JPH04328011A - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents
車両用サスペンション制御装置Info
- Publication number
- JPH04328011A JPH04328011A JP12523891A JP12523891A JPH04328011A JP H04328011 A JPH04328011 A JP H04328011A JP 12523891 A JP12523891 A JP 12523891A JP 12523891 A JP12523891 A JP 12523891A JP H04328011 A JPH04328011 A JP H04328011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle speed
- vertical acceleration
- measuring means
- soft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用サスペンション制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、一般大衆車の高級化が進み、走行
中での運転操作性、車体の安定性、乗り心地性に対する
ユーザーの要求が一段と厳しくなってきている。そこで
、走行中における車体の姿勢制御等を行う電子式サスペ
ンション制御が種々開発されている。
中での運転操作性、車体の安定性、乗り心地性に対する
ユーザーの要求が一段と厳しくなってきている。そこで
、走行中における車体の姿勢制御等を行う電子式サスペ
ンション制御が種々開発されている。
【０００３】その電子式サスペンション制御の一つとし
て、悪路走行時の走行性と乗り心地を両立させるための
悪路感応制御がある。
て、悪路走行時の走行性と乗り心地を両立させるための
悪路感応制御がある。
【０００４】これは、図４に示されるように上下加速度
計測手段の出力信号の周波数がある一定範囲内（例えば
３Ｈｚ〜１３Ｈｚ）で、その大きさがある一定値（例え
ば０．２５Ｇ）以上のときには路面との接地性を向上さ
せるためにミディアムに、反対にその一定値（例えば０
．２５Ｇ）以下のときにはソフトにサスペンションを制
御するものである。
計測手段の出力信号の周波数がある一定範囲内（例えば
３Ｈｚ〜１３Ｈｚ）で、その大きさがある一定値（例え
ば０．２５Ｇ）以上のときには路面との接地性を向上さ
せるためにミディアムに、反対にその一定値（例えば０
．２５Ｇ）以下のときにはソフトにサスペンションを制
御するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において、一般的に悪路では上下加速度計測手段の
出力信号の周波数は多くは３Ｈｚ〜１３Ｈｚの範囲内に
あり、しかもその大きさは一定値（例えば０．２５Ｇ）
以上あるため、サスペンションはミディアムに制御され
ている。このような悪路をスポーティに走行したいとき
は、路面との接地性を向上させるためにサスペンション
はミディアム制御で問題はないが、車体振動のショック
を和らげるために悪路を低速で走行するときはミディア
ム制御のサスペンションでは十分にショックを和らげる
ことができないという不都合があった。
来例において、一般的に悪路では上下加速度計測手段の
出力信号の周波数は多くは３Ｈｚ〜１３Ｈｚの範囲内に
あり、しかもその大きさは一定値（例えば０．２５Ｇ）
以上あるため、サスペンションはミディアムに制御され
ている。このような悪路をスポーティに走行したいとき
は、路面との接地性を向上させるためにサスペンション
はミディアム制御で問題はないが、車体振動のショック
を和らげるために悪路を低速で走行するときはミディア
ム制御のサスペンションでは十分にショックを和らげる
ことができないという不都合があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに未舗装の悪路を走行する時の車
体振動のショックを和らげるのに好適な車両用サスペン
ション制御装置を提供することにある。
不都合を改善し、とくに未舗装の悪路を走行する時の車
体振動のショックを和らげるのに好適な車両用サスペン
ション制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、車
両走行時に車体に加わる上下方向の加速度を計測する上
下加速度計測手段と、車両の走行速度を計測する車速計
測手段と、この上下加速度計測手段および車速計測手段
からの各出力信号に基づいて所定の演算を行うと共に車
両に装備され車両用サスペンションをミディアム状態又
はソフト状態に切り換え設定可能に構成された減衰力切
換手段を必要に応じて切り換え制御する切換制御手段と
を備えている。そして、この切換制御手段が、上下加速
度計測手段の出力信号を常時監視すると共に，その周波
数が所定の範囲内にあって且つその大きさが一定の値以
上の場合には直ちにミディアム状態設定用のミディアム
制御信号を出力するミディアムモード設定機能と、車速
が所定の値以上か否かを常時監視すると共に，該車速が
所定の値以下の場合には最優先でソフト状態設定用のソ
フト制御信号を出力するソフトモード設定機能とを備え
ている、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
両走行時に車体に加わる上下方向の加速度を計測する上
下加速度計測手段と、車両の走行速度を計測する車速計
測手段と、この上下加速度計測手段および車速計測手段
からの各出力信号に基づいて所定の演算を行うと共に車
両に装備され車両用サスペンションをミディアム状態又
はソフト状態に切り換え設定可能に構成された減衰力切
換手段を必要に応じて切り換え制御する切換制御手段と
を備えている。そして、この切換制御手段が、上下加速
度計測手段の出力信号を常時監視すると共に，その周波
数が所定の範囲内にあって且つその大きさが一定の値以
上の場合には直ちにミディアム状態設定用のミディアム
制御信号を出力するミディアムモード設定機能と、車速
が所定の値以上か否かを常時監視すると共に，該車速が
所定の値以下の場合には最優先でソフト状態設定用のソ
フト制御信号を出力するソフトモード設定機能とを備え
ている、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
【０００８】
【作用】まず、切換制御手段に車速計測手段から車速デ
ータ信号が、また上下加速度計測手段から上下加速度デ
ータ信号がそれぞれ入力される。
ータ信号が、また上下加速度計測手段から上下加速度デ
ータ信号がそれぞれ入力される。
【０００９】切換制御手段出は、入力された上下加速度
データ信号が解析される。そして、この上下加速度デー
タ信号の周波数がある一定範囲内（例えば３Ｈｚ〜１３
Ｈｚ）で、その大きさが一定値（例えば０．２５Ｇ）以
上のときにはミディアム、それ以下のときにはソフトと
判定される。
データ信号が解析される。そして、この上下加速度デー
タ信号の周波数がある一定範囲内（例えば３Ｈｚ〜１３
Ｈｚ）で、その大きさが一定値（例えば０．２５Ｇ）以
上のときにはミディアム、それ以下のときにはソフトと
判定される。
【００１０】ソフトと判定されたときは、切換制御手段
から減衰力切換手段にソフト制御信号が出力される。一
方、ミディアムと判定されたときでも、更に車速があら
かじめ決められている一定値（例えば３０ｋｍ／ｈ）以
上かどうかがチェックされる。そして、車速が３０［ｋ
ｍ／ｈ］以下であれば切換制御手段から減衰力切換手段
にソフト制御信号が出力される。また、車速が３０［ｋ
ｍ／ｈ］以上であれば制御手段から減衰力切換手段にミ
ディアム制御信号が出力される。
から減衰力切換手段にソフト制御信号が出力される。一
方、ミディアムと判定されたときでも、更に車速があら
かじめ決められている一定値（例えば３０ｋｍ／ｈ）以
上かどうかがチェックされる。そして、車速が３０［ｋ
ｍ／ｈ］以下であれば切換制御手段から減衰力切換手段
にソフト制御信号が出力される。また、車速が３０［ｋ
ｍ／ｈ］以上であれば制御手段から減衰力切換手段にミ
ディアム制御信号が出力される。
【００１１】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図４に基づいて説明する。
図４に基づいて説明する。
【００１２】まず、図１ないし図２に示す実施例は、車
両１走行時に車体に加わる上下方向の加速度を計測する
上下加速度計測手段としての上下加速度センサ１０と、
車両１の走行速度を計測する車速計測手段としての車速
センサ２０と、この上下加速度センサ１０および車速セ
ンサ２０からの各出力信号に基づいて所定の演算を行う
と共に車両１に装備され車両用サスペンションをミディ
アム状態又はソフト状態に切り換え設定可能に構成され
た減衰力切換手段としての第１ないし第４の減衰力切換
アクチュエータ４０，４１，４２，４３を必要に応じて
切り換え制御する切換制御手段３０とを備えている。そ
して、この切換制御手段３０が、上下加速度センサ１０
の出力信号を常時監視すると共に，その周波数が所定の
範囲内にあって且つその大きさが一定の値以上の場合に
は直ちにミディアム状態設定用のミディアム制御信号を
出力するミディアムモード設定機能と、車速が所定の値
以上か否かを常時監視すると共に，該車速が所定の値以
下の場合には最優先でソフト状態設定用のソフト制御信
号を出力するソフトモード設定機能とを備えている。図
２において、符号２はハンドルを示し、符号３はステア
リングセンサを示す。また、符号４１，４２，４３，４
４はそれぞれ車輪用ダンパを示し、符号５１，５２は前
記ダンパ４１，４２に各々装備されたスプリングを示す
。
両１走行時に車体に加わる上下方向の加速度を計測する
上下加速度計測手段としての上下加速度センサ１０と、
車両１の走行速度を計測する車速計測手段としての車速
センサ２０と、この上下加速度センサ１０および車速セ
ンサ２０からの各出力信号に基づいて所定の演算を行う
と共に車両１に装備され車両用サスペンションをミディ
アム状態又はソフト状態に切り換え設定可能に構成され
た減衰力切換手段としての第１ないし第４の減衰力切換
アクチュエータ４０，４１，４２，４３を必要に応じて
切り換え制御する切換制御手段３０とを備えている。そ
して、この切換制御手段３０が、上下加速度センサ１０
の出力信号を常時監視すると共に，その周波数が所定の
範囲内にあって且つその大きさが一定の値以上の場合に
は直ちにミディアム状態設定用のミディアム制御信号を
出力するミディアムモード設定機能と、車速が所定の値
以上か否かを常時監視すると共に，該車速が所定の値以
下の場合には最優先でソフト状態設定用のソフト制御信
号を出力するソフトモード設定機能とを備えている。図
２において、符号２はハンドルを示し、符号３はステア
リングセンサを示す。また、符号４１，４２，４３，４
４はそれぞれ車輪用ダンパを示し、符号５１，５２は前
記ダンパ４１，４２に各々装備されたスプリングを示す
。
【００１３】次に、本実施例の動作について図３のフロ
ーチャートにより説明する。
ーチャートにより説明する。
【００１４】■制御手段３０に車速センサ２０から車速
データ信号が入力される（図３のＳ１０）。
データ信号が入力される（図３のＳ１０）。
【００１５】■制御手段３０に上下加速度センサ１０か
ら上下加速度データ信号が入力される（図３のＳ２０）
。
ら上下加速度データ信号が入力される（図３のＳ２０）
。
【００１６】■制御手段３０にて入力された上下加速度
データ信号が解析される（図３のＳ３０）。
データ信号が解析される（図３のＳ３０）。
【００１７】■図４に示されるようにその信号の周波数
がある一定範囲内（例えば３Ｈｚ〜１３Ｈｚ）で、その
大きさが一定値（例えば０．２５Ｇ）以上のときにはミ
ディアム、それ以下のときにはソフトと判定される（図
３のＳ４０）。
がある一定範囲内（例えば３Ｈｚ〜１３Ｈｚ）で、その
大きさが一定値（例えば０．２５Ｇ）以上のときにはミ
ディアム、それ以下のときにはソフトと判定される（図
３のＳ４０）。
【００１８】■ソフトと判定されたときは、制御手段３
０から各減衰力切換アクチュエータ４０，４１，４２，
４３にソフト制御信号が出力される（図３のＳ７０）。
０から各減衰力切換アクチュエータ４０，４１，４２，
４３にソフト制御信号が出力される（図３のＳ７０）。
【００１９】■ミディアムと判定されたときでも、更に
車速があらかじめ決められている一定値（例えば３０ｋ
ｍ／ｈ）以上かどうかがチェックされる（図３のＳ５０
）。
車速があらかじめ決められている一定値（例えば３０ｋ
ｍ／ｈ）以上かどうかがチェックされる（図３のＳ５０
）。
【００２０】■上記■において、車速が３０ｋｍ／ｈ以
下であれば制御手段３０から各減衰力切換アクチュエー
タ４０，４１，４２，４３にソフト制御信号が出力され
る（図３のＳ７０）。
下であれば制御手段３０から各減衰力切換アクチュエー
タ４０，４１，４２，４３にソフト制御信号が出力され
る（図３のＳ７０）。
【００２１】■上記■において、車速が３０ｋｍ／ｈ以
上であれば制御手段３０から各減衰力切換アクチュエー
タ４０，４１，４２，４３にミディアム制御信号が出力
される（図３のＳ６０）。
上であれば制御手段３０から各減衰力切換アクチュエー
タ４０，４１，４２，４３にミディアム制御信号が出力
される（図３のＳ６０）。
【００２２】上記本実施例の動作説明において、上下加
速度データ信号の周波数しきい値を３Ｈｚ〜１３Ｈｚ、
その大きさのしきい値を０．２５Ｇ、車速データ信号の
しきい値を３０ｋｍ／ｈとしているが、これらの値に限
定されるものではない。
速度データ信号の周波数しきい値を３Ｈｚ〜１３Ｈｚ、
その大きさのしきい値を０．２５Ｇ、車速データ信号の
しきい値を３０ｋｍ／ｈとしているが、これらの値に限
定されるものではない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によると、上下加速
度計測手段の出力信号と車速計測手段の出力信号とに基
づいてサスペンションの減衰力切換手段を制御する制御
手段を備えているために、上下加速度の大きさと周波数
とが大きくても低速走行のときはサスペンションの減衰
力をソフト状態に制御することができる。これがため、
ベルジャン路のような未舗装の悪路でも低速で走行する
ことにより車体振動のショックを十分に和らげることが
できるという従来にない優れた車両用サスペンション制
御装置を提供することができる。
度計測手段の出力信号と車速計測手段の出力信号とに基
づいてサスペンションの減衰力切換手段を制御する制御
手段を備えているために、上下加速度の大きさと周波数
とが大きくても低速走行のときはサスペンションの減衰
力をソフト状態に制御することができる。これがため、
ベルジャン路のような未舗装の悪路でも低速で走行する
ことにより車体振動のショックを十分に和らげることが
できるという従来にない優れた車両用サスペンション制
御装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を示したフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来の制御方法を示したマップである。
１ 車両
１０ 上下加速度計測手段としての上下加速度センサ
２０ 車速計測手段としての車速センサ３０ 切換
制御手段 ４０ 第１の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４１ 第２の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４２ 第３の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４３ 第４の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ
２０ 車速計測手段としての車速センサ３０ 切換
制御手段 ４０ 第１の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４１ 第２の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４２ 第３の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ ４３ 第４の減衰力切換手段としての減衰力アクチュ
エータ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両走行時に車体に加わる上下方向の
加速度を計測する上下加速度計測手段と、前記車両の走
行速度を計測する車速計測手段と、この上下加速度計測
手段および車速計測手段からの各出力信号に基づいて所
定の演算を行うと共に前記車両に装備され車両用サスペ
ンションをミディアム状態又はソフト状態に切り換え設
定可能に構成された減衰力切換手段を必要に応じて切り
換え制御する切換制御手段とを備え、この切換制御手段
が、前記上下加速度計測手段の出力信号を常時監視する
と共に，その周波数が所定の範囲内にあって且つその大
きさが一定の値以上の場合には直ちにミディアム状態設
定用のミディアム制御信号を出力するミディアムモード
設定機能と、車速が所定の値以上か否かを常時監視する
と共に，該車速が所定の値以下の場合には最優先でソフ
ト状態設定用のソフト制御信号を出力するソフトモード
設定機能とを備えていることを特徴とした車両用サスペ
ンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523891A JPH04328011A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 車両用サスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523891A JPH04328011A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 車両用サスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328011A true JPH04328011A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14905217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12523891A Pending JPH04328011A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 車両用サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04328011A (ja) |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP12523891A patent/JPH04328011A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010110 |