JPH04324598A - 異常報知装置 - Google Patents
異常報知装置Info
- Publication number
- JPH04324598A JPH04324598A JP9508791A JP9508791A JPH04324598A JP H04324598 A JPH04324598 A JP H04324598A JP 9508791 A JP9508791 A JP 9508791A JP 9508791 A JP9508791 A JP 9508791A JP H04324598 A JPH04324598 A JP H04324598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- period
- alarm
- cycle
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Audible And Visible Signals (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えばネジ締め装置等
の機器の異常発生を警告する異常報知装置に関するもの
である。
の機器の異常発生を警告する異常報知装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の異常報知装置及びネジ締め
装置の系統図である。図５において、１は自動的にワー
クにネジ締めを行うためのネジ締め装置であり、ネジ供
給機２、ネジ締めロボット３、ネジ締め機４で構成され
ている。
装置の系統図である。図５において、１は自動的にワー
クにネジ締めを行うためのネジ締め装置であり、ネジ供
給機２、ネジ締めロボット３、ネジ締め機４で構成され
ている。
【０００３】５はネジ供給機２及びネジ締め機４からの
異常時の信号出力により表示ランプ６及び警報器７を駆
動させる制御回路である。８はネジ締め装置１の異常を
報知する異常報知装置であり、表示ランプ６、報知器７
及び制御回路５から構成されている。
異常時の信号出力により表示ランプ６及び警報器７を駆
動させる制御回路である。８はネジ締め装置１の異常を
報知する異常報知装置であり、表示ランプ６、報知器７
及び制御回路５から構成されている。
【０００４】次に従来装置の動作について説明する。ネ
ジ締めロボット３は、内蔵されている制御回路によりネ
ジ供給機２及びネジ締め機４を制御し、ネジ供給機２よ
りネシを受けワークの決められた位置に位置決めしネジ
締め機４によりネジ締めを行う。
ジ締めロボット３は、内蔵されている制御回路によりネ
ジ供給機２及びネジ締め機４を制御し、ネジ供給機２よ
りネシを受けワークの決められた位置に位置決めしネジ
締め機４によりネジ締めを行う。
【０００５】ネジ供給機２はネジ供給の異常が発生した
時エラー信号Ａを出力する。又、ネジ締め機４はネジ締
めの異常が発生した時エラー信号Ｂを出力する。一方、
異常報知装置８は、エラー信号Ａ及び／又はＢを制御回
路５に入力し、表示ランプ６及び警報器７を駆動する。
時エラー信号Ａを出力する。又、ネジ締め機４はネジ締
めの異常が発生した時エラー信号Ｂを出力する。一方、
異常報知装置８は、エラー信号Ａ及び／又はＢを制御回
路５に入力し、表示ランプ６及び警報器７を駆動する。
【０００６】異常報知装置８は、表示ランプ６及び警報
器７を駆動させるように働いた場合、表示ランプ６及び
警報器７を所定の周期で点滅及び鳴停又は点灯及び鳴ら
せる。
器７を駆動させるように働いた場合、表示ランプ６及び
警報器７を所定の周期で点滅及び鳴停又は点灯及び鳴ら
せる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の異常報知装置は
以上のように構成されているので、ネジ供給の異常が発
生した時又はネジ締めの異常が発生した時及びネジ供給
とネジ締め両方の異常が発生した時、制御回路５は表示
ランプ６及び警報器７を所定の周期で点滅及び鳴停、又
は点灯及び鳴る機能しか有しない為、ネジ供給機２の異
常か又はネジ締め機４の異常かあるいは両方の異常かを
容易に知る事が出来ず、流れ作業のラインに使用してい
る場合、ネジ締め装置１のどの機器の異常かを見つける
のに時間を要し、生産性を悪化させるなどの課題があっ
た。
以上のように構成されているので、ネジ供給の異常が発
生した時又はネジ締めの異常が発生した時及びネジ供給
とネジ締め両方の異常が発生した時、制御回路５は表示
ランプ６及び警報器７を所定の周期で点滅及び鳴停、又
は点灯及び鳴る機能しか有しない為、ネジ供給機２の異
常か又はネジ締め機４の異常かあるいは両方の異常かを
容易に知る事が出来ず、流れ作業のラインに使用してい
る場合、ネジ締め装置１のどの機器の異常かを見つける
のに時間を要し、生産性を悪化させるなどの課題があっ
た。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、機器の異常発生時に警報用の点滅
周期及び／又は鳴停周期を変えることによりどの機器が
異常なのかがわかる異常報知装置を得ることを目的とす
る。
めになされたもので、機器の異常発生時に警報用の点滅
周期及び／又は鳴停周期を変えることによりどの機器が
異常なのかがわかる異常報知装置を得ることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の異常報知装置
は、機器の異常時に入力したエラー信号の種類に応じて
周期を変えた交番信号を発生する交番信号発生手段と、
この交番信号を受けて点滅及び／又は鳴停することによ
りどの機器が異常かを知らせる報知手段を設けたもので
ある。
は、機器の異常時に入力したエラー信号の種類に応じて
周期を変えた交番信号を発生する交番信号発生手段と、
この交番信号を受けて点滅及び／又は鳴停することによ
りどの機器が異常かを知らせる報知手段を設けたもので
ある。
【００１０】
【作用】この発明における異常報知装置は、報知手段が
交番信号の周期に従って点滅周期及び／又は鳴停周期を
変えるので、どの機器の異常かを知らせる。
交番信号の周期に従って点滅周期及び／又は鳴停周期を
変えるので、どの機器の異常かを知らせる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による異常報知装置の
系統図であり、符号１〜８は上記従来装置と同一又は相
当部分を示し、その説明を省略する。
する。図１はこの発明の一実施例による異常報知装置の
系統図であり、符号１〜８は上記従来装置と同一又は相
当部分を示し、その説明を省略する。
【００１２】図１において、９は異常時にネジ供給機２
から発生するエラー信号Ａ及びネジ締め機４から発生す
るエラー信号Ｂを入力するように構成され、入力したエ
ラー信号がどの機器からのかに応じて制御回路５の周期
発生回路の時定数決定用コンデンサを切換えるスイッチ
ング回路である。
から発生するエラー信号Ａ及びネジ締め機４から発生す
るエラー信号Ｂを入力するように構成され、入力したエ
ラー信号がどの機器からのかに応じて制御回路５の周期
発生回路の時定数決定用コンデンサを切換えるスイッチ
ング回路である。
【００１３】ネジ締め装置１の異常を警報する異常報知
装置８は、制御回路５、表示ランプ６、警報器７及びス
イッチング回路９から構成されている。
装置８は、制御回路５、表示ランプ６、警報器７及びス
イッチング回路９から構成されている。
【００１４】図２は上記スイッチング回路９と制御回路
５の詳細な回路図である。図２において、Ｑ１はエミッ
タ接地されたスイッチング用トランジスタで、ベース側
は電源と接地間に接続された直列接続のバイアス抵抗Ｒ
１，Ｒ２の分圧点と上記エラー信号Ｂの入力端子に接続
され、コレクタが時定数決定用コンデンサＣ１の一端に
接続されている。スイッチング用トランジスタＱ２、バ
イアス抵抗Ｒ３，Ｒ４、時定数決定用コンデンサＣ２も
上記と同様に構成されているが、スイッチング用トラン
ジスタＱ２はベースに上記エラー信号Ａを入力するよう
になっている。時定数決定用コンデンサＣ１，Ｃ２の他
端部同士が接続されてスイッチング回路９の出力端子に
接続されている。
５の詳細な回路図である。図２において、Ｑ１はエミッ
タ接地されたスイッチング用トランジスタで、ベース側
は電源と接地間に接続された直列接続のバイアス抵抗Ｒ
１，Ｒ２の分圧点と上記エラー信号Ｂの入力端子に接続
され、コレクタが時定数決定用コンデンサＣ１の一端に
接続されている。スイッチング用トランジスタＱ２、バ
イアス抵抗Ｒ３，Ｒ４、時定数決定用コンデンサＣ２も
上記と同様に構成されているが、スイッチング用トラン
ジスタＱ２はベースに上記エラー信号Ａを入力するよう
になっている。時定数決定用コンデンサＣ１，Ｃ２の他
端部同士が接続されてスイッチング回路９の出力端子に
接続されている。
【００１５】周期発生回路は抵抗Ｒ５〜Ｒ８、コンデン
サＣ３，Ｃ４及びトランジスタＱ３，Ｑ４から成るマル
チバイブレータで構成されている。トランジスタＱ３の
ベースはスイッチング回路９の出力端子に接続されてい
ると共に一端が接地されたコンデンサＣ３の他端に接続
されている。
サＣ３，Ｃ４及びトランジスタＱ３，Ｑ４から成るマル
チバイブレータで構成されている。トランジスタＱ３の
ベースはスイッチング回路９の出力端子に接続されてい
ると共に一端が接地されたコンデンサＣ３の他端に接続
されている。
【００１６】抵抗Ｒ９，Ｒ１０及びトランジスタＱ５は
上記周期発生回路の出力を反転増幅するように構成され
、その出力で表示ランプ６及び警報器７を駆動する駆動
回路である。なお、スイッチング回路９と制御回路５と
で交番信号発生手段の一例を構成し、かつ表示器６で警
報器７とで報知手段の一例を構成している。
上記周期発生回路の出力を反転増幅するように構成され
、その出力で表示ランプ６及び警報器７を駆動する駆動
回路である。なお、スイッチング回路９と制御回路５と
で交番信号発生手段の一例を構成し、かつ表示器６で警
報器７とで報知手段の一例を構成している。
【００１７】次に図１及び図２を参照して動作について
説明する。正常時は、エラー信号Ａ，Ｂが発生しないの
で、バイアス抵抗Ｒ１〜Ｒ４の作用により両スイッチン
グ用トランジスタＱ１，Ｑ２はＯＮになっており、周期
発生回路の周期は抵抗Ｒ６の抵抗値とコンデンサＣ３，
Ｃ１，Ｃ２の合成容量に依存する。
説明する。正常時は、エラー信号Ａ，Ｂが発生しないの
で、バイアス抵抗Ｒ１〜Ｒ４の作用により両スイッチン
グ用トランジスタＱ１，Ｑ２はＯＮになっており、周期
発生回路の周期は抵抗Ｒ６の抵抗値とコンデンサＣ３，
Ｃ１，Ｃ２の合成容量に依存する。
【００１８】例えば、ネジ供給の異常が発生し、ネジ供
給機２からエラー信号Ａが出力されると、スイッチング
用トランジスタＱ２がＯＦＦとなり、コンデンサＣ２が
接地から解放されるため、周期発生回路の出力（トラン
ジスタＱ４のコレクタ電圧）の周期は抵抗Ｒ６の抵抗値
とコンデンサＣ３，Ｃ１の合成容量に依存する。
給機２からエラー信号Ａが出力されると、スイッチング
用トランジスタＱ２がＯＦＦとなり、コンデンサＣ２が
接地から解放されるため、周期発生回路の出力（トラン
ジスタＱ４のコレクタ電圧）の周期は抵抗Ｒ６の抵抗値
とコンデンサＣ３，Ｃ１の合成容量に依存する。
【００１９】ここで、トランジスタＱ３，Ｑ４、抵抗Ｒ
５〜Ｒ８，コンデンサＣ１，Ｃ３，Ｃ４から成る周期発
生回路は発振している。この時、トランジスタＱ３のＯ
ＦＦ時には、同Ｑ４はＯＮであり、周期発生回路の出力
は“Ｌ”レベルで、その期間は抵抗Ｒ６の抵抗値とコン
デンサＣ１，Ｃ３の合成容量により決定される。又、ト
ランジスタＱ３のＯＮ時には、その逆となって周期発生
回路の出力は“Ｈ”レベルで、その期間は抵抗Ｒ５の抵
抗値とコンデンサＣ４の容量で決定される。
５〜Ｒ８，コンデンサＣ１，Ｃ３，Ｃ４から成る周期発
生回路は発振している。この時、トランジスタＱ３のＯ
ＦＦ時には、同Ｑ４はＯＮであり、周期発生回路の出力
は“Ｌ”レベルで、その期間は抵抗Ｒ６の抵抗値とコン
デンサＣ１，Ｃ３の合成容量により決定される。又、ト
ランジスタＱ３のＯＮ時には、その逆となって周期発生
回路の出力は“Ｈ”レベルで、その期間は抵抗Ｒ５の抵
抗値とコンデンサＣ４の容量で決定される。
【００２０】これにより、周期発生回路の出力は、図３
（ａ）に示す周期Ｔ１の信号波形になり、その周期Ｔ１
は後述する他の異常時に比較して長い。
（ａ）に示す周期Ｔ１の信号波形になり、その周期Ｔ１
は後述する他の異常時に比較して長い。
【００２１】正常時からネジ締めの異常が発生し、ネジ
締め機４からエラー信号Ｂが出力されると、スイッチン
グ用トランジスタＱ１がＯＦＦとなり、コンデンサＣ１
が接地から解放されるので、周期発生回路の周期は抵抗
Ｒ６の抵抗値とコンデンサＣ３，Ｃ２の合成容量に依存
するが、コンデンサＣ２の容量はコンデンサＣ１の容量
に比較して小さいので、図３（ｂ）に示すその周期Ｔ２
は周期Ｔ１より短かい。
締め機４からエラー信号Ｂが出力されると、スイッチン
グ用トランジスタＱ１がＯＦＦとなり、コンデンサＣ１
が接地から解放されるので、周期発生回路の周期は抵抗
Ｒ６の抵抗値とコンデンサＣ３，Ｃ２の合成容量に依存
するが、コンデンサＣ２の容量はコンデンサＣ１の容量
に比較して小さいので、図３（ｂ）に示すその周期Ｔ２
は周期Ｔ１より短かい。
【００２２】さらに、ネジ供給及びネジ締めの両方の異
常発生時は、スイッチング用トランジスタＱ１，Ｑ２が
ＯＦＦとなり、周期発生回路の出力の周期は抵抗Ｒ６の
抵抗値とコンデンサＣ３の容量に依存する為、図３（ｃ
）に示すその周期Ｔ３は一番短かくなる。
常発生時は、スイッチング用トランジスタＱ１，Ｑ２が
ＯＦＦとなり、周期発生回路の出力の周期は抵抗Ｒ６の
抵抗値とコンデンサＣ３の容量に依存する為、図３（ｃ
）に示すその周期Ｔ３は一番短かくなる。
【００２３】以上の様に、それぞれの異常の発生に応じ
て周期発生回路の周期を変える事が出来、トランジスタ
Ｑ５と抵抗Ｒ９，Ｒ１０で成る駆動回路出力（図３の信
号波形を反転した信号波形）により表示ランプ６の点滅
周期及び警報器７の鳴停周期を変える事が出来る。
て周期発生回路の周期を変える事が出来、トランジスタ
Ｑ５と抵抗Ｒ９，Ｒ１０で成る駆動回路出力（図３の信
号波形を反転した信号波形）により表示ランプ６の点滅
周期及び警報器７の鳴停周期を変える事が出来る。
【００２４】なお、この実施例の場合、表示ランプ６及
び警報器７が繰り返し点灯及び鳴る期間は、周期発生回
路の出力が“Ｈ”レベル時で一定であり、点灯しない及
び鳴らない期間が異なる。
び警報器７が繰り返し点灯及び鳴る期間は、周期発生回
路の出力が“Ｈ”レベル時で一定であり、点灯しない及
び鳴らない期間が異なる。
【００２５】また、上記実施例では、制御回路５の周期
発生回路はマルチバイブレータを使用した例について説
明したが、周期発生回路は抵抗とコンデンサの時定数に
より周期が決定されるブロッキング発振回路であっても
良く、上記実施例と同様の効果が期待できる。
発生回路はマルチバイブレータを使用した例について説
明したが、周期発生回路は抵抗とコンデンサの時定数に
より周期が決定されるブロッキング発振回路であっても
良く、上記実施例と同様の効果が期待できる。
【００２６】表示ランプ６の点灯時間及び警報器７の鳴
る時間の周期を変えても上記実施例と同様の効果が期待
でき、この場合、周期発生回路のコンデンサＣ４側にス
イッチング回路９の出力端子を接続すれば良い。この場
合の周期発生回路の出力波形を図４に示し、図４（ａ）
はネジ供給の異常の場合、図４（ｂ）はネジ締めの異常
の場合、図４（ｃ）はネジ供給及びネジ締めの異常の場
合である。
る時間の周期を変えても上記実施例と同様の効果が期待
でき、この場合、周期発生回路のコンデンサＣ４側にス
イッチング回路９の出力端子を接続すれば良い。この場
合の周期発生回路の出力波形を図４に示し、図４（ａ）
はネジ供給の異常の場合、図４（ｂ）はネジ締めの異常
の場合、図４（ｃ）はネジ供給及びネジ締めの異常の場
合である。
【００２７】上記各実施例では周期発生回路の“Ｈ”レ
ベル時に表示ランプ６及び警報器７を点灯及び鳴るよう
にしたが、“Ｌ”レベル時に点灯及び鳴るようにしても
良い。
ベル時に表示ランプ６及び警報器７を点灯及び鳴るよう
にしたが、“Ｌ”レベル時に点灯及び鳴るようにしても
良い。
【００２８】また、エラー信号は何も２つでなくとも、
３つ以上あっても同様に構成でき、上記各実施例と同様
の効果を奏する。さらに、表示ランプ６及び警報器７の
いずれかがあれば異常を報知できる。
３つ以上あっても同様に構成でき、上記各実施例と同様
の効果を奏する。さらに、表示ランプ６及び警報器７の
いずれかがあれば異常を報知できる。
【００２９】また、制御回路にも従来と同様にエラー信
号を入力するように構成しても上記実施例と同様の効果
を奏する。
号を入力するように構成しても上記実施例と同様の効果
を奏する。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば機器の
異常を点滅周期及び／又は鳴停周期の違いにより警報す
るように構成したので、視覚及び／又は聴覚によりどの
機器の異常かを容易に知る事が可能で、異常を早く解決
でき、流れ作業のラインに使用している場合、生産性の
低下を最少限におさえる事が出来、生産性の向上に寄与
する効果がある。
異常を点滅周期及び／又は鳴停周期の違いにより警報す
るように構成したので、視覚及び／又は聴覚によりどの
機器の異常かを容易に知る事が可能で、異常を早く解決
でき、流れ作業のラインに使用している場合、生産性の
低下を最少限におさえる事が出来、生産性の向上に寄与
する効果がある。
【図１】この発明の一実施例による異常報知装置の構成
図である。
図である。
【図２】図１中のスイッチング回路と制御回路の具体的
な回路図である。
な回路図である。
【図３】機器の異常時における周期発生回路の信号波形
図である。
図である。
【図４】他の一実施例による機器の異常時における周期
発生回路の信号波形図である。
発生回路の信号波形図である。
【図５】従来装置の構成図である。
５ 制御回路
６ 表示ランプ
７ 警報器
８ 異常報知装置
９ スイッチング回路
Claims (1)
- 【請求項１】 異常時にエラー信号を発生する機器の
内で、どの機器からエラー信号を入力したかに応じて周
期を変えた交番信号を発生する交番信号発生手段と、こ
の交番信号を受けて点滅及び／又は鳴停することにより
当該機器の異常を知らせる報知手段を備えたことを特徴
とする異常報知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9508791A JPH04324598A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 異常報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9508791A JPH04324598A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 異常報知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324598A true JPH04324598A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=14128153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9508791A Pending JPH04324598A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 異常報知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04324598A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000039902A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Hitachi Ltd | フェールセーフコントローラ |
| JP2007001667A (ja) * | 2005-05-26 | 2007-01-11 | Toyo Koken Kk | 巻上機 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP9508791A patent/JPH04324598A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000039902A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Hitachi Ltd | フェールセーフコントローラ |
| JP2007001667A (ja) * | 2005-05-26 | 2007-01-11 | Toyo Koken Kk | 巻上機 |
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