JPH04330214A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JPH04330214A JPH04330214A JP1950391A JP1950391A JPH04330214A JP H04330214 A JPH04330214 A JP H04330214A JP 1950391 A JP1950391 A JP 1950391A JP 1950391 A JP1950391 A JP 1950391A JP H04330214 A JPH04330214 A JP H04330214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- receiving plate
- platform
- sensor
- Prior art date
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- Granted
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 13
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 13
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005188 flotation Methods 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付部に設け
られ、所定の苗取出口に苗を順次供給する田植機の苗供
給装置に関するものである。
られ、所定の苗取出口に苗を順次供給する田植機の苗供
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】田植機の苗供給装置は、植付装置の植付
杆に正対して斜めに傾斜して設けられた苗載台と、該苗
載台上の最下段の苗を受ける苗受板とを備え、苗送りベ
ルト等の縦送り手段で苗載台上の苗を適宜苗受板側に移
送しつつ、苗載台と苗受板とが相対的に左右往復運動を
行ない、苗受板の適所に形成された苗取出口に苗を所定
量づつ供給するようになっている。
杆に正対して斜めに傾斜して設けられた苗載台と、該苗
載台上の最下段の苗を受ける苗受板とを備え、苗送りベ
ルト等の縦送り手段で苗載台上の苗を適宜苗受板側に移
送しつつ、苗載台と苗受板とが相対的に左右往復運動を
行ない、苗受板の適所に形成された苗取出口に苗を所定
量づつ供給するようになっている。
【０００３】
【０００４】苗載台上の苗全体の重量と縦送り手段の作
用によって、苗載台の下部に位置する苗が苗載台の苗保
持面から浮き上がることがある。このような場合、苗取
出口に供給された苗を植付杆が挟持できなくなり、圃場
に苗が植えつけられない欠株が生じるという問題がある
。
用によって、苗載台の下部に位置する苗が苗載台の苗保
持面から浮き上がることがある。このような場合、苗取
出口に供給された苗を植付杆が挟持できなくなり、圃場
に苗が植えつけられない欠株が生じるという問題がある
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗供給装置は、苗を縦横に整列させて載せる斜
めに傾斜した苗載台と、該苗載台上の最下段の苗を受け
る苗受板とを備え、苗載台上の苗を適宜苗受板側に移送
しつつ、苗載台と苗受板とが相対的に往復運動を行ない
、苗受板の適所に形成された苗取出口に所定量づつ苗を
供給する田植機の苗供給装置において、最下段の苗が苗
載台の苗保持面から一定以上浮き上がったことを検出す
るセンサが設けられていることを特徴としている。
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗供給装置は、苗を縦横に整列させて載せる斜
めに傾斜した苗載台と、該苗載台上の最下段の苗を受け
る苗受板とを備え、苗載台上の苗を適宜苗受板側に移送
しつつ、苗載台と苗受板とが相対的に往復運動を行ない
、苗受板の適所に形成された苗取出口に所定量づつ苗を
供給する田植機の苗供給装置において、最下段の苗が苗
載台の苗保持面から一定以上浮き上がったことを検出す
るセンサが設けられていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】苗載台上の最下段の苗が苗載台の苗保持面から
一定以上浮き上がったことを検出するセンサが設けられ
ているので、苗供給不良が発生したことを操縦者が知覚
でき、欠株の発生が未然に防止される。
一定以上浮き上がったことを検出するセンサが設けられ
ているので、苗供給不良が発生したことを操縦者が知覚
でき、欠株の発生が未然に防止される。
【０００７】
【実施例】図１乃至図３は本発明の１実施例をあらわし
、この田植機１は、動力車両２の後部に設けた昇降用リ
ンク装置３に植付部４が取り付けられ、かつ動力車両側
に施肥装置５が設けられ、全体で乗用型田植機として構
成されている。圃場面の凹凸に応じてリンク装置３が適
宜上下に作動し、植付部４が常に一定高さに保持される
。
、この田植機１は、動力車両２の後部に設けた昇降用リ
ンク装置３に植付部４が取り付けられ、かつ動力車両側
に施肥装置５が設けられ、全体で乗用型田植機として構
成されている。圃場面の凹凸に応じてリンク装置３が適
宜上下に作動し、植付部４が常に一定高さに保持される
。
【０００８】植付部４は、植付部フレーム兼ねる伝動ケ
ース６と、苗供給装置としての苗載台７および苗受板８
と、該苗供給装置によって所定位置に供給された苗を圃
場に植え付ける植付装置９，…とを備えてなり、リンク
装置３のローリング軸３ａにローリング可能に装着され
る。
ース６と、苗供給装置としての苗載台７および苗受板８
と、該苗供給装置によって所定位置に供給された苗を圃
場に植え付ける植付装置９，…とを備えてなり、リンク
装置３のローリング軸３ａにローリング可能に装着され
る。
【０００９】苗載台７は、前側が上位となるよう傾斜し
て設けられ、苗載台支持フレーム１０と苗載台支持レー
ル１１によって左右に滑動自在に支持されている。上面
が苗を載せる苗保持面となった底板１３に所定間隔で仕
切り部１４，…が隆起形成されており、植付条数分の苗
載部１５，…に仕切られている。各苗載部１５の下部に
は、台上の苗を下方に送る苗送りベルト１６が設けられ
ている。１７は苗送りベルト１６に苗の浮上りを防止す
るよる苗押え棒であって、仕切り部１４に突設した取付
板１８，１８に横設した横棒１９に各苗載部に２本づつ
取り付けられている。伝動ケース６に内蔵されている横
送り機構によって、苗載台７全体が左右に往復動する。
て設けられ、苗載台支持フレーム１０と苗載台支持レー
ル１１によって左右に滑動自在に支持されている。上面
が苗を載せる苗保持面となった底板１３に所定間隔で仕
切り部１４，…が隆起形成されており、植付条数分の苗
載部１５，…に仕切られている。各苗載部１５の下部に
は、台上の苗を下方に送る苗送りベルト１６が設けられ
ている。１７は苗送りベルト１６に苗の浮上りを防止す
るよる苗押え棒であって、仕切り部１４に突設した取付
板１８，１８に横設した横棒１９に各苗載部に２本づつ
取り付けられている。伝動ケース６に内蔵されている横
送り機構によって、苗載台７全体が左右に往復動する。
【００１０】苗受板８は、苗載台７の下端部に隣接して
苗載台支持フレーム１０に固定して設けられており、苗
１個分の前後幅を有する底板部８ａと、該底板部よりほ
ぼ直角に立ち上がる苗５０の床土５０ａとほぼ高さの立
上り部８ｂとで構成され、立上り部８ｂの適所に苗載台
の各苗載部１５，…に対応させて苗取出口２２，…が形
成されている。この図示例の苗受板８には、立上り部８
ｂの後端部から当該立上り部よりも若干上向きの方向に
落下防止板２３が延設され、該落下防止板に苗の床土が
接触するとオンになる押圧スイッチ式の苗浮上検出セン
サ２５が取り付けられている。図３に示すように、少な
くとも苗載部１５の左右両端部にセンサ２５取り付けて
おくのがよい。
苗載台支持フレーム１０に固定して設けられており、苗
１個分の前後幅を有する底板部８ａと、該底板部よりほ
ぼ直角に立ち上がる苗５０の床土５０ａとほぼ高さの立
上り部８ｂとで構成され、立上り部８ｂの適所に苗載台
の各苗載部１５，…に対応させて苗取出口２２，…が形
成されている。この図示例の苗受板８には、立上り部８
ｂの後端部から当該立上り部よりも若干上向きの方向に
落下防止板２３が延設され、該落下防止板に苗の床土が
接触するとオンになる押圧スイッチ式の苗浮上検出セン
サ２５が取り付けられている。図３に示すように、少な
くとも苗載部１５の左右両端部にセンサ２５取り付けて
おくのがよい。
【００１１】植付装置９は、ロータリケース３７に取り
付けられた一対の植付杆３８，３８を備え、この植付杆
が所定の軌跡を描いて閉ループ運動を行い、軌跡の上部
で前記苗取出口２２に供給された苗を挟持し、軌跡の下
部でこの苗を解放して圃場に植え付けるようになってい
る。
付けられた一対の植付杆３８，３８を備え、この植付杆
が所定の軌跡を描いて閉ループ運動を行い、軌跡の上部
で前記苗取出口２２に供給された苗を挟持し、軌跡の下
部でこの苗を解放して圃場に植え付けるようになってい
る。
【００１２】苗載台７の上に縦横に整列した苗５０，…
を載置して植付部４を駆動すると、植付装置９の動作に
同期して苗載台７が左右に往復動して、苗受板８の底板
部８ａの上に位置する最下段の苗が仕切り部１４の下端
部１４ａに押されて順次苗取出口２２に供給される。苗
載台７が１往復して最下段の苗が全て苗取出口２２に供
給されると、苗送りベルト１６が作動して苗群５０，…
を下方に１段分だけ移送する。最下段の苗５０は苗受板
８の立上り部８ｂに受け止められる。苗群全体の重量や
苗送りベルト１６の力によって下部の苗が図２において
鎖線で示すように苗載台７の底板１３から浮き上がる場
合があるが、このときは最下段の苗５０が落下防止板２
３に受け止められる。落下防止板２３に取り付けられて
いるセンサ２５に苗の床土が接触することにより、セン
サ２５が苗の浮き上がりを検出し、ランプ、ブザーなど
（図示を省略）でこれを操縦者に知らせる。
を載置して植付部４を駆動すると、植付装置９の動作に
同期して苗載台７が左右に往復動して、苗受板８の底板
部８ａの上に位置する最下段の苗が仕切り部１４の下端
部１４ａに押されて順次苗取出口２２に供給される。苗
載台７が１往復して最下段の苗が全て苗取出口２２に供
給されると、苗送りベルト１６が作動して苗群５０，…
を下方に１段分だけ移送する。最下段の苗５０は苗受板
８の立上り部８ｂに受け止められる。苗群全体の重量や
苗送りベルト１６の力によって下部の苗が図２において
鎖線で示すように苗載台７の底板１３から浮き上がる場
合があるが、このときは最下段の苗５０が落下防止板２
３に受け止められる。落下防止板２３に取り付けられて
いるセンサ２５に苗の床土が接触することにより、セン
サ２５が苗の浮き上がりを検出し、ランプ、ブザーなど
（図示を省略）でこれを操縦者に知らせる。
【００１３】図４および図５は苗供給装置の異なる構成
をあらわし、この苗供給装置は、前実施例における落下
防止板２３の代わりに、取付板１８，１８に横設された
横棒４０に回動自在に上端部が支持され、スプリング４
１によって上向きに付勢された抵抗板４２が設けられて
いる。抵抗板４２は、植え付けられたときに苗が圃場面
に対してほぼ垂直になるように苗の向きを強制的に上向
きにするものであるこの抵抗板４２の左右両端部の後方
に、センサ２５，２５が仕切り板１９，１９に固定して
取り付けられている。この苗供給装置の場合は、苗載台
７の底板１３から浮き上がった苗の床土部５０ａが抵抗
板４２によって弾性的に受け止められる。抵抗板４２が
一定以上後方に回動すると、センサ２５に接触し、苗の
浮き上がりが検出される。
をあらわし、この苗供給装置は、前実施例における落下
防止板２３の代わりに、取付板１８，１８に横設された
横棒４０に回動自在に上端部が支持され、スプリング４
１によって上向きに付勢された抵抗板４２が設けられて
いる。抵抗板４２は、植え付けられたときに苗が圃場面
に対してほぼ垂直になるように苗の向きを強制的に上向
きにするものであるこの抵抗板４２の左右両端部の後方
に、センサ２５，２５が仕切り板１９，１９に固定して
取り付けられている。この苗供給装置の場合は、苗載台
７の底板１３から浮き上がった苗の床土部５０ａが抵抗
板４２によって弾性的に受け止められる。抵抗板４２が
一定以上後方に回動すると、センサ２５に接触し、苗の
浮き上がりが検出される。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
苗供給装置は、苗載台上の最下段の苗が苗保持面から一
定以上浮き上がったことを検出するセンサが設けられて
いるので、欠株の発生が未然に防止できるようになった
。
苗供給装置は、苗載台上の最下段の苗が苗保持面から一
定以上浮き上がったことを検出するセンサが設けられて
いるので、欠株の発生が未然に防止できるようになった
。
【図１】本発明の１実施例である乗用田植機の側面図で
ある。
ある。
【図２】図１に示した乗用田植機の苗供給装置の要部の
側部断面図である。
側部断面図である。
【図３】図２におけるＡ矢視図である。
【図４】図１乃至図３に示した苗供給装置とは異なる実
施例の要部の側部断面図である。
施例の要部の側部断面図である。
【図５】図４におけるＢ矢視図である。
１ 乗用田植機
２ 動力車両
３ リンク装置
４ 植付部
７ 苗載台
８ 苗受板
９ 植付装置
１３ 底板
２２ 苗取出口
２３ 落下防止板
２５ 浮上り検出センサ
４２ 抵抗板
５０ 苗
Claims (1)
- 【請求項１】 苗を縦横に整列させて載せる斜めに傾
斜した苗載台と、該苗載台上の最下段の苗を受ける苗受
板とを備え、苗載台上の苗を適宜苗受板側に移送しつつ
、苗載台と苗受板とが相対的に往復運動を行ない、苗受
板の適所に形成された苗取出口に所定量づつ苗を供給す
る田植機の苗供給装置において、最下段の苗が苗載台の
苗保持面から一定以上浮き上がったことを検出するセン
サが設けられていることを特徴とする田植機の苗供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1950391A JP2921138B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1950391A JP2921138B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330214A true JPH04330214A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2921138B2 JP2921138B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12001181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1950391A Expired - Fee Related JP2921138B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921138B2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP1950391A patent/JP2921138B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2921138B2 (ja) | 1999-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080430 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |