JPH04323044A - 紙流れ位置修正装置及びベルト位相可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉印刷機等の枚葉機
の給紙部（以下単に枚葉機給紙部という）において、フ
ィーダボードを通って前当てに送られてくる枚葉紙の到
着タイミングを調整するための紙流れ位置修正装置及び
それに使用するに好適なベルト位相可変装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の枚葉機給紙部は、積み重ねた多数
の枚葉紙の上端から、枚葉紙を次々と送り出すフィーダ
と、そのフィーダから給紙される枚葉紙を搬送する無端
状のフィーダボードベルトを備えたフィーダボードと、
そのフィーダボードの先端部に配置され送られてきた枚
葉紙を停止させる前当てと、その前当てによって止めら
れた枚葉紙の横方向の位置を調整する横針りと、前当て
で止められている枚葉紙を所定のタイミングで引き出し
、下流の加工部例えば印刷部に送り出すスウィンググリ
ッパー等の紙引き出し手段等を備えており、フィーダか
らフィーダボードに送り出された枚葉紙は、フィーダボ
ードベルトで搬送されて前当てに突き当たり、天地方向
の位置決めを行われ、次いでその位置に設けている横針
りにて左右方向の位置決めを行われ、その後、前当てが
退避するとともに紙引き出し手段により引き出され、下
流の加工部に送られる。ここで、フィーダ、フィーダボ
ードベルト、横針り、前当て、紙引き出し手段、下流の
加工部（例えば印刷部）等は、機械的に同期するように
連結され、かつ共通の駆動モータによって駆動されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各部を
機械的に同期して作動させても、枚葉紙の挙動にはバラ
ツキが大きく、フィーダを一定のタイミングで作動させ
て枚葉紙を次々とフィーダボード上に送り出しても、フ
ィーダボード上に排出される枚葉紙に遅れ、進みが生じ
、結局前当てに到達するタイミングがずれる。このタイ
ミングのずれは或る許容範囲内では支障にはならず、そ
の枚葉紙は良好に紙引き出し手段で下流に送り出される
が、それが許容値を越え、枚葉紙の前当てに到達するタ
イミングが異常に遅れたり進んだりすると、紙の送り出
しが不良となる。このため、従来装置には、枚葉紙の前
当てに到達するタイミングの異常を検出し、枚葉機給紙
部を停止（フィーダストップ）させる機能が付いている
。

【０００４】ところが、枚葉紙によっては、フィーダス
トップが多発し、その都度作業者が修正作業を行う必要
があり、作業負担が大きくなるばかりでなく、紙効率の
低下が大きく且つ装置の稼働率が低下するという問題が
あった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、フィーダボード上を流れている枚葉紙のタイミン
グを検出し、遅れ、進みがある場合、それを修正するこ
との可能な紙流れ位置修正装置及びそれに使用するに好
適なベルト位相可変装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、枚葉紙を次々と送り出すフィーダと、
そのフィーダから給紙される枚葉紙を搬送する無端状の
フィーダボードベルトを備えたフィーダボードと、その
フィーダボードの先端部に配置され送られてきた枚葉紙
を停止させる前当てと、その前当てによって止められた
枚葉紙を所定のタイミングで引き出す紙引き出し手段と
を有する枚葉機給紙部において、前記フィーダボードベ
ルトの位相を変えるベルト位相可変装置と、前記フィー
ダボード上の所定位置を枚葉紙が通過するタイミングを
検出する紙検出センサと、機械駆動系の基準位相を検出
する基準位相検出手段と、前記紙検出センサ及び基準位
相検出手段の信号から、フィーダボードの所定位置を通
過した枚葉紙の進み、遅れを検出する位相ずれ演算装置
と、その位相ずれ演算装置からの情報に基づき、前記ベ
ルト位相可変装置を制御する制御装置とを有する紙流れ
位置修正装置を要旨とする。

【０００７】ここで、前記フィーダボードベルトを、搬
送される枚葉紙の幅方向に離れた位置に配置されるよう
少なくとも２本設け、各々のフィーダボードベルトに独
立したベルト位相可変装置を連結し、更に、搬送される
枚葉紙の幅方向に離れた位置に少なくとも２個の紙検出
センサを設け、各紙検出センサからの信号で、その近傍
に位置するフィーダボードベルトに組み合わせられたベ
ルト位相可変装置を制御するように構成することが好ま
しい。

【０００８】また、本発明のベルト位相可変装置は、上
記紙流れ位置修正装置に使用するに好適なもので、駆動
軸に取り付けられた第一伝導車と、位相を修正すべきベ
ルトを掛けたロールを駆動する軸に取り付けられた第二
伝導車と、前記第一伝導車と第二伝導車の両側に移動可
能に配置された一対のテンション車と、これらの各車に
掛けられた無端状伝導部材と、前記テンション車を移動
させるテンション車移動装置とを有することを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】上記した本発明の紙流れ位置修正装置では、フ
ィーダボード上の所定位置を通過する枚葉紙のエッジを
センサで検出し、位相ずれ演算装置でその信号を基準位
相検出手段からの基準信号と比較することによって、フ
ィーダボード上を流れている枚葉紙の遅れ、進みを示す
位相ずれを演算し、その演算結果に応じて位相ずれの生
じている枚葉紙が前当てに当たる前に、制御装置がベル
ト位相可変装置を制御して枚葉紙を搬送しているフィー
ダボードベルトの位相を進めるか遅らせ、これによって
、枚葉紙の前当てに到達するタイミングを修正し、フィ
ーダストップを削減できる。なお、位相のずれていた枚
葉紙が前当てに到達した後は、ベルト位相可変装置によ
ってフィーダボードベルトを元の位相に戻し、後続の枚
葉紙の位相を元に戻す。

【００１０】ここで、上記したように搬送される枚葉紙
の幅方向に離れた位置に、それぞれ独立したフィーダボ
ードベルトとベルト位相可変装置と紙検出センサとを設
けて位相ずれを制御するように構成しておくと、フィー
ダボード上の枚葉紙が斜めになって搬送されていること
を検出しそれを修正できる。

【００１１】上記した本発明のベルト位相可変装置では
、一対のテンション車が定位置に停止している状態では
、駆動軸に取り付けられた第一伝導車に対して、ベルト
を掛けたロールを駆動する軸に取り付けられた第二伝導
車が一定の位相となっているが、テンション車を移動さ
せると、第一伝導車と第二伝導車との間の伝導部材のパ
ス長が変化することにより、第一伝導車に対する第二伝
導車の位相が変化し、これによって、ベルトの位相を変
化させることができる。また、この時のベルトの位相変
化量は、テンション車の移動量で定まるので、ベルトの
位相変化量の制御が容易である。

【００１２】

【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は本発明の実施例による紙流れ位置修正装
置を備えた枚葉印刷機の給紙部を示す概略側面図、図２
はその概略平面図である。図１、図２において、１は枚
葉紙、２は枚葉紙１をさしみ状に送り出すフィーダ、３
はフィーダ２から送り出された枚葉紙１を搬送する無端
状のフィーダボードベルト４を備えたフィーダボードで
ある。このフィーダボードベルト４は、搬送される枚葉
紙の幅方向に離れた位置に複数本が平行に配置されてい
る。５Ａ、５Ｂ、５Ｃはそのフィーダボードベルト４を
掛けたロール、６は後述する駆動モータの回転をロール
５Ａに位相変更可能に伝達するベルト位相可変装置であ
り、詳細は後述する。８は、フィーダボードベルト４で
確実に枚葉紙１を搬送するためその枚葉紙１をフィーダ
ボードベルト４に押付ける押えコロ、９はフィーダボー
ド３の先端に配置された串状の前当てである。この前当
て９は、フィーダボード３上を流れてきた枚葉紙１の先
端を止めて位置決めするもので、図１に示す位置と、そ
の枚葉紙１の取り出しを可能とする退避位置とに移動可
能となっている。１０は枚葉紙１の先端をくわえて引き
出す紙引き出し手段を構成するスウィンググリッパー、
１１は枚葉紙をつかんで下流の印刷部に送る胴、１２は
枚葉印刷機全体を駆動する駆動モータ、１３はその駆動
モータ１２の回転を各部に伝達するラインシャフトであ
る。フィーダ２、ベルト位相可変装置６、前当て９、ス
ウィンググリッパー１０、胴１１等にはラインシャフト
１３から回転が伝達されており、従ってこれらの各部材
は機械的に同期して駆動されている。

【００１３】ベルト位相可変装置６は、図３に示すよう
に、ラインシャフト１３（図１参照）によって駆動され
る駆動軸１５に取付けられた第一伝導車即ち第一スプロ
ケット１６と、フィーダボードベルト４を掛けたロール
５Ａを駆動する軸に取り付けられた第二伝導車即ち第二
スプロケット１７と、第一スプロケット１６と第二スプ
ロケット１７の両側に配置された一対のテンション車即
ちテンションスプロケット１８Ａ、１８Ｂと、これらの
各スプロケットに掛けられた無端状伝導部材即ちチェー
ン２０と、定位置に取り付けられているチェーンガイド
２１と、テンションスプロケット１８Ａ、１８Ｂを取り
付けた移動台２２と、その移動台２２を往復動させるモ
ータ２３ａ及びねじ軸２３ｂからなるテンション車移動
装置２３等を備えている。この構造により、図３（ａ）
に示すように、一対のテンションスプロケット１８Ａ、
１８Ｂを、第一スプロケット１６、第二スプロケット１
７に対して対称となる位置（以下中立位置という）とし
ておくと、第一スプロケット１６と第二スプロケット１
７に掛けたチェーン２０の上下の走行パス２０ａ、２０
ｂの長さが等しく、第二スプロケット１７は第一スプロ
ケット１６に対する所定の位相関係に保たれながら第一
スプロケット１６と同方向に駆動されるが、図３（ｂ）
に示すようにテンションスプロケット１８Ａ、１８Ｂを
下方に移動させるとチェーン２０の上側の走行パス２０
ａが短くなり、その分だけ第二スプロケット１７が矢印
方向に余計に回転し、従って第二スプロケット１７は第
一スプロケット１６に対して位相が進む。また、反対に
テンションスプロケット１８Ａ、１８Ｂを上方に移動さ
せるとチェーン２０の上側の走行パス２０ａが長くなり
、その分だけ第二スプロケット１７の位相が後れる。 かくして、モータ２３ａを制御してテンションスプロケ
ット１８Ａ、１８Ｂを上下動させることによって、第二
スプロケット１７の第一スプロケット１６に対する位相
を進めたり遅らせたりすることができ、フィーダボード
ベルト４のラインシャフト１３に対する位相を進めたり
遅らせたりすることができる。なお、この実施例のベル
ト位相可変装置６では動力伝達にスプロケットとチェー
ンを用いているが、この代わりにプーリとベルト、ロー
プ等を用いてもよい。

【００１４】図１において、２５はフィーダボード３上
の所定位置を枚葉紙のエッジが通過するタイミングを検
出する紙検出センサである。紙検出センサ２５としては
、例えば、光電センサ、コロ状の先端子を有する接触式
変位計等が用いられる。図４は光電センサを使用した場
合を示すもので、紙検出センサ２５は、投光器２５ａと
受光器２５ｂを備えており、投光器２５ａより投光し、
反射光を受光器２５ｂで受光し、矢印Ａ方向に移動して
いる枚葉紙１の段差で生じる影２６を検知することによ
り、枚葉紙１の先端エッジが通過するタイミングを検知
できる。また、図５は紙検出センサとして接触式変位計
２５ｃを用いた場合を説明するもので、紙段差による変
位を測定することにより、矢印Ａの方向に移動している
枚葉紙１の尻部エッジが通過するタイミングを検知でき
る。

【００１５】図１において、２８は、機械駆動系の基準
位相、即ち１サイクルにおける基準信号を検出するエン
コーダ、２９はそのエンコーダ２８からの基準信号及び
紙検出センサ２５からの信号を入力し、それらの信号か
ら、フィーダボード３の所定位置を通過した枚葉紙の進
み、遅れを検出する位相ずれ演算装置、３０は、その位
相ずれ演算装置２９からの情報に基づき、ベルト位相可
変装置６のモータ２３ａを制御する制御装置である。

【００１６】次に、上記構成の装置による動作を説明す
る。正常動作時には、ベルト位相可変装置６のテンショ
ンスプロケット１８Ａ、１８Ｂは中立位置となっており
、フィーダボードベルト４は駆動軸１５に対して所定の
位相関係、従ってラインシャフト１３に対して所定の位
相関係（標準位相）となっている。図１において、駆動
モータ１２及びラインシャフト１３によって、図示した
各部材及び下流の印刷部（図示せず）等が同期して駆動
されており、フィーダ２は一定サイクルで枚葉紙１をフ
ィーダボード３上に送り出し、フィーダボードベルト４
はその枚葉紙１をさしみ状で搬送し、前当て９に突き当
てる。前当て９は送られて来た枚葉紙１を停止させて天
地方向の位置決めを行い、次いで横針り（図示せず）が
その枚葉紙１の左右方向の位置決めを行う。その後、前
当て９が退避し、スウィンググリッパー１０が枚葉紙１
を下流の胴１１に送り出す。以上のようにして、枚葉紙
１が一定サイクルで次々と下流の印刷部に給紙される。

【００１７】以上の動作中において、何らかの理由でフ
ィーダボード３上を流れる枚葉紙１が遅れたり、進んだ
りした際にはベルト位相可変装置６によってその枚葉紙
のずれが修正される。以下その動作を図６、図７を参照
して説明する。図６はこの時のフィーダボード３上にお
ける枚葉紙１の位置と機械駆動系の位相との関係を示す
グラフであり、横軸はフィーダボード上の位置を、縦軸
は機械駆動系の位相を示している。また、図６にはエン
コーダ２８からの信号及び紙検出センサ２５からの信号
の発生タイミング、フィーダボードベルト４の位相変化
タイミングも示している。縦軸における１サイクル（３
６０度）は、１枚の枚葉紙を印刷部に給紙するサイクル
を示しており、エンコーダ２８はその基準サイクルの開
始時を示す基準信号ａを出力している。また、図７はフ
ィーダボード上の枚葉紙１の流れ状態及びベルト位相可
変装置６の動作を説明する概略側面図である。

【００１８】図６に示す直線ｐは、図７（ａ）において
正常に送られている枚葉紙１ｐの挙動を示すものである
。枚葉紙１ｐがフィーダボード３上に所定のタイミング
で供給され、フィーダボードベルト４によって正常に搬
送されると、その枚葉紙１ｐは所定のタイミングで紙検
出センサ２５を配置した検出位置Ｂを通過し、紙検出セ
ンサ２５は所定のタイミングで信号ｂを出力する。この
ため、基準信号ａと紙検出センサ２５による検出信号ｂ
との間隔は所定の間隔Ｔ１　となっており、位相ずれ演
算装置２９は枚葉紙１ｐに位相ずれが生じていないこと
を検出する。この場合には、ベルト位相可変装置６は作
動せず、フィーダボードベルト４は標準位相に保たれ、
一定速度で枚葉紙１ｐを搬送する。このため、その枚葉
紙１ｐが前当て９に到達するタイミングは、基準信号ａ
に対して所定の間隔Ｔ２　となっている。

【００１９】次に、図７（ｂ）に示すように、後続する
枚葉紙１ｑがフィーダボード３上に所定のタイミングよ
り遅れて供給されると、その枚葉紙１ｑは図６の直線ｑ
で示すように走行し、正常なタイミングで送られた場合
の直線ｑ′に比べて位相が遅れる。このため、紙検出セ
ンサ２５による検出信号ｂと基準信号ａとの間隔は、Ｔ
１　＋αとなる。位相ずれ演算装置２９はこの位相ずれ
αを検出し、それを制御装置３０に送る。制御装置３０
は枚葉紙１ｑについての位相ずれαを入力すると、その
枚葉紙１ｑの先に送られている正常な枚葉紙１ｐが、図
７（ｃ）に示すように前当て９に到達した時点までは、
ベルト位相可変装置６をそのままの状態としているが、
その後、図７（ｄ）に示すように、ベルト位相可変装置
６のモータ２３ａ（図１参照）を作動させて、テンショ
ンスプロケット１８Ａ、１８Ｂを下方に移動させ、フィ
ーダボードベルト４の位相をαだけ進める。このため、
枚葉紙１ｑは急激に前進させられ、その位相ずれが解消
され、枚葉紙１ｑは所定のタイミングで前当て９に到達
する。

【００２０】上記したように位相遅れのあった枚葉紙１
ｑの位相を進めるため、フィーダボードベルト４の位相
を進めた際、そのフィーダボードベルト４上には、他の
枚葉紙１ｒ、１ｓ等もあるため、これらの位相も当然進
んでしまう（図６の直線ｒ、ｓ、ｔ参照）。そこで、こ
れを元の状態に戻す必要があり、そのため、図７（ｅ）
に示すように、枚葉紙１ｑが前当て９の前に引き出され
始めた後、制御装置３０はベルト位相可変装置６のモー
タ２３ａ（図１参照）を作動させて、テンションスプロ
ケット１８Ａ、１８Ｂを上方の元の中立位置に移動させ
、フィーダボードベルト４の位相をαだけ遅らせる。 これにより、元の状態に戻り、後続の枚葉紙１ｒ、１ｓ
、１ｔ等を正常に搬送することができる。なお、図６の
直線ｔに対応する枚葉紙１ｔは、フィーダボードベルト
４が位相αだけ進んでいる時に紙検出センサ２５の位置
Ｂを通過するため、枚葉紙１ｔが正常なタイミングでフ
ィーダボード３上に供給された場合、紙検出センサ２５
からの信号は所定のタイミングよりαだけ早く発生して
しまう。この場合にも枚葉紙の遅れ、進みを正しく検出
するため、位相ずれ演算装置２９は、フィーダボードベ
ルト４の標準位相からの進み又は遅れによって紙検出セ
ンサ２５からの信号を補正し、枚葉紙の正しい位相ずれ
を演算するようになっている。。

【００２１】以上は枚葉紙１ｑが遅れて供給された場合
を説明したが、反対に早く供給された場合には、ベルト
位相可変装置６のテンションスプロケット１８Ａ、１８
Ｂを上方に移動させることにより、フィーダボードベル
ト４の位相を遅らせ、これにより枚葉紙の前当てへの到
達タイミングを正常に修正できる。かくして、次々と送
られる枚葉紙が、常に正常なタイミングで前当てに到達
し、給紙不良やフィーダストップが生じることがない。

【００２２】なお、上記実施例では、枚葉紙に位相ずれ
があった場合に、その前の正常な枚葉紙が前当てに到達
した直後にフィーダボードベルト４の位相を変えるよう
にしているが、フィーダボードベルト４の位相を変える
タイミングはこの場合に限らず、更に遅くし、位相ずれ
のある枚葉紙が前当てに突き当たる直前としてもよい。 そのようにすると、フィーダボードベルト４の位相を変
えている期間を短くでき、紙検出センサ２５による枚葉
紙の検出を、フィーダボードベルト４が常に標準位相の
時に行うようにすることができる。

【００２３】上記実施例では、幅方向に間隔を開けて設
けた複数のフィーダボードベルト４を１個のベルト位相
可変装置６によって位相制御するように構成したが、本
発明はこの場合に限らず、図８に示すように、搬送され
る枚葉紙の幅方向に間隔をあけて配置された二組のフィ
ーダボードベルト４Ａ、４Ｂにそれぞれ別個のベルト位
相可変装置６Ａ、６Ｂを連結し、かつ搬送される枚葉紙
の幅方向に間隔をあけて２個の紙検出センサ２５Ａ、２
５Ｂを配置し、一方の紙検出センサ２５Ａの信号は、そ
の近傍のフィーダボードベルト４Ａに組み合わせたベル
ト位相可変装置６Ａの制御に使用し、他方の紙検出セン
サ２５Ｂの信号は、その近傍のフィーダボードベルト４
Ｂに組み合わせたベルト位相可変装置６Ｂの制御に使用
するように構成してもよい。この場合には、二点鎖線で
示すように斜めになって流れている枚葉紙１の曲がりを
検出でき、それが前当て９に到達するまでに曲がりを修
正することもできる。

【００２４】更に上記実施例ではフィーダボードベルト
４の位相を変えるための手段として、テンションスプロ
ケット１８Ａ、１８Ｂを移動させることによって、駆動
軸の第一スプロケット１６と被駆動軸であるロール５Ａ
の第二スプロケット１７の位相を変えるように構成した
ベルト位相可変装置６を用いたが、本発明はこの構成に
限らず適宜変更可能である。例えば、メインシャフト１
３で駆動される駆動軸とロール５Ａとの間に無段変速機
を介在させ、その無段変速機によってフィーダボードベ
ルト４の速度を変え、位相を変化させるようにしてもよ
い。また、フィーダボードベルト４をメインシャフト１
３から切り離し、その代わりに無段変速可能なモータを
連結し、そのモータの速度を制御することによってベル
ト位相を変えるようにしてもよい。これらの場合、無段
変速機或いは無段変速モータが、ベルト位相可変装置を
構成する。

【００２５】また、上記実施例ではベルト位相可変装置
６を枚葉機給紙部のフィーダボードベルト４の位相変化
に利用しているが、このベルト位相可変装置６は、枚葉
機給紙部のみならず、他の装置における搬送ベルト、例
えば折機から排出される刷本を集積装置に搬送する搬送
ベルトの位相調整にも使用可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の紙流れ
位置修正装置は、枚葉紙を前当てに搬送するフィーダボ
ードベルト上の枚葉紙の位相ずれ（遅れ、進み）を検出
し、フィーダボードベルトの位相を修正するように構成
しているので、枚葉紙を所定のタイミングで前当てに到
達させることができ、従来多発していたタイミング不良
によるフィーダストップの発生頻度を削減でき、装置の
稼働率を高めると共に不良紙の発生を防止でき、更に、
作業者の作業量を削減できる等の効果を有している。

【００２７】また、フィーダボードベルトの位相を、枚
葉紙の幅方向の２ヶ所で修正するように構成すると、斜
めになって送られている枚葉紙の姿勢を正しくすること
ができるという効果も得られる。

【００２８】更に、本発明のベルト位相可変装置は、テ
ンション車を移動させることによって、その移動量に応
じてベルトの位相を変えることができ、ベルトの位相を
容易に且つ正確に調整できるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による紙流れ位置修正装置を備
えた枚葉印刷機の給紙部を示す概略側面図

【図２】図１
の装置の概略平面図

【図３】（ａ）、（ｂ）は上記装置に用いたベルト位相
可変装置の動作を説明する概略側面図

【図４】上記装置に用いる紙検出センサの１例を示す概
略側面図

【図５】上記装置に用いる紙検出センサの他の例を示す
概略側面図

【図６】上記装置における枚葉紙の走行状態、各種信号
の発生タイミング等を示すタイミングチャート

【図７】
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は上記実施例
における動作を説明する概略側面図

【図８】本発明の他
の実施例を示す概略平面図

【符号の説明】

１、１ｐ、１ｑ、１ｒ、１ｓ、１ｔ　　枚葉紙２　　フ
ィーダ ３　　フィーダボード ４　　フィーダボードベルト ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ　　ロール ６　　ベルト位相可変装置 ８　　押えコロ ９　　前当て １０　　スウィンググリッパー １１　　胴 １２　　駆動モータ １３　　ラインシャフト １５　　駆動軸 １６　　第一スプロケット（第一伝導車）１７　　第二
スプロケット（第二伝導車）１８Ａ、１８Ｂ　　テンシ
ョンスプロケット（テンション車） １９　　チェーン（伝導部材） ２３　　テンション車移動装置 ２３ａ　　モータ ２５　　紙検出センサ ２８　　エンコーダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　枚葉紙を次々と送り出すフィーダと、
   そのフィーダから給紙される枚葉紙を搬送する無端状の
   フィーダボードベルトを備えたフィーダボードと、その
   フィーダボードの先端部に配置され送られてきた枚葉紙
   を停止させる前当てと、その前当てによって止められた
   枚葉紙を所定のタイミングで引き出す紙引き出し手段と
   を有する枚葉機給紙部において、前記フィーダボードベ
   ルトの位相を変えるベルト位相可変装置と、前記フィー
   ダボード上の所定位置を枚葉紙が通過するタイミングを
   検出する紙検出センサと、機械駆動系の基準位相を検出
   する基準位相検出手段と、前記紙検出センサ及び基準位
   相検出手段の信号から、フィーダボードの所定位置を通
   過した枚葉紙の進み、遅れを検出する位相ずれ演算装置
   と、その位相ずれ演算装置からの情報に基づき、前記ベ
   ルト位相可変装置を制御する制御装置とを有する紙流れ
   位置修正装置。
2. 【請求項２】　　前記フィーダボードには、搬送される
   枚葉紙の幅方向に離れた位置に少なくとも２本のフィー
   ダボードベルトが配置され、かつその２本のフィーダボ
   ードベルトにはそれぞれ別個のベルト位相可変装置が連
   結されており、更に、搬送される枚葉紙の幅方向に離れ
   た位置に少なくとも２個の紙検出センサが設けられ、各
   紙検出センサの信号は、その近傍に位置するフィーダボ
   ードベルトに組み合わせられたベルト位相可変装置の制
   御に使用されるように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の紙流れ位置修正装置。
3. 【請求項３】　　前記ベルト位相可変装置が、駆動軸に
   取り付けられた第一伝導車と、フィーダボードベルトを
   掛けたロールを駆動する軸に取り付けられた第二伝導車
   と、前記第一伝導車と第二伝導車の両側に移動可能に配
   置された一対のテンション車と、これらの各車に掛けら
   れた無端状伝導部材と、前記テンション車を移動させる
   テンション車移動装置とを有することを特徴とする請求
   項１又は２記載の紙流れ位置修正装置。
4. 【請求項４】　　前記ベルト位相可変装置が、無段変速
   モータ若しくは無端変速機構を備えていることを特徴と
   する請求項１又は２記載の紙流れ位置修正装置。
5. 【請求項５】　　紙を搬送する無端状のベルトの走行中
   その位相を変えるベルト位相可変装置であって、駆動軸
   に取り付けられた第一伝導車と、前記ベルトを掛けたロ
   ールを駆動する軸に取り付けられた第二伝導車と、前記
   第一伝導車と第二伝導車の両側に移動可能に配置された
   一対のテンション車と、これらの各車に掛けられた無端
   状伝導部材と、前記テンション車を移動させるテンショ
   ン車移動装置とを有することを特徴とするベルト位相可
   変装置。