JPH04329309A - アブソリュート信号発生方法 - Google Patents
アブソリュート信号発生方法Info
- Publication number
- JPH04329309A JPH04329309A JP10021591A JP10021591A JPH04329309A JP H04329309 A JPH04329309 A JP H04329309A JP 10021591 A JP10021591 A JP 10021591A JP 10021591 A JP10021591 A JP 10021591A JP H04329309 A JPH04329309 A JP H04329309A
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- Japan
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アブソリュート信号発
生方法に関し、特に、精と粗の異なる分解能のインクリ
メンタル信号（２個のインクリメンタルエンコーダを使
用又は１個から電気的に得る）を用いて安価に高分解能
のアブソリュートエンコーダを実現するための新規な改
良に関する。
生方法に関し、特に、精と粗の異なる分解能のインクリ
メンタル信号（２個のインクリメンタルエンコーダを使
用又は１個から電気的に得る）を用いて安価に高分解能
のアブソリュートエンコーダを実現するための新規な改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のアブソリ
ュートエンコーダとしては種々あるが、その中で１例を
挙げると、特開昭６４−１９１１号公報に示される本出
願人の提案した構成がある。
ュートエンコーダとしては種々あるが、その中で１例を
挙げると、特開昭６４−１９１１号公報に示される本出
願人の提案した構成がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のアブソリュート
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、回転ディスクに
形成されるパターンが極めて複雑化し、特に多回転アブ
ソリュートエンコーダの場合には、２個のパターンの異
なる回転ディスクを有するエンコーダを、ギヤ機構を介
して結合しなければならず、機構的にも電気的にも複雑
化していた。
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、回転ディスクに
形成されるパターンが極めて複雑化し、特に多回転アブ
ソリュートエンコーダの場合には、２個のパターンの異
なる回転ディスクを有するエンコーダを、ギヤ機構を介
して結合しなければならず、機構的にも電気的にも複雑
化していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、精と粗の異なる分解能のイ
ンクリメンタル信号（２個のインクリメンタルエンコー
ダを使用又は１個から電気的に得る）を用いて安価に高
分解能のアブソリュートエンコーダを実現できるアブソ
リュート信号発生方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、精と粗の異なる分解能のイ
ンクリメンタル信号（２個のインクリメンタルエンコー
ダを使用又は１個から電気的に得る）を用いて安価に高
分解能のアブソリュートエンコーダを実現できるアブソ
リュート信号発生方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるアブソリュ
ート信号発生方法は、粗のインクリメンタル信号を方向
判別した後に入力する粗カウンタと、前記粗のインクリ
メンタル信号の逓倍である精のインクリメンタル信号を
方向判別した後に入力する精カウンタとを有し、前記粗
カウンタのＬＳＢ信号により前記精カウンタの内容をリ
セットすると共に、前記粗カウンタの各ＬＳＢ信号の間
を前記精のインクリメンタル信号で内挿分割する方法で
ある。
ート信号発生方法は、粗のインクリメンタル信号を方向
判別した後に入力する粗カウンタと、前記粗のインクリ
メンタル信号の逓倍である精のインクリメンタル信号を
方向判別した後に入力する精カウンタとを有し、前記粗
カウンタのＬＳＢ信号により前記精カウンタの内容をリ
セットすると共に、前記粗カウンタの各ＬＳＢ信号の間
を前記精のインクリメンタル信号で内挿分割する方法で
ある。
【０００６】さらに詳細には、前記粗と精のインクリメ
ンタル信号のパルスタイミングは、補正同期回路にて同
期化されている方法である。
ンタル信号のパルスタイミングは、補正同期回路にて同
期化されている方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記粗カウンタのカウン
トデータは、電源投入時に絶対値検出されたロードデー
タにてプリセットされる方法である。
トデータは、電源投入時に絶対値検出されたロードデー
タにてプリセットされる方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記粗と精のインクリメ
ンタル信号は、１個のインクリメンタルエンコーダから
のインクリメンタル信号から得る方法である。
ンタル信号は、１個のインクリメンタルエンコーダから
のインクリメンタル信号から得る方法である。
【０００９】
【作用】本発明によるアブソリュート信号発生方法にお
いては、精と粗の異なる二種の分解能のインクリメンタ
ル信号を１個又は２個のインクリメンタルエンコーダか
ら得ると共に各々カウントし、粗カウンタのＬＳＢ信号
により精カウンタの内容をリセットし、粗カウンタの各
ＬＳＢ信号を精のインクリメンタル信号で内挿分割する
ことにより、安価に高分解能のアブソリュート信号を発
生することができる。
いては、精と粗の異なる二種の分解能のインクリメンタ
ル信号を１個又は２個のインクリメンタルエンコーダか
ら得ると共に各々カウントし、粗カウンタのＬＳＢ信号
により精カウンタの内容をリセットし、粗カウンタの各
ＬＳＢ信号を精のインクリメンタル信号で内挿分割する
ことにより、安価に高分解能のアブソリュート信号を発
生することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるアブソリュー
ト信号発生方法の好適な実施例について詳細に説明する
。
ト信号発生方法の好適な実施例について詳細に説明する
。
【００１１】図１において符号１で示されるものは互い
に位相が異なるＡ相（ｓｉｎωθ）信号２及びＢ相（ｃ
ｏｓωθ）信号３を出力するインクリメンタルエンコー
ダであり、これらの各信号２，３は補正同期回路４に入
力されている。前記補正同期回路４から得られた前記各
信号２，３は、１２ビット（４０９６Ｃ／Ｔ）の粗のイ
ンクリメンタル信号５として第１方向判別６に入力され
ている。
に位相が異なるＡ相（ｓｉｎωθ）信号２及びＢ相（ｃ
ｏｓωθ）信号３を出力するインクリメンタルエンコー
ダであり、これらの各信号２，３は補正同期回路４に入
力されている。前記補正同期回路４から得られた前記各
信号２，３は、１２ビット（４０９６Ｃ／Ｔ）の粗のイ
ンクリメンタル信号５として第１方向判別６に入力され
ている。
【００１２】前記方向判別回路６で方向判別された粗の
インクリメンタル信号５は、１２〜１４ビットの粗カウ
ンタ７に入力され、アップ又はダウンカウントされる。
インクリメンタル信号５は、１２〜１４ビットの粗カウ
ンタ７に入力され、アップ又はダウンカウントされる。
【００１３】前記インクリメンタルエンコーダ１のＺ相
信号８及びアブソリュート信号９は、ロードデータ１０
として前記粗カウンタ７に入力され、同時にロード信号
１１が入力されている。前記粗カウンタ７から得られた
カウンタデータであるＭＳＢ信号７ａからＬＳＢ信号７
ｂはシリアル変換器１２に入力されている。
信号８及びアブソリュート信号９は、ロードデータ１０
として前記粗カウンタ７に入力され、同時にロード信号
１１が入力されている。前記粗カウンタ７から得られた
カウンタデータであるＭＳＢ信号７ａからＬＳＢ信号７
ｂはシリアル変換器１２に入力されている。
【００１４】前記補正同期回路４には、逓倍回路１３が
設けられており、この逓倍回路１３によって粗のインク
リメンタル信号５を例えば５０倍した精のインクリメン
タル信号１４（ｓｉｎ５０×ωθ、２６２１４４Ｃ／Ｔ
、１８ビット）は、第２方向判別回路１５を介し、８ビ
ットの精カウンタ１６に入力された、アップ又はダウン
カウントされる。
設けられており、この逓倍回路１３によって粗のインク
リメンタル信号５を例えば５０倍した精のインクリメン
タル信号１４（ｓｉｎ５０×ωθ、２６２１４４Ｃ／Ｔ
、１８ビット）は、第２方向判別回路１５を介し、８ビ
ットの精カウンタ１６に入力された、アップ又はダウン
カウントされる。
【００１５】前記精カウンタ１６には、前記粗カウンタ
７のＬＳＢ信号７ｂが１クロックシフト回路１７を介し
て精カウンタ１６のリセット端子１６ａに入力され、精
カウンタ１６はリセットされる構成である。
７のＬＳＢ信号７ｂが１クロックシフト回路１７を介し
て精カウンタ１６のリセット端子１６ａに入力され、精
カウンタ１６はリセットされる構成である。
【００１６】前記精カウンタ１６のカウントデータ１６
Ａは、前記シリアル変換器１２に入力されている。従っ
て、互いに異なる分解能の粗と精のインクリメンタル信
号５，１４は、粗カウンタ７及び精カウンタ１６で各々
カウントされ、精カウンタ１６は、粗カウンタ７のＬＳ
Ｂ信号７ｂによってリセットされる。さらに、精カウン
タ７の各ＬＳＢ信号７ｂの間は、精のインクリメンタル
信号１４をカウントしたカウンタデータ１６Ａによって
内挿分割されており、極めて高精度（５０倍）の分割能
が得られ、シリアル変換器１２からシリアルのアブソリ
ュート信号１２Ａが出力される。
Ａは、前記シリアル変換器１２に入力されている。従っ
て、互いに異なる分解能の粗と精のインクリメンタル信
号５，１４は、粗カウンタ７及び精カウンタ１６で各々
カウントされ、精カウンタ１６は、粗カウンタ７のＬＳ
Ｂ信号７ｂによってリセットされる。さらに、精カウン
タ７の各ＬＳＢ信号７ｂの間は、精のインクリメンタル
信号１４をカウントしたカウンタデータ１６Ａによって
内挿分割されており、極めて高精度（５０倍）の分割能
が得られ、シリアル変換器１２からシリアルのアブソリ
ュート信号１２Ａが出力される。
【００１７】また、前述の各インクリメンタル信号５，
１４のパルスタイミングは、補正同期回路４により、完
全に同期化されている。さらに、粗カウンタ７における
カウンタデータであるＭＳＢ信号７ａからＬＳＢ信号７
ｂまでは、電源投入と同時に、アブソリュート信号９に
よるロードデータ１０（絶対値検出されたデータ）によ
ってプリセットされている。
１４のパルスタイミングは、補正同期回路４により、完
全に同期化されている。さらに、粗カウンタ７における
カウンタデータであるＭＳＢ信号７ａからＬＳＢ信号７
ｂまでは、電源投入と同時に、アブソリュート信号９に
よるロードデータ１０（絶対値検出されたデータ）によ
ってプリセットされている。
【００１８】なお、前述の実施例においては、各インク
リメンタル信号５，１４を１個のインクリメンタルエン
コーダからの信号から電気的に得る場合について述べた
が、例えば、２個のインクリメンタルエンコーダを直列
に結合して各分解能の異なるインクリメンタル信号を得
るようにした場合も同様の効果を得ることができる。
リメンタル信号５，１４を１個のインクリメンタルエン
コーダからの信号から電気的に得る場合について述べた
が、例えば、２個のインクリメンタルエンコーダを直列
に結合して各分解能の異なるインクリメンタル信号を得
るようにした場合も同様の効果を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるアブソリュート信号発生方
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、分解能の異なる２個
のインクリメンタル信号を用いてアブソリュート信号を
得ているため、安価に高分解能のアブソリュートエンコ
ーダを得ることができ、特に、低速時には極めて高精度
の分解能が得られ、従来の回転ディスクのパターン形成
では得られない高精度を得ることができる。
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、分解能の異なる２個
のインクリメンタル信号を用いてアブソリュート信号を
得ているため、安価に高分解能のアブソリュートエンコ
ーダを得ることができ、特に、低速時には極めて高精度
の分解能が得られ、従来の回転ディスクのパターン形成
では得られない高精度を得ることができる。
【図１】本発明によるアブソリュート信号発生方法を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【符号の説明】
１ インクリメンタルエンコーダ４ 補正
同期回路 ５ 粗のインクリメンタル信号 ７ 粗カウンタ ７ａ ＭＳＢ信号（カウンタデータ）７ｂ
ＬＳＢ信号（カウンタデータ）１０ ロードデ
ータ
同期回路 ５ 粗のインクリメンタル信号 ７ 粗カウンタ ７ａ ＭＳＢ信号（カウンタデータ）７ｂ
ＬＳＢ信号（カウンタデータ）１０ ロードデ
ータ
Claims (4)
- 【請求項１】 粗のインクリメンタル信号（５）を方
向判別した後に入力する粗カウンタ（７）と、前記粗の
インクリメンタル信号（５）の逓倍である精のインクリ
メンタル信号（１４）を方向判別した後に入力する精カ
ウンタ（１６）とを有し、前記粗カウンタ（７）のＬＳ
Ｂ信号（７ｂ）により前記精カウンタ（１６）の内容を
リセットすると共に、前記粗カウンタ（７）の各ＬＳＢ
信号（７ｂ）の間を前記精のインクリメンタル信号（１
４）で内挿分割することを特徴とするアブソリュート信
号発生方法。 - 【請求項２】 前記粗と精のインクリメンタル信号（
５，１４）のパルスタイミングは、補正同期回路（４）
にて同期化されていることを特徴とする請求項１記載の
アブソリュート信号発生方法。 - 【請求項３】 前記粗カウンタ（７）のカウンタデー
タ（７ａ，７ｂ）は、電源投入時に絶対値検出されたロ
ードデータ（１０）にてプリセットされることを特徴と
する請求項１又は２記載のアブソリュート信号発生方法
。 - 【請求項４】 前記粗と精のインクリメンタル信号（
５，１４）は、１個のインクリメンタルエンコーダ（１
）からのインクリメンタル信号から得ることを特徴とす
る請求項１ないし３の何れかに記載のアブソリュート信
号発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03100215A JP3121854B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | アブソリュート信号発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03100215A JP3121854B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | アブソリュート信号発生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329309A true JPH04329309A (ja) | 1992-11-18 |
| JP3121854B2 JP3121854B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=14268081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03100215A Expired - Fee Related JP3121854B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | アブソリュート信号発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121854B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003091319A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
| JP2004291854A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Mitsuba Corp | 車両用操舵装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5774149A (en) | 1994-08-24 | 1998-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording head and apparatus |
-
1991
- 1991-05-01 JP JP03100215A patent/JP3121854B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003091319A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御装置 |
| JP2004291854A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Mitsuba Corp | 車両用操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3121854B2 (ja) | 2001-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |