JPH04330106A - 敷均し機械における舗装厚制御方法 - Google Patents
敷均し機械における舗装厚制御方法Info
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- JPH04330106A JPH04330106A JP12684191A JP12684191A JPH04330106A JP H04330106 A JPH04330106 A JP H04330106A JP 12684191 A JP12684191 A JP 12684191A JP 12684191 A JP12684191 A JP 12684191A JP H04330106 A JPH04330106 A JP H04330106A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアスファルトフィニッシ
ャ等の敷均し機械に適用される舗装厚制御方法に関する
。
ャ等の敷均し機械に適用される舗装厚制御方法に関する
。
【０００２】
【従来の技術】舗装厚制御方法として、従来、舗装しよ
うとする道路の側方にある縁石や側溝、或いは２点間に
張られたワイヤ等を基準にして舗装厚を制御する方法と
、何らかの手段で舗装厚を測定し、その測定結果に基づ
いて舗装厚を制御する方法が知られている。
うとする道路の側方にある縁石や側溝、或いは２点間に
張られたワイヤ等を基準にして舗装厚を制御する方法と
、何らかの手段で舗装厚を測定し、その測定結果に基づ
いて舗装厚を制御する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の方法は舗装
の平坦性を重視するものであり、例えばワイヤを２点間
に直線状に張って舗装の基準とした場合、２点間のこれ
から舗装される路盤に大きな凹凸があってもそれに関係
なく舗装されることになり、舗装は平坦に仕上がるがそ
の厚さは路盤の凹凸に従って大きく変化する不満がある
。
の平坦性を重視するものであり、例えばワイヤを２点間
に直線状に張って舗装の基準とした場合、２点間のこれ
から舗装される路盤に大きな凹凸があってもそれに関係
なく舗装されることになり、舗装は平坦に仕上がるがそ
の厚さは路盤の凹凸に従って大きく変化する不満がある
。
【０００４】また後者の方法は、前者の方法とは逆に、
舗装厚は一様になるが、路盤に凹凸があると平坦になら
ないという問題点がある。
舗装厚は一様になるが、路盤に凹凸があると平坦になら
ないという問題点がある。
【０００５】本発明は、舗装厚が所定の基準範囲内に収
まるとともに、舗装が可能な限り平坦となるように、舗
装厚を連続して自動的に制御することができる敷均し機
械の舗装厚制御方法を提供することを目的とする。
まるとともに、舗装が可能な限り平坦となるように、舗
装厚を連続して自動的に制御することができる敷均し機
械の舗装厚制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車両の後部に、角度調節手段によって
前後方向の傾斜角度を変えられるスクリードが設けられ
、上記車両のスクリードの前方に、舗装路盤までの距離
を個々に測定する一対の高さ及び傾斜センサが、前後方
向に所要の間隔をおいて設けられ、両高さ及び傾斜セン
サには、両高さ及び傾斜センサの測定結果に基づいてス
クリードによるアスファルト合材の舗装厚を演算する演
算装置が電気的に接続されている敷均し機械において、
上記スクリードに、舗装路盤の横に配設された基準線に
沿って移動し上記角度調節手段を制御する案内センサを
、上下装置で上下自在に設け、上記演算装置によって算
出された舗装厚が所定値から外れた場合に、上記演算装
置で上下装置を作動させて案内センサをスクリードに対
して上または下に動かし、舗装厚が基準範囲に収まるよ
うに制御する構成とした。
めに、本発明は、車両の後部に、角度調節手段によって
前後方向の傾斜角度を変えられるスクリードが設けられ
、上記車両のスクリードの前方に、舗装路盤までの距離
を個々に測定する一対の高さ及び傾斜センサが、前後方
向に所要の間隔をおいて設けられ、両高さ及び傾斜セン
サには、両高さ及び傾斜センサの測定結果に基づいてス
クリードによるアスファルト合材の舗装厚を演算する演
算装置が電気的に接続されている敷均し機械において、
上記スクリードに、舗装路盤の横に配設された基準線に
沿って移動し上記角度調節手段を制御する案内センサを
、上下装置で上下自在に設け、上記演算装置によって算
出された舗装厚が所定値から外れた場合に、上記演算装
置で上下装置を作動させて案内センサをスクリードに対
して上または下に動かし、舗装厚が基準範囲に収まるよ
うに制御する構成とした。
【０００７】
【作用】舗装に際し、一対の高さセンサは舗装路盤まで
の距離を個々に測定し、演算装置は高さ及び傾斜センサ
の測定結果に基づいて舗装厚を演算する。また、案内セ
ンサは基準線に沿って移動し、スクリードの角度調節手
段を制御する。
の距離を個々に測定し、演算装置は高さ及び傾斜センサ
の測定結果に基づいて舗装厚を演算する。また、案内セ
ンサは基準線に沿って移動し、スクリードの角度調節手
段を制御する。
【０００８】上記の作動において、演算装置は、例えば
舗装厚が予め定められた上限値よりも大きくなった場合
に、上下装置を働かせて案内センサをスクリードに対し
て上昇させ、また、舗装厚が予め定められた下限値より
も小さくなった場合に、上下装置を働かせて案内センサ
をスクリードに対して下降させる。これにより、舗装厚
は所定の範囲内に収まり、また舗装の平坦性は最低限度
確保されることになる。案内センサのスクリードに対す
る上下移動は演算装置によって自動的に行われるので、
作業員が案内センサを手作業で上下させる場合と違って
、舗装を中断することなく連続して行うことができる。
舗装厚が予め定められた上限値よりも大きくなった場合
に、上下装置を働かせて案内センサをスクリードに対し
て上昇させ、また、舗装厚が予め定められた下限値より
も小さくなった場合に、上下装置を働かせて案内センサ
をスクリードに対して下降させる。これにより、舗装厚
は所定の範囲内に収まり、また舗装の平坦性は最低限度
確保されることになる。案内センサのスクリードに対す
る上下移動は演算装置によって自動的に行われるので、
作業員が案内センサを手作業で上下させる場合と違って
、舗装を中断することなく連続して行うことができる。
【０００９】
【実施例】添付図面は本発明を実施するアスファルトフ
ィニッシャの一例を示すもので、図中符号１はアスファ
ルトフィニッシャＡＦの走行車両である。その前部には
、アスファルト合材を入れるホッパ２が設けられている
。該ホッパ２内のアスファルト合材は車体下部のフィー
ダによって後方（図１で右方）に移送され、その後スク
リュによって左右に均等に広げられて、左右一対のスク
リード５によって敷き均される。
ィニッシャの一例を示すもので、図中符号１はアスファ
ルトフィニッシャＡＦの走行車両である。その前部には
、アスファルト合材を入れるホッパ２が設けられている
。該ホッパ２内のアスファルト合材は車体下部のフィー
ダによって後方（図１で右方）に移送され、その後スク
リュによって左右に均等に広げられて、左右一対のスク
リード５によって敷き均される。
【００１０】スクリード５はレベリングアーム６を介し
て走行車両１の略中央側面に設けられた支持軸７により
支持されている。支持軸７はピボットシリンダ（角度調
節手段）８によって上下に移動操作される。なお、上記
アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知である
。
て走行車両１の略中央側面に設けられた支持軸７により
支持されている。支持軸７はピボットシリンダ（角度調
節手段）８によって上下に移動操作される。なお、上記
アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知である
。
【００１１】また、符号１１は左右にそれぞれ設けられ
た測定装置である。測定装置１１は、測定アーム１２の
先端に設けられた第１の高さセンサ１３と、測定アーム
１２の中央部に設けられて第１の高さセンサ１３と対を
なす第２の高さセンサ１４と、測定アーム１２の傾斜角
を測定する傾斜センサ１５とから構成されている。測定
アーム１２の基端（図１中右端）はスクリード５を支持
する枠体５ａに支持され、これにより測定アーム１２は
スクリード５と一緒に傾動する。
た測定装置である。測定装置１１は、測定アーム１２の
先端に設けられた第１の高さセンサ１３と、測定アーム
１２の中央部に設けられて第１の高さセンサ１３と対を
なす第２の高さセンサ１４と、測定アーム１２の傾斜角
を測定する傾斜センサ１５とから構成されている。測定
アーム１２の基端（図１中右端）はスクリード５を支持
する枠体５ａに支持され、これにより測定アーム１２は
スクリード５と一緒に傾動する。
【００１２】第１および第２の高さセンサ１３，１４は
種々のものが考えられるが、ここでは超音波を利用した
センサが用いられている。また、図４に示すように上記
両センサ１３，１４の距離Ｍは、第２の高さセンサ１４
とスクリード５の後端との距離の１／２（整数分の１で
あれば良い）に設定され、両センサ１３，１４のスクリ
ード５に対する相対的な高さＨ０は、常に一定の値にな
るように設定されている（図５参照）。符号１７は走行
車両１の前部下端に設けられた走行距離算出用の距離セ
ンサである。
種々のものが考えられるが、ここでは超音波を利用した
センサが用いられている。また、図４に示すように上記
両センサ１３，１４の距離Ｍは、第２の高さセンサ１４
とスクリード５の後端との距離の１／２（整数分の１で
あれば良い）に設定され、両センサ１３，１４のスクリ
ード５に対する相対的な高さＨ０は、常に一定の値にな
るように設定されている（図５参照）。符号１７は走行
車両１の前部下端に設けられた走行距離算出用の距離セ
ンサである。
【００１３】スクリード５の枠体５ａにはアーム１８が
一体に固定され、該アーム１８の先端には外筒２０が固
定されている（図３参照）。外筒２０の上部には電動モ
ータや油圧モータ等のアクチュエータ２１が設けられ、
また外筒２０の内部には内筒２２が周方向の自由回転を
止められて上下自在に挿入されている。アクチュエータ
２１の出力軸にはねじ棒２３が結合され、内筒２２に螺
入されている。内筒２２の下端には案内センサ１９が取
り付けられている。案内センサ１９はアクチュエータ２
１によるねじ棒２３の回転で内筒２２と一緒にスクリー
ド５に対して上下する。外筒２０には、案内センサ１９
のスクリード５に対する上下移動量を検出する移動量セ
ンサ２４が取り付けられている。上記アクチュエータ２
１とねじ棒２３、内筒２２等は案内センサ１９の上下装
置１０を構成している。
一体に固定され、該アーム１８の先端には外筒２０が固
定されている（図３参照）。外筒２０の上部には電動モ
ータや油圧モータ等のアクチュエータ２１が設けられ、
また外筒２０の内部には内筒２２が周方向の自由回転を
止められて上下自在に挿入されている。アクチュエータ
２１の出力軸にはねじ棒２３が結合され、内筒２２に螺
入されている。内筒２２の下端には案内センサ１９が取
り付けられている。案内センサ１９はアクチュエータ２
１によるねじ棒２３の回転で内筒２２と一緒にスクリー
ド５に対して上下する。外筒２０には、案内センサ１９
のスクリード５に対する上下移動量を検出する移動量セ
ンサ２４が取り付けられている。上記アクチュエータ２
１とねじ棒２３、内筒２２等は案内センサ１９の上下装
置１０を構成している。
【００１４】案内センサ１９は舗装路盤の横に設けられ
たワイヤや縁石等の基準線（面）２５に沿って移動する
（図１参照）。案内センサ１９はピボットシリンダ８の
作動を制御する。すなわち、案内センサ１９は、ピボッ
トシリンダ８の油圧回路に設けられた電磁弁２８（図２
参照）に、比較器２６とＩ／Ｏ（入力−出力）インター
フェイス２７を介して電気的に接続されており、案内セ
ンサ１９が基準線２５に対して上に動いても比較器２６
から信号が出力されると、ピボットシリンダ８が伸長し
て支持軸７を下降させるように電磁弁２８が働き、また
、案内センサ１９が基準線２５に対して下に動いて比較
器２６から上記とは逆の信号が出力されると、ピボット
シリンダ８が縮小して支持軸７を上昇させるように電磁
弁２８が働く。
たワイヤや縁石等の基準線（面）２５に沿って移動する
（図１参照）。案内センサ１９はピボットシリンダ８の
作動を制御する。すなわち、案内センサ１９は、ピボッ
トシリンダ８の油圧回路に設けられた電磁弁２８（図２
参照）に、比較器２６とＩ／Ｏ（入力−出力）インター
フェイス２７を介して電気的に接続されており、案内セ
ンサ１９が基準線２５に対して上に動いても比較器２６
から信号が出力されると、ピボットシリンダ８が伸長し
て支持軸７を下降させるように電磁弁２８が働き、また
、案内センサ１９が基準線２５に対して下に動いて比較
器２６から上記とは逆の信号が出力されると、ピボット
シリンダ８が縮小して支持軸７を上昇させるように電磁
弁２８が働く。
【００１５】上記において支持軸７が下降すると、スク
リード５の傾斜角度（アタック角）が小さくなって舗装
厚が小さくなり、また支持軸７が上昇すると、スクリー
ド５の傾斜角度が大きくなって舗装厚が大きくなる。
リード５の傾斜角度（アタック角）が小さくなって舗装
厚が小さくなり、また支持軸７が上昇すると、スクリー
ド５の傾斜角度が大きくなって舗装厚が大きくなる。
【００１６】第１、第２の高さセンサ１３，１４、傾斜
センサ１５、および距離センサ１７には演算装置３０が
接続されている（図２参照）。演算装置３０は、高さセ
ンサ１３，１４および傾斜センサ１５のアナログ出力を
受け、これをデジタル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ
−デジタル）変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び
距離センサ１７の各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏイ
ンターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３
２からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と、こ
の演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、また演
算部３３に出力するデータ記憶部３４とから構成されて
いる。
センサ１５、および距離センサ１７には演算装置３０が
接続されている（図２参照）。演算装置３０は、高さセ
ンサ１３，１４および傾斜センサ１５のアナログ出力を
受け、これをデジタル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ
−デジタル）変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び
距離センサ１７の各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏイ
ンターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３
２からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と、こ
の演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、また演
算部３３に出力するデータ記憶部３４とから構成されて
いる。
【００１７】演算装置３０は、車両１が両高さセンサ１
３，１４の離隔距離を走行する毎に高さセンサ１３，１
４及び傾斜センサ１５から送られてくる測定信号に基づ
いて所要の演算をする。
３，１４の離隔距離を走行する毎に高さセンサ１３，１
４及び傾斜センサ１５から送られてくる測定信号に基づ
いて所要の演算をする。
【００１８】演算部３３の主な演算内容は、■ 一対
の高さセンサ１３，１４及び傾斜センサ１５によって同
時に測定された二つの測定地点の高低差から舗装厚Ｔを
算出すること。■ 上記算出した舗装厚Ｔのうち連続
する複数点を選んでその平均値Ｔａを算出すること。■
該算出した舗装厚の平均値Ｔａと目標舗装厚Ｔ０と
の差εを算出すること。■ 上記の差εから案内セン
サ１９の移動量ΔＳを、データ記憶部３４に予め記憶さ
れている設定条件にしたがって算出し、その算出結果に
基づいてアクチュエータ２１にＩ／Ｏインターフェイス
３４を介して指令を出し、案内センサ１９を上または下
に移動させることである。案内センサ１９の移動量は移
動量センサ２４によって検出され、演算部３３にフィー
ドバックされる。
の高さセンサ１３，１４及び傾斜センサ１５によって同
時に測定された二つの測定地点の高低差から舗装厚Ｔを
算出すること。■ 上記算出した舗装厚Ｔのうち連続
する複数点を選んでその平均値Ｔａを算出すること。■
該算出した舗装厚の平均値Ｔａと目標舗装厚Ｔ０と
の差εを算出すること。■ 上記の差εから案内セン
サ１９の移動量ΔＳを、データ記憶部３４に予め記憶さ
れている設定条件にしたがって算出し、その算出結果に
基づいてアクチュエータ２１にＩ／Ｏインターフェイス
３４を介して指令を出し、案内センサ１９を上または下
に移動させることである。案内センサ１９の移動量は移
動量センサ２４によって検出され、演算部３３にフィー
ドバックされる。
【００１９】ここで、一対の高さセンサ１３，１４及び
傾斜センサ１５によって測定された二つの測定地点Ｐ１
，Ｐ２の高低差δを演算する方法、およびの舗装厚Ｔを
演算する方法を図４および図５に基づいて説明する。
傾斜センサ１５によって測定された二つの測定地点Ｐ１
，Ｐ２の高低差δを演算する方法、およびの舗装厚Ｔを
演算する方法を図４および図５に基づいて説明する。
【００２０】まず、高低差δは次の数式１によって近似
算出する。 δ＝Ｈ２−（Ｈ１−ＭＴａｎθ１）……（１）
算出する。 δ＝Ｈ２−（Ｈ１−ＭＴａｎθ１）……（１）
【００２
１】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ１：第１の高さセンサ１３によって検出された値Ｈ２
：第２の高さセンサ１４によって検出された値Ｍ ：
第１，第２の高さセンサ１３，１４間の距離（図５にお
ける） θ１：測定アーム１２の傾き
１】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ１：第１の高さセンサ１３によって検出された値Ｈ２
：第２の高さセンサ１４によって検出された値Ｍ ：
第１，第２の高さセンサ１３，１４間の距離（図５にお
ける） θ１：測定アーム１２の傾き
【００２２】上記高低差δに基づき舗装厚Ｔは次の数式
２によって近似算出される。 Ｔ＝Ｈ２１＋δーＭＴａｎθ２ーＨ０……（２）
２によって近似算出される。 Ｔ＝Ｈ２１＋δーＭＴａｎθ２ーＨ０……（２）
【００
２３】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ２１：第２の高さセンサ１４によって検出された値δ
：上記数式１で算出された値 Ｍ ：上記と同様 θ２：測定アーム１２の傾き Ｈ０：高さセンサ１４とスクリード５との高低差
２３】ここで、上記符号は以下の意味をもつ。 Ｈ２１：第２の高さセンサ１４によって検出された値δ
：上記数式１で算出された値 Ｍ ：上記と同様 θ２：測定アーム１２の傾き Ｈ０：高さセンサ１４とスクリード５との高低差
【００
２４】上記数式１，数式２は高低差δと舗装厚Ｔの算出
方法を分かり易くするために示したもので、図１および
図４に示したアスファルトフィニッシャＡＦで示す測定
装置１１によるものとは若干異なり、測定アームを小形
化する為等で、第１と第２の高さセンサとの離隔距離を
Ｍ／２（整数分の１）等にしている。
２４】上記数式１，数式２は高低差δと舗装厚Ｔの算出
方法を分かり易くするために示したもので、図１および
図４に示したアスファルトフィニッシャＡＦで示す測定
装置１１によるものとは若干異なり、測定アームを小形
化する為等で、第１と第２の高さセンサとの離隔距離を
Ｍ／２（整数分の１）等にしている。
【００２５】次に、上記のように構成された敷均し機械
による舗装厚制御方法を説明する。アスファルトフィニ
ッシャＡＦによる道路の舗装は、従来同様に走行車両１
を一定速度で走行させながら、ホッパ２内のアスファル
ト合材をフィーダでスクリュに送ってスクリード５の前
に一様に広げ、そのアスファルト合材をスクリード５で
敷き均す。
による舗装厚制御方法を説明する。アスファルトフィニ
ッシャＡＦによる道路の舗装は、従来同様に走行車両１
を一定速度で走行させながら、ホッパ２内のアスファル
ト合材をフィーダでスクリュに送ってスクリード５の前
に一様に広げ、そのアスファルト合材をスクリード５で
敷き均す。
【００２６】上記において、車両１の走行距離は距離セ
ンサ１７によって測定され、走行距離がＭになるごとに
第１および第２の高さセンサ１３，１４及び傾斜センサ
１５によって路盤面からの距離を測定してその測定結果
を演算装置３０に出力する。
ンサ１７によって測定され、走行距離がＭになるごとに
第１および第２の高さセンサ１３，１４及び傾斜センサ
１５によって路盤面からの距離を測定してその測定結果
を演算装置３０に出力する。
【００２７】演算装置３０は、高さセンサ１３，１４と
距離センサ１７、及び傾斜センサ１５の出力信号から、
前述のように舗装厚Ｔを演算する。それらの値から既舗
装面の連続する複数の測定点における舗装厚の平均値Ｔ
ａを算出する。そして、該平均値Ｔａとあらかじめ設定
された目標舗装厚Ｔ０との差εを求め、その差εから案
内センサ１９の上下移動量ΔＳを算出して上下装置１０
を作動させ、案内センサ１９をΔＳだけ上または下に移
動させる。平均値Ｔａの算出は、車両１が所定距離（例
えば、５ｍ）走行する毎に、あるいは所定時間毎に行う
。
距離センサ１７、及び傾斜センサ１５の出力信号から、
前述のように舗装厚Ｔを演算する。それらの値から既舗
装面の連続する複数の測定点における舗装厚の平均値Ｔ
ａを算出する。そして、該平均値Ｔａとあらかじめ設定
された目標舗装厚Ｔ０との差εを求め、その差εから案
内センサ１９の上下移動量ΔＳを算出して上下装置１０
を作動させ、案内センサ１９をΔＳだけ上または下に移
動させる。平均値Ｔａの算出は、車両１が所定距離（例
えば、５ｍ）走行する毎に、あるいは所定時間毎に行う
。
【００２８】案内センサ１９は、縁石や側溝等の基準線
２５に沿って動き、スクリード５が基準線２５と所定の
高低差を保ってアスファルト合材を敷き均するようにピ
ボットシリンダ８を制御する。
２５に沿って動き、スクリード５が基準線２５と所定の
高低差を保ってアスファルト合材を敷き均するようにピ
ボットシリンダ８を制御する。
【００２９】舗装路盤が凹状にくぼんでいて、目標舗装
厚Ｔ０に対して平均舗装厚Ｔａが大きくなり、例えば、
その差εが予め定められた上限を越えると、演算装置３
０は上下装置１０を作動させ、案内センサ１９を上記差
εの値に対応する移動量ΔＳだけスクリード５に対して
上昇させる。案内センサ１９が上昇させると直ちにピボ
ットシリンダ８が伸長してスクリード５の傾斜角を小さ
くする。この結果、舗装厚は、それまでより薄くなって
目標装装置Ｔ０に近付く。舗装路盤が凸状に盛り上がっ
ている場合は上記の逆に作動する。
厚Ｔ０に対して平均舗装厚Ｔａが大きくなり、例えば、
その差εが予め定められた上限を越えると、演算装置３
０は上下装置１０を作動させ、案内センサ１９を上記差
εの値に対応する移動量ΔＳだけスクリード５に対して
上昇させる。案内センサ１９が上昇させると直ちにピボ
ットシリンダ８が伸長してスクリード５の傾斜角を小さ
くする。この結果、舗装厚は、それまでより薄くなって
目標装装置Ｔ０に近付く。舗装路盤が凸状に盛り上がっ
ている場合は上記の逆に作動する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る敷均
し機械における舗装厚制御方法は、車両の後部に、角度
調節手段によって前後方向の傾斜角度を変えられるスク
リードが設けられ、上記車両のスクリードの前方に、舗
装路盤までの距離を個々に測定する一対の高さ及び傾斜
センサが、前後方向に所要の間隔をおいて設けられ、両
高さ及び傾斜センサには、両高さ及び傾斜センサの測定
結果に基づいてスクリードによるアスファルト合材の舗
装厚を演算する演算装置が電気的に接続されている敷均
し機械において、上記スクリードに、舗装路盤の横に配
設された基準線に沿って移動し上記角度調節手段を制御
する案内センサを、上下装置で上下自在に設け、上記演
算装置によって算出された舗装厚が所定値から外れた場
合に、上記演算装置で上下装置を作動させて案内センサ
をスクリードに対して上または下に動かし、舗装厚が基
準範囲に収まるように制御する構成とされているので、
舗装厚を所定の基準範囲内に収め、また可能な限り平坦
に舗装を行うことができる。
し機械における舗装厚制御方法は、車両の後部に、角度
調節手段によって前後方向の傾斜角度を変えられるスク
リードが設けられ、上記車両のスクリードの前方に、舗
装路盤までの距離を個々に測定する一対の高さ及び傾斜
センサが、前後方向に所要の間隔をおいて設けられ、両
高さ及び傾斜センサには、両高さ及び傾斜センサの測定
結果に基づいてスクリードによるアスファルト合材の舗
装厚を演算する演算装置が電気的に接続されている敷均
し機械において、上記スクリードに、舗装路盤の横に配
設された基準線に沿って移動し上記角度調節手段を制御
する案内センサを、上下装置で上下自在に設け、上記演
算装置によって算出された舗装厚が所定値から外れた場
合に、上記演算装置で上下装置を作動させて案内センサ
をスクリードに対して上または下に動かし、舗装厚が基
準範囲に収まるように制御する構成とされているので、
舗装厚を所定の基準範囲内に収め、また可能な限り平坦
に舗装を行うことができる。
【００３１】また、案内センサを演算装置により上下移
動させるものであるから、作業員が手作業で案内センサ
を上下させる場合と違って、舗装を中断することなく連
続して行うことができる。しかも平均舗装厚と目標舗装
厚の差に対する案内センサの移動量の設定条件を変える
ことにより、平坦性と舗装厚の重要性の割合を様々に変
化させることができ、より良好内な舗装を行うことがで
きる。
動させるものであるから、作業員が手作業で案内センサ
を上下させる場合と違って、舗装を中断することなく連
続して行うことができる。しかも平均舗装厚と目標舗装
厚の差に対する案内センサの移動量の設定条件を変える
ことにより、平坦性と舗装厚の重要性の割合を様々に変
化させることができ、より良好内な舗装を行うことがで
きる。
【図１】 本発明を実施するアスファルトフィニッシ
ャの側面図である。
ャの側面図である。
【図２】 演算装置とピボットシリンダ制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 上下装置の断面図である。
【図４】 一対の高さ及び傾斜センサと案内センサ等
の配置図である。
の配置図である。
【図５】 舗装厚を求めるための説明図である。
１ 走行車両
５ スクリード
８ ピボットシリンダ（角度調節手段）１０ 上下
装置 １３，１４ 高さセンサ １５ 傾斜センサ １９ 案内センサ ２５ 基準線 ３０ 演算装置
装置 １３，１４ 高さセンサ １５ 傾斜センサ １９ 案内センサ ２５ 基準線 ３０ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の後部に、角度調節手段によって
前後方向の傾斜角度を変えられるスクリードが設けられ
、上記車両のスクリードの前方に、舗装路盤までの距離
を個々に測定する一対の高さ及び傾斜センサが、前後方
向に所要の間隔をおいて設けられ、両高さ及び傾斜セン
サには、両高さ及び傾斜センサの測定結果に基づいてス
クリードによるアスファルト合材の舗装厚を演算する演
算装置が電気的に接続されている敷均し機械において、
上記スクリードに、舗装路盤の横に配設された基準線に
沿って移動し上記角度調節手段を制御する案内センサを
、上下装置で上下自在に設け、上記演算装置によって算
出された舗装厚が所定値から外れた場合に、上記演算装
置で上下装置を作動させて案内センサをスクリードに対
して上または下に動かし、舗装厚が基準範囲に収まるよ
うに制御することを特徴とする敷均し機械における舗装
厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126841A JPH0781242B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126841A JPH0781242B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330106A true JPH04330106A (ja) | 1992-11-18 |
| JPH0781242B2 JPH0781242B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=14945211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3126841A Expired - Fee Related JPH0781242B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 敷均し機械における舗装厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781242B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100939691B1 (ko) * | 2008-11-20 | 2010-02-01 | 주식회사 로드코리아 | 포장 포설 장비 |
| WO2020027205A1 (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 住友建機株式会社 | アスファルトフィニッシャ及び道路機械の管理装置 |
| CN112012083A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 卡特彼勒路面机械公司 | 用于定位整平器板的方法和系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2539801T3 (es) * | 2003-02-13 | 2015-07-06 | Advanced Paving Technologies, Inc. | Procedimiento de suministro de asfalto |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629284A (ja) * | 1985-07-06 | 1987-01-17 | Nec Corp | レ−ザ測深装置 |
| JPH026085U (ja) * | 1988-06-14 | 1990-01-16 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3126841A patent/JPH0781242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| CN112437824A (zh) * | 2018-08-01 | 2021-03-02 | 住友建机株式会社 | 沥青滚平机及道路机械的管理装置 |
| JPWO2020027205A1 (ja) * | 2018-08-01 | 2021-08-02 | 住友建機株式会社 | アスファルトフィニッシャ及び道路機械の管理装置 |
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| US11952730B2 (en) | 2018-08-01 | 2024-04-09 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Asphalt finisher and management device for road construction machine |
| CN112012083A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 卡特彼勒路面机械公司 | 用于定位整平器板的方法和系统 |
| CN112012083B (zh) * | 2019-05-28 | 2023-08-15 | 卡特彼勒路面机械公司 | 用于定位整平器板的方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781242B2 (ja) | 1995-08-30 |
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Legal Events
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