JPH04327496A - 多段伸縮ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段伸縮ブーム装置、
特に、高所作業車用多段伸縮ブーム装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高所作業車用多段伸縮ブーム装
置では、多段伸縮ブームの先端に位置する高所作業箱に
油圧ホース、電気配線等（本明細書ではケーブル等と総
称する）をブーム基端側から導く必要がある。

【０００３】従来、ケーブル等を多段伸縮ブームの基端
ブームから先端ブームの先端の作業箱に導く手段として
、例えば特開昭６２−２０５８４０　号公報に開示され
ているように、ケーブル等を伸縮ブームの外側面に配設
する方法および実公昭６２−２５５１３号公報に開示さ
れているように、ケーブル等を伸縮ブームの内側に通す
方法が既知である。

【０００４】前者の方法は、ケーブル等が外的損傷を受
けることが多く、この結果、作業箱での高所作業が中断
されたり、不測の災害が起こり易いという実用上の問題
があった。

【０００５】これに対し、後者の実公昭６２−２５５１
３号公報に記載の、ケーブル等をブーム内側に配設する
構造では、ケーブル等が外的損傷を受ける問題はないが
、ケーブル等をブーム内に通すだけのための空間をブー
ム伸縮用シリンダ装置の上方に設け、この上方空間内に
ケーブル等を通すための案内および滑車等の手段を配設
する構造としているため、伸縮ブーム装置を３段より多
段にしようとするとブーム断面が必然的に大型化し、こ
の結果として伸縮ブーム装置の重量が増大するため、下
部走行体の車両を大型化して安定バランスを図る必要が
あり、経済的に問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ケーブル等
を伸縮ブーム内に通す形式の高所作業車用多段伸縮ブー
ム装置において、４段以上の多段とする場合にも、ブー
ム断面を大型化することを必要としない多段伸縮ブーム
装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、先端ブームを
構成する第１ブームと、この第１ブームを伸縮自在に内
挿する第２ブームと、この第２ブームを伸縮自在に内挿
する第３ブームと、第１ブームの内側壁と第２ブームの
後端部内側壁との間に連結されて第１および第２ブーム
間に介挿されたブーム伸縮用シリンダ装置と、このブー
ム伸縮用シリンダ装置の下方位置で後端部が第３ブーム
の後端部内側壁に連結されてブーム伸縮用シリンダ装置
の軸線と実質的に平行に第１，第２および第３ブーム内
に延長された連結部材と、前記ブーム伸縮用シリンダ装
置と実質的に同一軸線上でかつブーム伸縮用シリンダ装
置の後端より後方位置で第２ブームの後端部に取付けら
れたブーム伸縮用シリンダ装置の外径より大きな外径を
有する第２ブーム伸長用滑車と、第１ブームの前端部に
一端が止着され前記ブーム伸縮用シリンダ装置の一側に
沿って延長させて第２ブーム伸長用滑車の周りを経てブ
ーム伸縮用シリンダ装置の他側に沿って延長された後に
他端が前記連結部材の前端部に止着された第２ブーム伸
長索と、第２ブームの前端部に取付けられた第２ブーム
縮少用滑車と、一端が第１ブームの後端部に止着され、
第１ブームと第２ブームとの間をこれらブームに沿って
延長されて第２ブーム縮少用滑車の周りを経て他端が第
３ブームに止着された第２ブーム縮少索とを備える３段
伸縮ブーム構造を基本構成とすることを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、ブーム伸縮用シリンダ装
置および高所作業箱における油圧機器の油圧ホースおよ
び電気配線等のケーブル等を前記第１ブームの前端部か
ら、ブーム伸縮用シリンダ装置の一側に沿って延長して
第２ブーム伸長用滑車と同軸上に設けられたケーブル滑
車の周りを経てブーム伸縮用シリンダ装置の他側に沿っ
て延長し、前記連結部材の前端部のケーブル案内から第
３ブームの後端部に向け延長して設けるのがよい。

【０００９】また、本発明によれば第３ブームが伸縮自
在に内挿される第４ブームを具え、第３ブームの後端部
に第３ブーム伸長用滑車を取付け、第３ブームの前端部
に第３ブーム縮少用滑車を取付け、第３ブーム伸長索を
その一端で第２ブームの後端部に止着して第３ブーム伸
長用滑車の周りを経て第３および第４ブーム間に延長し
て他端を第４ブームの前端部に止着し、第３ブーム縮少
索をその一端で第２ブームの後端部に止着して第３ブー
ム縮少用滑車の周りを経て第４ブームの前端部に他端を
止着して４段伸縮ブーム構造を構成するのが好ましい。

【００１０】また、第４ブームが伸縮自在に内挿される
第５ブームを設け、第４ブームの後端部に第４ブーム伸
長用滑車を取付け、第３ブームの前端部に第４ブーム縮
少用滑車を取付け、第４ブーム伸長索をその一端で第３
ブームの後端部に止着して第４ブーム伸長用滑車の周り
を経て第４および第５ブーム間に延長して他端を第５ブ
ームの前端部に止着し、第４ブーム縮少索をその一端で
第２ブームの後端部に止着し、第３および第４ブーム間
に延長して第４ブーム縮少用滑車の周りを経て他端を第
５ブームの前端部に止着して５段伸縮ブーム構造を構成
するのが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明によれば、ブーム伸縮用シリンダ装置を
先端ブームである第１ブームと第２ブームの後端部との
間に連結して設けて第１ブームをブーム伸縮用シリンダ
装置によって伸縮させるよう構成し、第２ブーム伸長用
滑車をブーム伸縮用シリンダ装置の後端より後方位置で
第２ブームの後端部に取付け、第２ブーム伸長用滑車の
外径をブーム伸縮用シリンダ装置のシリンダの外径より
大とし、第３ブームの後端部に後端部を連結した連結部
材をブーム伸縮用シリンダ装置の下側にこれと平行に延
長して設けたことによって、第２ブーム伸長索をブーム
伸縮用シリンダ装置の上下側に通し、またケーブル等を
ブーム伸縮用シリンダ装置の上下側に第２ブーム伸長索
と平行に通す構造とし、これによって、第２ブーム伸長
索およびケーブル等を配設するために要する空間をブー
ム伸縮用シリンダ装置を配設するための空間と共用する
ことができ、したがって、ブーム断面積を小さくするこ
とができる。

【００１２】また、本発明によれば、請求項１に記載の
基本構成の３段伸縮ブーム構造を２組直列に連結するこ
とによって５段伸縮ブーム装置が得られ、また、３組直
列に連結することによって７段伸縮ブーム装置が、４組
直列に連結することによって９段伸縮ブーム装置が得ら
れる。このようにして、ｎ個の３段伸縮ブーム構造で（
２ｎ＋１）段伸縮ブーム装置を構成することができる。

【００１３】さらに、請求項１に記載の基本構成の３段
伸縮ブーム構造を２組直列に連結することによって得ら
れる５段伸縮ブーム構造を有する多段伸縮ブーム装置に
おける基端側の３段伸縮ブーム構造を請求項７または８
に記載の４段伸縮ブーム構造とすることによって６段伸
縮ブーム装置を得ることができる。

【００１４】さらに、請求項１に記載の基本構成の３段
伸縮ブーム構造を２組直列に連結することによって得ら
れる５段伸縮ブーム構造を有する多段伸縮ブーム装置に
おける基端側の３段伸縮ブーム構造を請求項９に記載の
５段伸縮ブーム構造とすることで７段伸縮ブーム装置を
得ることができる。

【００１５】

【実施例】図１および図２は本発明による多段伸縮ブー
ム装置の基本構造となる３段伸縮ブーム装置の一実施例
を示す。図面に示すように、本発明の基本構造となる３
段伸縮ブーム装置は、先端ブームである第１ブーム１に
第２ブーム２および基端ブームとなる第３ブーム３が順
次に摺動自在に外挿され、第１ブーム１と第２ブーム２
との間にブーム伸縮用シリンダ装置６が設けられている
。このブーム伸縮用シリンダ装置６はそのシリンダ７の
基端部を基端ピン８により第２ブーム２の後端部の内側
壁に連結され、ピストンロッド９の先端部を第１ブーム
１の内側壁の適当箇所に先端ピン１０により連結し、こ
れによりブーム伸縮用シリンダ装置６を伸縮作動するこ
とによって先端ブームである第１ブーム１が第２ブーム
２に対して伸縮することができる。

【００１６】上述のブーム伸縮用シリンダ装置６の伸長
作動によりこれと連動して同時に第２ブーム２を第３ブ
ーム３から伸長させるため、第２ブーム伸長索１２がそ
の一端１２Ａ　で第１ブーム１の先端部の内側に索止め
金具１３によって止着され、この索止め金具１３からブ
ーム伸縮用シリンダ装置６に沿ってその上側に延長され
、ブーム伸縮用シリンダ装置６と実質的に同一軸線上で
、かつ、ブーム伸縮用シリンダ装置６の後端、すなわち
シリンダ７の後端より後方位置で第２ブーム２の後端部
の内側壁に取付けられた滑車軸１４上の第２ブーム伸長
用滑車１５の周りにかけ回して折り返され、ブーム伸縮
用シリンダ装置６に沿ってその下方位置に延長され、基
端ブームである第３ブーム３の後端部からブーム伸縮用
シリンダ装置６に沿ってその下方位置に延在する連結部
材１６の前端部に設けた索止め金具１７に索後端１２Ｂ
が止着されている。

【００１７】第２ブーム伸長用滑車１５は、上述したよ
うにブーム伸縮用シリンダ装置６と実質的に同一軸線上
で、かつブーム伸縮用シリンダ装置６より後方位置で第
２ブーム２の後端部に取付けられ、上述したようにブー
ム伸長索１２をブーム伸縮用シリンダ装置６の上方位置
から下方位置に折り返して通すためブーム伸縮用シリン
ダ装置６のシリンダ７の外径より大きな外径を有する。

【００１８】連結部材１６は上述したようにブーム伸縮
用シリンダ装置６の伸長作動をブーム伸長索１２を介し
て第３ブーム３に伝えるためのものである。したがって
、連結部材１６は、図示のようにその後端部１６Ａ　が
支持ピン１８により基端ブームである第３ブーム３の後
端部の内側壁に連結支持され、先端部１６Ｂ　には支持
摺動部材１９が固着されており、これがブーム伸縮用シ
リンダ装置６のシリンダ７に摺動自在に支持され（図１
５参照）　、支持摺動部材１９に索止め金具１７が設け
られている。

【００１９】連結部材１６は、前述したように、支持ピ
ン１８からブーム伸縮用シリンダ装置６のシリンダ７の
下方位置でシリンダ７と平行に延長して設けられるが、
支持ピン１８を第２ブーム伸長索１２の止め金具１７の
横軸線方向にほぼ位置させ、これにより支持摺動部材１
９に第２ブーム伸長索１２による上下方向の分力が発生
するのを抑止して支持摺動部材１９の摺動抵抗を少なく
するよう構成している。

【００２０】連結部材１６は、これにケーブル２０を敷
設し、この連結部材１６の先端部に設けたケーブル案内
２１を折り返したケーブル２０を再び連結部１６の内側
に敷設できるようにその下部を船底の形状にしている（
図１４参照）　。ケーブル２０は第２ブーム２の後端に
設けられた滑車１５の周りに通され、第１ブーム１の先
端部に設けた案内ローラ２２，　２３を経てブーム伸縮
用シリンダ装置６、作業箱平衡用シリンダ装置２４、そ
の他の作業箱にある油圧機器等に接続される。

【００２１】２５は第２ブーム縮少索で、その前端は第
１ブーム１の後端部に設けられた索止め金具２６に止着
され、この索止め金具２６から、第２ブーム２の前端部
に設けられた滑車軸２７上の第２ブーム縮少用滑車２８
の周りを経て第３ブーム３の前端部に索止め金具２９に
よって止着される。

【００２２】上述の構成になる３段伸縮ブーム装置は、
ブーム伸長作動時、油圧により、ブーム伸縮用シリンダ
装置６のピストンロッド９が伸長することにより、先端
ブームである第１ブーム１が第２ブーム２より伸長する
。この伸長により、第２ブーム伸長索１２が引張られ、
この引張力が連結部材１６を介して第３ブーム３に伝達
され、この第３ブーム３から第２ブーム２が連動伸長す
る。

【００２３】上述の伸長作動は、換言すれば、ブーム伸
縮用シリンダ装置６のピストンロッド９の伸長により、
第１ブーム１から第２ブーム２の伸長、第２ブーム２か
ら第３ブーム３の伸長となる。これ等の伸長作動は第２
ブーム伸長索１２の連動作動によりブーム同時伸長作動
となる。各ブームの伸長ストロークすなわち第３ブーム
３と第２ブーム２の伸長ストロークおよび第２ブーム２
と第１ブーム１の伸長ストロークは同一寸法長さとなる
。

【００２４】また、ブーム縮少作動時には、油圧により
ブーム伸縮用シリンダ６のピストンロッド９が縮少する
ことにより、先端ブーム１は第２ブーム２の内側に縮少
する。この縮少により第２ブーム縮少索２５が引張られ
第２ブーム２が第３ブーム３内に縮少する。

【００２５】上記縮少作動は、換言すれば、ブーム伸縮
用シリンダ装置６のピストンロッド９の縮少により、第
１ブーム１の外側に第２ブーム２が縮少し、この第２ブ
ーム２の外側に第３ブーム３が縮少することとなる。な
お、縮少ストロークは各ブームとも同一寸法長さである
。

【００２６】図３は、図１に示す３段伸縮ブーム装置の
変形例を示す。本例では、連結部材１６の先端側端部１
６Ｂ　に上下案内支持ローラ３０，　３１を取付けて、
第１ブーム１の上下内壁１Ａ，　１Ｂに沿って転動し得
るようにし、これによって、連結部材１６の先端側端部
１６Ｂ　を支持するうよう構成している。

【００２７】図４および図５は本発明を４段伸縮ブーム
装置に実施した例を示す。図示の４段伸縮ブーム装置の
先端ブームである第１ブーム１、第２ブーム２および第
３ブーム３とこれらのブームの伸縮手段の構造は、図１
を参照して明らかなように、３段伸縮ブーム装置と基本
的に同じであり、したがって図１と同じ構成部分を図１
と同じ符号をつけて示し、その詳細な説明を省略する。

【００２８】図示の例では、基端ブームを構成する第４
ブーム４の内側に第３ブーム３が摺動自在に内挿されて
いる。

【００２９】第３ブーム３を第２ブーム２の伸長作動に
連動して伸長させるため第３ブーム伸長索３２が設けら
れ、その先端３２Ａ　が第２ブーム２の後端部に索止め
金具３３により止着され、この索止め金具３３から、第
３ブーム３の後端部に滑車軸３４により回転自在に取付
けられた第３ブーム伸長用滑車３５の周りを経て、後端
３２Ｂ　が索止め金具３６によって第４ブーム４の前端
に止着されている。

【００３０】また、第３ブーム３を第２ブーム２の縮少
作動に連動して縮少させるための第３ブーム縮少索３７
が設けられ、索先端３７Ａ　が第２ブーム２の後端に索
止め金具３８によって止着され、索後端３７Ｂ　が索止
め金具３８から第３ブーム３の前端に滑車軸３９によっ
て回転自在に取付けられた第３ブーム縮少用滑車４０の
周りを経て、第４ブーム４の前端に索止め金具４１によ
って止着されている。

【００３１】上述の構成になる４段伸縮ブーム装置は、
伸長作動時には、３段伸縮ブーム装置につき前述したと
同様に、図５に示すように、ブーム伸縮用シリンダ装置
６の伸長作動により先端ブームである第１ブーム１が第
２ブーム２から前方に伸長し、この結果、第２ブーム伸
長索１２と連結部材１６とによって、第２ブーム２が第
３ブーム３から前方に伸長し、さらに、第３ブーム３が
第３ブーム伸長索３２によって、基端ブームである第４
ブーム４から引き出されて伸長する。

【００３２】また、４段伸縮ブーム装置の縮少作動時に
は、ブーム伸縮用シリンダ装置６の縮少作動によって、
図５に示す伸長状態から図４に示す縮少状態に先端ブー
ムである第１ブーム１が縮少されると同時に、これと連
動して第２および第３ブーム２および３が第２および第
３ブーム縮少索２５及び３７によって基端ブームである
第４ブーム４内に縮少される。

【００３３】図６は図４において基端ブームである第４
ブーム４内に、摺動自在に内挿される第３ブーム３の伸
縮手段を伸縮用シリンダ装置４５によって構成した例を
示す。本例では、第３ブーム伸縮用シリンダ装置４５を
図４に示す実施例における連結部材１６の代わりに設け
ており、すなわち、シリンダ４６の後端部を支持軸４７
によって第３ブーム３の後端部に連結し、ピストンロッ
ド４８をシリンダ４６から後方に延長して基端ブームで
ある第４ブーム４の後端部に後端ピン４９により連結し
ている。シリンダ４６の前端部はこれに下端を固着され
た前述したと同様の支持摺動部材１９によってブーム伸
縮用シリンダ装置６に支持され、支持摺動部材１９に設
けた索止め金具１７に第２ブーム伸長索１２の後端が止
着されている。本例では、ケーブル２０はシリンダ４６
の側面部に支持金具５０により敷設される。

【００３４】図６に示すように構成することによって、
図４に示す実施例と比較して第３ブーム伸長索３２，　
伸長用滑車３５、縮少索３７、縮少用滑車４０および索
止め金具等を省略することができる。

【００３５】図７および図８は本発明による多段伸縮ブ
ーム装置を５段伸縮ブーム装置に実施した例を示す。図
示の５段伸縮ブーム装置の先端ブームである第１ブーム
１、第２ブーム２、第３ブーム３および第４ブーム４と
これらのブームの伸縮手段の構造は図４を参照して明ら
かなように、４段伸縮ブーム装置と基本的に同じであり
、したがって、図４と同じ構成部分を図４と同じ符号を
つけて示し、その詳細な説明を省略する。

【００３６】図示の例では、基端ブームを構成する第５
ブーム５の内側に第４ブーム４を摺動自在に内挿し、第
４ブーム４を第５ブーム５に対して伸長する手段として
第３ブーム３の後端に第４ブーム伸長索５１の前端を索
止め金具５２によって止着し、第４ブーム４の後端部に
設けた滑車軸５３に取付けた第４ブーム伸長用滑車５４
の周りに第４ブーム伸長索５１を通し、この索後端を第
５ブーム５の前端の索止め金具５５に止着して第３ブー
ム３が第４ブーム４から伸長する際に、この伸長作動に
第４ブーム４が連動して基端ブームである第５ブーム５
から伸長するよう構成している。

【００３７】さらに、第４ブーム４を第５ブーム５に対
して縮少する手段として、第３ブーム３の後端部に第４
ブーム縮少索５６の前端を索止め金具５７により止着し
、第４ブーム４の前端部に支持した滑車軸５８上の第４
ブーム縮少用滑車５９の周りを経て基端ブームである第
５ブーム５の前端に索止め金具６０により止着する。こ
れにより第３ブーム３が第４ブーム４内に縮少する際に
、この縮少作動に第４ブーム４が連動して基端ブームで
ある第５ブーム５内に縮少するよう構成している。

【００３８】上述の構成になる図７に示す５段伸縮ブー
ム装置の作動を説明する。ブーム伸長時には、油圧によ
りブーム伸縮用シリンダ装置６のピストンロッド９が伸
長することにより先端ブームである第１ブーム１が第２
ブーム２より伸長する。この伸長により第２ブーム伸長
索１２が引張られ、この引張力が連結部材１６を介して
第３ブーム３に伝達され、第３ブーム３から第２ブーム
２が連動伸長する。この伸長により、第３ブーム伸長索
３２が引張られ、第４ブーム４から第３ブーム３が連動
伸長する。さらに、この伸長により、第４ブーム伸長索
５１が引張られ基端ブームである第５ブーム５から第４
ブーム４が連動伸長する。

【００３９】上述したようにブーム伸長時には、ブーム
伸縮用シリンダ装置６の伸長作動により、第１ブーム１
からの第２ブーム２の伸長、第２ブーム２からの第３ブ
ーム３の伸長、第３ブーム３からの第４ブーム４の伸長
、第４ブーム４からの基端ブームである第５ブーム５の
伸長となる。これらのブームの伸長作動は各伸長索１２
，　３２および５１の連動作動により同時に生じ、各ブ
ームの伸長ストローク、すなわち、第５ブーム５と第４
ブーム４の伸長ストローク、第４ブーム４と第３ブーム
３の伸長ストローク、第３ブーム３と第２ブーム２の伸
長ストローク、第２ブーム２と第１ブーム１の伸長スト
ロークは同一長さとなる。

【００４０】次に、ブーム縮少時には、油圧によりブー
ム伸縮用シリンダ装置６のピストンロッド９が縮少する
ことにより先端ブームである第１ブーム１が第２ブーム
２の内側に縮少する。この縮少作動により第２ブーム縮
少索２５が引張られ、第２ブーム２が第３ブーム３内に
縮少する。また、この縮少により第３ブーム縮少索３７
が引張られ、第３ブーム３が第４ブーム４内に縮少する
。さらに、この縮少により第４ブーム縮少索５６が引張
られ、第４ブーム４が基端ブームである第５ブーム５内
に縮少する。

【００４１】上述したようにブーム縮少時には、ブーム
伸縮用シリンダ装置６のピストンロッド９の縮少により
第１ブーム１の外側に第２ブーム２の縮少、第２ブーム
の外側に第３ブーム３の縮少、第３ブーム３の外側に第
４ブーム４の縮少、第４ブーム４の外側に第５ブーム５
が縮少し、これらの縮少ストロークは各ブームとも同一
寸法となる。

【００４２】図９は図７に示す５段伸縮ブーム装置の変
形例を示し、本例では第２，第３，第４ブーム縮少用滑
車２８，　４０，　５９を第２，第３，第４ブーム２，
３および４の先端部内側に位置させるようブーム内壁に
植設した滑車軸２７，　３９，　５８上にそれぞれ支承
し、これによりブーム伸長時において第２，第３，第４
ブーム縮少索２５，　３７，　５６がブーム内側に位置
するように構成している。

【００４３】図１０は図８に示す実施例において、第３
ブーム３の伸縮手段を図６に示すと同様に伸縮用シリン
ダ装置４５によって構成した変形例を示す。

【００４４】図１１および図１２は、本発明の多段伸縮
ブーム装置の基本構成である図１に示す３段伸縮ブーム
装置を２組直列に連結して５段伸縮ブーム装置とした実
施例を示す。

【００４５】図１１において、第１，第２および第３ブ
ーム１，２および３間に設けられる先端側の３段ブーム
伸縮装置のブーム伸縮手段、すなわち、ブーム伸縮用シ
リンダ装置６、ブーム伸長索１２、ブーム縮少索２５お
よび連結部材１６ならびにその関連部分の符号に１００
　を加えて、第３，第４および第５ブーム３，４および
５間に設けられる基端側の３段ブーム伸縮装置のブーム
伸縮手段を示している。これらの２個の３段ブーム伸縮
装置を連動させるため、先端側３段ブーム伸縮装置の連
結部材１６に設けた連結用フランジ１２０　に基端側３
段ブーム伸縮装置のブーム伸縮用シリンダ装置１０６　
のピストンロッド１０９　の先端が先端ピン１１０　に
よって連結されている。

【００４６】上述した図１１に示す実施例のように基本
となる３段伸縮ブーム装置を複数組すなわちｎ組直列に
連結することによって（２ｎ＋１）段の伸縮ブーム装置
を構成することができる。これがため、基本となる３段
伸縮ブーム装置を３組直列に連結して７段伸縮ブーム装
置とすることができ、４組直列に連結して９段伸縮ブー
ム装置とすることができる。

【００４７】さらに、図１１に示す５段伸縮ブーム装置
において、基端側の３段伸縮ブーム装置の代わりに図４
または図６のに示す４段伸縮ブーム装置を組合せること
によって、６段伸縮ブーム装置とすることができ、また
同じく、基端側の３段伸縮ブーム装置の代わりに図７ま
たは図１０に示す５段伸縮ブーム装置を組合せることに
よって、７段伸縮ブーム装置とすることができる。

【００４８】上述したように、本発明による多段伸縮ブ
ーム装置は基本となる図１に示す３段伸縮ブーム装置、
図４または図６に示す４段伸縮ブーム装置および図７ま
たは図１０に示す５段伸縮ブーム装置を適宜組合せるこ
とによって所望の段数の多段伸縮ブーム装置を得ること
ができる。

【００４９】図１３はブーム伸縮用シリンダ装置６の一
例を示し、図示の例ではシリンダ７内に摺動自在のピス
トンロッド９を中空ロッドで形成し、ピストン６１の伸
長側油室６２に通じる中心油路６３とこの外側に同心環
状に設けられてピストン６１の縮少側油室６４に通じる
外側環状油路６５とがピストンロッド９に形成されてい
る。

【００５０】図１４は図７のＡ−Ａ線上で断面として矢
の方向に見た断面図であり、図１５は図７のＢ−Ｂ線上
で断面として矢の方向に見た断面図で、図示のように、
連結部材１６は複数のケーブル２０を案内支持するよう
樋状形状を有する。これらのケーブル２０を案内するた
め、第２ブーム伸長用滑車１５の滑車軸１４上にケーブ
ル滑車６７が回転自在に支承されている。

【００５１】図１６は、本発明による多段伸縮ブーム装
置を高所作業車７０に適用した例を示す。図１６におい
て、７１は起伏シリンダ装置、７２は平衡シリンダ装置
で起伏シリンダ装置による多段伸縮ブーム装置の起伏作
動によって強制的に動かされる。この平衡シリンダ装置
７２は、作業箱平衡シリンダ装置２４と各油室が互いに
連通されており、したがって、平衡シリンダ装置７２の
動きに作業箱平衡シリンダ装置２４が従動し、これによ
って作業箱７３の平衡取りが行われている。なお、図中
、７４はウインチ用モータ、７５はマニピュレータを示
す。

【００５２】図１７は図９に示す５段伸縮ブーム装置を
折畳用シリンダ装置７６を介して２組直列に連結した高
所作業車７７を示す。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ブーム伸縮用シリンダ
装置を先端ブームである第１ブームと第２ブームとの間
に連結して設け、ブーム伸縮用シリンダ装置が占めてい
る空間をケーブル等および第２ブーム伸長索と共用する
構成としたことによって、ケーブル等および第２ブーム
伸長索をブーム内に配設するための空間をブーム伸縮用
シリンダ装置を配設する空間と別個に必要とせず、これ
によりブーム断面積を小さくできるので、４段以上の多
段とする場合にも伸縮ブーム装置の重畳の増大さを少な
くすることができ、比較的小型の下部走行体に４段以上
の多段伸縮ブーム装置を架装することを可能とする経済
的利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による３段伸縮ブーム装置の概略縦断面
図である。

【図２】図１に示す３段伸縮ブーム装置を伸長状態で示
す概略縦断面図である。

【図３】図１に示す３段伸縮ブーム装置の変形例を示す
概略縦断面図である。

【図４】本発明による４段伸縮ブーム装置の概略縦断面
図である。

【図５】図４に示す４段伸縮ブーム装置を伸長状態で示
す概略縦断面図である。

【図６】図４に示す４段伸縮ブーム装置の変形例を伸長
状態で示す概略縦断面図である。

【図７】本発明による５段伸縮ブーム装置の概略縦断面
図である。

【図８】図７に示す５段階伸縮ブーム装置を伸長状態で
示す概略縦断面図である。

【図９】図７に示す５段伸縮ブーム装置の変形例を示す
概略縦断面図である。

【図１０】図７に示す５段伸縮ブーム装置の他の変形例
を示す概略縦断面図である。

【図１１】本発明による３段伸縮ブームを２組組合せて
５段伸縮ブーム装置を構成した実施例を示す概略縦断面
図である。

【図１２】図１１に示す５段伸縮ブーム装置を伸長状態
で示す概略縦断面図である。

【図１３】図１に示すブーム伸縮用シリンダ装置の概略
縦断面図である。

【図１４】図７のＡ−Ａ線上の断面図である。

【図１５】図７のＢ−Ｂ線上の断面図である。

【図１６】本発明による５段伸縮ブーム装置を高所作業
車に適用した例を示す概略側面図である。

【図１７】図９に示す５段伸縮ブーム装置を２組利用し
た高所作業車の例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１　　第１ブーム ２　　第２ブーム ３　　第３ブーム ４　　第４ブーム ５　　第５ブーム ６　　ブーム伸縮用シリンダ装置 ７　　シリンダ ８　　基端ピン ９　　ピストンロッド １０　　先端ピン １２　　第２ブーム伸長索 １３　　索止め金具 １４　　滑車軸 １５　　第２ブーム伸長用滑車 １６　　連結部材 １７　　索止め金具 １８　　支持軸 １９　　支持摺動部材 ２０　　ケーブル ２１　　ケーブル案内 ２４　　作業箱平衡用シリンダ装置 ２５　　第２ブーム縮少索 ２６　　索止め金具 ２７　　滑車軸 ２８　　第２ブーム縮少用滑車 ２９　　索止め金具 ３０　　上案内支持ローラ ３１　　下案内支持ローラ ３２　　第３ブーム伸長索 ３３　　索止め金具 ３４　　滑車軸 ３５　　第３ブーム伸長用滑車 ３６　　索止め金具 ３７　　第３ブーム縮少索 ３８　　索止め金具 ３９　　滑車軸 ４０　　第３ブーム縮少用滑車 ４１　　索止め金具 ４５　　第３ブーム伸縮用シリンダ装置４６　　シリン
ダ ４７　　支持軸 ４８　　ピストンロッド ４９　　後端ピン ５０　　支持金具 ５１　　第４ブーム伸長索 ５２　　索止め金具 ５３　　滑車軸 ５４　　第４ブーム伸長用滑車 ５５　　索止め金具 ５６　　第４ブーム縮少索 ５７　　索止め金具 ５８　　滑車軸 ５９　　第４ブーム縮少用滑車 ６０　　索止め金具 ６１　　ピストン ６２　　伸長側油室 ６３　　中心油路 ６４　　縮少側油室 ６５　　外側環状油路 ６７　　ケーブル滑車 ７０　　高所作業車 ７１　　起伏シリンダ装置 ７２　　平衡シリンダ装置 ７３　　作業箱 ７４　　ウインチ用モータ ７５　　マニピュレータ ７６　　折畳用シリンダ装置 ７７　　高所作業車 １０６　　　ブーム伸縮用シリンダ装置１０７　　　シ
リンダ １０８　　　基端ピン １０９　　　ピストンロッド １１０　　　先端ピン １１２　　　ブーム伸長索 １１３　　　索止め金具 １１４　　　滑車軸 １１５　　　ブーム伸長用滑車 １１６　　　連結部材 １１７　　　索止め金具 １１８　　　支持軸 １１９　　　支持摺動部材 １２０　　　連結フランジ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　先端ブームを構成する第１ブームと、
   この第１ブームを伸縮自在に内挿する第２ブームと、こ
   の第２ブームを伸縮自在に内挿する第３ブームと、第１
   ブームの内側壁と第２ブームの後端部内側壁との間に連
   結されて第１および第２ブーム間に介挿されたブーム伸
   縮用シリンダ装置と、このブーム伸縮用シリンダ装置の
   下方位置で後端部が第３ブームの後端部内側壁に連結さ
   れてブーム伸縮用シリンダ装置の軸線と実質的に平行に
   第１，第２および第３ブーム内に延長された連結部材と
   、前記ブーム伸縮用シリンダ装置と実質的に同一軸線上
   でかつブーム伸縮用シリンダ装置の後端より後方位置で
   第２ブームの後端部に取付けられたブーム伸縮用シリン
   ダ装置の外径より大きな外径を有する第２ブーム伸長用
   滑車と、第１ブームの前端部に一端が止着され前記ブー
   ム伸縮用シリンダ装置の一側に沿って延長させて第２ブ
   ーム伸長用滑車の周りを経てブーム伸縮用シリンダ装置
   の他側に沿って延長された後に他端が前記連結部材の前
   端部に止着された第２ブーム伸長索と、第２ブームの前
   端部に取付けられた第２ブーム縮少用滑車と、一端が第
   １ブームの後端部に止着され、第１ブームと第２ブーム
   との間をこれらブームに沿って延長されて第２ブーム縮
   少用滑車の周りを経て他端が第３ブームに止着された第
   ２ブーム縮少索とを備える３段伸縮ブーム構造を基本構
   成とすることを特徴とする多段伸縮ブーム装置。
2. 【請求項２】　　前記第１ブームの前端部から、ブーム
   伸縮用シリンダ装置の一側に沿って延長されて第２ブー
   ム伸長用滑車と同軸上に設けられたケーブル滑車の周り
   を経てブーム伸縮用シリンダ装置の他側に沿って延長さ
   れて前記連結部材の前端部のケーブル案内から第３ブー
   ムの後端部に向け延長されたケーブル等を備える請求項
   １記載の装置。
3. 【請求項３】　　前記連結部材が樋形状を有し、複数の
   ケーブルを並列させて案内支持するようにした請求項１
   記載の装置。
4. 【請求項４】　　前記連結部材の前端部が前記クレーン
   伸縮用シリンダ装置に摺動自在に支持されている請求項
   １記載の装置。
5. 【請求項５】　　前記連結部材の前端部が第１ブームの
   内側壁上に案内支持ローラにより案内支持されている請
   求項１記載の装置。
6. 【請求項６】　　前記第３ブームが３段伸縮ブーム装置
   の基端ブームである請求項１〜５のいづれか１項記載の
   装置。
7. 【請求項７】　　前記第３ブームが伸縮自在に内挿され
   る第４ブームを具え、第３ブームの後端部に第３ブーム
   伸長用滑車が取付けられ、第３ブームの前端部に第３ブ
   ーム縮少用滑車が取付けられ、第３ブーム伸長索がその
   一端で第２ブームの後端部に止着されて第３ブーム伸長
   用滑車の周りを経て第３および第４ブーム間に延長され
   て他端が第４ブームの前端部に止着され、第３ブーム縮
   少索がその一端で第２ブームの後端部に止着されて第３
   ブーム縮少用滑車の周りを経て第４ブームの前端部に他
   端が止着されて４段伸縮ブーム構造を構成している請求
   項１〜５のいづれか一項に記載の装置。
8. 【請求項８】　　前記第３ブームが伸縮自在に内挿され
   る第４ブームを具え、前記連結部材が第３ブーム伸縮用
   シリンダ装置のシリンダで構成され、このシリンダ装置
   のピストンロッドの後端が第４ブームの後端部の内側壁
   に連結されて４段伸縮ブーム装置を構成している請求項
   １，２，４，５のいづれか一項に記載の装置。
9. 【請求項９】　　前記第４ブームが伸縮自在に内挿され
   る第５ブームを具え、第４ブームの後端部に第４ブーム
   伸長用滑車が取付けられ、第４ブームの前端部に第４ブ
   ーム縮少用滑車が取付けられ、第４ブーム伸長索がその
   一端で第３ブームの後端部に止着されて第４ブーム伸長
   用滑車の周りを経て第４および第５ブーム間に延長され
   て他端が第５ブームの前端部に止着され、第４ブーム縮
   少索がその一端で第３ブームの後端部に止着され第３お
   よび第４ブーム間に延長されて第４ブーム縮少用滑車の
   周りを経て他端が第５ブームの前端部に止着されて５段
   伸縮ブーム構造を構成している請求項７または８記載の
   装置。
10. 【請求項１０】　　請求項１記載の３段伸縮ブーム構造
    、請求項７記載の４段伸縮ブーム構造、第８項記載の４
    段伸縮ブーム構造または請求項９記載の５段伸縮ブーム
    構造に請求項１記載の３段伸縮ブーム構造を組合せた多
    段伸縮ブーム装置。