JPH0432408A

JPH0432408A - 作物搬送装置

Info

Publication number: JPH0432408A
Application number: JP13627690A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Azuma; 宏信東; Mikio Ichinose; 幹雄一瀬; Mikio Okada; 幹夫岡田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1992-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば、人参、大根等の長物野菜等の作物を
貯留場所から搬出した後、自動選別装置等に向けて搬送
するための作物搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

上記作物搬送装置において、従来では、無端回動ベルト
の外周部に所定ピッチをあけて係止突起を突設して搬送
コンベアを構成したもの、あるいは、一対の無端チェー
ンに亘って所定ピッチ毎に遊転ローラを架設支承して搬
送コンベアを構成したもの等があり、これらの搬送コン
ベアの幅は全長に亘り同一で作物の長さよりも充分大き
く設定してあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、前工程の搬送コンベアから作物が受渡
される際に、轟該コンベア上に確実に載置され、載置ミ
スが生じて外方に転がり落ちるのを防止するよう考慮し
たものである。

ところが、上記従来構造では、コンベア幅が大であるの
で、作物が搬送コンベア上の中央位置に常に載置される
とは限らず、幅方向の位置が夫々異なることがある。こ
のような状態で後工程に受渡す場合、後工程におけるコ
ンベア幅は載置ミスを無くすために更に幅広に設ける必
要があり、しかも、幅方向のバラつきが拡大するので自
動選別作業が円滑に行えなくなるおそれがあった。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本第１発明の特徴構成は、左右一対の無端チェーンに亘
って所定ピッチをあけて並列架設した支軸夫々に、複数
の作物搬送用載置部材をスライド自在に取付けるととも
に、各載置部材の間に弾性体を介在させて搬送コンベア
を構成し、この搬送コンベアの搬送途中に、端部の載置
部材に接当係止して、搬送移動に伴って、各載置部材に
よるコンベア載置幅を挟める接当案内部材を設けてある
点にあり、本第２発明の特徴構成は、左右一対の無端チ
ェーンに亘って所定ピッチをあけて並列架設した支軸夫
々に、複数の作物搬送用載置部材をスライド自在に取付
けて搬送コンベアを構成し、前記各載置部材に係止して
、搬送移動に伴い各載置部材によるコンベア載置幅を挟
める係止案内部材を設けてある点にある。

〔作　用〕

■　第１発明に係る特徴構成によると、作物を載置した
搬送コンベアが移動するに伴って、接当案内部材の接当
係止作用により載置部材のコンベア載置幅が挾められる
ので、載置作物がその挾められた領域内に寄せ集められ
ることになる。又、各載置部材間には弾性体を介在させ
であるので接当案内部材による接当係止作用が解除され
ると、元の広幅状態に復元し、搬送始端部では広幅のコ
ンベア載置幅に設定される。

■　第２発明の特徴構成によると、搬送コンベアの搬送
始端部において、コンベア載置幅が広幅に設定される場
合であっても、コンベアの搬送移動に伴い、係止案内部
材の係止作用によって載置部材が支軸に沿ってスライド
してコンベア載置幅を挾められるので、載置作物がその
挾必られた領域内に寄せ集められることになる。

〔発明の効果〕

従って、上記作用■又は■により、搬送コンベアの搬送
始端部において、前工程からの受取り載置ミスが生じな
いようコンベア載置幅を広幅に設ける場合でも、その搬
送途中において載置作物がコンベア幅方向の所定の幅挾
領域内に寄せ集められるので、次工程への受渡しの際、
幅方向の位置のバラつきを少なくできる。その結果、後
工程での自動選別作業等の精度を向上させることができ
る。又、作物が誤って複数積み重なって載置されている
際に、載置部材が幅方向に移動することで崩し作用が働
き作物が各載置部材間に入り込み案内され、単体毎の搬
送が行えるといった利点もある。

尚、上記効果と同様の効果を得られるものとして、搬送
途中の作物に、直接、接当係止して、コンベア幅方向に
寄せる方法が考えられるが、このようにすると、固定物
に対して移動する作物が係止する構造となるから、作物
を損傷するおそれがあるが、本発明によればこのような
弊害は生じないのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に人参、大根等の長物野菜（ａ）（作物の一例）
を貯留場所から順次搬出して自動で計量して自動で仕分
は選別する作物自動選別装置（１）を示している。この
自動選別装置（１）は長物野菜（ａ）を貯留するホッパ
（２）から長物野菜（ａ）を搬出する搬出８（３）、搬
出部（３）における搬出コンベア（４）の終端部から連
なって長物野菜（ａ）を連続搬送しながら、搬送姿勢を
整列させる整列搬送部（５）、整列搬送部（５）の搬送
終端に連なる計量コンベア（６）によって搬送しながら
長物野菜（ａ）の重量を自動計測する計測部（７）、計
測部（７）に連なって連続搬送しながら、計測部（７）
での計測結果に基づいて、長物野菜（ａ）を各重量ラン
ク別に複数の回収部（８）に選別回収する選別部（９）
から成る。

前記整列搬送部（５）は、搬出コンベア（４）から横向
き姿勢で受渡された長物野菜（ａ）を横向き姿勢で載置
搬送する第１搬送コンベア（１０）と、第１搬送コンベ
ア（１０）の終端部から長物野菜（ａ）をその長手方向
が搬送方向に沿う縦向き姿勢で載置搬送する第２搬送コ
ンベア（１１）とを備えるとともに、両コンベア（１０
）、　（１１）の接続部分に、長物野菜（ａ）を流下案
内させながら徐々に縦向き姿勢に姿勢変更させるガイド
部材（１２）を設けてある。前記第２搬送コンベア（１
１）は、無端ベル）　（１３）を回動駆動させて長物野
菜（ａ）を載置搬送するよう構成しである。

次に、前記第１搬送コンベア（１０）について説明する
。該コンベア（１０）は、第２図及び第３図にも示すよ
うに、左右一対の無端チェーン（１４）。

（１４）に亘って所定ピッチをあけて多数の支軸（１５
）を並列架設するとともに、各支軸（１５）の夫々に、
作物搬送用載置部材としての複数の載置ローラ（１６）
をスライド自在に外嵌装着して構成しである。又、各支
軸（１５）に外嵌される各載置ローラ（１６）の間には
コイルスプリング（１７）　　（弾性体の一例）を介在
させである。

そして、第１搬送コンベア（１０）の搬送途中に、コン
ベア幅方向端部の載置ローラ（１６）に接当係止して、
搬送移動に伴って各載置ローラ（１６）によるコンベア
載置幅を挟める接当案内部材（１８）を設けてある。つ
まり、左右の無端チェーン（１４）、　（１４）の搬送
方向途中部の上方側箇所に平面視三角形であって載置ロ
ーラ（１６）側の端縁を搬送下手側はど内方側に向けて
緩やかに傾斜するよう成形した接当案内部材（１８）、
　（１８）を位置固定状態で配設しである。

このように構成しておくと、搬出コンベア（４）から受
渡される搬送始端部においてコンベア載置幅を大にして
、受渡しミスを少なくするようにしながら、搬送途中に
おいて載置幅が挟められて、その挾められた領域内に長
物野菜（ａ）が整列された状態で第２搬送コンベア（１
１）に供給されるので、姿勢変更作動がスムーズに行わ
れることになる。尚、各コイルスプリング（１７）の圧
縮付勢力は略相等しくなるよう設定しである。

〔別実施例〕

■　前記接当案内部材（１８）は片側のみ設けるもので
もよい。

■　前記コイルスプリング（１７）に代えて、ゴム材あ
るいは蛇腹部材を用いてもよい。

■　前記第１搬送コンベア（１０）は次のように構成し
てもよい。

第４図に示すように、搬送載置部の下面側に、前記各載
置ローラ（１６）に係止して搬送移動に伴い各載置ロー
ラ（１６）によるコンベア載置幅を挟めるよう載置ロー
ラ（１６）をスライド移動させる係止案内部材（１９）
を設けてある。

つまり、各載置ローラ（１６）に係止して、搬送始端部
において幅広である各ローラ間隔を終端部に向かうほど
挾くさせる複数の係止案内部材（１９）を配設しである
。そして、下方側の非搬送作用領域では各ローラの間隔
を元の広幅に復元させる復元用係止部材（図示せず）を
設けてある。

■　前記載置ローラ（１６）に代えて、受皿状載置部材
を用いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作物搬送装置の実施例を示し、第１
図は自動選別装置の全体側面図、第２図は要部の平面図
、第３図は要部の断面図、第４図は別実施例の要部の平
面図である。（１０）・・・・・・搬送コンベア、（１４）・・・・
・・無端チェーン、（１５）・・・・・・支軸、（１６
）・・・・・・載Ｍ部材、（１７）・・・・・・弾性体
、（１８）・・・・・・接当案内部材、（１９）・・・・・・係上案内部材。

Claims

【特許請求の範囲】１、左右一対の無端チェーン（１４）、（１４）に亘っ
て所定ピッチをあけて並列架設した支軸（１５）夫々に
、複数の作物搬送用載置部材（１６）をスライド自在に
取付けるとともに、各載置部材（１６）の間に弾性体（
１７）を介在させて搬送コンベア（１０）を構成し、こ
の搬送コンベア（１０）の搬送途中に、端部の載置部材
（１６）に接当係止して、搬送移動に伴って、各載置部
材（１６）によるコンベア載置幅を挟める接当案内部材（１８）を設けてある作物搬送装置。２、左右一対の無端チェーン（１４）、（１４）に亘っ
て所定ピッチをあけて並列架設した支軸（１５）夫々に
、複数の作物搬送用載置部材（１６）をスライド自在に
取付けて搬送コンベア（１０）を構成し、前記各載置部
材（１６）に係止して、搬送移動に伴い各載置部材（１
６）によるコンベア載置幅を挟める係止案内部材（１９
）を設けてある作物搬送装置。