JPH0432790A - 追尾レーダ装置 - Google Patents
追尾レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0432790A JPH0432790A JP13842790A JP13842790A JPH0432790A JP H0432790 A JPH0432790 A JP H0432790A JP 13842790 A JP13842790 A JP 13842790A JP 13842790 A JP13842790 A JP 13842790A JP H0432790 A JPH0432790 A JP H0432790A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
受信電波から高速フーリエ変換（ＦＦＴ：ＦａｓｔＦｏ
ｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路にてクラッタを
除去してターゲット検出を行なって目標を追尾する一方
、パルス繰返し周波数（Ｐ ＲＦ ： Ｐｕ１ｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ）毎に電波を
目標に放射する機能を有する追尾レーダ装置に関し、 目標のドツプラ周波数とＰＲＦとが重なることによって
生じるブラインドを回避するために追随器から出力され
る予測値に基づいてＰＲＦを演算する際、簡単な演算で
最適のＰＲＦを求めることを目的とし、 複数の異なるＰＲＦ夫々について、距離方向や速度方向
のレーダレンジセルに対して異なる重みを設定してこれ
を格納された重み付け用メモリを設け、ＰＲＦ演算回路
において、追随器にて求められた距離予測値や速度予測
値に基づき重み付け用メモリの重みを用いて重み付けを
行ない、複数のＰＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択
して取出す構成とする。
ｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）回路にてクラッタを
除去してターゲット検出を行なって目標を追尾する一方
、パルス繰返し周波数（Ｐ ＲＦ ： Ｐｕ１ｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ）毎に電波を
目標に放射する機能を有する追尾レーダ装置に関し、 目標のドツプラ周波数とＰＲＦとが重なることによって
生じるブラインドを回避するために追随器から出力され
る予測値に基づいてＰＲＦを演算する際、簡単な演算で
最適のＰＲＦを求めることを目的とし、 複数の異なるＰＲＦ夫々について、距離方向や速度方向
のレーダレンジセルに対して異なる重みを設定してこれ
を格納された重み付け用メモリを設け、ＰＲＦ演算回路
において、追随器にて求められた距離予測値や速度予測
値に基づき重み付け用メモリの重みを用いて重み付けを
行ない、複数のＰＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択
して取出す構成とする。
本発明は、受信電波からＦＦ７回路にてクラッタを除去
してターゲット検出を行なって目標を追尾する一方、Ｐ
ＲＦ毎に電波を目標に放射する機能を有する追尾レーダ
装置に関する。
してターゲット検出を行なって目標を追尾する一方、Ｐ
ＲＦ毎に電波を目標に放射する機能を有する追尾レーダ
装置に関する。
レーダを使用して航空機等の移動している目標を検出し
てこれを追尾し、又、ＰＲＦ毎に電波を目標に放射する
場合、目標のドツプラ周波数とＰＲＦとが重なることに
よって生じるブラインドを回避するために追随器から出
力される予測値に基づいてＰＲＦを演算する。そこで、
このようなＰＲＦの演算を簡単に、かつ、確実に行なう
必要かある。
てこれを追尾し、又、ＰＲＦ毎に電波を目標に放射する
場合、目標のドツプラ周波数とＰＲＦとが重なることに
よって生じるブラインドを回避するために追随器から出
力される予測値に基づいてＰＲＦを演算する。そこで、
このようなＰＲＦの演算を簡単に、かつ、確実に行なう
必要かある。
（従来の技術〕
第５図は従来の一例のブロック図を示す。同図において
、目標からの反射波はアンテナ１１にて受信された後、
受信機１２にて距離信号及び角度信号ともに位相検波さ
れ、ＦＦＴ回路１３にてＰＲＦの整数倍付近の成分（ク
ラッタ）を除去された後ターゲット検出回路１４にて測
距及び測角されてターゲット検出される。追随器１５は
ターゲット検出回路１４からの情報に基づいて目標まで
の距離予測値Ｒｐ及び目標の速度予測値Ｒｐを計算し、
目標を追尾する。一方、ＰＲＦ演算回路１６にて後述の
ようにＰＲＦが演算され、送信機Ｉ７によりＰＲＦ演算
回路Ｉ６からのＰＲＦに基づいた電波が送出され、アン
テナ１１を介して空間に放射される。
、目標からの反射波はアンテナ１１にて受信された後、
受信機１２にて距離信号及び角度信号ともに位相検波さ
れ、ＦＦＴ回路１３にてＰＲＦの整数倍付近の成分（ク
ラッタ）を除去された後ターゲット検出回路１４にて測
距及び測角されてターゲット検出される。追随器１５は
ターゲット検出回路１４からの情報に基づいて目標まで
の距離予測値Ｒｐ及び目標の速度予測値Ｒｐを計算し、
目標を追尾する。一方、ＰＲＦ演算回路１６にて後述の
ようにＰＲＦが演算され、送信機Ｉ７によりＰＲＦ演算
回路Ｉ６からのＰＲＦに基づいた電波が送出され、アン
テナ１１を介して空間に放射される。
ここで、目標のドツプラ周波数がＰＲＦの整数倍付近と
重なるといわゆるブラインドを生じるため、これを回避
するために、ＰＲＦ演算回路１６において追随器１５て
計算された速度予測値ｈｐから目標ドツプラ周波数を計
算し、これに基づいてブラインドを生じないＰＲＦを演
算するようにしている。
重なるといわゆるブラインドを生じるため、これを回避
するために、ＰＲＦ演算回路１６において追随器１５て
計算された速度予測値ｈｐから目標ドツプラ周波数を計
算し、これに基づいてブラインドを生じないＰＲＦを演
算するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来例は、ＰＲＦ演算回路１６におけるＰＲＦ演算
を追随器１５で求められた速度予測値Ｒｐのみを用いて
行なっているので、あまり正確に最適のＰＲＦを演算で
きず、システム設計に制限を生じる問題点があった。又
、ＰＲＦ演算回路１６では速度予測値Ｒｐを用いて複雑
な演算を行なっており、大規模な演算回路を必要とする
問題点があった。そこで、距離予測値Ｒｐ及び速度予測
値Ｒｐの両方を用いてＰＲＦ演算を行なえばより最適の
ＰＲＦを求め得ることが考えられるが、このままではＰ
ＲＦ演算回路１６における演算が更に複雑になって実用
的でない不都合を生じる。
を追随器１５で求められた速度予測値Ｒｐのみを用いて
行なっているので、あまり正確に最適のＰＲＦを演算で
きず、システム設計に制限を生じる問題点があった。又
、ＰＲＦ演算回路１６では速度予測値Ｒｐを用いて複雑
な演算を行なっており、大規模な演算回路を必要とする
問題点があった。そこで、距離予測値Ｒｐ及び速度予測
値Ｒｐの両方を用いてＰＲＦ演算を行なえばより最適の
ＰＲＦを求め得ることが考えられるが、このままではＰ
ＲＦ演算回路１６における演算が更に複雑になって実用
的でない不都合を生じる。
本発明は、目標のドツプラ周波数とＰＲＦとか重なるこ
とによって生じるブラインドを回避するために追随器か
ら出力される予測値に基づいてＰＲＦを演算する際、簡
単な演算で最適のＰＲＦを求めることができる追尾レー
ダ装置を提供することを目的とする。
とによって生じるブラインドを回避するために追随器か
ら出力される予測値に基づいてＰＲＦを演算する際、簡
単な演算で最適のＰＲＦを求めることができる追尾レー
ダ装置を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。本発明は、受信機１２
にて得られた受信信号からクラッタを除去してターゲッ
ト検出回路１４にてターゲット検出を行ない、追随器１
５にてターゲットの予測値を求めてターゲットを追尾す
る一方、予測値を用いてＰＲＦ演算回路２０にてＰＲＦ
を演算して取出し、送信機１７から該ＰＲＦに基づいた
送信信号を送出する追尾レーダ装置に適用される。同図
中、２１は重み付け用メモリで複数の異なるＰＲＦ夫々
について、距離方向や速度方向のレーダレンジセルに対
して異なる重みを設定してこれを格納されている。本発
明では、ＰＲＦ演算回路２゜において、追随器１５にて
求められた距離予測値や速度予測値に基づき重み付け用
メモリ２１の重みを用いて重み付けを行ない、複数のＰ
ＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択して取出す。
にて得られた受信信号からクラッタを除去してターゲッ
ト検出回路１４にてターゲット検出を行ない、追随器１
５にてターゲットの予測値を求めてターゲットを追尾す
る一方、予測値を用いてＰＲＦ演算回路２０にてＰＲＦ
を演算して取出し、送信機１７から該ＰＲＦに基づいた
送信信号を送出する追尾レーダ装置に適用される。同図
中、２１は重み付け用メモリで複数の異なるＰＲＦ夫々
について、距離方向や速度方向のレーダレンジセルに対
して異なる重みを設定してこれを格納されている。本発
明では、ＰＲＦ演算回路２゜において、追随器１５にて
求められた距離予測値や速度予測値に基づき重み付け用
メモリ２１の重みを用いて重み付けを行ない、複数のＰ
ＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択して取出す。
本発明では、複数のＰＲＦに重みデータを設定し、距離
予測値や速度予測値に基づき重みデータを用いて重み付
けを行なっているので、ＰＲＦ演算回路における演算を
、重みデータを用いない従来システムに比して簡単に実
施でき、簡単な構成の演算回路で済む。又、距離方向及
び速度方向の両方について重みデータを設定し、距離予
測値及び速度予測値の両方に基づいて重み付けを行なっ
ているので、一方の予測値のみを用いて演算を行なって
いた従来例に比してより正確に最適のＰＲＦを演算でき
る。
予測値や速度予測値に基づき重みデータを用いて重み付
けを行なっているので、ＰＲＦ演算回路における演算を
、重みデータを用いない従来システムに比して簡単に実
施でき、簡単な構成の演算回路で済む。又、距離方向及
び速度方向の両方について重みデータを設定し、距離予
測値及び速度予測値の両方に基づいて重み付けを行なっ
ているので、一方の予測値のみを用いて演算を行なって
いた従来例に比してより正確に最適のＰＲＦを演算でき
る。
第２図は本発明の一実施例のブロック図を示し、同図中
、第５図と同一構成部分には同一番号を付す。第２図中
、２０はＰＲＦ演算回路で、追随器１５から出力される
距離予測値Ｒｐ及び速度予測値Ｒｐを用いてＰＲＦを演
算する。２１は重み付け用メモリで、後述のように複数
のＰＲＦ夫々に対する距離方向重み及び速度方向重みが
夫々格納されている。その他の構成は第５図に示す従来
例と同様である。
、第５図と同一構成部分には同一番号を付す。第２図中
、２０はＰＲＦ演算回路で、追随器１５から出力される
距離予測値Ｒｐ及び速度予測値Ｒｐを用いてＰＲＦを演
算する。２１は重み付け用メモリで、後述のように複数
のＰＲＦ夫々に対する距離方向重み及び速度方向重みが
夫々格納されている。その他の構成は第５図に示す従来
例と同様である。
ここで、第３図にメモリ２１に格納されている距離方向
重み及び速度方向重みの一例を示す。距離方向重みに関
しては、同図（Ａ）に示す如く、ＰＲＦＯ，ＰＲＦＩ、
ＰＲＦ２．−、ＰＲＦｎは夫々個別のＰＲＦ （繰返し
周波数）を有しており、距離Ｒ（時間に比例）方向の各
レーダレンジセルに対してｒＯＪ ＮＪ ｒ２１・
・・なる重みが設定されている。一方、速度方向重みに
関しては、同図（Ｂ）に示す如く、周波数０−ＰＲＦを
例えば重みｒＯＪ ｒ２１ ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ８Ｊ
ｒ６Ｊ ｒ４Ｊｒ２１ ｒｏ」のように割当て、その
結果、例えばＰＲＦＩ−ＰＲＦ３には速度Ｒ（周波数に
比例）方向の各レーダレンジセルに対してｒＯＪ ｒ
２１ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ８Ｊ ｒ６Ｊ・・・なる
重みが設定されている。
重み及び速度方向重みの一例を示す。距離方向重みに関
しては、同図（Ａ）に示す如く、ＰＲＦＯ，ＰＲＦＩ、
ＰＲＦ２．−、ＰＲＦｎは夫々個別のＰＲＦ （繰返し
周波数）を有しており、距離Ｒ（時間に比例）方向の各
レーダレンジセルに対してｒＯＪ ＮＪ ｒ２１・
・・なる重みが設定されている。一方、速度方向重みに
関しては、同図（Ｂ）に示す如く、周波数０−ＰＲＦを
例えば重みｒＯＪ ｒ２１ ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ８Ｊ
ｒ６Ｊ ｒ４Ｊｒ２１ ｒｏ」のように割当て、その
結果、例えばＰＲＦＩ−ＰＲＦ３には速度Ｒ（周波数に
比例）方向の各レーダレンジセルに対してｒＯＪ ｒ
２１ｒ４Ｊ ｒ６Ｊ ｒ８Ｊ ｒ６Ｊ・・・なる
重みが設定されている。
いま、ターゲットが検出され、追随器１５から第４図（
Ａ）に示すような距離予測値Ｒｐ及び同図（Ｂ）に示す
ような速度予測値Ｒｐが夫々出力されているとする。重
み付け用メモリ２１には第３図に示すような重みが格納
されているので、ＰＲＦ演算回路２０において、距離Ｒ
方向に関しては第４図（Ａ）に示す如く、ＰＲＦＩは「
４」。
Ａ）に示すような距離予測値Ｒｐ及び同図（Ｂ）に示す
ような速度予測値Ｒｐが夫々出力されているとする。重
み付け用メモリ２１には第３図に示すような重みが格納
されているので、ＰＲＦ演算回路２０において、距離Ｒ
方向に関しては第４図（Ａ）に示す如く、ＰＲＦＩは「
４」。
ＰＲＦ２はｒ６Ｊ、ＰＲＦ３は「２」の重み付けがなさ
れ、一方、速度Ｒ方向に関しては同図（Ｂ）に示す如く
、ＰＲＦＩはＦ８Ｊ 、ＰＲＦ２はｒ４」、ＰＲＦ３は
「２」の重み付けかなされる。このような重み付けに基
づき、 ＰＲＦ Ｉ・・・４＋８＝１２ ＰＲＦ２・・・６＋４＝１０ ＰＲＦ ３・・・２＋２＝４ なるＰＲＦ演算がなされ、これらのうちで最大の値を示
すＰＲＦ ］か選択される。同様に、距離予測値Ｒｐ°
及び速度予測値Ｒｐ’ てあれば、ＰＲＦ １・・・１
＋４＝５ ＰＲＦ ２・・・３＋６＝９ ＰＲＦ３・・・Ｉ＋４＝５ なる演算によってＰＲＦ２が選択される。
れ、一方、速度Ｒ方向に関しては同図（Ｂ）に示す如く
、ＰＲＦＩはＦ８Ｊ 、ＰＲＦ２はｒ４」、ＰＲＦ３は
「２」の重み付けかなされる。このような重み付けに基
づき、 ＰＲＦ Ｉ・・・４＋８＝１２ ＰＲＦ２・・・６＋４＝１０ ＰＲＦ ３・・・２＋２＝４ なるＰＲＦ演算がなされ、これらのうちで最大の値を示
すＰＲＦ ］か選択される。同様に、距離予測値Ｒｐ°
及び速度予測値Ｒｐ’ てあれば、ＰＲＦ １・・・１
＋４＝５ ＰＲＦ ２・・・３＋６＝９ ＰＲＦ３・・・Ｉ＋４＝５ なる演算によってＰＲＦ２が選択される。
なお、ＰＲＦ演算結果て最大値をもっＰＲＦか２つ求め
られた場合、レーダの用途に応じ、これら２つのなかで
、例えば距離方向の重みが大きい方を選択するか、又は
速度方向の重みが大きい方を選択するようにすればよい
。
られた場合、レーダの用途に応じ、これら２つのなかで
、例えば距離方向の重みが大きい方を選択するか、又は
速度方向の重みが大きい方を選択するようにすればよい
。
このようにして演算されて選択されたＰＲＦは送信機１
７に供給され、このＰ Ｒ，Ｆに基づいた電波か送出さ
れ、アンテナ１１を介して空間に放射される。この場合
、予測値に基づいた重み付けを行なってＰＲＦ演算を行
なっているので、単に予測値のみに基づいてＰＲＦ演算
を行なう場合に比して演算を簡単に実現でき、又、距離
予測値Ｒｐ及び速度予測値Ｒｐの両方を用いてＰＲＦ演
算を行なっているので、速度予測値Ｒｐのみを用いてＰ
ＲＦ演算を行なっているシステムに比してより正確に最
適のＰＲＦを演算できる。又、使用するレーダの用途に
応じて重み付けのやり方を設定すれば、種々の異なるシ
ステムに対しても最適のＰＲＦを求めることができる。
７に供給され、このＰ Ｒ，Ｆに基づいた電波か送出さ
れ、アンテナ１１を介して空間に放射される。この場合
、予測値に基づいた重み付けを行なってＰＲＦ演算を行
なっているので、単に予測値のみに基づいてＰＲＦ演算
を行なう場合に比して演算を簡単に実現でき、又、距離
予測値Ｒｐ及び速度予測値Ｒｐの両方を用いてＰＲＦ演
算を行なっているので、速度予測値Ｒｐのみを用いてＰ
ＲＦ演算を行なっているシステムに比してより正確に最
適のＰＲＦを演算できる。又、使用するレーダの用途に
応じて重み付けのやり方を設定すれば、種々の異なるシ
ステムに対しても最適のＰＲＦを求めることができる。
なお、レーダの用途によっては距離予測値のみ（又は速
度予測値のみ）使用すればよい場合もあるので、この場
合は追随器１５て求められた距離予測値Ｒｐ（又は速度
予測値Ｒｐ）に基づいた重み付けによってＰＲＦを選択
すればよい。例えば、距離予測値のみ使用すればよいシ
ステムにおいて、第４図（Ａ）に示す例では最大値を示
ずＰＲＦ２が選択され、速度予測値のみ使用すればよい
システムにおいて、第４図（Ｂ）に示す例では最大値を
示すＰＲＦＩか選択される。
度予測値のみ）使用すればよい場合もあるので、この場
合は追随器１５て求められた距離予測値Ｒｐ（又は速度
予測値Ｒｐ）に基づいた重み付けによってＰＲＦを選択
すればよい。例えば、距離予測値のみ使用すればよいシ
ステムにおいて、第４図（Ａ）に示す例では最大値を示
ずＰＲＦ２が選択され、速度予測値のみ使用すればよい
システムにおいて、第４図（Ｂ）に示す例では最大値を
示すＰＲＦＩか選択される。
以上説明した如く、本発明によれば、予測値に基づいた
重み付けを行なってＰＲＦ演算を行なっているので、単
に予測値のみに基づいてＰＲＦ演算を行なう場合に比し
て演算を簡単に実施でき、簡単な構成の演算回路で済み
、又、距離予測値及び速度予測値の両方を用いてＰＲＦ
演算を行なっているので、速度予測値のみを用いてＰＲ
Ｆ演算を行なっているシステムに比してより正確に最適
のＰＲＦを演算できる。
重み付けを行なってＰＲＦ演算を行なっているので、単
に予測値のみに基づいてＰＲＦ演算を行なう場合に比し
て演算を簡単に実施でき、簡単な構成の演算回路で済み
、又、距離予測値及び速度予測値の両方を用いてＰＲＦ
演算を行なっているので、速度予測値のみを用いてＰＲ
Ｆ演算を行なっているシステムに比してより正確に最適
のＰＲＦを演算できる。
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図は本発
明における距離方向及び速度方向の重みを説明する図、 第４図は本発明におけるＰＲＦ演算を説明する図、 第５図は従来の一例のブロック図である。 図において、 １はアンテナ、 ２は受信機、 ３はＦＦＴ回路、 ４はターゲット検出回路、 ５は追随器、 ７は送信機、 ２０はＰＲＦ演算回路、 ２１は重み付け用メモリ を示す。 本発明の原理図 第 図 本発明の一実施例のブロック図 第 ？ 図 レンジ セル 説明する図
明における距離方向及び速度方向の重みを説明する図、 第４図は本発明におけるＰＲＦ演算を説明する図、 第５図は従来の一例のブロック図である。 図において、 １はアンテナ、 ２は受信機、 ３はＦＦＴ回路、 ４はターゲット検出回路、 ５は追随器、 ７は送信機、 ２０はＰＲＦ演算回路、 ２１は重み付け用メモリ を示す。 本発明の原理図 第 図 本発明の一実施例のブロック図 第 ？ 図 レンジ セル 説明する図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）受信機（１２）にて得られた受信信号からクラッ
タを除去してターゲット検出回路（１４）にてターゲッ
ト検出を行ない、追随器（１５）にてターゲットの予測
値を求めて該ターゲットを追尾する一方、該予測値を用
いてパルス繰返し周波数（ＰＲＦ）演算回路（２０）に
て最適ＰＲＦを演算して取出し、送信機（１７）から該
ＰＲＦに基づいた送信信号を送出する追尾レーダ装置に
おいて、複数の異なるＰＲＦ夫々について、距離方向の
レーダレンジセルに対して異なる重みを設定してこれを
格納された重み付け用メモリ （２１）を設け、 上記ＰＲＦ演算回路（２０）において、上記追随器（１
５）にて求められた距離予測値（Ｒｐ）に基づき該重み
付け用メモリ（２１）の重みを用いて重み付けを行ない
、該複数のＰＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択して
取出すことを特徴とする追尾レーダ装置。 （２）受信機（１２）にて得られた受信信号からクラッ
タを除去してターゲット検出回路（１４）にてターゲッ
ト検出を行ない、追随器（１５）にてターゲットの予測
値を求めて該ターゲットを追尾する一方、該予測値を用
いてＰＲＦ演算回路（２０）にてＰＲＦを演算して取出
し、送信機（１７）から該ＰＲＦに基づいた送信信号を
送出する追尾レーダ装置において、 複数の異なるＰＲＦ夫々について、速度方向のレーダレ
ンジセルに対して異なる重みを設定してこれを格納され
た重み付け用メモリ（２１）を設け、 上記ＰＲＦ演算回路（２０）において、上記追随器（１
５）にて求められた速度予測値（Ｒｐ）に基づき該重み
付け用メモリ（２１）の重みを用いて重み付けを行ない
、該複数のＰＲＦのうち最大の重みのＰＲＦを選択して
取出すことを特徴とする追尾レーダ装置。 （３）受信機（１２）にて得られた受信信号からクラッ
タを除去してターゲット検出回路（１４）にてターゲッ
ト検出を行ない、追随器（１５）にてターゲットの予測
値を求めて該ターゲットを追尾する一方、該予測値を用
いてＰＲＦ演算回路（２０）にてＰＲＦを演算して取出
し、送信機（１７）から該ＰＲＦに基づいた送信信号を
送出する追尾レーダ装置において、 複数の異なるＰＲＦ夫々について、距離方向及び速度方
向の夫々のレーダレンジセルに対して夫々異なる重みを
設定してこれを格納された重み付け用メモリ（２１）を
設け、 上記ＰＲＦ演算回路（２０）において、上記追随器（１
５）にて求められた距離予測値（Ｒｐ）及び速度予測値
（Ｒｐ）に基づき該重み付け用メモリ（２１）の重みを
用いて重み付けを行ない、該複数のＰＲＦのうち最大の
重みのＰＲＦを選択して取出すことを特徴とする追尾レ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13842790A JP2747360B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 追尾レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13842790A JP2747360B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 追尾レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432790A true JPH0432790A (ja) | 1992-02-04 |
| JP2747360B2 JP2747360B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=15221715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13842790A Expired - Fee Related JP2747360B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 追尾レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747360B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6621450B1 (en) * | 2002-07-12 | 2003-09-16 | Lockheed Martin Corporation | Method of selecting a pulse repetition frequency to detect, track or search for a target |
| JP2010038833A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101993855B1 (ko) | 2017-08-04 | 2019-06-27 | 국방과학연구소 | 항공기 레이더에서 ｍｐｒｆ 모드의 추적 ｐｒｆ 선택 방법 및 이를 이용한 항공기 레이더 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP13842790A patent/JP2747360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6621450B1 (en) * | 2002-07-12 | 2003-09-16 | Lockheed Martin Corporation | Method of selecting a pulse repetition frequency to detect, track or search for a target |
| JP2010038833A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2747360B2 (ja) | 1998-05-06 |
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