JPH04330170A - 建物の構築工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建物の自動構築工法に係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の建物の構築においては、作業現場
で人力で建物の部材を加工し、組立てている。またプレ
キヤスト部材や鉄骨部材は工場で製作し、作業現場でク
レーン等を用いて多数の作業員によって組立てている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の方法では多
くの作業員を要するばかりでなく、多数の専門技能工を
必要とし、また品質管理上、多くの労力を要し、更に多
くの人力に頼るため、深夜等の悪い条件のもとでの作業
は無理である。更にまた悪い環境条件のもとでも作業を
しなければならず、建設作業が雨天等の天候条件に左右
される。

【０００４】本発明はこのような実情に鑑みて提案され
たもので、作業の省力化、無人化が図られ、天候に左右
されず作業性が著しく向上され、高品質な管理が可能と
なる建物の構築方法を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る建物の構築方法によれば、建物を、奥
行１スパン、桁行方向複数スパンの平面幅と建物の階数
分を１ブロツクとして単位ブロツク化し、建物部材の搬
出入管理倉庫を具え、同部材の搬出側に溶接用ロボツト
及び組立ロボツトを垂直、水平両方向に移動自在に装架
した屋根付きの移動組立工場を建物に近接し、前記自動
倉庫より建物部材を搬出して前記各ロボツトによって建
物の１ブロツク分の部材の組立を１階から順次全階層に
亘って行ない、次いで前記移動組立工場を順次次位のブ
ロツクに移動して前記工程を反覆するものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば前記移動組立工場を移動して、
建物における施工対象ブロツクに近接せしめ、建築部材
を前記移動組立工場における搬出入管理倉庫より搬出し
、同移動組立工場の部材搬出側に装架された溶接用ロボ
ツト及び組立ロボツトを垂直、水平両方向に亘って移動
して、前記倉庫より搬出された部材を溶接、組立て、１
ブロツクにおける部材の組立、接合、床工事外壁工事を
行ない、前記ブロツクの１階から始めて順次全階層に亘
って完了させる。

【０００７】続いて前記移動組立工場を建物における次
位のブロツクに移動して、同ブロツクの建設を続け、以
下前記の作業を反覆して建物の構築を行なう。而して前
記移動組立工場によって建設作業範囲は屋根で覆われ、
雨天等においても建設作業が行なわれる。

【０００８】

【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明する
。Ａは建物で、奥行１スパン、桁行方向複数スパンの平
面幅と、建物階数分を１ブロツクとして第１ブロツクＡ
１　、第２ブロツクＡ２　、第３ブロツクＡ３　第４ブ
ロツクＡ４　…第ｎブロツクＡｎ　と単位ブロツク化さ
れている。

【０００９】Ｂは移動組立工場で、柱の自動倉庫１と、
梁及び床版型枠の自動倉庫２と、オペレーシヨンルーム
ｐを具えている。図中１ａ、２ａは前記各自動倉庫１、
２の搬入口である。前記各倉庫１、２の搬出口側に設け
られた垂直走行レール３に移動部材４が、昇降自在に装
架され、同移動部材４に敷設された水平走行レール５上
に、溶接ロボツトＲ１　、組立ロボツトＲ２　の支持部
片６が走行自在に装架され、同ロボツトＲ１　、Ｒ２　
が垂直、水平両方向に移動自在に構成されている。

【００１０】図８は溶接ロボツトＲ１　による柱Ｃの溶
接時における状態、図９は同ロボツトＲ１　による梁Ｄ
の溶接時における状態を示し、７はロボツトの関節腕先
端の伸縮ロツド、８はセンサー電磁石、９は柱側電磁石
である。１０は前記移動組立工場Ｂの屋根で、１１は同
屋根の小屋組に敷設されたホイストレール１１、柱組立
用ホイスト１２、部材回転装置１４及び自動玉掛け装置
１５を備えた梁、床版型枠ユニツト組立用ホイスト１３
が屋根１０の小屋組部材にヒンジ１６を介して枢支され
たフリークレーン１７に装架されている。図中１８はク
レーンレールである。

【００１１】図５は移動組立工場の移動装置を示し、走
行台盤１９で、センタープレート２０の周囲にローラー
２１が無端状に配設された、移動時に移動組立工場の自
重を支承するとともに、移動が円滑に行なわれるコロの
役目を果すエンドレスローラー２２をターンテーブル２
３を介して装架し、油圧ジヤツキ２４を４隅に装架して
いる。図中２５は台盤１９にターンテーブル２３を介し
て装着された駆動装置である。

【００１２】なおターンテーブル２３は図１３に示す如
くエンドレスローラー２２または駆動装置２５の上部に
配設され、モーター２３ａ及び減速機２３ｂによって駆
動されるギヤー２３ｃと、同ギヤー２３ｃに噛合するギ
ヤー２３ｄによって方向変換時に前記エンドレスローラ
ー２２、駆動装置２５を９０°方向を変換するものであ
る。

【００１３】移動時は図６（ａ）に示す如く油圧ジヤツ
キ２４を上昇した状態でエンドレスローラー２２によっ
て所定位置にまで移動し、図６（ｂ）に示す如き油圧ジ
ヤツキ２４を接地せしめてエンドレスローラー２２を上
昇させるとともに、走行台盤１９を所定のレベルに保持
し、図６（ｃ）に示す如くターンテーブル２３によって
エンドレスローラー２２を旋回させたのち、図６（ｄ）
に示す如く、油圧ジヤツキ２４を上昇させてエンドレス
ローラー２２を接床せしめ、同エンドレスローラー２２
を介して移動するものである。

【００１４】而して外部工場で加工された部材はパレツ
トに載架して移動組立工場Ｂにおける前記各自動倉庫１
、２内に搬入口１ａ、２ａを介して搬入される。なおこ
の自動倉庫は回転式パレツト受けで床形成し、部材の搬
入時に部材コードとアドレスをインプツトして、コンピ
ユーターで自動管理される。前記自動倉庫から移動組立
工場Ｂの最上部に配設された回転式の前記フリークレー
ン１７上にある自動玉掛け装置１５付きホイスト１２、
１３によって搬送された部材は部材回転装置１４で所定
の位置に回転され、組立ロボツトＲ２　が最上部まで迎
えにいき、予め定められた座標、位置を検出して所定の
位置に据付ける。

【００１５】続いて順次溶接ロボツトＲ１　等によって
接合作業が行なわれる。部材の接合、組立と並行して床
建込み、外壁取付工事を進め、１階から順次全階層に亘
って工事を進め、１ブロツクの施工が完了すると、次の
ブロツクにまで移動組立工場Ｂを移動させ、前記の工程
を反覆する。なお前記部材、例えば柱Ｃの柱頭にレーザ
ビーム発振装置２６を取付けて、移動組立工場Ｂに配設
した位置センサー２７によって部材の座標位置を検出し
て組立精度を確保する。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば建物の構築の省力化、無
人化が図られ、全天候、連続生産によって工期の短縮が
図られ、移動組立工場の移動によって大きな建物でも施
工可能になる。また前記移動組立工場による部材の機械
的品質管理により、高品質な管理が可能となり、同移動
組立工場に設けた溶接用及び組立ロボツトを制御するこ
とによって、精度の高い施工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建物の構築工法の施工手順を示す
概念図である。

【図２】移動組立工場の最上部を示す平面図である。

【図３】移動組立工場の中間部を示す平面図てある。

【図４】移動組立工場の作動状態を示す縦断面図である
。

【図５】移動組立工場の移動装置の斜視図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は前記移動装置の移
動過程を示す部分側面図である。

【図７】溶接ロボツト取付部を示す斜視図である。

【図８】溶接ロボツトによる柱溶接作業状況を示す斜視
図である。

【図９】溶接ロボツトによる梁溶接作業状況を示す斜視
図である。

【図１０】部材の座標位置検出装置を示す縦断面図であ
る。

【図１１】エンドレスローラーの縦断面図である。

【図１２】エンドレスローラーの縦断側面図である。

【図１３】ターンテーブル部分を一部欠截して示した正
面図である。

【符号の説明】

Ａ　　　　建物 Ｂ　　　　移動組立工場 Ｒ１　　　溶接ロボツト Ｒ２　　　組立ロボツト １　　　　柱の自動倉庫 ２　　　　梁及び床版型枠の自動倉庫 ３　　　　垂直走行レール ４　　　　移動部材 ５　　　　水平走行レール ６　　　　支持部片 １０　　屋根 １２　　柱組立用ホイスト １３　　梁、床版型枠ユニツト組立用ホイスト１５　　
自動玉掛け装置 １７　　フリークレーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　建物を、奥行１スパン、桁行方向複数
   スパンの平面幅と建物の階数分を１ブロツクとして単位
   ブロツク化し、建物部材の搬出入管理倉庫を具え、同部
   材の搬出側に溶接用ロボツト及び組立ロボツトを垂直、
   水平両方向に移動自在に装架した屋根付きの移動組立工
   場を建物に近接し、前記自動倉庫より建物部材を搬出し
   て前記各ロボツトによって建物の１ブロツク分の部材の
   組立を１階から順次全階層に亘って行ない、次いで前記
   移動組立工場を順次次位のブロツクに移動して前記工程
   を反覆することを特徴とする建物の構築工法。