JPH0432717A - ペン型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複数データの同時記録を可能にした１ペン型
のペン型記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、ペン型記録装置での記録方式は、１つのデータ
に対して１ベンの対応記録が原則であり、複数のデータ
を記録する場合は、複数データに対応する複数個のペン
を用いて記録を行うようになっている。したかって、例
えば、２つ以上のデータを記録するには、これらデータ
数に対応した複数のペンを有する多ペン型のものが用い
られている。

しかして、従来、このような多ペン型の記録装置として
、各ペンの先が同一時間軸上でぶつかり合うことを防止
するため、それぞれのペンを時間軸上に一定の間隔をお
いて配置したものかある。

ところが、複数のペンを時間軸上に並べたものは、複数
のデータを同時記録する場合、実際には相定時の時間差
がないにもかかわらず、各ペンの間隔分だけ記録紙上で
、あたかも時間差があるデータのようにして記録される
ため、例えば、時間軸上で各データの突き合わせを行う
ような場合、これの結果に満足のいく精度および信頼性
が得られない虞があった。

そこで、これらの不都合を解決するものとして、記録す
べきデータを一旦メモリに記憶することにより、各ペン
の間隔分を電気的に補正するとともに、紙送り時間と同
調させて記録紙上で時間差のない記録を可能にしたもの
も考えられている。このようにすれば、各ペンでの記録
時間が一致した見昌い記録が得られる事になる。しかし
、このようにすると、メモリに記憶されたデータは、紙
送りが各ペン間隔の分たけ進んだ時点で順次読み出され
、記録紙上に記録されるようになるので、特に、長時間
使用されるもので紙送りが低速のものの場合は、複数デ
ータの全てが記録紙上に記録されるのに多大の時間がか
かってしまい、使用しすらくなり、また、記録装置の記
録が途中で中断（停＋１＝）したような場合は、全デー
タを記録紙上に記録できなくなる虞もある。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来の複数データを同時記録する複数のペン
を有するペン型記録装置は、ペンの数に応じた分だけ記
録紙上に時間差のある記録を行なうものの場合は、同一
時間軸上でデータの突き合わせを行なおうとしても、こ
れの結果に満足のいく精度および信頼性が得られないこ
とがあり、また、ペンの間隔分を電気的に補正して記録
紙上で時間差のない記録を可能にしたもの場合は、長時
間使用されるもので紙送りが低速の場合には、複数のデ
ータ記録に長時間を必要とし、使用しすらいとともに、
記録途中で中断（停止）したような場合は、全データを
記録できなくなるなどの欠点があった。さらに、このよ
うな多ペン型のものは、］ペン型のものに比べて価格的
に高価なものになる欠点もあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、同一時間
軸上に複数のデータを１ペンで記録することができるペ
ン型記録装置を提供することを［１的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、複数の出力発生源からの出力に各別に応動す
る複数の応動手段と、これら応動手段に対応して異なる
電位に設定された複数の電源を設け、上記応動手段の応
動にともない、それぞれに対応する電源の組合わせに応
じた電位仙号を出力データとして発生するとともに、こ
の出力データを］ペンＪｐの記録手段にて記録するよう
にしたものである。

［作　用］ この結果、本発明によれば複数の出力発生源からの出力
に応動する手段の組合わせに応して生成される異なる大
きさの電位信号を記録手段で記録するようになるので、
複数の出力発生源からの出力を］ペンで同時記録するこ
とができるとともに、各出力発生源の出力を同一時間軸
上に時間差なく、さらに時間遅れを生しることなく速や
かに記録することができる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面にしたかい説明する。

第１図は、被検査材の両面の状態を２個のセンサを用い
て検出するようなもので、それぞれの検出出力を記録す
る装置に適用した場合を示している。図において、１は
板状をなす被検査材で、この被検査材１は図示矢印方向
に所定速度で移動されるようになっている。

この被検査材１のそれぞれの而に対向して２つのセンサ
２．３を配設している。この場合、センサ２は、被検査
材１の１−而の状態、セ〕／ザ３は、彼検査（イ１の下
面の状態をそれぞれ監視するもので、それぞれの監視面
に通常と異なる状態、例えば欠陥などがあると、この状
態を感知してｔ１１カを発イ１するようにしている。

そ（２て、これらセンサ２．３の出力は、記録データ生
成部４に送られる。

記録データ生成部４は、センサ２の出力に応Ｉｌｉ、ｌ
ｊするリレー回路４１、センサ３の出力に応動するル−
回路４２および電源４３．４４がらなっている。ここで
、リレー回路４１は、常開接点４１１と常閉接点４〕２
を有していて、これら常開接点４１〕と常閉接点４１２
の一方の端子を共通接続（２て出力端子４５に接続し、
また、リレ回路４２も、常開接点４２］と常閉接点４２
２を有していて、これら常開接点４２１と常閉接点４２
２の一方の端子を共通接続して出力端子４６に接続して
いる。また、電源４３．４４は、異なる電位に設定され
、ここでは電源４３がＤＣｌ、５■、電源４４がＤＣ３
，ＯＶに設定されている。そして、電源４３の正極と電
源４４の負極を接続するとともに、この接続点を上記リ
レー回路４１の常閉接点４１２および上記リレー回路４
２の常閉接点４２２の他方の端子にそれぞれ接続し、上
記電源４３の負極を上記リレー回路４］の常開接点４１
１の他方の端子、上記電源４．４の正極を上記リレー回
路４２の常開接点４２１の他方の端子にそれぞれ接続し
ている。

そして、このような記録データ生成部４の出力端子４５
．４６にペン型記録装置本体５を接続している。このペ
ン型記録装置本体５は、記録紙５１に対して１つのペン
５２を有する１ペン型のもので、記録データ生成部４の
出力端子４５．４６の間に現れる電位変化を出力データ
として記録紙上に記録するようになっている。

次に、以上のように構成した実施例の動作を説明する。

いま、被検査材１が図示矢印方向に所定速度で移動され
るものとし、この被検査材１のそれぞれの面に対向して
配置された２つのセンサ２．３により被検香材１上面お
よび下面の状態が監視される。

ここで、被検査材１のそれぞれの面に異常がない場合は
、センサ２．３より出力が発生ずることかなく、リレー
回路４１．４２も動作することがない。この状態では、
リレー回路４］の常閉接点４１２およびリレー回路４２
の常閉接点４２２により記録データ生成部４の出力端子
４５．４６の間が短絡され、この間に現れる電位はＯＶ
になる。

したがって、この電位信号を出力データとして与えられ
るペン型記録装置本体５では、ペン５２により記録紙５
１上にｒＯＪ　Ｖのデータが記録される。この状態を第
２図のａに示している。

この状態で、被検査材１の上面での異常をセンサ２が検
出した場合は、センサ２の出力によりリレー回路４１が
動作され、常開接点４１］が閉し、常閉接点４］２が開
くようになる。ずＺ、と、リレ回路４１の常開接点４１
１とリレー回路４２の常閉接点４２２を介して電源４３
が出力端子４５．４６の間に接続されるようになり、こ
の間に現れる電位は１．５■になる。したがって、この
電位信号を出力データとして与えられるペン型記録装置
本体５では、ペン５２により記録紙５１上にｒｌ、、５
ＪＶのデータが書込まれ、被検査祠］上面の異常が記録
される。この状態を第２図のｂに示している。

また、被検査材１の下面での異常をセンサ３か検出した
場合は、センサ３の出力にによりリレー回路４２が動作
され、常開接点４２１が閉じ、常閉接点４２２が開くよ
うになる。これにより、リレー回路４２の常開接点４２
］とリレー回路４１の常閉接点４１２を介して電源４４
が出力端子４５．４６の間に接続されるようになり、こ
の間に現れる電位は３．ＯＶになる。したがって、この
電位信号を出力データとして与えられるペン型記録装置
本体５ては、ペン５２により記録紙５１上にｒ３．ＯＪ
Ｖのデータか書込まれ、被検香材１下面の異常か記録さ
れる。この状態を第２図のＣに示している。

さらに、被検査キイ］の上面と下面での異常をセンサ２
．３が同時に検１１１シた場合は、センサ２の出力によ
りリレー回路４］の常開接点４］］か閉し、常開接点４
１２か開くようになり、同時にセンサ３の出力によりリ
レー回路４２の常開接点４２１が閉し、’ｊ：ｆ＋閉接
点４２２が開くようになる。

これにより、リレー回路４］の常開接点４〕］とリレー
回路４２の常開接点４２１を介し、てＴ［１源４′Ｂ、
４４が直列に出力端子４５．４６の間に接続されるよう
になり、この間に現れる７１ｉ位はｒ　１　、　５　Ｖ
　＋３　、　　ＯＶ　Ｊの４．５Ｖｌこなる。し！二が
って、この電位信号を出力データとして与えられるペン
型記録装置本体５では、ペン５２により記録紙５］上に
ｒ４．５ＪＶのデータが書込まれ、被検香材１上下面の
異常が記録される。この状態を第２図のｄに示している
。

したがって、このようにすればセンサ２、′３により被
検査材１の異常が検出されると、これらセンサ２．３に
対応するリレー回路４１．４２の応動により電源４３．
４４の組合わせに応じた電位信号の記録が１ペンで行わ
れるようになるので、これら２つの異常検出を１ペンで
同時に記録することができるとともに、これらの記録を
同一時間軸上に時間差なく、さらに時間遅れを生じるこ
となく速やかに行うことができることになる。このこと
は、例えば、長尺な被検査材の検査ラインに用いられる
ような場合で、長い時間検査記録が行われる場合は、ペ
ン型記録装置本体５の紙送り速度を被検査材１の検査ラ
インと同期させるようにすれば、被検査材１の欠陥など
の異常箇所をペンマークされた記録に対応して確認する
ことができるようになり、長尺物の品質保証に用いられ
る検査ラインなどに極めて有効な利用が可能となる。

また、このように構成したものは、簡単なリレー回路４
１．４２と安価な１ベン型の録装置本体５により構成さ
れるので、価格的に安価になるとともに、簡単に入手す
ることも可能となり、広い範囲での利用を図ることもで
きる。

なお、本発明は、上記実施例にのみ限定されず、要旨を
変更しない範囲で適宜変形して実施できる。

例えば、上述した実施例では、２個のセンサからの出力
に応じた２つのデータを１ペンで記録する場合を述べた
が、２つ以上のデータを記録する場合にも適用できる。

また、上述では、板状の被検査材の状態を監視するセン
サからの出力を記録するものについて述べたが、センサ
の出力以外の複数の出力発生源からの出力を記録するも
のに適用することもできる。さらに、上述では、センサ
の出力に応動する手段として有接点のリレー回路を用い
るようにしたが、トランジスタなどを用いた無接点の応
動手段を用いてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、複数の出力発生源からの出力に各別に
応動する複数の応動手段と、これら応動手段に対応して
異なる電位に設定された複数の電源を設け、上記応動手
段の応動にともない、それぞれに対応する電源の組合わ
せに応じた電位信号を１ペン型の記録手段にて記録する
ようにしだものであるから、複数の出力発生源の出力に
応動する手段の組合わせに応じて大きさの異なる電位信
号を記録手段で記録できるようになり、複数の出力発生
源からの出力を１ペンで同時記録することかできるとと
もに、各出力発生源の出力を同一時間軸上に時間差なく
、さらに時間遅れを生しることなく速やかに記録するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は、同実施例のペン型記録装置本体の記録紙上でのデー
タ記録例を説明するための図である。 】・・・被検査材、２．３・・センサ、４・・・記録デ
ータ生成部、４］、４２・・リレー回路、４３．４４・
・・電源、４５．４６・・出力端子、５・・ペン型記録
装置本体、５１・・記録紙、５２・・ペン。 第１図 第２図 １］１願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の出力発生源からの出力に各別に応動する複数の
   応動手段と、これら応動手段に対応して設けられる異な
   る電位に設定された複数の電源と、上記応動手段の応動
   にともないそれぞれに対応する電源の組合わせに応じた
   電位信号を出力データとして発生するデータ出力手段と
   、このデータ出力手段からの出力データを記録する１ペ
   ン型の記録手段とを具備したことを特徴とするペン型記
   録装置。