であるパンチのＡ−Ａ矢視図。

【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図。

【図６】本発明装置の平面図。

【図７】本発明装置の正面図。

【図８】ワーク断面図。

【符号の説明】

１　　　　ワーク ３　　　　ベローズ ４　　　　ブレード ２０　　　　ワーク支持台 ２１　　　　ワーク支持台上蓋 １２Ａ　　ピストンロッド １３Ａ　　ピストンロッド １４Ａ　　ピストンロッド ３５　　　　ピストン状ヘッド ４０　　　　プロテクタチャック ５５　　　　パンチ ５６　　　　パンチ ６０　　　　ピニオンギア ６１　　　　ラック ６２　　　　ラック １００　　プロテクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベローズとブレードと１対のプロテクタか
   らなるフレキシブルパイプの組立法において、ブレード
   にベローズを挿入したワークを支持台に送給した後、ワ
   ーク両端部からワークの軸方向に沿って接近挿入される
   １対のピストン状ヘッドによって位置決めし、ついでワ
   ーク両端部を半径方向に接近挟圧する２対のパンチで絞
   って縮径させ、更に予めチャックに仮着した１対のプロ
   テクタをワーク両側より挿入することを特徴とするフレ
   キシブルパイプの組立法。
2. 【請求項２】ワーク両端部を絞る工程及び／もしくはプ
   ロテクタ挿入工程においてワーク及び／もしくはピスト
   ン状ヘッド及び／もしくはプロテクタを回転せしめる請
   求項１に記載のフレキシブルパイプの組立法。
3. 【請求項３】ベローズとブレードと１対のプロテクタか
   らなるフレキシブルパイプの組立装置において、ブレー
   ドにベローズを挿入したワークを保持する支持台と、ワ
   ーク両端よりワークに挿入またはワークより引き出され
   る１対のピストン状ヘッドと、該ピストン状ヘッドと同
   軸環状のプロテクタチャックと、該チャックをピストン
   状ヘッドと独立してワークの軸方向に接近離間させる往
   復ロッドと、支持台の両側に配置されたワーク半径方向
   に沿って対向し、接近離間可能な２対のパンチとを備え
   てなる事を特徴とするフレシキブルパイプの組立装置。