JPH04324158A - 大容量記憶装置のセル管理情報誤り検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計算機システムの外部記
憶装置に用いられる大容量記憶装置に係り、特に記録媒
体の格納状態を管理するセル管理情報の誤りを検出する
大容量記憶装置のセル管理情報誤り検出方法に関する。

【０００２】近年、計算機システムにおける情報量の大
量化に伴い、この情報の保管手段として、オペレータの
介入を不要とする自動化された大容量記憶装置が各種提
供されている。

【０００３】この大容量記憶装置は多数の磁気テープカ
ートリッジや光ディスクカートリッジ等の記録媒体を収
容する収容棚を設け、この収容棚に設けられた記録媒体
を格納する複数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき
、メカニカルハンドを備えた媒体移動機構部が必要な記
録媒体を収容棚のセルから取り出し、記録再生部に搬送
してセットし、データの書込み／読出しを行わせ、この
データの書込み／読出しが完了すると、再び記録再生部
から記録媒体を取り出して、収容棚のセルに搬送して収
納すると共に、上位装置からの指示により不要となった
記録媒体を排出口に搬送してオペレータに取り出させ、
オペレータが投入口に入れた記録媒体を記録再生部に搬
送してセットするか、又はセルに搬送して格納する一種
の自動倉庫として構成されている。

【０００４】ところで、大容量記憶装置は、運搬を指示
された記録媒体を、上位装置から指定されたセルや記録
再生部等に格納するが、この格納状態を管理するセル管
理情報をメモリに記憶している。

【０００５】そして、上位装置から指定されたセルや記
録再生部等から記録媒体を取り出す際に、このセル管理
情報を参照しているが、このセル管理情報の誤りは容易
に検出されることが必要である。

【０００６】

【従来の技術】第５図は大容量記憶装置の構成例を説明
する図である。第５図は記録媒体に光ディスクカートリ
ッジを使用した大容量記憶装置の一例であり、光ディス
クカートリッジ１１を収容する複数のセルが取付けられ
た収容棚１５〜１７が設けられ、この収容棚１５〜１７
の指定されたセルに格納された光ディスクカートリッジ
１１を、媒体移動機構部３に取付けられたピッカ４が取
り出して保持し、データの書込み／読出しを行うドライ
ブ装置１２又は１３に運搬して保持した光ディスクカー
トリッジ１１をセットする。

【０００７】そして、ドライブ装置１２又は１３でデー
タの書込み／読出しが完了すると、又、ドライブ装置１
２又は１３から光ディスクカートリッジ１１を取り出し
て、収容棚１５〜１７の指定されたセルに運んで格納す
る。

【０００８】このため、媒体移動機構部３は矢印ＡーＢ
の方向に移動し、ピッカ４を矢印ＣーＤの方向に移動さ
せ、指定された収容棚のセルの位置にピッカ４を位置付
けする。そして、矢印ＥーＦの方向にピッカ４を移動さ
せ、光ディスクカートリッジ１１を取り出したり、格納
させたりする。

【０００９】従って、媒体移動機構部３はレール１と２
により案内され、モータ８の回転により駆動されるネジ
９により、矢印ＡーＢの方向に移動し、モータ７の回転
により駆動されるベルト６により、ピッカ４を矢印Ｃー
Ｄの方向に移動させ、媒体移動機構部３に固定されたピ
ッカ支持機構５に設けられた図示省略したモータにより
、ピッカ４を矢印ＥーＦの方向に移動させる。

【００１０】又、ドライブ装置１２又は１３には、光デ
ィスクカートリッジ１１を水平にセットする必要があり
、収容棚１５〜１７は、光ディスクカートリッジ１１を
垂直にして収容しているため、ピッカ４の本体はモータ
１０に駆動されて回転する軸により、回転することが出
来る。

【００１１】又、ドライブ装置１２又は１３で書込み／
読出しが完了した光ディスクカートリッジ１１を、投入
口と排出口を兼ねた投入排出機構部１４に排出すること
を指示されると、ピッカ４はドライブ装置１２又は１３
から取り出した光ディスクカートリッジ１１を、矢印Ｇ
の方向に引き出すことが可能な投入排出機構部１４にセ
ットする。

【００１２】又、投入排出機構部１４にセットされた光
ディスクカートリッジ１１を指定されたセルに運搬する
ことを指示されると、媒体移動機構部３はピッカ４が投
入排出機構部１４から取り出した光ディスクカートリッ
ジ１１を運搬し、指定されたセルの位置にピッカ４を位
置付けすると、光ディスクカートリッジ１１を格納させ
る。

【００１３】尚、第５図のピッカ４は、光ディスクカー
トリッジ１１を保持した状態を示している。第６図は従
来技術の一例を説明するブロック図である。

【００１４】大容量記憶装置１９の媒体移動制御部２１
は、上位装置１８が送出した命令をインタフェース制御
部２０を経て受信すると、この命令が例えば、セルとド
ライブ装置を指定して、光ディスクカートリッジ１１を
セルからドライブ装置へ運搬することを指示している場
合、内部メモリに格納してあるセル管理情報２２を参照
し、指定されたセルに光ディスクカートリッジ１１が存
在し、指定されたドライブ装置に光ディスクカートリッ
ジ１１が存在しないことを確認する。

【００１５】図７はセル番号の一例を説明する図で、図
８はセル管理情報の一例を説明する図である。図５に示
す収容棚１７には、図７に示す如く、セル（１９）〜セ
ル（３２）が割当てられており、収容棚１６には、セル
（１５）〜セル（１８）が割当てられており、収容棚１
５には、セル（１）　〜セル（１４）とリザーブセルが
割当てられている。

【００１６】このセル番号に対応して、図８に示す如く
、光ディスクカートリッジ１１が存在するか否かを示す
セル管理情報２２が作成されている。即ち、光ディスク
カートリッジ１１が格納されているセル、リザーブセル
、ドライブ装置及び投入排出機構部（投入排出）には論
理　”１”が記録され、光ディスクカートリッジ１１が
格納されていないセル、リザーブセル、ドライブ装置及
び投入排出機構部（投入排出）には論理　”０”が記録
されている。

【００１７】従って、図８では、セル（２）　（３）　
（４）　（１７）（１９）（２４）（２５）（３１）（
３２）と、ドライブ装置１２（ＯＳＵ＃１）に、光ディ
スクカートリッジ１１が格納されていることを示す。

【００１８】この確認によって上位装置１８の指示した
運搬が可能と判断すると、媒体移動制御部２１は、図５
に示す媒体移動機構部３のモータ８を駆動して、媒体移
動機構部３を矢印Ａ又はＢの方向に移動させると共に、
モータ７を駆動して、ピッカ４を矢印Ｃ又はＤの方向に
移動させる。

【００１９】そして、上位装置１８から指定されたセル
の位置にピッカ４を位置付けして、光ディスクカートリ
ッジ１１を取り出させ、指定されたドライブ装置１２又
は１３に運んでセットさせる。

【００２０】そして、媒体移動機構部３から運搬動作終
了を通知されると、図８の光ディスクカートリッジ１１
を取り出したセルの欄に論理　”０”を記録し、光ディ
スクカートリッジ１１をセットしたドライブ装置の欄に
論理　”１”を記録して、セル管理情報２２の更新を行
う。

【００２１】ドライブ装置制御部２３は、上位装置１８
がデータの書込みを指示していると、インタフェース制
御部２０を経て受信したデータをドライブ装置１２又は
１３に送出して光ディスクカートリッジ１１に書込ませ
る。

【００２２】又、データの読出しを指示されていると、
ドライブ装置１２又は１３にセットされた光ディスクカ
ートリッジ１１から読出させたデータを、インタフェー
ス制御部２０を経て上位装置１８に送出する。

【００２３】媒体移動制御部２１は、上位装置１８から
ドライブ装置１２又は１３から光ディスクカートリッジ
１１をセルに移動することを指示されると、前記同様図
８に示すセル管理情報２２を参照して、上位装置１８が
指示した運搬が可能であれば、ピッカ４を指定されたド
ライブ装置１２又は１３に位置付けし、光ディスクカー
トリッジ１１を取り出させると、上記同様媒体移動機構
部３とピッカ４を動作させ、指定されたセルの位置にピ
ッカ４を位置付けして、光ディスクカートリッジ１１を
格納させる。

【００２４】そして、媒体移動機構部３から運搬動作終
了を通知されると、前記同様、セル管理情報２２の更新
を行う。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】図９は従来技術の問題
点を説明する図である。上位装置１８から、例えば、セ
ル（３２）からドライブ装置１２（ＯＳＵ＃０）へ光デ
ィスクカートリッジ１１を運搬する命令を受信した時、
セル管理情報２２がメモリエラー等の原因により、図９
に示す如く、セル（３２）に光ディスクカートリッジ１
１が存在しないことを示す論理　”０”が記録されてい
たとすると、媒体移動制御部２１は、上位装置１８が光
ディスクカートリッジ１１の存在しないセルを移動元と
して指定したと判断し、インタフェース制御部２０を経
て上位装置１８に、ソフトウェアの誤りによる異常命令
の発行であると報告する。

【００２６】従って、保守員からは、先ず上位装置１８
のソフトウェア開発部門に対して調査依頼が行われ、そ
の後大容量記憶装置１９の開発部門に調査依頼が来るこ
ととなり、障害調査に時間がかかって効率が悪いという
問題がある。

【００２７】本発明はこのような問題点に鑑み、セル管
理情報２２の誤りを検出し得るようにして、大容量記憶
装置１９の障害調査を容易とすることを目的としている
。

【００２８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。大容量記憶装置２４は、複数
の記録媒体を夫々格納する複数のセル２５と、記録媒体
に対するデータの記録／再生を行う記録再生部２７と、
記録媒体の運搬を行う媒体移動機構部３と、大容量記憶
装置２４内に格納された記録媒体の位置を示すセル管理
情報２２を参照して、上位装置１８の指示する位置に対
し、記録媒体の運搬の可否を認識して、媒体移動機構部
３を制御すると共に、媒体移動機構部３に対する制御情
報に基づき、セル管理情報２２を更新する媒体移動制御
部２６とを備えている。

【００２９】そして、媒体移動機構部３の運搬動作が終
了した時、媒体移動制御部２６の制御情報から、記録媒
体の大容量記憶装置２４内における格納状態を記録する
記録手段２８を設けており、媒体移動制御部２６が、上
位装置１８の指示する位置に対し、記録媒体の運搬が不
可であると認識した時、記録手段２８の記録内容を参照
して、セル管理情報２２と一致しない場合は、このセル
管理情報２２が誤っていると判断する。

【００３０】

【作用】上記の如く構成することにより、媒体移動制御
部２６が内蔵して情報の更新をしているセル管理情報２
２に、上位装置１８が指定する移動元、例えばセル２５
に記録媒体が存在しないとか、移動先、例えば記録再生
部２７に記録媒体が存在するといった差が発生した時、
媒体移動制御部２６が記録手段２８の記録内容を参照す
ることで、セル管理情報２２の誤りか、上位装置１８の
ソフトウェアの誤りかを判別することが出来る。

【００３１】従って、大容量記憶装置２４の障害調査で
、上位装置１８と切り分けが可能となるため、障害調査
を容易にすることが出来る。

【００３２】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。図６と同一符号は同一機能のものを示す。 媒体移動制御部２６は、上位装置１８が送出した、例え
ば、図７に示すセル（３２）とドライブ装置１２を指定
して、記録媒体をセル（３２）からドライブ装置１２へ
運搬する命令をインタフェース制御部２０を経て受信す
ると、この命令に基づき、内部メモリに格納してあるセ
ル管理情報２２を参照し、指定されたセル（３２）に記
録媒体が存在し、指定されたドライブ装置１２に記録媒
体が存在しないことを確認する。

【００３３】この時、図９に示す如く、セル（３２）に
論理　”０”が記録されていると、媒体移動制御部２６
は、上位装置１８にソフトウェアの誤りによる異常命令
の発行であると報告する前に、媒体格納状態監視部２９
のセルマップ３０が記録している内容を参照する。

【００３４】媒体格納状態監視部２９のセルマップ３０
の記録は下記のように行われる。媒体移動機構部３は媒
体移動制御部２６の指示により、前記の如く、記録媒体
の運搬を行うが、この記録媒体の運搬が正常に完了する
と、媒体移動制御部２６と媒体格納状態監視部２９に正
常終了を報告する。

【００３５】媒体格納状態監視部２９は、この正常終了
報告を受信すると、媒体移動制御部２６が媒体移動機構
部３に送出した制御情報、即ち、移動元と移動先に基づ
き、図８に示すセル管理情報と同一のセルマップ３０を
作成する。

【００３６】即ち、例えば、媒体移動制御部２６がセル
（１）　から記録媒体をドライブ装置１３へ運搬するこ
とを、媒体移動機構部３に指示し、媒体移動機構部３の
運搬動作が正常に終了すると、セル（１）　には論理　
”０”を記録し、ドライブ装置１３、即ち、ＯＳＵ＃１
には論理　”１”を記録する。

【００３７】又、投入排出機構部１４については、投入
排出機構部１４のセンサが記録媒体の存在を通知してい
る間は論理　”１”を記録し、記録媒体が存在しないこ
とを通知すると、論理　”０”を記録する。

【００３８】従って、媒体格納状態監視部２９は、例え
ば投入排出機構部１４に記録媒体が投入されると、図８
に示す如きセルマップ３０の投入排出の欄に論理　”１
”を書込む。そして、媒体移動制御部２６が上位装置１
８の指示に基づき、投入排出機構部１４を移動元とし、
セル（２）　を移動先として、媒体移動機構部３に記録
媒体の運搬を指示すると、この移動元と移動先を内部レ
ジスタに記憶する。

【００３９】そして、媒体移動機構部３から正常終了が
報告されると、内部レジスタが記憶する移動元の投入排
出の欄に論理　”０”を書込み、移動先のセル（２）　
の欄に論理”１”を書込む。

【００４０】媒体移動制御部２６は、媒体格納状態監視
部２９が記録しているセルマップ３０の内容と、セル管
理情報２２とを比較し、セル（３２）の論理が一致して
いれば、上位装置１８にソフトウェアの誤りによる異常
命令の発行であると報告し、一致していなければ、上位
装置１８にセル管理情報２２の異常を報告する。

【００４１】図３と図４は図２の動作を説明するフロー
チャートである。図３において、媒体移動制御部２６は
、ステップ「１」で上位装置１８から記録媒体運搬指示
が受信されるのを待ち、記録媒体運搬指示が受信される
と、ステップ「２」でセル管理情報２２を参照する。

【００４２】そして、ステップ「３」で移動元に記録媒
体が有るか調べる。セル管理情報２２が指定された移動
元に記録媒体の存在することを示していると、ステップ
「４」で移動先に記録媒体が無いか調べる。セル管理情
報２２が指定された移動先に記録媒体の存在しないこと
を示していると、媒体移動制御部２６は、記録媒体の運
搬が可能であると認識し、ステップ「５」で媒体移動機
構部３に対し、移動元と移動先を指示して、記録媒体の
運搬を行わせる。

【００４３】そして、ステップ「６」で媒体移動機構部
３から運搬動作の正常終了を報告されると、ステップ「
７」でセル管理情報２２の更新を行って、ステップ「１
」の処理に戻る。

【００４４】ステップ「３」でセル管理情報２２が移動
元に記録媒体が無いことを示しているか、ステップ「４
」でセル管理情報２２が移動先に記録媒体が有ることを
示していると、媒体移動制御部２６は、ステップ「９」
で媒体格納状態監視部２９のセルマップ３０を参照する
。

【００４５】そして、ステップ「１０」でセル管理情報
２２と一致するか調べ、一致すれば、ステップ「１１」
で上位装置１８に対し、ソフトウェアに誤りがあると報
告した後、動作を終了する。

【００４６】又、一致しなければ、ステップ「１２」で
上位装置１８に対し、セル管理情報２２の誤りであると
報告した後、動作を終了する。媒体移動制御部２６は、
ステップ「６」で運搬動作が正常に終了しなかった場合
は、ステップ「８」で上位装置１８に対し、運搬動作の
異常を報告した後、動作を終了する。

【００４７】図４において、媒体格納状態監視部２９は
、ステップ「１３」で媒体移動制御部２６が送出する記
録媒体の運搬情報を監視しており、運搬情報が送出され
ると、ステップ「１４」で移動元と移動先を内部レジス
タに記憶する。

【００４８】そして、ステップ「１５」で媒体移動機構
部３が運搬動作の正常終了を報告するか調べ、正常終了
を報告すると、ステップ「１６」で記憶した移動元と移
動先に基づき、内部メモリに作成してあるセルマップ３
０を更新する。

【００４９】即ち、移動元が例えば、図８のセル（１）
　で、移動先がドライブ装置１３（ＯＳＵ＃１）であれ
ば、移動元のセル（１）　の論理を　”０”とし、移動
先のＯＳＵ＃１の論理を　”１”とする。

【００５０】又、正常終了で無い場合は、ステップ「１
７」で内部レジスタに記憶した移動元と移動先を消去し
、ステップ「１３」の処理に戻る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はセル管理情
報の誤りを検出することが可能となるため、記録媒体の
運搬時に異常が発生した場合、障害切り分けが容易とな
り、障害調査時間を短縮させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の原理を説明するブロック図

【図２
】　　本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３
】　　図２の動作を説明するフローチャート（その１）

【図４】　　図２の動作を説明するフローチャート（そ
の２）

【図５】　　大容量記憶装置の構成例を説明する図

【図
６】　　従来技術の一例を説明するブロック図

【図７】
　　セル番号の一例を説明する図

【図８】　　セル管理
情報の一例を説明する図

【図９】　　従来技術の問題点
を説明する図

【符号の説明】

１、２　　レール ３　　媒体移動機構部 ４　　ピッカ ５　　ピッカ支持機構 ６　　ベルト ７、８、１０　　モータ ９　　ネジ １１　　光ディスクカートリッジ １２、１３　　ドライブ装置 １４　　投入排出機構部 １５、１６、１７　　収容棚 １８　　上位装置 １９、２４　　大容量記憶装置 ２０　　インタフェース制御部 ２１、２６　　媒体移動制御部 ２２　　セル管理情報 ２３　　ドライブ装置制御部 ２５　　セル ２７　　記録再生部 ２８　　記録手段 ２９　　媒体格納状態監視部 ３０　　セルマップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の記録媒体を夫々格納する複数の
   セル（２５）と、該記録媒体に対するデータの記録／再
   生を行う記録再生部（２７）と、該記録媒体の運搬を行
   う媒体移動機構部（３）　と、装置内に格納された該記
   録媒体の位置を示すセル管理情報（２２）を参照して、
   上位装置（１８）の指示する位置に対し、記録媒体の運
   搬の可否を認識して、該媒体移動機構部（３）　を制御
   すると共に、該媒体移動機構部（３）に対する制御情報
   に基づき、該セル管理情報（２２）を更新する媒体移動
   制御部（２６）とを備えた大容量記憶装置（２４）にお
   いて、該媒体移動機構部（３）　の運搬動作が終了した
   時、該媒体移動制御部（２６）の制御情報から、該記録
   媒体の装置内における格納状態を記録する記録手段（２
   ８）を設け、前記媒体移動制御部（２６）が、前記上位
   装置（１８）の指示する位置に対し、記録媒体の運搬が
   不可であると認識した時、該記録手段（２８）の記録内
   容を参照して、前記セル管理情報（２２）と一致しない
   場合は、該セル管理情報（２２）の誤りと判断すること
   を特徴とする大容量記憶装置のセル管理情報誤り検出方
   法。