JPH04327102A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包する薬剤分包機に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、任意の種類の錠剤を取り扱う錠
剤分包機は、従来から種々のものが実用化されているし
、また、任意の種類の散薬を取り扱う散薬分包機も、従
来から種々のものが実用化されている。そのため、錠剤
だけを連続して分包する場合は、従来の適宜の錠剤分包
機を使用すればよいし、一方、散薬だけを連続して分包
する場合は、従来の適宜の散薬分包機を使用すればよい
。ところが、病院薬局等では、錠剤と散薬とを適宜組み
合わせて分包することが必要な場合がある。このような
場合、従来の錠剤分包機と散薬分包機とをただ単に２台
並べて使用したのでは、錠剤分包機で分包された錠剤の
分包体群と、散薬分包機で分包された散薬の分包体群と
が別々にできあがるだけであって、たとえば、錠剤と散
薬とが１包ずつ交互に分包されたような分包体群を作成
することはできず、したがって、そのような処方に対応
することができない。そのため、錠剤と散薬とを任意に
組み合わせて分包することのできる薬剤分包機の実用化
が、かねてから要望されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな薬剤分包機は、錠剤の特性と散薬の特性とがあまり
に違い過ぎることから、いまだ実用化されていない。す
なわち、錠剤の場合は、１包中に分包する量を個数すな
わち錠数で取り扱うことができるため、たとえば容器に
収容された多数の錠剤の中から、各包ごとの錠数を正確
に分割して取り出すことができ、そのため、錠剤を１錠
ずつ取り出すようになった錠剤フィーダが、広く利用さ
れている。これに対して、散薬の場合は、１包中に分包
する量を文字どおり分量で取り扱わなければならないた
め、たとえば容器に収容された多量の散薬の中から、各
包ごとの分量を均一に分割して取り出すことは困難であ
る。そのため、散薬を１度に１包分ずつ取り出すように
なった散薬フィーダは、いまだ実用化されておらず、従
来は、全周が多数のマスに分割された環状分割マス体を
所要角度分だけ正逆回転させながら、その角度に対応し
た所定分包数（たとえば２１または４２等）の分割マス
に、１処方分（たとえば２１包分または４２包分等）の
散薬を投入して、分割するようになっている。ところが
、このような環状分割マス体を使用した場合、その分割
マスの個数を上回る数の分割は不可能であるうえ、環状
分割マス体の正逆回転の切り換え時における散薬の配分
制御が困難で、そのため、散薬の分割が両端の分割マス
で不均一になることが避けられない。また、錠剤の場合
、たとえばある種類の錠剤Ａと、別の種類の錠剤Ｂとを
同一包中に分包する場合も、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を決
めることによって、所定の種類の錠剤Ａ、Ｂを所定の錠
数ずつ同一包中に分包することができる。これに対して
、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａと、別の種類
の散薬ｂとを同一包中に分包する場合は、散薬ａの分割
誤差と、散薬ｂの分割誤差とがそれぞれ独立して発生し
、しかもその発生の程度は散薬の種類によってまちまち
であることから、両者を総合するとより大きな誤差が生
じる可能性があり、その結果、所定の種類の散薬ａ、ｂ
を所定の分量ずつ同一包中に分包することは多分に困難
である。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬の分割誤差が実質的に発生せず、また、
ある散薬の分割中に他の散薬の配分が可能で、しかも、
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することのでき
る薬剤分包機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、多数の錠剤フィーダを収納した錠剤収納庫
と、いずれか一方が、散薬が環状に配分される位置にあ
るとき、他方が、配分された散薬が任意の角度分ずつ分
割される位置にある１組のターンテーブルと、分割位置
にあるターンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り
出す手段と、各錠剤フィーダから取り出された錠剤また
はターンテーブルから切り出された散薬を分包する包装
装置とを具えたものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、切
出手段によってターンテーブルから切り出される散薬に
は実質的に分割誤差が発生せず、また、分割位置にある
ターンテーブルと配分位置にあるターンテーブルとを使
って、ある散薬の分割と他の散薬の配分とを同時に並行
して行うことができ、しかも、錠剤と散薬とは任意の組
み合わせで分包されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による薬剤分包機の一実施例
を示し、この薬剤分包機は、筐体１の上部に錠剤収納庫
２が設けられ、筐体１の下部に包装装置３が設けられ、
錠剤収納庫２と包装装置３との中間に、上下に配置され
た上ターンテーブル４Ｕおよび下ターンテーブル４Ｄか
らなる１組のターンテーブルと、ターンテーブル上に配
分された散薬を任意の角度分ずつ切り出す切出体５とが
設けられている。錠剤収納庫２は、おのおの図示しない
レールに沿って前方へ引き出し可能に構成された複数（
図１では４つ）の引出体６、６、…を具えている。図１
では図示を省略してあるが、各引出体６は、左右に２列
の錠剤収納棚を具え、各錠剤収納棚は、引出体６の上下
方向および引き出し方向に沿って多数の錠剤フィーダ７
、７、…（図２参照）を１列に配置したものであり、両
錠剤収納棚の中間には、当該引出体６のすべての錠剤フ
ィーダ７、７、…から取り出される錠剤を、錠剤収納庫
２の下方に設けられた錠剤ホッパ８へ落下させるシュー
トが設けられている。錠剤フィーダ７、７、…は、それ
ぞれ任意の種類の錠剤を個別に多数収容して、引出体６
、６、…に着脱可能にセットされるものであり、図２に
示すように、錠剤取出制御装置９から指令を受けると、
収容した錠剤を指定された錠数だけ取り出すようになっ
ている。また、引出体６、６、…のうち任意（図１では
右から２番目）のものには、形状が特殊であったり、使
用頻度がきわめて低くて、そのため錠剤フィーダ７に収
容しておくのに適さない錠剤を分包する際、それらを１
包分ずつ分けて所定包数分手撒きしてセットするように
なった手撒きカセット１０が、当該引出体６から前方へ
引き出し可能に、そして、手前において着脱可能に設け
られている。手撒きカセット１０もまた、図２に示すよ
うに、錠剤取出制御装置９から指令を受けると、セット
された錠剤を１包分ずつ錠剤ホッパ８へ落下させるよう
になっている。錠剤ホッパ８の下端には、閉鎖状態にお
いて、錠剤ホッパ８に落下した錠剤を一時貯留するよう
になった錠剤シャッタ１１が設けられ、錠剤シャッタ１
１は、図２に示すように、シャッタ制御装置１２からの
指令に基づき、錠剤シャッタ開閉装置１３の作動によっ
て開閉するようになっている。錠剤シャッタ１１の下方
には、開放された錠剤シャッタ１１を通過して落下する
錠剤を受け入れるとともに、切出体５によって切り出さ
れた散薬を受け入れるようになった共通ホッパ１４が設
けられている。共通ホッパ１４には、閉鎖状態において
、共通ホッパ１４に落下した錠剤または散薬を一時貯留
するようになった共通シャッタ１５が設けられ、共通シ
ャッタ１５は、図２に示すように、シャッタ制御装置１
２からの指令に基づき、共通シャッタ開閉装置１６の作
動によって開閉するようになっている。ターンテーブル
は、図１に示すように、上ターンテーブル４Ｕが左側の
位置（配分位置）にあり、かつ、下ターンテーブル４Ｄ
が右側の位置（分割位置）にある状態と、これとは反対
に、上ターンテーブル４Ｕが右側の位置（分割位置）に
あり、かつ、下ターンテーブル４Ｄが左側の位置（配分
位置）にある状態とを、切り換え反転可能に構成されて
いて、しかも、図示の状態から反転したとき、右側（分
割位置）にきた上ターンテーブル４Ｕが、図１の下ター
ンテーブル４Ｄと同一高さとなるよう、切り換え反転と
同時に昇降するようになっている。このターンテーブル
の切り換え反転は、切換反転制御装置２７（図２参照）
の指令によって行われ、切換反転制御装置２７は、ター
ンテーブルの切り換え反転にともなって、図２に破線で
示すように、散薬配分制御装置２１と上ターンテーブル
駆動装置２０Ｕとを接続し、かつ、散薬分割制御装置２
３と下ターンテーブル駆動装置２０Ｄとを接続する状態
（図１に対応した状態）と、図２に鎖線で示すように、
散薬配分制御装置２１と下ターンテーブル駆動装置２０
Ｄとを接続し、かつ、散薬分割制御装置２３と上ターン
テーブル駆動装置２０Ｕとを接続する状態とを、切り換
えるようになっている。上ターンテーブル４Ｕと、下タ
ーンテーブル４Ｄとは、いずれも、断面円弧状の凹溝１
７が環状に形成された互いに同様のものであり、配分位
置にあるターンテーブル（図１では上ターンテーブル４
Ｕ）の凹溝１７に対応して、適宜の散薬フィーダ１８が
配置され、また、分割位置にあるターンテーブル（図１
では下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７に対応して、切
出体５が配置されている。そして、分割位置では、上タ
ーンテーブル４Ｕの場合も、下ターンテーブル４Ｄの場
合も、同一高さとなるため、切出体５は、ターンテーブ
ルの切り換え反転時に、邪魔にならないよう、凹溝１７
から上方へ退避できるように構成されている。一方、配
分位置では、上ターンテーブル４Ｕの場合と、下ターン
テーブル４Ｄの場合とで、高さがかなり相違するため、
散薬フィーダ１８は、上ターンテーブル４Ｕの場合はそ
れに対応した上方位置、下ターンテーブル４Ｄの場合は
それに対応した下方位置となるよう、ターンテーブルの
切り換え反転と同時に昇降するように構成されている。 散薬フィーダ１８は、散薬フィーダ駆動装置１９（図２
参照）の作動によって、１処方分の散薬を徐々に給送し
て、配分位置にあるターンテーブル（図１では上ターン
テーブル４Ｕ）の凹溝１７内に落下させるようになって
おり、また、上ターンテーブル４Ｕ、下ターンテーブル
４Ｄは、それぞれ、上ターンテーブル駆動装置２０Ｕ、
下ターンテーブル駆動装置２０Ｄ（図２参照）の作動に
よって、凹溝１７の環状中心のまわりに一方向に回転す
るようになっている。そして、散薬フィーダ１８の給送
速度がたとえば速すぎて、それにより散薬が飛び散った
りしないよう、図２に示すように、散薬配分制御装置２
１が、取り扱う散薬の種類や分量に応じて、散薬フィー
ダ１８の給送速度を制御するようになっている。また、
散薬フィーダ１８による散薬の給送開始から終了までの
間に、配分位置にあるターンテーブル（図１では上ター
ンテーブル４Ｕ）が少なくとも１回転以上、好ましくは
複数回回転して、それにより散薬が均一に配分されるよ
う、図２に示すように、散薬配分制御装置２１が、散薬
フィーダ１８の給送速度に対するターンテーブル（図１
では上ターンテーブル４Ｕ）の回転速度を、最適制御す
るようになっている。切出体５は、凹溝１７の全長Ｌの
一部（好ましくは１０数分の１〜数１０分の１程度）の
長さに相当する切出幅（図示しないスクレーパ板の幅）
Ｗを有し、かつ、切り出し時に散薬がこぼれないように
設けた両側板のうち一方の側板だけが、凹溝１７の円弧
状断面に対応した円形に形成されたものであり、散薬の
分割時には、分割位置にあるターンテーブル（図１では
下ターンテーブル４Ｄ）の凹溝１７に対応した位置にあ
って、切出体駆動装置２２（図２参照）の作動によって
、凹溝１７の円弧状断面の曲率中心のまわりに一方向に
回転するようになっている。切出体５の幅Ｗと、散薬の
実際の切出幅との間には、つぎの関係がある。すなわち
、散薬の分割数がＬ：Ｗの比に等しいときは、切出体５
を１回転させると、ちょうど１包分の散薬が凹溝１７か
ら切り出されることとなるため、散薬のこぼれに対する
調整の必要を除けば、切出体５の幅Ｗそれ自体が、散薬
の実際の切出幅を決定することになる。これに対して、
分割数がＬ：Ｗの比より小さいときは、切出体５を１回
転させただけでは切出幅が足りないが、この場合は、切
出体５の円形側板に対してターンテーブル（図１では下
ターンテーブル４Ｄ）を順方向に所要角度だけ回動させ
ることによって、凹溝１７内の散薬を円形側板が堰止め
、それにより、切出体５の幅Ｗが一定であるにもかかわ
らず、散薬の実際の切出幅を、切出体５の幅Ｗよりも大
きい任意の値に設定して切り出すものである。一方、分
割数がＬ：Ｗの比より大きいときは、切出体５の幅Ｗが
大きすぎるため、最初の１包分の切り出しに先立って、
切出体５の円形側板に対してターンテーブル（図１では
下ターンテーブル４Ｄ）を逆方向に所要角度だけ回動さ
せ、それによりこの回動角度分だけ切出体５の有効切出
幅を見掛け上小さくして切り出し、２包目以降はターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の順方向送
り量を切出体５の幅Ｗよりも小さくすることによって、
切出体５の幅Ｗが一定であるにもかかわらず、散薬の実
際の切出幅を、切出体５の幅Ｗよりも小さい任意の値に
設定して切り出すものである。 そして、切出体５の回転速度がたとえば速すぎて、それ
により散薬が飛び散ったりしないよう、図２に示すよう
に、散薬分割制御装置２３が、取り扱う散薬の種類や切
出量に応じて、切出体５の回転速度を制御するようにな
っている。また、散薬の分割数に応じて、図２に示すよ
うに、散薬分割制御装置２３が、分割位置にあるターン
テーブル（図１では下ターンテーブル４Ｄ）の回転角度
量を制御するようになっている。共通シャッタ１５の下
方には、開放された共通シャッタ１５を通過して落下す
る錠剤または散薬を受け入れて、包装装置３の適宜の分
包紙に１包分の薬剤として投入する投入ホッパ２４が設
けられている。包装装置３は、図２に示すように、包装
制御装置２５から指令を受けると、投入ホッパ２４から
分包紙に投入される錠剤または散薬を、１包分の薬剤と
して分包するようになっている。そして、図２に示すよ
うに、上記したすベての制御装置、すなわち、錠剤取出
制御装置９、シャッタ制御装置１２、散薬配分制御装置
２１、切換反転制御装置２７、散薬分割制御装置２３お
よび包装制御装置２５は、中央制御装置２６によって、
薬剤分包機の各部の動作が、以下に述べるように、包装
タイミングを基本として有機的に関連付けて制御される
ようになっている。すなわち、中央制御装置２６は、包
装制御装置２５が包装可能であることを示しているとき
、シャッタ制御装置１２に指令を発し、錠剤シャッタ開
閉装置１３または共通シャッタ開閉装置１６を介して、
錠剤シャッタ１１（錠剤を分包するとき）または共通シ
ャッタ１５（散薬を分包するとき）を開放させることが
できる。そのため、錠剤を分包するときは、中央制御装
置２６は、シャッタ制御装置１２を介して錠剤シャッタ
１１を開放させるより前に、錠剤取出制御装置９に指令
を発し、分包すべき所定の錠剤を収容した錠剤フィーダ
７を作動させ、それによって取り出された所定数の錠剤
を錠剤ホッパ８へ落下させて、閉鎖状態にある錠剤シャ
ッタ１１に一時貯留させる。一方、散薬を分包するとき
は、中央制御装置２６は、シャッタ制御装置１２を介し
て共通シャッタ１５を開放させるより前に、まず、散薬
配分制御装置２１に指令を発し、分包すべき所定の散薬
を、散薬フィーダ１８から、配分位置にあるターンテー
ブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置にあるもの）
に、凹溝１７の全長にわたって均一に配分させ、続いて
、切換反転制御装置２７に指令を発して、ターンテーブ
ルを切り換え反転させたうえ、散薬分割制御装置２３に
指令を発し、分包すべき所定の散薬を、切り換え反転に
より分割位置にきたターンテーブル（図１の下ターンテ
ーブル４Ｄの位置にあるもの）から切出体５で分割して
切り出させて、閉鎖状態にある共通シャッタ１５に一時
貯留させる。以上のように、薬剤分包機の各部の動作は
、中央制御装置２６によって、包装タイミングを基本と
して制御されるように構成されている。

【０００８】つぎに、上記のように構成された薬剤分包
機の作用について説明する。まず、錠剤収納庫２に設置
された錠剤フィーダ７、７、…に収容されている錠剤を
分包する場合は、図示しない適宜の入力手段によって、
その錠剤の種類と分包すべき錠数その他必要事項を入力
する。すると、中央制御装置２６が錠剤取出制御装置９
に指令を発し、これを受けて錠剤取出制御装置９が、所
定の錠剤フィーダ７を作動させて、所定の錠剤を所定錠
数だけ取り出し、この取り出された錠剤は、錠剤ホッパ
８へ落下して、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１によっ
て一時貯留される。そのため、分包すべき錠剤が複数種
類あっても、個々の錠剤フィーダ７、７、…から別々に
取り出された錠剤は、錠剤シャッタ１１によって一旦ま
とめられることとなる。そして、このまとめられた錠剤
は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ制御装
置１２によって錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１
５が開放されると、共通ホッパ１４を通って投入ホッパ
２４から包装装置３に投入されて、１包分として分包さ
れることとなる。また、錠剤フィーダ７に収容された錠
剤に限らず、手撒きカセット１０にセットされる錠剤に
ついても、同様にして、１包分ずつ分包されるものであ
る。つぎに、散薬を分包する場合は、図示しない適宜の
入力手段によって、その散薬の種類と分包すべき分量そ
の他必要事項を入力する一方、その散薬を１処方分調剤
して散薬フィーダ１８に投入する。すると、中央制御装
置２６が散薬配分制御装置２１に指令を発し、これを受
けて散薬配分制御装置２１が、散薬フィーダ１８を作動
させてその散薬を給送させるとともに、配分位置にある
ターンテーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置に
あるもの）を回転させて散薬の配分動作を行わせる。配
分動作が終了したら、中央制御装置２６が切換反転制御
装置２７に指令を発し、これを受けて切換反転制御装置
２７が、ターンテーブルを切り換え反転させるとともに
、散薬配分制御装置２１、散薬分割制御装置２３と、上
ターンテーブル駆動装置２０Ｕ、下ターンテーブル駆動
装置２０Ｄとの接続を切り換える。続いて、中央制御装
置２６が散薬分割制御装置２３に指令を発し、これを受
けて散薬分割制御装置２３が、切り換え反転により分割
位置にきたターンテーブル（図１の下ターンテーブル４
Ｄの位置にあるもの）を所定角度ずつ回動させながら、
切出体５を回転させて、凹溝１７内の散薬を１包分ずつ
分割して切り出し、この切り出された１包分の散薬は、
共通ホッパ１４へ落下して、閉鎖状態にある共通シャッ
タ１５によって一時貯留される。そして、この一時貯留
された散薬は、中央制御装置２６から指令を受けたシャ
ッタ制御装置１２によって共通シャッタ１５が開放され
ると、投入ホッパ２４から包装装置３に投入されて、１
包分として分包されることとなる。一方、この散薬の分
割動作中に、切り換え反転により配分位置にきたターン
テーブル（図１の上ターンテーブル４Ｕの位置にあるも
の）に対して、他の散薬を配分することができ、そのよ
うにすれば、はじめの散薬の分割動作が終了したのち、
ただちに、つぎの散薬の分割動作を開始することができ
ることとなる。さらに、錠剤と散薬とをたとえば１包ず
つ交互に分包する場合は、中央制御装置２６が、包装タ
イミングにしたがってシャッタ制御装置１２に指令を発
して、上記の錠剤分包の場合における錠剤シャッタ１１
および共通シャッタ１５の開放と、上記の散薬分包の場
合における共通シャッタ１５の開放とを、交互に行わせ
ることによって、所定の錠剤フィーダ７または手撒きカ
セット１０から取り出された錠剤と、分割位置にあるタ
ーンテーブル（図１の下ターンテーブル４Ｄの位置にあ
るもの）から切出体５によって切り出された散薬とは、
１包分ずつ交互に分包されることとなる。

【０００９】なお、上記実施例では、錠剤収納庫２を、
引出体６、６、…が前方へ引き出されるように構成され
たものとしたが、これに限定するものでなく、たとえば
、上下に積層される多数の錠剤フィーダ７、７、…が、
筐体１の左右方向に１列に配置された平棚式のものとし
てもよいし、あるいは、上下に積層される多数の錠剤フ
ィーダ７、７、…が、平面的にみて円筒状に配置されて
その軸心のまわりに回転可能となった筒状式のものとし
てもよい。また、上記実施例では、図１に示すように、
切出体５をターンテーブルの向かって右端に配置したが
、図示の便宜のための配置であって、これに限定するも
のでなく、切出体５は、錠剤ホッパ８の無理のない絞り
込みと、包装装置３への投入ホッパ２４の無理のない配
置とによって許容される範囲内において、任意に位置決
めすることが可能である。また、上記実施例では、図１
に示すように、散薬フィーダ１８をターンテーブルの向
かって左端に配置したが、これも図示の便宜のための配
置であって、これに限定するものでなく、たとえば、筐
体１の手前から散薬の投入が容易に行えるように、それ
に適した任意の位置に位置決めすることが可能である。 また、上記実施例では、散薬フィーダ１８からターンテ
ーブルへ散薬を直接供給するようにしたが、これに限定
するものでなく、たとえば、散薬フィーダ１８から、断
面Ｖ形の溝を有するＶマスへ一旦散薬を供給して一様に
ならしたうえ、Ｖマスからターンテーブルへ散薬をその
まま落下させるだけで、散薬を均一に配分させることも
可能である。また、ターンテーブルの個数、配置その他
の条件は、上記実施例のものに限定せず、適宜に設定す
ることが可能である。また、切出体５は、上記実施例の
ものに限定せず、適宜の構成のものとすることが可能で
ある。さらに、錠剤と散薬との組み合わせパターンは、
上記実施例のように、１包ずつ交互に分包するものに限
定せず、必要に応じて、錠剤と散薬とを１包中に分包す
ることも含め、どのようなパターンでも実現することが
可能である。

【００１０】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
ターンテーブルから散薬を実質的に分割誤差なく切り出
すことができ、また、分割位置にあるターンテーブルと
配分位置にあるターンテーブルとを使って、ある散薬の
分割と他の散薬の配分とを同時に並行して行うことがで
き、しかも、錠剤だけを分包することもできるし、散薬
だけを分包することもできるし、さらには、錠剤と散薬
とを１包ずつ交互に分包することもでき、したがって、
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することができ
る等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による薬剤分包機の一実施例を示す概
略的立面図である。

【図２】図１の薬剤分包機のブロック図である。

【符号の説明】

１：筐体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２：錠剤収納庫３：包装装置　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　４Ｕ：上ターンテーブル ４Ｄ：下ターンテーブル　　　　　　　　　　　　　　
５：切出体６：引出体　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　７：錠剤フィーダ８：錠剤ホッパ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９：錠剤取出
制御装置 １０：手撒きカセット　　　　　　　　　　　　　　１
１：錠剤シャッタ １２：シャッタ制御装置　　　　　　　　　　　　１３
：錠剤シャッタ開閉装置 １４：共通ホッパ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１５：共通シャッタ １６：共通シャッタ開閉装置　　　　　　　　１７：凹
溝１８：散薬フィーダ　　　　　　　　　　　　　　　
　１９：散薬フィーダ駆動装置 ２０Ｕ：上ターンテーブル駆動装置　　２０Ｄ：下ター
ンテーブル駆動装置 ２１：散薬配分制御装置　　　　　　　　　　　　２２
：切出体駆動装置 ２３：散薬分割制御装置　　　　　　　　　　　　２４
：投入ホッパ２５：包装制御装置　　　　　　　　　　
　　　　　　２６：中央制御装置 ２７：切換反転制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の錠剤フィーダを収納した錠剤収納庫
   と、いずれか一方が、散薬が環状に配分される位置にあ
   るとき、他方が、配分された散薬が任意の角度分ずつ分
   割される位置にある１組のターンテーブルと、分割位置
   にあるターンテーブルから散薬を任意の角度分ずつ切り
   出す手段と、各錠剤フィーダから取り出された錠剤また
   はターンテーブルから切り出された散薬を分包する包装
   装置とを具えていることを特徴とする薬剤分包機。