JPH04323176A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿を搬送して所定
位置に定位させるとともに、該所定位置から前記原稿を
送り出す搬送手段と、送り出された前記原稿を受けてこ
れを排紙トレーへ排出する排出手段とを有する原稿給送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿を搬送して複写機等の画像処理装置
（以後本体装置と称する。）のプラテン上所定位置に定
位させ、所要の処理がなされたならば、前記所定位置か
ら前記原稿を送り出す搬送手段と、送り出された前記原
稿を受けてこれを排紙トレーへ排出する排出手段とを有
する原稿給送装置では、従来前記搬送手段を駆動する駆
動手段と、前記排出手段を駆動する駆動手段とはそれぞ
れ個別に独立したものであった。

【０００３】このように、搬送手段と排出手段とがそれ
ぞれ個別の駆動手段を具備することによって、搬送手段
と排出手段とはそれぞれ独立の動作を行うことができ、
例えば搬送手段の線速度よりも早い速度で原稿の排出が
できるなどの便宜が得られ、あるいは、例えば先行の原
稿の送り出しと次送の原稿の所定位置での定位動作を同
時に行うような所謂ステップ送りの原稿給送装置のよう
に、送り出しの途中で搬送手段を停止させなければなら
ない場合でも、原稿の排出動作が継続してなされるもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送手
段と排出手段とがそれぞれ個別の駆動手段を有し、それ
ぞれ独立した動作をなすために、原稿が搬送手段から排
出手段に受け渡され、原稿が前記両手段の双方からの搬
送力を受ける区間では、これら両手段の搬送線速度が完
全に一致していなければならない。何となれば、もし、
例えば搬送手段側の線速度が、排出手段のそれよりも大
きいと、排出原稿は後半が前半よりも速く搬送されよう
として曲げられ、皺になるなどの損傷を受けることとな
る。このため、従来ではこのような両手段の駆動手段の
線速度を一致させるための工数を要するという問題点が
あった。

【０００５】また、排出手段側が少し速くなる分には、
上記のような損傷を受ける恐れがない代わりに、出力の
大きな駆動手段を必要とする。

【０００６】停止した搬送手段の下から原稿を引き抜い
て排出する場合にも、原稿を単に排出するに要する動力
以上の大きな駆動手段を要するという問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、搬送手段と排出手段との駆動手段
をそれぞれ個別に設けて、搬送手段側の搬送線速度に拘
わらず、自在かつ速やかな排出動作ができ、しかも排出
手段に大きな駆動動力を要しない原稿給送装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段と、
原稿を排紙トレーへ排出する排出手段と、前記搬送手段
および排出手段に駆動連結され、両手段を第１の速度で
駆動する第１駆動手段と、前記排出手段に駆動連結され
、該手段を第２の速度で駆動する第２駆動手段と、この
第２駆動手段の駆動が前記搬送手段に伝達されるのを阻
止するとともに、第１駆動手段の駆動が前記排出手段に
伝達されるのを許容する結合手段と、前記第１駆動手段
を駆動して、原稿を搬送手段から排出手段に送り込んだ
後に、第１駆動手段を停止し、第２駆動手段で原稿を排
紙トレーに排出するよう制御する制御手段とを備えて構
成されたものである。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。

【００１０】初めに構成を説明する。

【００１１】原稿給送装置１０は図１に示すように、原
稿を載置する原稿トレー１１、この原稿トレー１１から
の原稿を１枚に分離して給紙する給紙部２０、この給紙
部２０からの原稿を受けて搬送し、本体装置Ｃのプラテ
ンＰ上に定位して露光処理を受けさせる搬送手段、例え
ば搬送部５０、露光ずみ原稿を排出する排出手段、例え
ば排出部６０、排出された原稿を集積する排紙トレー１
２、および図示しない制御手段である制御装置などから
成っている。

【００１２】本原稿給送装置１０は図１のように、前記
原稿トレー１１上の原稿が図において左方向に供給され
、一循環して原稿トレー１１の下方に設けられた排紙ト
レー１２上に排出されてくるように構成されたもので、
大きなスペースをとる前記原稿トレー１１や、排紙トレ
ー１２が、装置１０の外方に突出せず、本体装置Ｃの設
置スペースの節約に貢献する、いわゆる省スペース型に
成されている。

【００１３】しかして、上記給紙部２０、搬送部５０お
よび排出部６０は第１駆動手段としての第１駆動モータ
Ｍ１によって、また排出部６０は別に第２駆動手段とし
ての第２駆動モータＭ２によってもそれぞれ駆動される
よう構成されているが、構成の詳細については後述する
。

【００１４】ここで、図２および図３を援用して給紙部
２０の構成詳細を説明する。

【００１５】給紙部２０には、原稿トレー１１の下流側
端部に続き、搬送部５０の入り口まで延びて原稿を案内
するガイド板２１が設けられている。

【００１６】前記ガイド板２１の最上流側下方には軸２
２によって回転する繰出し手段、例えば半月ローラ２３
が設けられている。この半月ローラ２３は原稿トレー１
１上の原稿の最下位のものに接してこれを繰り出そうと
するもので、そのホームポジッション（ＨＰＳ）では切
欠側２３ａが上方に向いていてガイド板２１の下に隠れ
ている。

【００１７】半月ローラ２３の間からはアーム部２５ｂ
において軸２４に軸支され、前記ガイド板２１を貫通し
て出没自在に成されたストッパ手段、例えばストッパ２
５が設けられている。このストッパ２５は前記ガイド板
２１を貫通して、原稿の先端部を規制する爪部２５ａを
有している。また、アーム部２５ｂはレバー２８と一体
結合されている。

【００１８】そして、前記レバー２８はピン２７によっ
て第２ソレノイド（ＳＯＬ２）２６のプランジャ２６ａ
と結合している。さらに、このレバー２８はばね２９に
よって上方に付勢されており、この付勢力によってＳＯ
Ｌ２の消勢時にはレバー２８は図２において時計方向に
回動付勢され、連れてストッパー２５も時計方向に回動
し、爪部２５ａはガイド板２１から突出しており、原稿
先端部の規制態勢にある。

【００１９】ガイド板２１に沿って下流側には軸３０ａ
とともに回転し、原稿を送る送りローラ３０が設けられ
ている。

【００２０】さらに、この送りローラ３０の上方には、
一対のローラ３２、３３と、このローラ対３２、３３に
張架された分離ベルト３４とで構成された分離手段３１
が設けられている。ローラ３２、３３はそれぞれ軸３２
ａ、３３ａに固定されており、この内軸３２ａが駆動軸
であって、図２において反時計方向に回転し、最下位の
原稿以外を上流側に押し戻すように作用する。

【００２１】上記軸３２ａには最上位の原稿に接し、上
方から原稿を押圧する原稿押圧手段３５が揺動自在に枢
支されている。この原稿押圧手段３５は、原稿に接する
押圧板部３５ａと、自重によって原稿に押圧力を与える
重錘部３５ｂとで構成されている。原稿押圧手段３５に
は、その自重以上の力を加える第１ソレノイド（ＳＯＬ
１）３６が添えられている。重錘部３５ｂとＳＯＬ１の
プランジャ３６ａとは連結レバー３７を介してそれぞれ
ピン３６ｂ及びピン３８によって結合されている。

【００２２】しかして図２および図３に示すように、Ｓ
ＯＬ１、ＳＯＬ２が共に非励磁のとき、ストッパ２５は
レバー２８に掛けられたばね２９によってその爪部２５
ａが上方に突出しており、爪部２５ａの先端が原稿押圧
手段３５の押圧板部３５ａに係合してこれを上方に押し
上げている。そこで、図２に示すように、ガイド板２１
の上面と前記爪部２５ａの背面と原稿押圧手段３５の押
圧板部３５ａの下面とで原稿を逃がさない原稿セット空
間Ｈを形成している。この原稿セット空間Ｈにセットさ
れた原稿は、前記爪部２５ａの先端部が前記押圧板部３
５ａの下面と当接部ｈで強く当接しているから、この部
分から原稿が漏れ出ることはない。なお、原稿セット空
間には、原稿の有無を検知するエンプティセンサＥＴＳ
が設けられている。

【００２３】ＳＯＬ２が動作してプランジャ２６ａが吸
引されると、ストッパ２５は図において反時計方向に回
動して、爪部２５ａがガイド板２１の面から引き下がり
、原稿押圧手段３５は自重によって時計方向に回動して
、図４のように押圧板部３５ａが原稿の上面を押える。 なお、この動作については後に作用のところで詳述する
。

【００２４】ガイド板２１はさらに延在しやがて湾曲し
て外ガイド板２１ａとともに原稿を反転させて搬送部５
０入り口に導いている。そして前記湾曲部付近に原稿の
先端を捕え、姿勢を整えて給紙タイミングを図るレジス
トローラ４０、同じくレジストピンチローラ４１、およ
び給紙される原稿の給紙タイミングなどを検知するレジ
ストセンサ４２などが配設されている。

【００２５】搬送部５０は図１、図４のように原稿給送
装置１０の側板１３に、一対のベルトローラ５１、５２
を軸支し、これらベルトローラ５１、５２に搬送ベルト
５３を張架し、さらに複数個のプレスローラ５４を配備
して構成されている。

【００２６】ここで図４および図５に基づき、第１駆動
モータＭ１の駆動系について説明する。

【００２７】第１駆動モータＭ１の出力軸の駆動プーリ
１０１はタイミングベルト１０２を介して従動プーリ１
０３を駆動している。この従動プーリ軸１０３ａには電
磁ブレーキ１０４が設けられており、適時に軸１０３ａ
に制動が掛かるようになっている。従動プーリ軸１０３
ａにはギャ１０５が並列に固定されており、中間ギャ１
０６を介してギャ１０７に伝達されている。ギャ１０５
にはワンウエークラッチ（ｏｗ）１０５ａが嵌装されて
おり、Ｍ１正転時に搬送部側への駆動伝達を遮断してい
る。

【００２８】ギャ１０７は同軸にギャ１０８を有し、こ
のギャ１０８はギャ１０９、１１０を介して分離手段３
１のローラ軸３２ａのギャ１１１と噛合しており、ギャ
１０９はｏｗ１０９ａを内蔵していて、Ｍ１逆転時に分
離手段３１および半月ローラ２３、送りローラ３０への
動力伝達を遮断している。さらに、ギャ１０９は送りロ
ーラ３０の軸３０ａと同軸のプーリ１１２と同軸に成さ
れ、このプーリ１１２はタイミングベルト１１３を介し
て半月ローラ２３の軸２２と同軸のプーリ１１４と結合
している。プーリ１１４にはｏｗ１１４ａが嵌装されて
いる。

【００２９】一方従動プーリ軸１０３ａと同軸にプーリ
１２０が固結されており、タイミングベルト１２１を介
してプーリ１２２に動力伝達されている。このプーリ１
２２はベルトローラ軸５１ａに設けられており、搬送部
５０への動力伝達がなされるとともに、同軸のギャ１２
３と、中間ギャ１２４を経てレジストローラ４０の軸４
０ａ上のギャ１２５と結合されている。なお軸４０ａに
は前記ギャ１２５を適時に係脱させるクラッチ１２６が
設けられている。

【００３０】なお、この第１駆動モータＭ１はベルトロ
ーラ５１から搬送ベルト５３を経てベルトローラ５２に
伝えられ、ベルトローラ軸５２から排出部６０の引抜き
ローラ６２および排紙ローラ６５まで駆動力が伝達され
ている。つまり、この第１駆動モータＭ１は給紙部２０
、搬送部５０および排出部６０を駆動可能に結合されて
いるが、このことについては後段においてさらに詳しく
説明する。

【００３１】次に図１および図４乃至図８を参照して排
出部６０の構成を説明する。

【００３２】排出部６０は搬送部５０の出口から大きく
湾曲して原稿をほぼ１８０度反転させる排出ガイド６１
が設けられている。そして、排出ガイド６１に沿って搬
送部５０に近いところから、軸６２ａに固結された引抜
きローラ６２、ピンチローラ６３、および排紙センサ６
３が設けられ、排出口６４近くには軸６５ａに固結され
た排紙ローラ６５が設けられている。

【００３３】第２駆動モータＭ２の駆動系は図８などに
示すように、第２駆動モータＭ２の出力軸の駆動プーリ
２０１にタイミングベルト２０２を介して従動プーリ２
０３が結合され、従動プーリ２０３と同軸にプーリ２０
４が設けられ、タイミングベルト２０５を介してプーリ
２０６が結合されている。プーリ２０６は引抜きローラ
６２の軸６２ａにワンウエークラッチ（ｏｗ）２０６ａ
を介して結合されている。このｏｗ２０６ａの作用につ
いては後述する。さらに前記軸６２ａには同じくワンウ
エークラッチ（ｏｗ）２０７ａを介してギャ２０７が結
合されている。このｏｗ２０７ａは搬送部５０側の駆動
力を排出部５０に伝えるとともに、排出部５０側からの
駆動力を遮断する結合手段を構成するものであるが、そ
の機能については後に詳細に説明する。

【００３４】ギャ２０７にはギャ２０８が噛合し、この
ギャ２０８は同軸にギャ２０９を固結し、このギャ２０
９は搬送部５０の軸５２ａに固結されているギャ２１０
と噛合している。

【００３５】一方前記引抜きローラ６２の軸６２ａには
前記ギャ２０７とともに、プーリ２１１が固結されてお
り、タイミングベルト２１２を介して排紙ローラ６５の
軸６５ａに固結されたプーリ２１３に動力を伝達してい
る。

【００３６】しかして、既に述べたように第１駆動モー
タＭ１の駆動力は搬送部５０からこの排出部６０にも伝
達されており、ベルトローラ軸５２ａからギャ２１０→
２０９→２０８→２０７を経てプーリ２１１および２１
３へ伝達される。この際は前記ｏｗ２０７ａは結合状態
となり、前記第１駆動モータＭ１の動力を伝達する一方
、ｏｗ２０６ａは自由状態となって、前記動力が第２駆
動モータＭ２に伝達されるのを防止している。

【００３７】そして、逆に第２駆動モータＭ２が動作す
るときにはｏｗ２０６ａが結合して軸６２ａに動力を伝
え、引抜きローラ６２および排紙ローラ６５を駆動する
とともに、一方の結合手段であるｏｗ２０７ａは自由状
態となって前記第２駆動モータＭ２の駆動力が搬送部５
０側に伝達するのを防止している。

【００３８】次に図示しない制御装置にはエンプティセ
ンサＥＴＳ、レジストセンサ４２や排紙センサ６３など
からの入力信号をうけて所定の演算を実施し、この演算
結果や本体装置Ｃからの各種指令信号に基づき、前記各
駆動モータＭ１、Ｍ２、ＳＯＬ１、２およびクラッチ１
２６などを適時に駆動制御したり、制御結果などを本体
装置Ｃに発信するＣＰＵを備えている。その作用につい
ては後にフローチャートによって詳述する。

【００３９】次に上記各図および図９以下のフローチャ
ートおよび図１４の動作図を参照して装置１０の動作を
説明する。

【００４０】先ず電源が投入されると、第１駆動モータ
Ｍ１が正転して、半月ローラ２３が図２のように切欠部
２３を上方に向けたホームポジッションＨＰＳに回動し
て停止する。この際図示外のＨＰＳセンサがそのＨＰＳ
の位置検出を行う（ステップＳ００）。そこで、原稿ト
レー１１上に原稿をセットすることにより、エンプティ
センサＥＴＳがＯＮとなり、給紙準備が完了する（Ｓ０
１）。

【００４１】ここで本体装置Ｃ側からの給紙信号を受け
ると、給紙動作開始となり、Ｍ１正転。約１００ｍｓ後
にＳＯＬ２励磁。これにより、レバー２８、従ってスト
ッパ２５が反時計方向に回動し、爪部２５ａによって上
方に押し上げられていた原稿押圧手段３５は自重で下方
に落下し、原稿の最上紙に軽く接する。そして、５０ｍ
ｓ後に今度は２５ｍｓ間だけＳＯＬ１を吸引し前記押圧
手段３５の原稿に対する押圧力を加勢する（Ｓ１〜Ｓ５
）。かくして、原稿は確実に繰り出され、送りローラ３
０と分離ベルト３４とによって一枚に分離されて送られ
て行く。

【００４２】そして、レジストセンサ４２（ＲＥＧＳ）
ＯＮ１０ｍｓ後にＭ１停止、クラッチ１２６ＯＮしてレ
ジスト動作が完了する（Ｓ６〜Ｓ８）。

【００４３】レジスト完了５０ｍｓ後に今度はＭ１逆転
して搬送動作開始（線速度ｖ＝８００ｍｍ／ｓ、この送
り線速度は後にも説明するが第１の速度である。）、同
時にサイズカウンタがセットされる（Ｓ９、Ｓ１０）。 サイズカウントｕｐで図示外の幅センサ情報と併せて原
稿のサイズ情報が検出される。そして、この情報に基づ
いて原稿停止までのパルスがセットされる（Ｓ１１〜Ｓ
１３）。Ｍ１逆転時には図５で判るようにベルトローラ
５１は搬送動作を行い、この運動は図８のようにベルト
ローラ５２に伝達される、そして引抜きローラ６２へも
伝達される。しかし、ｏｗ１０９ａの作用によってこの
駆動力は半月ローラ２３、分離ローラ３２、送りローラ
３０などへは伝達されない。

【００４４】上記パルスｕｐでＭ１停止、クラッチ１２
６ＯＦＦ、ブレーキ１０４ＯＮとなり、この第１原稿は
図　　のようにプラテンＰの基準位置Ｐ１に定位され、
本体装置Ｃとしては、ここで複写動作（露光）を実行す
る（Ｓ１４、Ｓ１５）。

【００４５】原稿給送装置１０としては、上記Ｓ１５の
５０ｍｓ後に、給紙原稿サイズによって、原稿がＡ４、
レター以上の場合にはＢ（ステップＳ５０）以降の制御
がなされ、以下の場合にのみ次のＳ１８以降の制御がな
される（Ｓ１６、Ｓ１７）。

【００４６】そこで、原稿サイズがＡ４、レター以下の
場合には、２枚目の原稿（第２原稿）の先だし動作のた
め、Ｍ１正転（Ｓ１８）。５０ｍｓ後にＳＯＬ１＝ＯＮ
により押圧手段３５にソレノイド３６の吸引力が２５ｍ
ｓ間だけ加重される（Ｓ１９〜Ｓ２１）。この間に第２
原稿が繰り出され、そしてＳＯＬ１＝ＯＦＦにより、押
圧力は自重のみとなって分離作用を受けてながら送られ
る（Ｓ２２）。

【００４７】ついでＲＥＧＳ＝ＯＮとなった１０ｍｓ後
にＭ１停止、クラッチＯＮでレジスト完了（第２原稿先
出し）となる。（図　　参照）。そして、５０ｍｓ後に
次の給紙スタート待ちの状態となる（Ｓ２３〜Ｓ２７）
。

【００４８】次の給紙（第２原稿）スタート信号によっ
て（Ｓ２８）、ブレーキＯＦＦ、Ｍ１逆転、第１原稿排
出開始（線速度ｖ＝８００ｍｍ／ｓ、第２の速度）、同
時に原稿間隔をレジストローラ４１回転開始のタイミン
グでセットするためのクラッチ１２６接続タイミングの
パルスカウントをセット（Ｓ２９）。そして、１００ｍ
ｓ後Ｍ２がｖ＝４００ｍｍ／ｓ、即ち第２の速度で動作
開始する（Ｓ３０、Ｓ３１）。一方、Ｓ２９でセットさ
れたパルスｕｐでクラッチ１２６が接続し、これまでフ
リーであったレジストローラ４１がＭ１と結合し、第２
原稿の搬送を開始する。これまでに、先行の第１の原稿
は排出部６０の引抜きローラ６２にニップされ、第１原
稿の後端と第２原稿の先端とは所定の間隔、例えば１５
８ｍｍだけ開くこととなる（Ｓ３２、Ｓ３３）。

【００４９】そして、第２原稿の停止位置が確認（パル
スｕｐ）されたら、Ｍ１停止、クラッチＯＦＦ、ブレー
キ１０４ＯＮで、第２原稿は所定位置Ｐ１に定位し、本
体装置Ｃは露光を開始する（Ｓ３４、Ｓ３５）。この間
に第２駆動モータＭ２は引抜き動作を続行し、一方給紙
側ではＭ１の正転によって第３原稿の先出し動作が行わ
れる（Ｓ３６）。

【００５０】搬送部５０から引き抜かれた第１原稿によ
って排紙センサＯＮとなった時点でサイズ対応のパルス
カウンタがセットされ、このパルスｕｐでＭ２の送り線
速度はｖ＝２００のｍｍ／ｓに減速される。この減速に
よって、原稿の先端が排出速度の勢いに乗って浮揚して
、その先端が原稿トレー１１の背面に衝突し、整頓性を
失ったり、折れ曲がって原稿自体を損傷したりするのを
防止する（Ｓ３７〜Ｓ４０）。

【００５１】そして排紙センサ６３によって原稿の後端
が検知されるとＭ２停止カウントがセットされ、カウン
トｕｐによってＭ２は停止し、第１原稿の排紙動作が完
了する（Ｓ４１〜Ｓ４４）。そして、ＥＴＳ＝ＯＮであ
ればステップＳ１８から以降の動作が繰り返される（Ｓ
４５）。

【００５２】Ｓ４５でＥＴＳ＝ＯＦＦであれば、さらに
排紙センサ６３が２回動作完了までステップＳ３７以降
を繰り返し、経路中の原稿の完全排出を確認することに
よって給送動作が終わる（Ｓ４６）。

【００５３】一方、ステップＳ１７において、原稿サイ
ズがＡ４、レター以上、すなわちラージサイズと判定さ
れたときはステップＳ５０以降の動作を行う。

【００５４】すなわち、次の給紙スタート信号を待機し
、スタート信号によってブレーキ１０４がＯＦＦとなり
、Ｍ１の逆転によりｖ＝８００ｍｍ／ｓ（第１の速度）
で排紙運動が１００ｍｓ間実行される（Ｓ５０〜Ｓ５２
）、そしてこの区間では結合手段ｏｗ２０７ａは結合状
態であり、搬送部５０と排出部６０とは同速で駆動され
、原稿に無理な力が掛からない。そして１００ｍｓ後に
Ｍ２はｖ＝２００ｍｍ／ｓ（第２の速度）で操作させる
（Ｓ５３）。

【００５５】排紙センサ６３ＯＮで原稿サイズに応じた
減速タイミングのパルスｐ１と、原稿の先端を下に向け
るための大サイズの一時的な減速のタイミングのパルス
ｐ２のカウントを開始する（Ｓ５４、Ｓ５５）。

【００５６】前記ｐ２カウントｕｐでＭ１停止、排紙速
度はＭ２の２００ｍｍ／ｓに減速される。そして、５０
ｍｓ後に今度はＭ２を４００ｍｍ／ｓに増速する。さら
にｐ１カウントｕｐでＭ２を再度ｖ＝２００ｍｍ／ｓに
減速する（Ｓ５６〜Ｓ６１）。このように適時に排出速
度を加減することによって、原稿が浮揚して原稿トレー
１１の方に乗り上げたり、トレー１１に衝突して整頓を
乱したりするのを防止している。

【００５７】排紙センサ６３が原稿の後端を検出したな
らば、Ｍ２停止のためのカウントがセットされ、カウン
トｕｐでＭ２は停止し、ここで排紙動作完了となる（Ｓ
６２〜Ｓ６５）。

【００５８】そして５０ｍｓ後にＥＴＳ＝ＯＮならばＳ
５０に、またＥＴＳ＝ＯＦＦならば、これ以後の排紙セ
ンサ６３による原稿後端検知の回数を１回数え、未完な
らばＳ５１へ。１回完了ならば経路中の原稿の排出が確
認されたので給送動作は完了となる（Ｓ６６〜Ｓ６８）
。

【００５９】

【発明の効果】本発明に係る原稿給送装置によれば、搬
送手段と、原稿を排紙トレーへ排出する排出手段とを有
する原稿給送装置において、前記両手段に連結されてこ
れらを第１の速度で駆動する第１駆動手段と、前記排出
手段に連結されてこれを第２の速度で駆動する第２駆動
手段と、この第２駆動手段の駆動が前記搬送手段に伝達
されるのを阻止するとともに、第１駆動手段の駆動が前
記排出手段に伝達されるのを許容する結合手段と、前記
第１駆動手段を駆動して、原稿を搬送手段から排出手段
に送り込んだ後に、第１駆動手段を停止し、第２駆動手
段で原稿を排紙トレーに排出するよう制御する制御手段
とを備えた構成であるから、搬送手段側と排出手段側の
双方に駆動手段を有しながら、搬送手段と排出手段との
線速度を容易に、しかも完全に一致させることができて
、原稿に座屈などの損傷を与えることがない。さらに、
原稿の座屈を防止するために、排紙手段側の駆動手段を
大型化して、線速度を搬送手段側と同等あるいはそれ以
上にする必要がなく、安価でかつ小型の原稿搬送装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿給送装置の縦断側面図

【図２】給紙部の縦断側面図

【図３】同じく給紙部の動作説明図

【図４】原稿給送装置の一部を省除して示した平面図

【
図５】第１駆動手段の駆動系を示す系統図

【図６】第２
駆動手段の駆動系を示す系統図

【図７】排紙部近傍の駆
動系の側面図

【図８】同じく排紙部近傍の駆動系の平面図

【図９】動
作のフローチャート（部分）

【図１０】動作のフローチ
ャート（部分）

【図１１】動作のフローチャート（部分
）

【図１２】動作のフローチャート（部分）

【図１３】
動作のフローチャート（部分）

【図１４】動作説明図

【符号の説明】

１０　　原稿給送装置 １１　　原稿トレー １２　　排紙トレー ２０　　給紙部 ２１　　ガイド板 ２３　　半月ローラ（繰出し手段） ２５　　ストッパ（ストッパ手段） ２５ａ　　爪部 ２６　　ＳＯＬ２ ３０　　送りローラ ３１　　分離手段 ３５　　原稿押圧手段 ３６　　ＳＯＬ１ ４０　　レジストローラ ４２　　レジストセンサ ５０　　搬送部（搬送手段） ６０　　排出部（排出手段） ６２　　引抜きローラ ６３　　排紙センサ ６４　　排出口 ６５　　排紙ローラ ２０７ａ　　ワンウエークラッチ（ｏｗ）（結合手段）
Ｍ１　　第１駆動モータ（第１駆動手段）Ｍ２　　第２
駆動モータ（第２駆動手段）Ｈ　　　　原稿セット空間
（シートセット空間）Ｐ１　　停止所定位置（基準位置
）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定位置へ原稿を搬送するとともに、
   該位置から原稿を送り出す搬送手段と、この搬送手段に
   よって所定位置から送り出される原稿を排紙トレーへ排
   出する排出手段と、前記搬送手段および排出手段に駆動
   連結され、両手段を第１の速度で駆動する第１駆動手段
   と、前記排出手段に駆動連結され、該手段を第１の速度
   より低速の第２の速度で駆動する第２駆動手段と、この
   第２駆動手段の駆動が前記搬送手段に伝達されるのを阻
   止するとともに、第１駆動手段の駆動が前記排出手段に
   伝達されるのを許容する結合手段と、前記第１駆動手段
   を駆動して、原稿を搬送手段から排出手段に送り込んだ
   後に第１駆動手段を停止し、第２駆動手段で原稿を排紙
   トレーに排出するよう制御する制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする原稿給送装置。