JPH0432A - 回転ショックアブソーバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は回転ショックアブソーバ−に係り、例えば、
ラインを流れて移動するトレーやその他製品等の搬送物
を所定の作業箇所にて停止させる際に、その搬送物にか
かる停止によるショックを可能な限り緩和したり、或い
は、ロボットの作動腕の急激な停止の衝撃を吸収したり
する回転ショックアブソーバ−に関する。

（従来の技術） 従来、ショックアブソーバ−は、例えば、最も簡単な構
造のものとしてスプリング等を用いたものがある。

すなわち、前記搬送物を所定の作業箇所にて停止させる
際に、その停止位置に搬送物の進行方向に対して受ける
状態で、例えば、コイルスプリングや弾力性を有する樹
脂材等を配し、作業終了後にそのスプリング等をそのラ
イン上から適宜移動させて搬送物を通過させるようにす
る構造のものである。

又、前記ショックアブソーバ−よりも優れた構造のもの
として、液体、特にオイルの粘性抵抗を利用し、直線シ
リンダー状に形成したショックアブソーバ−がある。

このショックアブソーバ−は、シリンダー内にオイルを
満たしておき、一方、このシリンダー内を摺動するピス
トンにオリフィスを設けておいて、ピストンの移動に伴
うオリフィスを通過するオイルの量を微少なものにして
おくことで、オイルの粘性抵抗を利用してピストンの急
激な動き、つまり、その運動エネルギーを熱に変換して
吸収する構造のものである。

このショックアブソーバ−は、前述したラインやロボッ
トの作動腕の衝撃吸収に多く使用され、又、その他治具
等にも多く使用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前者のショックアブソーバ−は、弾力を利用
して単にショックを吸収しようとするもので、その反発
力で跳ね返されてしまったり、或いは、その停止位置に
バラつきが生じる問題点があって、実際にはあまり使用
されていないのが現状である。

後者のショックアブソーバ−は、近年非常に多く使用さ
れていて、優れた衝撃吸収と停止位置の設定も容易であ
る等の利点があるが、このショックアブソーバ−にも次
のような問題点があった。

すなわち、シリンダー内を摺動するピストンに設けたオ
リフィスの径或いはその数を、使用時に調節することは
困難であるから、特にラインの搬送物を所定の作業箇所
にて停止させる際等には、そのラインを搬送されてくる
搬送物の種類によってはその衝撃吸収度合を適宜調節す
る必要があるので不都合が生じるものである。

又、このショックアブソーバ−の場合は、直線的に衝撃
を吸収するタイプであるから、その衝撃を吸収しようと
する方向に偏角が必要な時、その角度は、最も大きいも
ので５°位までしか偏角がとれず、通常のものにいたっ
ては、２．５°位までしか偏角がとれない問題点があり
、更には、直線的に衝撃を吸収するタイプであるがため
ストロークの分長さが必要であり、設置箇所のスペース
をその長さ方向である程度必要となり、狭い設置場所等
では取付けが困難になってしまう場合があった。

そこで、この発明は、上述した問題点等に鑑み、衝撃を
吸収しようとする方向に偏角が必要な時でも十分にその
対応を可能にすると共に、衝撃吸収度合の調節を可能に
し、しかも小型化を図ることを課題として創出されたも
のである。

（課題を解決するための手段） この発明は、内部に空室を形成したケーシングと、この
ケーシング内の空室を流体室と流体導通室とに分割する
分割壁と、流体室を分割すべくこの流体室内に配した仕
切体と、流体室内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とに
よって複数の流体室に分割する可動羽根と、外部からの
回動力を前記可動羽根に伝達して可動羽根を回動させる
伝達部材と、前記分割壁に設けられ且つ前記流体室と導
通室とを導通させることでこの導通室を介して流体室内
の流体を適宜流量を調節して可動羽根によって分割され
た流体室の一方から他方へ移動させる流量調整手段とか
ら構成され、流量調整手段は、分割壁に開穿した複数の
オリフィスと、少なくともこれらのオリフィスを覆う範
囲で導通室側から分割壁に摺接され且つ複数の連通孔が
開穿されている連通調整体とからなり、連通調整体を適
宜摺動調節することで複数のオリフィスのうちの適数個
と連通孔のうちの適数個とを選択的に連通させるべく形
成したことにより上述した課題を解決し、又、前記連通
調整体は、スプリングの弾撥力により分割壁に圧接させ
たことにより上述した課題を解決するものである。

（作用） この発明に係る回転ショックアブソーバ−は、伝達部材
に外部からの衝突による回動力が加わると、それによっ
て可動羽根が回動しようとする。

その時に、流体室内に流体を充満させておくと、可動羽
根によって押された流体は可動羽根によって分割された
一方の流体室からオリフィスを通過して流体導通室へ流
れ他方の流体室に流れて移動する。

そして、その時に、流量調整手段の連通調整体を適宜摺
動調節することで複数のオリフィスのうちの適数個と連
通孔のうちの適数個とを選択的に連通させることで流体
が通過するオリフィスの数を適宜選択し、流体がオリフ
ィス内を通過する時の流動抵抗を適宜調節し可動羽根の
衝撃による回動エネルギーを吸収する。

又、可動羽根にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場合
は、オリフィスの数によっては吸収し切れないので、そ
の時には、スプリングの弾撥力に抗して連通調整体を分
割壁から離隔させ、全てのオリフィスから流体を流体導
通室に流出させるようにするものである。

（実施例） 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明すると次の
通りである。

すなわち、第１図乃至第４図は第１実施例を示し、符号
１は回転ショックアブソーバ−であり、内部に空室を形
成したケーシング２と、このケーシング２内の空室を流
体室３と流体導通室４とに分割する分割壁５と、流体室
３を分割すべくこの流体室３内に配した仕切体と、流体
室３内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複数
の流体室に分割する可動羽根６と、外部からの回動力を
前記可動羽根６に伝達して可動羽根６を回動させる伝達
部材としての回動軸７と、前記分割壁５に設けられ且つ
前記流体室３と導通室４とを導通させることでこの導通
室４を介して流体室３内の流体を適宜流量を調節して可
動羽根６によって分割された流体室３の一方から他方へ
移動させる流量調整手段とから構成されている。

そして、ケーシング２は、外筒１５と、この外筒１５の
一方の開口部分を封止して後記連通調整体１０を支持す
る調整体支持蓋１６と、この調整体支持蓋１６を脱落し
ないように止める環状の蓋ネジ１７と、外筒１５の他方
の開口端を圧入し何等かの止着手段によって止着するこ
とで塞ぐ支持蓋１８とからなる。

又、分割壁５は、前記調整体支持蓋１６の内側に嵌め込
まれ、適当な厚さを有する円盤状で、その周方向に連帳
の溝を略半周はど刻設し、それによってその溝部分を流
体導通室４とし、この流体導通室４に対して内側の面か
ら、例えば、第３図に示すように、３個のオリフィス８
を開穿しておく。一方、外筒１５の支持蓋１８が圧入し
である側の開口端近傍内部には、壁を一体的に形成して
おき、前記オリフィス８を開穿しである面との間に、断
面が略扇型の流体室３を形成するものである。この場合
、流体室３が扇形となっているのは、外筒１５の中心軸
線上に前記回動軸７は配されず、図示の場合、中心軸線
上よりも下方へ芯がずれた前記流体室３の扇形の要とな
る部分に回動軸７を挿通して配するようにする。

本来であれば、円形の流体室となるところであるが、前
述したように回動軸７を外筒１５の中心からずらしであ
るので扇形の流体室３を有するようにしてあり、その時
の仕切壁は外筒１５に一体的に形成されているとするも
のである。

そして、外筒１５の支持蓋１８が圧入しである側の開口
端近傍内部に一体的に形成された壁には、流体注入孔２
０が開穿してあって、流体の供給などの際に、螺入しで
ある栓ネジ２１を外して注入するようにする。

又、回動軸７には、前述した可動羽根６が固定されてい
て、断面形状において扇形の要を中心として流体室３を
分割した状態で回動するようにし、この可動羽根６によ
って区切られた流体室３は、その一方の流体室３ａの方
に前記オリフィス８が開穿してあって、他方の流体室３
ｂの方に戻り孔２４が開穿されており、可動羽根６には
、可動側。

根６が一方の流体室３ａの方向に回動するときには一方
の流体室３ａから他方の流体室３ｂへの直接の流体の流
入はなく且つ可動羽根６が他方の流体室３ｂの方向に回
動する時には他方の流体室３ｂから一方の流体室３ａへ
直接流体が流入させる逆止弁２２が設けである。

一方、前記流量調整手段は、前述した分割壁５に開穿し
た複数のオリフィス８と、少なくともこれらのオリフィ
ス８を覆う範囲で導通室４側から分割壁５に摺接され且
つ複数の連通孔９が開穿されている連通調整体１０とか
らなり、連通調整体１０を適宜摺動調節することで複数
のオリフィス８のうちの適数個と連通孔９のうちの適数
個とを選択的に連通させるべく形成しである。

具体的には、第１図に示すように、略棒状の連通調整体
１０をその一方の端面が前記オリフィス８を全て覆うだ
けの太さとしておいて、この端面によって全てのオリフ
ィス８を覆うようにケーシング２の一端側から挿入し調
整体支持蓋１６によって回動自在に軸支する。そして、
この一方の端面には、複数個の連通孔９が適位置に開穿
され、連通調整体１０を回動させることで、例えば、３
個のオリフィス８のうち　１個のオリフィス８と連通孔
９とが連通し、その　１個のオリフィス８のみが流体室
３と流体導通室４とを導通させるようになるものである
。

そして、更に連通調整体１０を回動させて２個のオリフ
ィス８と連通孔９とが、又、３個のオリフィス８と連通
孔９とがそれぞれ連通すれば、それぞれ２個又は　３個
のオリフィス８がそれぞれ流体室３と流体導通室４とを
導通させるようになるものである。このときの、連通調
整体１０の回動は、例えば、ケーシング２から突出して
いる連通調整体１０の他端にっまみ１２を止めネジ１３
によって固定しておいて、このっまみ１２には例えば目
盛り或いはマーク等（図示せず）を付しておいて、これ
らを適宜台わせることで前記連通を〜３個に適宜自在に
調節できるようにするものである。

この場合に、連通調整体１０の位置は、前記回動軸７と
平行で一方の流体室３ａのできるだけ端に位置させる方
が可動羽根６の回動角度を大きくとることができるので
望ましいものである。又、この連通調整体１０は、連通
孔９が設けである方の端面が、連通調整体１０に外嵌し
であるスプリング１１の弾撥力により分割壁５に圧接さ
せるように形成しである。

そうすると、回動軸７に外部からの衝突による回動力が
加わると、それによって可動羽根６が回動しようとする
。

その時に、流体室３内に流体を充満させておくと、可動
羽根６によって押された流体は可動羽根６によって分割
された一方の流体室３ａから連通しているオリフィス８
を通過して流体導通室４へ流れ、そこから戻り孔２４を
通過して他方の流体室３ｂに流れて移動する。

そして、その時に、流量調整手段の連通調整体１０を適
宜摺動調節することで複数のオリフィス８のうちの適数
個と連通孔９のうちの適数個とを選択的に連通させるこ
とで流体が通過するオリフィス８の数を適宜選択するこ
とができ、流体がオリフィス８内を通過する時の流動抵
抗を適宜調節し可動羽根６の衝撃による回動エネルギー
を流動抵抗による熱に変換し吸収する。その時の衝撃吸
収状態は、第４図に示すような略台形の曲線となるもの
である。

又、可動羽根６にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場
合は、オリフィスの数によっては吸収し切れないので、
その時には、スプリングの弾撥力に抗して連通調整体を
分割壁から離隔させ、全てのオリフィスから流体を流体
導通室に流出させるようにするものである。

一方、第５図及び第６図に示す第２実施例の回転ショッ
クアブソーバ−３１は、第１実施例と技術的には同一で
あるが、回動軸３７をケーシング３２の中心に配し、連
通調整体４０．それを回動させるつまみ４２、そして分
割壁３５がそれぞれ回動軸３７に外嵌された状態であっ
て、又、流体室３３は断面円形で、そして、仕切体４４
は回動軸支持体４９に一体にしておくと共に止めピン５
３によって分割壁３５と一体的に固定されるように形成
してあり、可動羽根３６の逆止弁５２はボールを利用し
て形成してあり、更に、オリフィス３８、連通孔３９は
第６図に示すように配し、その他の、流体導通室３４、
止めネジ４３、外筒４５、調整体支持筒４６、蓋ネジ４
７、支持蓋４８、流体注入孔５０、栓ネジ５１、戻り孔
５４は第１実施例と同様であり、その作用も同様である
。ただ、スプリング４１は、第１実施例がコイルスプリ
ングであったのに対し、断面半円弧状の環状のものであ
って、半円弧が押し潰されようとする力に対して弾撥力
が発生するようにしたウェーブワッシャーである。

このように形成した回転ショックアブソーバ−１，３１
は、例えば、第７図及び第８図に示すようにして使用さ
れる。

すなわち、回転ショックアブソーバ−１，３１の回動軸
７，３７には２枚のアームＡの基端を固定しておき、こ
れらのアームＡの先端には当接ローラーＲを軸支してお
く。そして、ラインＬを移動じてきた搬送物が当接ロー
ラーＲに衝突すると、それによる回動力が回動軸７．３
７に加わり衝撃を吸収しながら進行方向前方に当接ロー
ラーＲは回動して停止する。

そこで、適宜作業が行われた後搬送物が再びラインＬ上
を移動するときには、アームＡの一部が折れ曲ってライ
ンＬ上から当接ローラーＲは外れ搬送物は移動して行く
。その後直ちにアームＡは元の位置に復帰するものであ
る。

尚、この発明に係る回転ショックアブソーバ−は前述し
た実施例に限定されることがないことはいうまでもない
。

（発明の効果） 上述の如く構成したこの発明は、内部に空室を形成した
ケーシング２と、このケーシング２内の空室を流体室３
と流体導通室４とに分割する分割壁５と、流体室３を分
割すべくこの流体室３内に配した仕切体と、流体室３内
に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複数の流体
室３に分割する可動羽根６と、外部からの回動力を前記
可動羽根６に伝達して可動羽根６を回動させる伝達部材
と、前記分割壁５に設けられ且つ前記流体室３と導通室
４とを導通させることでこの導通室４を介して流体室３
内の流体を適宜流量を調節して可動羽根６によって分割
された流体室３の一方から他方へ移動させる流量調整手
段とから構成され、流量調整手段は、分割壁５に開穿し
た複数のオリフィス８と、少なくともこれらのオリフィ
ス８を覆う範囲で導通室４側から分割壁５に摺接され且
つ複数の連通孔９が開穿されている連通調整体１０とか
らなるから、伝達部材に外部からの衝突による回動力が
加わると、それによって可動羽根６が回動しようとする
。

その時に、流体室３内に流体を充満させておくと、可動
羽根６によって押された流体は可動羽根６によって分割
された一方の流体室３ａからオリフィス８を通過して流
体導通室４へ流れ他方の流体室３ｂに流れて移動する。

そして、その時に、流量調整手段の連通調整体１０を適
宜摺動調節することで複数のオリフィス８のうちの適数
個と連通孔９のうちの適数個とを選択的に連通させるこ
とで流体が通過するオリフィス８の数を適宜選択し、流
体がオリフィス８内を通過する時の流動抵抗を適宜調節
することで、使用箇所や使用態様によって適宜その衝撃
吸収能力を選択できるので非常に広い分野での使用が可
能となる。

しかも、衝撃を吸収しようとする方向に偏角が必要な時
でも、その吸収方向が回動する方向であるため、十分に
その対応を可能にすると共に、前述したように衝撃吸収
度合の調節を可能となり、しかも回動する衝撃吸収であ
るから直線的な衝撃吸収である従来のシリンダ一方式に
比べて小型化をも図ることができるものである。

又、可動羽根６にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場
合は、オリフィス８の数によっては吸収し切れないので
、その時には、スプリング１１の弾撥力に抗して連通調
整体１０を分割壁５から離隔させ、全てのオリフィス８
から流体を流体導通室４に流出させるようにするもので
ある。

このように、この発明によれば、衝撃を吸収しようとす
る方向に偏角が必要な時でも十分にその対応を可能にす
ると共に、衝撃吸収度合の調節を可能にし、しかも小型
化を図ることができる等の種々の優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は第１
実施例の断面図、第２図は同じく分解斜視図、第３図は
第１図における■−■矢視線断面図、第４図は衝撃吸収
状態を示す線図、第５図は第２実施例の断面図、第６図
は第５図における■−Ｖ矢視線断面図、第７図は使用状
態の側面図、第８図は同じく使用状態の正面図である。 １・・・回転ショックアブソーバ−１２・・・ケーシン
グ、３・・・流体室、３ａ・・・一方の流体室、３ｂ・
・・他方の流体室、４・・・流体導通室、５・・・分割
壁、６・・・可動羽根、７・・・回動軸、８・・・オリ
フィス、９・・・連通孔、１０・・・連通調整体、１１
・・・スプリング、１２・・・つまみ、１３・・・止め
ネジ、１４・・・止めネジ、１５・・・外筒、１６・・
・調整体支持蓋、１７・・・蓋ネジ、１８・・・支持蓋
、１９・・・回動軸支持筒、２０・・・流体注入孔、２
１・・・栓ネジ、２２・・・逆止弁、２３・・Ｏリング
、２４・・・戻り孔、 ３１・・・回転ショックアブソーバ−３２・・・ケーシ
ング、３３・・・流体室、３４・・・流体導通室、３５
・・・分割壁、３６・・・可動羽根、３７・・・回動軸
、３８・・・オリフィス、３９・・・連通孔、４０・・
・連通調整体、４１・・・スプリング、４２・・・つま
み、４３・・・止めネジ、４４・・・仕切体、４５・・
・外筒、４６・・・調整体支持筒、４７・・・蓋ネジ、
４８・・・支持蓋、４９・・・回動軸支持体、５０・・
流体注入孔、５１・・・栓ネジ、５２・・・逆止弁、５
３・・・止めピン、５４・・・戻り孔、Ａ・・・アーム
、Ｌ・・・ライン、Ｒ・・・当接ローラ特　許　出　願
　人　ユニダイン　株式会社代　　理 人　　弁理士　　中　　　　　村　　　　　政　　　　
　美外］名 第３図 第６図 ＠７図 ＠８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内部に空室を形成したケーシングと、このケーシン
   グ内の空室を流体室と流体導通室とに分割する分割壁と
   、流体室を分割すべくこの流体室内に配した仕切体と、
   流体室内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複
   数の流体室に分割する可動羽根と、外部からの回動力を
   前記可動羽根に伝達して可動羽根を回動させる伝達部材
   と、前記分割壁に設けられ且つ前記流体室と導通室とを
   導通させることでこの導通室を介して流体室内の流体を
   適宜流量を調節して可動羽根によって分割された流体室
   の一方から他方へ移動させる流量調整手段とから構成さ
   れ、流量調整手段は、分割壁に開穿した複数のオリフィ
   スと、少なくともこれらのオリフィスを覆う範囲で導通
   室側から分割壁に摺接され且つ複数の連通孔が開穿され
   ている連通調整体とからなり、連通調整体を適宜摺動調
   節することで複数のオリフィスのうちの適数個と連通孔
   のうちの適数個とを選択的に連通させるべく形成したこ
   とを特徴とした回転ショックアブソーバー。 ２、連通調整体は、スプリングの弾撥力により分割壁に
   圧接させた請求項１記載の回転ショックアブソーバー。