JPH04328414A - 微少インデックス精度測定装置 - Google Patents
微少インデックス精度測定装置Info
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- JPH04328414A JPH04328414A JP12517691A JP12517691A JPH04328414A JP H04328414 A JPH04328414 A JP H04328414A JP 12517691 A JP12517691 A JP 12517691A JP 12517691 A JP12517691 A JP 12517691A JP H04328414 A JPH04328414 A JP H04328414A
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- Japan
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- index
- spindle
- workpiece
- sensor
- pitch
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- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 29
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転体（以下「ワー
ク」と称する。）の円周方向に等配された分割マーク（
これを「インデックス」と称する。）のピッチ誤差をワ
ークの回転中に検出するための微少インデックス精度測
定装置に関する。
ク」と称する。）の円周方向に等配された分割マーク（
これを「インデックス」と称する。）のピッチ誤差をワ
ークの回転中に検出するための微少インデックス精度測
定装置に関する。
【０００２】そのようなワークとしては、通常の歯車等
のほか、自動車の車輪用軸受に取り付けられるホイール
回転検知用のパルサーリング等も含まれる。
のほか、自動車の車輪用軸受に取り付けられるホイール
回転検知用のパルサーリング等も含まれる。
【０００３】
【従来の技術】たとえば歯車の測定におけるように、回
転するワークの円周上に等間隔に分割されたインデック
スの精度を測定する場合、ピッチの誤差を検出する必要
がある。そしてその方法としては、ピッチゲージ等を用
いて静的に測定する方法が知られている。これは、実際
に単一ピッチ誤差を測定し、隣接ピッチ誤差および累積
ピッチ誤差は全周にわたる単一ピッチ誤差の記録から算
出するというものである。なお、単一ピッチ誤差とは隣
り合った歯のピッチ円上における実際のピッチとその正
しいピッチとの差を、隣接ピッチ誤差とはピッチ円上の
隣り合った二つのピッチの差を、累積ピッチ誤差とは任
意の二つの歯の間のピッチ円上における実際のピッチの
和とその正しい値との差をいうものと定義されている（
ＪＩＳＢ１７０２）。
転するワークの円周上に等間隔に分割されたインデック
スの精度を測定する場合、ピッチの誤差を検出する必要
がある。そしてその方法としては、ピッチゲージ等を用
いて静的に測定する方法が知られている。これは、実際
に単一ピッチ誤差を測定し、隣接ピッチ誤差および累積
ピッチ誤差は全周にわたる単一ピッチ誤差の記録から算
出するというものである。なお、単一ピッチ誤差とは隣
り合った歯のピッチ円上における実際のピッチとその正
しいピッチとの差を、隣接ピッチ誤差とはピッチ円上の
隣り合った二つのピッチの差を、累積ピッチ誤差とは任
意の二つの歯の間のピッチ円上における実際のピッチの
和とその正しい値との差をいうものと定義されている（
ＪＩＳＢ１７０２）。
【０００４】しかしながら、このような静的な方法では
測定時間が長くかかり、効率が悪いといった問題がある
。
測定時間が長くかかり、効率が悪いといった問題がある
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、回
転するワークの円周上に設けられたインデックスの精度
を正確かつ迅速に測定することができるようにすること
である。
転するワークの円周上に設けられたインデックスの精度
を正確かつ迅速に測定することができるようにすること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の微少インデッ
クス精度測定装置は、ワークを支持して回転させるため
のスピンドル、ワークのインデックスを検知して対応す
る信号を発生する第一のセンサならびにスピンドルの回
転速度を検出するロータリーエンコーダを有し、前記セ
ンサおよびロータリーエンコーダからの信号を比較して
ピッチ誤差を検出するようにしたものである。
クス精度測定装置は、ワークを支持して回転させるため
のスピンドル、ワークのインデックスを検知して対応す
る信号を発生する第一のセンサならびにスピンドルの回
転速度を検出するロータリーエンコーダを有し、前記セ
ンサおよびロータリーエンコーダからの信号を比較して
ピッチ誤差を検出するようにしたものである。
【０００７】
【作用】ロータリーエンコーダがマスターゲージの働き
をし、センサからの信号とロータリーエンコーダからの
信号とを比較することにより、ワークのインデックスの
ピッチ誤差を検出することができる。したがって、ワー
クの微少インデックス精度をワークの回転中に測定する
ことが可能となる。
をし、センサからの信号とロータリーエンコーダからの
信号とを比較することにより、ワークのインデックスの
ピッチ誤差を検出することができる。したがって、ワー
クの微少インデックス精度をワークの回転中に測定する
ことが可能となる。
【０００８】
【実施例】図１に示す実施例は、ハウジング２に静圧空
気軸受によりスピンドル１を非接触で支持させてエアス
ピンドルを構成している。エアースピンドルは転がり軸
受等による支持に比べて回転トルクが非常に小さいので
精密測定に適している。スピンドル１の先端にはワーク
９が取り付けられる。スピンドル１の他端にはロータ３
を固定し、ハウジング２に固定したステータ４とでスピ
ンドル１を回転駆動するためのモータを構成させる。こ
の実施例では、スピンドル１の回転速度を検出するため
のロータリーエンコーダを２個取り付けている。一つは
高分解能のロータリーエンコーダ５で、ハウジング２に
固定されたセンサ６でスピンドルの回転速度を測定する
。もう一つは低分解能のエンコーダ７で、同様にハウジ
ング２に固定されたセンサ（図示せず）でスピンドルの
回転速度を測定する。
気軸受によりスピンドル１を非接触で支持させてエアス
ピンドルを構成している。エアースピンドルは転がり軸
受等による支持に比べて回転トルクが非常に小さいので
精密測定に適している。スピンドル１の先端にはワーク
９が取り付けられる。スピンドル１の他端にはロータ３
を固定し、ハウジング２に固定したステータ４とでスピ
ンドル１を回転駆動するためのモータを構成させる。こ
の実施例では、スピンドル１の回転速度を検出するため
のロータリーエンコーダを２個取り付けている。一つは
高分解能のロータリーエンコーダ５で、ハウジング２に
固定されたセンサ６でスピンドルの回転速度を測定する
。もう一つは低分解能のエンコーダ７で、同様にハウジ
ング２に固定されたセンサ（図示せず）でスピンドルの
回転速度を測定する。
【０００９】円周方向に等配した分割マークすなわちイ
ンデックスを有するワーク９として、図に例示したパル
サーリングの場合、円周方向にＮ極とＳ極が交互に並ぶ
ように磁化させてある。
ンデックスを有するワーク９として、図に例示したパル
サーリングの場合、円周方向にＮ極とＳ極が交互に並ぶ
ように磁化させてある。
【００１０】ワーク９の着磁作業を行なう際に同時にピ
ッチ誤差の検出測定を行なうことができる。ただし、ワ
ーク９の外周面に正確に着磁を行なうためにはワーク９
の回転数を低く抑える必要がある。したがって、スピン
ドル１をたとえば１３０ｒｐｍ以下の低速で回転させ、
ワーク９の磁極の変化を磁気センサ８でピックアップす
る。一方、マスターゲージとして高分解能ロータリーエ
ンコーダ５の変位をセンサ６でピックアップし、図２に
示すようにそれぞれのセンサ８、６からの信号を読み取
って比較することにより、ワーク９のＮ極およびＳ極の
ピッチ誤差を検出できる。
ッチ誤差の検出測定を行なうことができる。ただし、ワ
ーク９の外周面に正確に着磁を行なうためにはワーク９
の回転数を低く抑える必要がある。したがって、スピン
ドル１をたとえば１３０ｒｐｍ以下の低速で回転させ、
ワーク９の磁極の変化を磁気センサ８でピックアップす
る。一方、マスターゲージとして高分解能ロータリーエ
ンコーダ５の変位をセンサ６でピックアップし、図２に
示すようにそれぞれのセンサ８、６からの信号を読み取
って比較することにより、ワーク９のＮ極およびＳ極の
ピッチ誤差を検出できる。
【００１１】着磁済みのワーク９のピッチ誤差を測定す
る場合は低速で行なう必要はない。実際、パルサーリン
グの場合は実車走行速度２、０００〜３、０００ｒｐｍ
での精度確認が必要とされる。しかしながら、スピンド
ル１をたとえば１３０ｒｐｍ以上、１０、０００ｒｐｍ
程度の高速回転にした場合、ロータリーエンコーダの分
割線が多くなり、その信号測定は不可能（アンプなし）
である。そこで、低分解能のロータリーエンコーダ７の
分割信号波形との比較でピッチ誤差を検出測定する。ま
たこの場合、累積ピッチ誤差も測定可能である。
る場合は低速で行なう必要はない。実際、パルサーリン
グの場合は実車走行速度２、０００〜３、０００ｒｐｍ
での精度確認が必要とされる。しかしながら、スピンド
ル１をたとえば１３０ｒｐｍ以上、１０、０００ｒｐｍ
程度の高速回転にした場合、ロータリーエンコーダの分
割線が多くなり、その信号測定は不可能（アンプなし）
である。そこで、低分解能のロータリーエンコーダ７の
分割信号波形との比較でピッチ誤差を検出測定する。ま
たこの場合、累積ピッチ誤差も測定可能である。
【００１２】この発明は、自動車のアンチ・ロック・ブ
レーキシステムにおいて自動車の車輪用軸受等に取り付
けられるパルサーリングの着磁作業における磁気分割精
度の測定（低速回転）ならびに実際の自動車の速度での
測定（高速回転）が可能である。さらに、車輪用軸受に
取り付けられるアンチスキッド信号を測定するスピンド
ルにも応用できる。
レーキシステムにおいて自動車の車輪用軸受等に取り付
けられるパルサーリングの着磁作業における磁気分割精
度の測定（低速回転）ならびに実際の自動車の速度での
測定（高速回転）が可能である。さらに、車輪用軸受に
取り付けられるアンチスキッド信号を測定するスピンド
ルにも応用できる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明は、ワークを支
持して回転させるためのスピンドル、ワークのインデッ
クスを検知して対応する信号を発生する第一のセンサ、
スピンドルの回転速度を検出するロータリーエンコーダ
を有し、前記センサおよびロータリーエンコーダからの
信号を比較してピッチ誤差を検出するようにしたもので
あるから、ワークの円周方向インデックスのピッチ誤差
を回転中に測定することができる。したがって、測定時
間が大幅に短縮される上、高精度の測定が可能となる。
持して回転させるためのスピンドル、ワークのインデッ
クスを検知して対応する信号を発生する第一のセンサ、
スピンドルの回転速度を検出するロータリーエンコーダ
を有し、前記センサおよびロータリーエンコーダからの
信号を比較してピッチ誤差を検出するようにしたもので
あるから、ワークの円周方向インデックスのピッチ誤差
を回転中に測定することができる。したがって、測定時
間が大幅に短縮される上、高精度の測定が可能となる。
【００１４】また、実施例のように、高分解能のロータ
リーエンコーダと低分解能のロータリーエンコーダとを
併設することにより、１台の装置で、高精度の歯車等ワ
ークのピッチ精度等を低速（〜１３０ｒｐｍ）から高速
（１３０〜１０、０００ｒｐｍ）まで高精度に測定でき
る。
リーエンコーダと低分解能のロータリーエンコーダとを
併設することにより、１台の装置で、高精度の歯車等ワ
ークのピッチ精度等を低速（〜１３０ｒｐｍ）から高速
（１３０〜１０、０００ｒｐｍ）まで高精度に測定でき
る。
【図１】実施例を示す縦断面図である。
【図２】信号波形図である。
１ スピンドル
２ ハウジング
３ ロータ
４ ステータ
５ ロータリーエンコーダ（高分解能）６ センサ
７ ロータリーエンコーダ（低分解能）８ 磁気セ
ンサ ９ ワーク
ンサ ９ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの円周方向の微少インデックス
のピッチ誤差を回転中に検出するためのものであって、
ワークを支持して回転させるためのスピンドル、ワーク
のインデックスを検知して対応する信号を発生する第一
のセンサならびにスピンドルの回転速度を検出するロー
タリーエンコーダを有し、前記センサおよびロータリー
エンコーダからの信号を比較してピッチ誤差を検出する
微少インデックス精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125176A JP3016624B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 微少インデックス精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125176A JP3016624B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 微少インデックス精度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328414A true JPH04328414A (ja) | 1992-11-17 |
| JP3016624B2 JP3016624B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=14903778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125176A Expired - Fee Related JP3016624B2 (ja) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | 微少インデックス精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016624B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115541225A (zh) * | 2022-10-29 | 2022-12-30 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司 | 一种超精密机床主轴在线精度分析方法与系统 |
-
1991
- 1991-04-27 JP JP3125176A patent/JP3016624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115541225A (zh) * | 2022-10-29 | 2022-12-30 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司 | 一种超精密机床主轴在线精度分析方法与系统 |
| CN115541225B (zh) * | 2022-10-29 | 2023-09-05 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司 | 一种超精密机床主轴在线精度分析方法与系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3016624B2 (ja) | 2000-03-06 |
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