JPH04329301A - タイヤ軸−路面間距離の測定装置 - Google Patents
タイヤ軸−路面間距離の測定装置Info
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- JPH04329301A JPH04329301A JP9900291A JP9900291A JPH04329301A JP H04329301 A JPH04329301 A JP H04329301A JP 9900291 A JP9900291 A JP 9900291A JP 9900291 A JP9900291 A JP 9900291A JP H04329301 A JPH04329301 A JP H04329301A
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- JP
- Japan
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- tire
- road surface
- distance
- support shaft
- measuring
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- Pending
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ軸−路面間距離
の測定装置に関し、さらに詳しくは、タイヤの路面に対
する滑り摩擦力を求めるときの要件となるタイヤ軸−路
面間距離の測定装置に関する。
の測定装置に関し、さらに詳しくは、タイヤの路面に対
する滑り摩擦力を求めるときの要件となるタイヤ軸−路
面間距離の測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、路面とタイヤとの間に生じる滑り
摩擦力Ｆを求めるには、タイヤ軸に生じるトルクＴを、
タイヤ軸−路面間距離ｒで除算する方法（Ｆ＝Ｔ／ｒ）
が用いられていた。この路面とタイヤ軸間の距離を測定
する方法としては、路面に接地するタイヤの側面に物差
しを当て、その路面からタイヤ軸中心までを測定するよ
うにするのが一般的であった。
摩擦力Ｆを求めるには、タイヤ軸に生じるトルクＴを、
タイヤ軸−路面間距離ｒで除算する方法（Ｆ＝Ｔ／ｒ）
が用いられていた。この路面とタイヤ軸間の距離を測定
する方法としては、路面に接地するタイヤの側面に物差
しを当て、その路面からタイヤ軸中心までを測定するよ
うにするのが一般的であった。
【０００３】しかし、タイヤを支持する軸端は、一般に
横方向に膨らんだタイヤのサイドウォール表面から奥側
へ引っ込んだ位置にある場合が多いので、物差しの目盛
り上にタイヤの軸心を正確に読み取る作業が非常に難し
くなる。しかも、腰をかがめた姿勢で読み取らなければ
ならないので、目の位置をタイヤ軸方向に水平にするこ
とが難しく、まして路面が傾斜している場合にはますま
す難しくなるので、正確な測定を困難にしていた。
横方向に膨らんだタイヤのサイドウォール表面から奥側
へ引っ込んだ位置にある場合が多いので、物差しの目盛
り上にタイヤの軸心を正確に読み取る作業が非常に難し
くなる。しかも、腰をかがめた姿勢で読み取らなければ
ならないので、目の位置をタイヤ軸方向に水平にするこ
とが難しく、まして路面が傾斜している場合にはますま
す難しくなるので、正確な測定を困難にしていた。
【０００４】また、氷雪路やぬかるみなどの柔らかい路
面で測定する場合は、タイヤが路面に沈み込んだ状態に
なるため、タイヤ接地面が見出しにくくなって、さらに
測定値に正確さを欠くことが多かった。
面で測定する場合は、タイヤが路面に沈み込んだ状態に
なるため、タイヤ接地面が見出しにくくなって、さらに
測定値に正確さを欠くことが多かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のような従来の問題を解消し、路面とタイヤ軸間距離を
精度よくかつ簡単に測定するタイヤ軸−路面間距離の測
定装置を提供することにある。
のような従来の問題を解消し、路面とタイヤ軸間距離を
精度よくかつ簡単に測定するタイヤ軸−路面間距離の測
定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平に支持し
たフレームを上下動可能に設け、該フレームの中央部に
被測定用タイヤのタイヤ支持軸を水平に連結すると共に
、該タイヤ支持軸から左右両側に等距離離れた位置にそ
れぞれ前記タイヤ支持軸と平行にセンサ支持棒を連結し
、該各センサ支持棒に路面からの垂直距離を測定する変
位センサを取付け、かつ前記タイヤ支持軸の下方に前記
被測定用タイヤのトレッド面を接地させる平板を配置し
たことを特徴とする。
たフレームを上下動可能に設け、該フレームの中央部に
被測定用タイヤのタイヤ支持軸を水平に連結すると共に
、該タイヤ支持軸から左右両側に等距離離れた位置にそ
れぞれ前記タイヤ支持軸と平行にセンサ支持棒を連結し
、該各センサ支持棒に路面からの垂直距離を測定する変
位センサを取付け、かつ前記タイヤ支持軸の下方に前記
被測定用タイヤのトレッド面を接地させる平板を配置し
たことを特徴とする。
【０００７】このように、タイヤ支持軸に対し、その両
側の等距離の位置に互いに水平な関係を維持するように
変位センサを設けたので、この両変位センサにより路面
からの垂直距離をそれぞれ測定することにより、以下に
詳細を説明するようにタイヤ軸−路面間の距離を精度よ
くかつ簡単に求めることができるようになる。また、被
測定用タイヤを平板に接地させて測定するため、氷雪路
やぬかるみであっても、タイヤの接地点を明確にでき、
精度の高い測定を行うことができる。
側の等距離の位置に互いに水平な関係を維持するように
変位センサを設けたので、この両変位センサにより路面
からの垂直距離をそれぞれ測定することにより、以下に
詳細を説明するようにタイヤ軸−路面間の距離を精度よ
くかつ簡単に求めることができるようになる。また、被
測定用タイヤを平板に接地させて測定するため、氷雪路
やぬかるみであっても、タイヤの接地点を明確にでき、
精度の高い測定を行うことができる。
【０００８】図１及び図２は、本発明の実施例からなる
タイヤ軸−路面間距離の測定装置を示す。これらの図に
おいて、１は被測定用タイヤＴｓを装着するタイヤ支持
軸、２ａ，２ｂはそれぞれ変位センサ３を支持するセン
サ支持棒である。タイヤ支持軸１は、フレーム４の中央
部に水平に連結され、このタイヤ支持軸１の左右両側に
等距離Ｘ，Ｘだけ離れた位置にそれぞれセンサ支持棒２
ａ，２ｂがタイヤ支持軸１と平行になるように連結され
ている。
タイヤ軸−路面間距離の測定装置を示す。これらの図に
おいて、１は被測定用タイヤＴｓを装着するタイヤ支持
軸、２ａ，２ｂはそれぞれ変位センサ３を支持するセン
サ支持棒である。タイヤ支持軸１は、フレーム４の中央
部に水平に連結され、このタイヤ支持軸１の左右両側に
等距離Ｘ，Ｘだけ離れた位置にそれぞれセンサ支持棒２
ａ，２ｂがタイヤ支持軸１と平行になるように連結され
ている。
【０００９】上記フレーム４は支持アーム５によって図
示しない移動台車に連結され、かつこの支持アーム５を
介することにより常に水平に保持されると共に、上下方
向に移動可能になっている。このフレーム４の上下移動
によって、タイヤ支持軸１に装着した被測定用タイヤＴ
ｓを路面に接地させると共に、荷重Ｗを負荷できるよう
になっている。フレーム４の上面には水準器７が複数個
取付けられ、その水平状態を確認できるようになってい
る。
示しない移動台車に連結され、かつこの支持アーム５を
介することにより常に水平に保持されると共に、上下方
向に移動可能になっている。このフレーム４の上下移動
によって、タイヤ支持軸１に装着した被測定用タイヤＴ
ｓを路面に接地させると共に、荷重Ｗを負荷できるよう
になっている。フレーム４の上面には水準器７が複数個
取付けられ、その水平状態を確認できるようになってい
る。
【００１０】また、上記のように構成されたフレーム４
やタイヤ支持軸１などの下方には、平板６が挿入離脱可
能に配置され、その平板６の上面に被測定用タイヤＴｓ
のトレッド面を接地させるようになっている。この平板
６はこれを敷くことによって、路面が氷雪路やぬかるみ
であっても被測定用タイヤＴｓのトレッド接地点を平板
上は明確に現し、タイヤ軸との垂直距離を測定しやすく
する。
やタイヤ支持軸１などの下方には、平板６が挿入離脱可
能に配置され、その平板６の上面に被測定用タイヤＴｓ
のトレッド面を接地させるようになっている。この平板
６はこれを敷くことによって、路面が氷雪路やぬかるみ
であっても被測定用タイヤＴｓのトレッド接地点を平板
上は明確に現し、タイヤ軸との垂直距離を測定しやすく
する。
【００１１】左右のセンサ支持棒２ａ，２ｂにそれぞれ
取付けられた変位センサ３は、路面からの垂直距離を測
定できるものであれば特に限定されるものではなく、こ
の実施例ではリニアポテンショメータが使用されている
。このリニアポテンショメータの変位センサ３は、互い
に相対移動するように組み合わされた直線状の計測ロッ
ド３ｓと測定部３ｍから構成され、フレーム４に負荷さ
れる荷重に応じて測定部３ｍが上下方向に移動すること
によって、計測ロッド３ｓの下端から測定部３ｍの測定
点Ｐａ又はＰｂまでの垂直距離ｒａ又はｒｂを測定する
ようになっている。
取付けられた変位センサ３は、路面からの垂直距離を測
定できるものであれば特に限定されるものではなく、こ
の実施例ではリニアポテンショメータが使用されている
。このリニアポテンショメータの変位センサ３は、互い
に相対移動するように組み合わされた直線状の計測ロッ
ド３ｓと測定部３ｍから構成され、フレーム４に負荷さ
れる荷重に応じて測定部３ｍが上下方向に移動すること
によって、計測ロッド３ｓの下端から測定部３ｍの測定
点Ｐａ又はＰｂまでの垂直距離ｒａ又はｒｂを測定する
ようになっている。
【００１２】上記変位センサ３による垂直距離ｒａの測
定は、具体的には図３に示すような原理により求められ
る。まず、計測ロッド３ｓは路面に接触する前に校正値
となる長さに調整するようにするため、上記フレーム４
を下降させて計測ロッド３ｓの下端を路面（平板６）に
任意の荷重で接地させ、このときの計測ロッド３ｓの下
端から測定部３ｍの測定点Ｐａまでの垂直距離Ｒを原点
（基準値）として設定する。次いで、所定の荷重Ｗをか
けて測定部３ｍが移動すると、そのときに生じた変位量
Δａを検出すれば、これらの信号がコンピュータ８に入
力されることにより垂直距離ｒａが、ｒａ＝Ｒ−Δａに
よって求められる。反対側のセンサ支持棒２ｂに取付け
られた変位センサ３についても、同様にして垂直距離ｒ
ｂが求められる。
定は、具体的には図３に示すような原理により求められ
る。まず、計測ロッド３ｓは路面に接触する前に校正値
となる長さに調整するようにするため、上記フレーム４
を下降させて計測ロッド３ｓの下端を路面（平板６）に
任意の荷重で接地させ、このときの計測ロッド３ｓの下
端から測定部３ｍの測定点Ｐａまでの垂直距離Ｒを原点
（基準値）として設定する。次いで、所定の荷重Ｗをか
けて測定部３ｍが移動すると、そのときに生じた変位量
Δａを検出すれば、これらの信号がコンピュータ８に入
力されることにより垂直距離ｒａが、ｒａ＝Ｒ−Δａに
よって求められる。反対側のセンサ支持棒２ｂに取付け
られた変位センサ３についても、同様にして垂直距離ｒ
ｂが求められる。
【００１３】さらに、上述のようにして求められた左右
二つの変位センサにおける垂直距離ｒａ，ｒｂを使用す
ることにより、コンピュータ８において次式のような演
算をすることによってタイヤ軸と路面間の距離を簡単に
求めることができる。すなわち、図４を参照すると、路
面が水平であるとき（即ち、水準面と路面との傾斜角θ
が０゜のとき）はｒａ＝ｒｂであるので、タイヤ軸と路
面間の距離ｒは ｒ＝（ｒａ＋ｒｂ）／２ （＝ｒａ＝ｒ
ｂ） ・・・・■の式によって求められる。
二つの変位センサにおける垂直距離ｒａ，ｒｂを使用す
ることにより、コンピュータ８において次式のような演
算をすることによってタイヤ軸と路面間の距離を簡単に
求めることができる。すなわち、図４を参照すると、路
面が水平であるとき（即ち、水準面と路面との傾斜角θ
が０゜のとき）はｒａ＝ｒｂであるので、タイヤ軸と路
面間の距離ｒは ｒ＝（ｒａ＋ｒｂ）／２ （＝ｒａ＝ｒ
ｂ） ・・・・■の式によって求められる。
【００１４】また、路面が傾斜しているときはｒａ≠ｒ
ｂの関係になり、このときのタイヤ軸と路面間の距離ｒ
’は ｒ’＝〔（ｒａ＋ｒｂ）／２〕・ｃｏｓθ
・・・・■として求められる。この■式に
おけるｃｏｓθは、上記垂直距離ｒａ，ｒｂ並びにタイ
ヤ支持軸−変位センサ間の距離Ｘに基づいて次の式１か
ら求められる。
ｂの関係になり、このときのタイヤ軸と路面間の距離ｒ
’は ｒ’＝〔（ｒａ＋ｒｂ）／２〕・ｃｏｓθ
・・・・■として求められる。この■式に
おけるｃｏｓθは、上記垂直距離ｒａ，ｒｂ並びにタイ
ヤ支持軸−変位センサ間の距離Ｘに基づいて次の式１か
ら求められる。
【００１５】
なお、θ＝０゜のときのｃｏｓθは１であるので、コン
ピュータ８における実際の演算においては、上記■式と
■とを区別する必要はなく、■式と式１とに基づいてタ
イヤ軸−路面間距離を演算するようにすればよい。また
、本発明において被測定用タイヤの滑り摩擦力Ｆを測定
するときは、平板６を取り外してタイヤ支持軸１に非回
転状態に支持した被測定用タイヤＴを直接路面に接地さ
せ、その状態で路面に対して平行移動させるときのタイ
ヤ支持軸１に発生するトルクＴｓを測定すれば、前述し
た式Ｆ＝Ｔ／ｒから簡単に求めることができる。上述の
ように本発明の測定装置は、これにタイヤを装着させる
だけで、氷雪路のように安定しない路面とか傾斜した路
面上におけるタイヤ軸−路面間距離ｒを精度よくかつ簡
単に求めることができる。
ピュータ８における実際の演算においては、上記■式と
■とを区別する必要はなく、■式と式１とに基づいてタ
イヤ軸−路面間距離を演算するようにすればよい。また
、本発明において被測定用タイヤの滑り摩擦力Ｆを測定
するときは、平板６を取り外してタイヤ支持軸１に非回
転状態に支持した被測定用タイヤＴを直接路面に接地さ
せ、その状態で路面に対して平行移動させるときのタイ
ヤ支持軸１に発生するトルクＴｓを測定すれば、前述し
た式Ｆ＝Ｔ／ｒから簡単に求めることができる。上述の
ように本発明の測定装置は、これにタイヤを装着させる
だけで、氷雪路のように安定しない路面とか傾斜した路
面上におけるタイヤ軸−路面間距離ｒを精度よくかつ簡
単に求めることができる。
【００１６】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、タイヤ
支持軸の左右両側に、それぞれ等距離離れた位置に上記
タイヤ支持軸と平行にセンサ支持棒を取付け、各センサ
支持棒に路面からの垂直距離を測定する変位センサを取
付け、かつ下方に被測定タイヤのトレッド面を接地させ
る平板を設けたので、タイヤ支持軸にタイヤを装着させ
るだけで氷雪路のように安定しない路面とか傾斜した路
面上におけるタイヤ軸−路面間距離を精度よくかつ簡単
に求めることができる。
支持軸の左右両側に、それぞれ等距離離れた位置に上記
タイヤ支持軸と平行にセンサ支持棒を取付け、各センサ
支持棒に路面からの垂直距離を測定する変位センサを取
付け、かつ下方に被測定タイヤのトレッド面を接地させ
る平板を設けたので、タイヤ支持軸にタイヤを装着させ
るだけで氷雪路のように安定しない路面とか傾斜した路
面上におけるタイヤ軸−路面間距離を精度よくかつ簡単
に求めることができる。
【図１】本発明の実施例からなるタイヤ軸−路面間距離
の測定装置の斜視図である。
の測定装置の斜視図である。
【図２】図１の測定装置の側面図である。
【図３】測定装置の要部を示す概略図である。
【図４】本発明の測定装置による測定方法の説明図であ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に支持したフレームを上下動可能
に設け、該フレームの中央部に被測定用タイヤのタイヤ
支持軸を水平に連結すると共に、該タイヤ支持軸から左
右両側に等距離離れた位置にそれぞれ前記タイヤ支持軸
と平行にセンサ支持棒を連結し、該各センサ支持棒に路
面からの垂直距離を測定する変位センサを取付け、かつ
前記タイヤ支持軸の下方に前記被測定用タイヤのトレッ
ド面を接地させる平板を配置したタイヤ軸−路面間距離
の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9900291A JPH04329301A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | タイヤ軸−路面間距離の測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9900291A JPH04329301A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | タイヤ軸−路面間距離の測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329301A true JPH04329301A (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=14234797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9900291A Pending JPH04329301A (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | タイヤ軸−路面間距離の測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04329301A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010113212A (ko) * | 2000-06-17 | 2001-12-28 | 신형인 | 로디드 섹션 폭의 측정장치 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP9900291A patent/JPH04329301A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010113212A (ko) * | 2000-06-17 | 2001-12-28 | 신형인 | 로디드 섹션 폭의 측정장치 |
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