JPH04330271A - 旋回，往復，８の字振盪自在なトリプルシェーカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回，往復，８の字振
盪自在なトリプルシェーカーに関し、更に詳しくは、振
盪台を旋回，往復，８の字何れかの振盪運動に切換えて
使用する振盪装置の改良に係わる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、培養試験等の為に、ビーカー，
フラスコ等の収納容器内に、培養液等と一緒に培養基、
つまり被試験物を収納させた後に、この被試験物を旋回
，往復叉は８の字振盪運動して撹拌させるためには、従
来からよく知られている様に、旋回，往復，８の字運動
切換え型の振盪装置が使用されている。

【０００３】ここで、従来例によるこの種の旋回，往復
，８の字運動切換え型の振盪装置は、一般に旋回，８の
字の両振盪時に於いて、往復振盪と直角の方向にも振盪
台が滑動出来るように、振盪装置基板と振盪台の間に中
間台車が組み込まれており、その構造は側面からみた場
合、振盪装置基板，中間台車，振盪台の３段又は３層構
造であった。

【０００４】亦、前記した３層構造故、振盪状態を切換
える際に摺動される切換板が振盪台下部に装着出来ず、
振盪台の上面に載着してあるので、被振盪物を載置する
際、更にもう一点のカバー部材を振盪台上面に被載して
使用していた。それ故、振盪運動切換えの都度、カバー
部材から被振盪物を取り除くか、そのままの載置状態に
してカバー部材ごと振盪台から取り外して切換えを行っ
ていた。しかも、往復振盪時のＹ方向片寄り阻止は、振
盪台に植設したベアンリング軸受と切換板の狭幅固定部
との係合規制によっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、前記したよ
うに、従来の旋回，往復，８の字運動切換え型の振盪装
置は、一般に旋回，８の字の両振盪時に於いて、往復振
盪と直角の方向にも振盪台が摺動出来るように、振盪装
置基板と振盪台の間に、中間台車が組み込まれており、
その構造は側面からみた場合、振盪装置基板，中間台車
，振盪台の３層構造で、あまつさえ、使用運転時には振
盪台上にさらにカバー部材が段積みされ４段又は４層構
造ともなり機械的構造が複雑であり、部品点数も多く、
亦その結果重量の点でもかさばる等使用に於いて不都合
が多い。

【０００６】亦、前記した３層構造故、振盪状態を切換
える際に摺動される切換板が振盪台下面に装着出来ず、
振盪台上面に在るため、振盪台上の有効使用面積が狭く
、被振盪物を振盪台上に直接載置不能のため、その上に
もう一点のカバー部材を設置せねばならなかったり、振
盪状態切換えに於いて、その都度被振盪物そのものを他
の場所に移転するか、被振盪物を振盪台上のカバー部材
ごと他の場所に移転した後に、切換板を作動しなければ
ならなかった。

【０００７】ここに於いて本発明は、従来のこの様な問
題点を解消する為になされたもので、振盪装置基板と振
盪台の間隙に中間台車を設けた３層構造でなく、振盪装
置基板と振盪台の２層構造にし、亦、前記２層構造故、
往復，旋回，８の字各振盪切換え時に摺動する切換板を
振盪台の下面に設置出来、前記従来例のように振盪状態
切換え時に被振盪物そのものや被振盪物が載置されてい
るカバー部材を移動することなく、外部からワンタッチ
で直接切換えの行えるようにした、旋回，往復，８の字
振盪自在なトリプルシェーカーを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること
により達成される。即ち、本発明の第１の特徴は、駆動
源により所定の有効回転半径で偏心回転駆動される第１
のカムフォロアと、該第１のカムフォロアに対し所定の
回転比率で同期偏心回転する第２のカムフォロアと、固
定軸上端に空転自在に取付けた第３のカムフォロアと、
往復振盪運動方向に直交して配設されるＹ方向ガイド手
段を有する装置基板と、往復振盪運動方向に配設される
Ｘ方向ガイド手段を有して、旋回，８の字振盪時に前記
Ｙ方向滑動自在に前記Ｙ方向ガイド手段に装架される振
盪台下枠と、前記有効回転半径に対応してＹ方向に穿設
され、前記第１のカムフォロアを嵌挿させる作動長孔を
有して、前記Ｘ方向ガイド手段によりＸ方向摺動自在に
装架される振盪台と、前記第１のカムフォロアを前記作
動長孔内で係合し得るようにした係合規制部と前記第２
，第３のカムフォロアを摺動位置により両方無規制解放
するか、片方選択的に係合する係合規制レールとを有し
て、前記振盪台に対してＸ方向摺動自在に、当該振盪台
の下面に下付けされる切換板と、当該切換板に連繋され
て、前記第１のカムフォロアと第２，第３のカムフォロ
アにそれぞれ前記係合規制部と係合規制レールを係合保
持，叉は離脱解放させるワンタッチ外部操作自在な切換
作動手段を備えてなる旋回，往復，８の字振盪自在なト
リプルシェーカーである。

【０００９】本発明の第２の特徴は、駆動源により所定
の有効半径で偏心回転する第１のカムフォロアと、当該
第１のカムフォロアに対し所定の回転比率で同期偏心回
転する第２のカムフォロアと、固定軸上端に空転自在に
取付けた第３のカムフォロアと、当該第１のカムフォロ
アと第２のカムフォロアのそれぞれの中心が通過交差し
かつ少なくとも前記第３のカムフォロアの中心を通る直
線に平行する往復振盪運動方向に直交して配設されるＹ
方向ガイド手段を有する装置基台と、往復振盪運動方向
に配設されるＸ方向ガイド手段を有して、旋回，８の字
振盪時に前記Ｙ方向滑動自在に前記Ｙ方向ガイド手段に
装架される振盪台下枠と、前記有効半径に対応してＹ方
向に穿設され、前記第１のカムフォロアを嵌挿させる作
動長孔を有して、前記Ｘ方向ガイド手段によりＸ方向摺
動自在に装架される振盪台と、当該第１のカムフォロア
と前記第２，第３のカムフォロアを摺動位置により選択
的に係合する挟込み規制部を形成する係合規制レールを
有して、前記振盪台に対してＸ方向摺動自在に、当該振
盪台の下面に下付けされる切換板と、当該切換板に連繋
されて、前記第１のカムフォロアと前記第２のカムフォ
ロアと前記第３のカムフォロアに択一的に前記係合規制
レールを係合保持させるワンタッチ外部操作自在な切換
作動手段を備えて構成してなる旋回，往復，８の字振盪
自在なトリプルシェーカーである。

【００１０】

【作用】従って、本発明に於いては、装置基板上のＹ方
向ガイド手段を介して振盪台下枠をＹ方向滑動自在に、
前記振盪台下枠のＸ方向ガイド手段を介して振盪台をＸ
方向滑動自在にそれぞれ装架させてあるので、前記装置
基板に対して当該振盪台をＸ，Ｙの２次元方向へ自由に
滑動させることが出来、亦、この状態で前記装置基板上
に設けられて偏心回転駆動される第１のカムフォロアを
、前記振盪台のＹ方向に穿孔された作動長孔に嵌挿させ
ると共に、前記振盪台下枠の内側にかつ当該振盪台の下
面にＸ方向で摺動自在に下付けされる切換板の係合規制
部叉は挟込み規制部により、作動長孔内で前記第１のカ
ムフォロアを係合保持，又は離脱解放させ得るようにし
たから、当該係合規制部又は挟込み規制部による当該第
１のカムフォロアの係合保持によっては、作動長孔内で
の第１のカムフォロアのＹ方向摺動を阻止して、前記振
盪台に旋回振盪運動を与えることが出来る。

【００１１】離脱解放によっては、前記作動長孔内での
前記第１のカムフォロアのＹ方向摺動を許容し、かつ前
記振盪基板上に設けられた固定軸上端の第３のカムフォ
ロアと前記切換板の係合規制レールを係合保持すること
により、前記振盪台下枠のＹ方向滑動を絶って、前記振
盪台にＸ方向の往復振盪運動を与えることが出来、前記
同じ作動長孔内での前記第１のカムフォロアの離脱解放
の状態に於いて、前記係合規制レールを固定軸上端の前
記第３のカムフォロアから外し、前記第１のカムフォロ
アとは所定比率で偏心回転駆動される第２のカムフォロ
アに係合保持させると、前記係合規制レールはＸ方向平
行の２本のレールなので、当該第２のカムフォロアのＸ
方向の運動は第２のカムフォロアが当該係合規制レール
の狭間をＸ方向平行に摺動することで無力化し、前記振
盪台にはＹ方向の往復振盪運動を与えることが出来るの
で、これらのＸ，Ｙの２つの運動の合成により、８の字
振盪運動を振盪台に与えることが出来る。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）本発明の第１実施例を図面につき詳説す
る。図１は本実施例の旋回，往復，８の字振盪自在なト
リプルシェーカーにおける旋回振盪状態時の平面図、図
２は同・往復振盪状態時の平面図、図３は同・８の字振
盪状態時の平面図、図４は第１図ＶＩ−ＶＩ線視縦断面
図、図５は第１図Ｖ−Ｖ線視縦断面図、第６図（ａ）は
旋回振盪状態に於ける第１，３のカムフォロアと切換板
及び振盪台の作動長孔との運動相関図、同図（ｂ）は往
復振盪状態に於ける第１，３のカムフォロアと切換板及
び振盪台の作動長孔との運動相関図である。

【００１３】図７〜１４は本実施例の８の字振盪に於い
て、（ａ）は第１のカムフォロアと第２のカムフォロア
がそれぞれ振盪台に作用する動きとその軌跡、（ｂ）は
前記２つの動作の合成した８の字軌跡を段階的に示した
ものである。図１５は振盪台平面図、図１６は同・右側
面図、図１７は切換板平面図、図１８は同・右側面図で
ある。

【００１４】図中、１は装置基板を示し、この装置基板
１は適宜に防振座２等を配して振動吸収し得るようにし
た装置基台３上に、個々の支柱４を介して固定されてお
り、この装置基板１と前記装置基台３間に、駆動モータ
ー５を設置すると共に、前記装置基板１から突出した前
記モーター５の回転軸５ａに設けられた二連式小Ｖベル
トプーリー６から回転を受ける二連Ｖベルト７を設け、
該Ｖベルト７は第１のカムフォロア８を回転支持軸９を
中心として偏心回転させる二連式大Ｖベルトプーリー１
０に受けられる。

【００１５】前記大Ｖベルトプーリー１０下方には同じ
前記回転支持軸９を中心として回転されるタイミングプ
ーリー１１が設けられ、該タイミングプーリー１１はタ
イミングベルト１２を介して回転支持軸９′を中心とし
て回転するタイミングプーリー１３と結ばれている。前
記各々のタイミングプーリー１１，１３の歯数は例えば
３０と６０，すなわち１：２に設定してあり、これによ
り前記タイミングプーリー１１，１３は２：１の割合で
回転する。これにより前記タイミングプーリー１３上に
設けられた第２のカムフォロア１４は回転支持軸９′を
中心として偏心回転する。

【００１６】亦、前記装置基板１上には、前記第２のカ
ムフォロア１４の偏心回転中心とする回転支持軸９′を
通り振盪台往復振盪方向（Ｘ方向）の平行線上かつ前記
大Ｖベルトプーリー１０が干渉しない位置に固定軸上端
に空転自在に取付けた第３のカムフォロア１５が相対立
設されている。第１のカムフォロア８頂端は振盪台１６
の作動長孔１７と切換板１８の係合規制部１９の挟み込
みより係合保持されるので、振盪台１６下面より高く突
出しているが、第２のカムフォロア１４と固定軸上端の
第３のカムフォロア１５のそれぞれの頂端は切換板１８
の並行状係合規制レール３３，３３による挟み込みだけ
により係合保持されるので振盪台１６下面までは高さが
達しない。前記偏心回転する第１のカムフォロア８は振
盪台１６に貫設された作動長孔１７にＹ方向遊動自在に
挿嵌される。

【００１７】一方、前記装置基板１に対しては、本実施
例の場合各振盪作用のうち、往復振盪作用の運動方向に
直交する方向（此処では、以後この往復振盪作用の運動
方向に直交する方向を［Ｙ方向］と呼び、同様に往復振
盪作用に平行する方向を［Ｘ方向］と呼ぶ）に対応して
、その装置基板１前後両側上空に沿って並行延架し、そ
れぞれに両端部を固定駒２０，２０によって固定支持さ
せたＹ方向ガイドロッド２１，２１が横架されている。

【００１８】亦、２２は振盪台下枠を示し、この振盪台
下枠２２は、前記Ｙ方向に相当する前後両側での一組か
らなる枠板２３，２３と、前記Ｘ方向に相当する左右両
側での一対からなるＸ方向ガイドロッド２１′，２１′
とを有しており、これらの各Ｘ方向ガイドロッド２１′
，２１′が、各枠板２３，２３のそれぞれ両端部間にあ
って、前記Ｘ方向に対応する方向で横架されるようにし
て枠状に組み上げると共に、これらの各枠板２３，２３
の外側面からは、前記Ｙ方向に対応してそれぞれに一組
づつの各ガイドローラー２４，２４を突出枢支させて構
成する。そして、前記振盪台下枠２２については、これ
を前記各Ｙ方向ガイドロッド２１，２１に対して、各枠
板２３，２３の各組のガイドローラー２４，２４を用い
て上下から挟持するようにして載架させることで、これ
らの各Ｙ方向ガイドロッド２１，２１上をＹ方向に向け
自由に滑動し得るようにしてある。

【００１９】さらに、振盪台１６の板面上には、前記し
た旋回，往復，８の字運動の３種類の異なった振盪撹拌
作用を得るための、出力端としての第１のカムフォロア
８に与えられている回転直径ｒ１よりも許容間隙として
の分（Δ１）僅かに大きい有効長径Ｒ１（＝ｒ１＋Δ１
）の作動長孔１７がＹ方向を長軸として貫設してあり、
またＸ軸に平行の振盪台１６側面の左右両側には、一組
づつの各ガイドローラー２５，２５が突出枢支されてお
り、この振盪台１６は、作動長孔１７内に前記したよう
に第１のカムフォロア８を挿嵌させて受け入れると共に
、各組のガイドローラー２５，２５により前記各Ｘ方向
ガイドロッド２１′，２１′を上下から挟持するように
して載架させることで、これらの各Ｘ方向ガイドロッド
２１′，２１′上をＸ方向に向け自由に滑動し得るよう
にしてある。

【００２０】更にまた、前記振盪台１６は、図１５及び
，図１６に示すよう、その下面Ｘ方向全長に亙り、作動
長孔１７の穿孔部分を含み、第２，第３のカムフォロア
１４，１５の頭部に対応してガイド凹溝２６が凹設して
延在形成され、かつ一部Ｘ方向に逃げ溝２７を穿設して
あり、このガイド凹構２６内には、逃げ溝２７の形成位
置に対応して作動軸ピン２８を貫通した切換板１８が、
受け板２９により受止されて摺動自在に装着されている
。

【００２１】かつまた、前記切換板１８に於いては、図
１７及び図１８に示すよう、切換板１８のＸ方向の終端
面片側（図では左側）より谷状に狭まるガイド斜面３０
，３０が設けられ、そのガイド斜面３０，３０終端に前
記第１のカムフォロア８を挟み込み係合する第１のカム
フォロア８の係合規制部１９、次に前記第１のカムフォ
ロア８の係合規制部１９より広がるガイド斜面３１が設
けられ、そのガイド斜面３１終端部より第１のカムフォ
ロア８の逃げ場である逃げ孔３２が設けられている。 亦、前記した第１のカムフォロア８のＸ方向に延在した
係合，解放部分に平行して第２，第３のカムフォロア１
４，１５を摺動位置により両方無規制解放するか片方選
択的に係合する並行状係合規制レール３３，３３が前記
第１のカムフォロア８の係合，解放部分より第２，第３
のカムフォロア１４，１５対向側に並設されている。前
記振盪台１６下面には、支点軸ピン３４によって枢支さ
れた振盪切換えレバー３５が一端部を振盪台１６の外側
に突出させて配設され、この切換えレバー３５の他端部
に穿設された連結長孔３６を前記作動軸ピン２８に係合
させることで揺動操作可能にしてある。

【００２２】次に図１〜３に基づき各振盪状態に於いて
の説明をする。切換えレバー３５が図１の状態の時は、
図６（ａ）に示すよう、切換板１８の第１のカムフォロ
ア８の係合規制部１９が第１のカムフォロア８と係合さ
れかつ係合規制レール３３，３３は前記第２，第３のカ
ムフォロア１４，１５双方からは解放状態にあるので、
前記固定軸たる第３のカムフォロア１５より振盪台１６
は解放されＹ方向にも滑動自在になる。これにより振盪
台１６の受ける力は前記第１のカムフォロア８からの偏
心回転のみとなり、振盪台１６は前記第１のカムフォロ
ア８の回転半径（１／２　ｒ１）で第１のカムフォロア
８に追随して同一に旋回振盪を行う。

【００２３】切換レバー３５が図２の状態の時は、図６
（ｂ）に示すよう、第１のカムフォロア８の頭部は、切
換板１８の逃げ孔３２に遊動自在に解放されていて、か
つ振盪台１６の作動長孔１７にも挿嵌規制されている。 亦、切換板１８の係合規制レール３３は固定軸たる第３
のカムフォロア１５に係合されているのでＹ方向に振盪
台１６は滑動出来ない。亦、前記第１のカムフォロア８
のＸ方向以外の動作は、切換板１８の逃げ孔３２の中と
振盪台１６の作動長孔１７の中でのＹ方向をフリーに動
作することで相殺され、その結果、振盪台１６は第２の
カムフォロア１４からも解放されているので、振盪台１
６にはＸ方向のみの力が加わることとなり、振盪台１６
は第１のカムフォロア８の回転直径長さ（ｒ１）の往復
振盪運動になる。

【００２４】切換レバー３５が図３の状態の時は、切換
板１８の係合規制レール３３，３３が第２のカムフォロ
ア１４を係合，保持する。前記係合規制レール３３，３
３はＸ方向には解放であるので、この結果第２のカムフ
ォロア１４は、切換板１８（振盪台１６）に対してＸ方
向には摺動するだけで、Ｙ方向のみの力を振盪台１６に
作用し得る。亦、係合規制レール３３，３３がこの状態
の時は、切換板１８のＸ方向の終端面片側（図では左側
）より谷状に狭まるガイド斜面３０，３０は第１のカム
フォロア８と接触しない位置に移動する。この結果第１
のカムフォロア８は切換板１８からは全く自由である。 亦、前記第１のカムフォロア８のＸ方向以外の動作は、
振盪台１６の作動長孔１７の中でのＹ方向をフリーに動
作することで相殺され、この結果第１のカムフォロア８
は、振盪台１６にはＸ方向のみの力を作用し得る。

【００２５】上記したように第２のカムフォロア１４は
振盪台１６をＹ方向のみに動作せしめ、第１のカムフォ
ロア８は振盪台１６をＸ方向にのみ動作せしめ、その各
々の周期はタイミングプーリー１１，１３の歯数が各々
例えば３０と６０，すなわち１：２に設定してあり、２
：１の割合で回転するので、それぞれＸ方向２往復に対
してＹ方向１往復である。かつ回転支持軸９から第１の
カムフォロア８までの距離と回転支持軸９′から第２の
カムフォロア１４までの距離は同間隔であるので、この
第１のカムフォロア８と第２のカムフォロア１４がそれ
ぞれ振盪台１６に加える動作の軌跡は、図７〜１４で見
るように途中で交差し、８の字軌跡となり、振盪台１６
を８の字振盪せしめる。

【００２６】（第２実施例）本発明の第２実施例を図面
につき説明する。図１９は本実施例の旋回，往復，８の
字振盪自在なトリプルシェーカーにおける旋回，往復，
８の字各振盪状態時を同時に示す平面図、図２０は第１
９図ＸＸ−ＸＸ線視縦断面図、図２１は第１，第２，第
３のカムフォロアのうちの一つを選択的に係合保持する
挟込み規制部１９′を形成する係合規制レール３３′，
３３′を有する切換板１８′平面図、図２２は同・右側
面図、図２３は同・正面図である。なお、第１実施例と
同一部材は同一符号を付し説明が重複する場合は省略し
た。

【００２７】本実施例と第１実施例の相違は、第１のカ
ムフォロア８および第２のカムフォロア１４を偏心回転
するそれぞれの回転支持軸９，９′と第３のカムフォロ
ア１５が配立されている位置と切換板１８′の形状およ
び切換レバー３５の位置で、振盪台１６に作用する動作
、効果は同一である。相違する点のみ述べると、旋回振
盪時に於いて、第１実施例では第１のカムフォロア８は
振盪台１６の作動長孔１７と切換板１８の係合規制部１
９の挟み込みにより係合保持されるのであるが、本実施
例では第１のカムフォロア８は、振盪台１６の作動長孔
１７と切換板１８′の並行状係合規制レール３３′，３
３′の挟込み規制部１９′の挟込みとにより係合保持さ
れる。亦、第１実施例では第２のカムフォロア１４と固
定軸上端の第３のカムフォロア１５とは切換板１８の並
行状係合規制レール３３，３３による挟込みにより係合
保持されるのであるが、本実施例では第１のカムフォロ
ア８と第２のカムフォロア１４のそれぞれの中心が通過
交差しかつ往復振盪方向に平行する直線上に回転支持軸
９と固定軸を立設し、第２のカムフォロア１４と第３の
カムフォロア１５とは切換板１８′の前記第１のカムフ
ォロア８を係合するのと同一の係合規制レール３３′，
３３′の挟込み規制部１９′による挟込みにより係合保
持される。

【００２８】前記切換板１８′に於いては、第１実施例
では図１７及び図１８に示すよう、切換板１８のＸ方向
の終端面片側より谷状に狭まるガイド斜面３０，３０が
設けられ、そのガイド斜面３０，３０終端に前記第１の
カムフォロア８を挟み込み係合する第１のカムフォロア
８の係合規制部１９、次に前記第１のカムフォロア８の
係合規制部１９より広がるガイド斜面３１が設けられ、
そのガイド斜面３１終端部より第１のカムフォロア８の
逃げ場である逃げ孔３２が設けられていて、かつ前記第
１のカムフォロア８の係合，解放部分に平行して第２，
第３のカムフォロア１４，１５を係合，解放する係合規
制レール３３，３３が設けられているのに対し、本実施
例では図２１，図２２及び図２３に示すよう、切換板１
８′のＸ方向の片側終端より谷状に狭まるガイド斜面３
０′，３０′が設けられ、そのガイド斜面３０′，３０
′終端に前記を挟み込み係合する挟込み規制部１９′、
またこの挟込み規制部１９′終端から振盪状態に応じて
第１，第２のカムフォロア８，１４を逃がすための逃げ
孔３２′を形成するガイド斜面３１′，３１′が形成さ
れており、そしてこのガイド斜面３０′，３０′、挟込
み規制部１９′、ガイド斜面３１′，３１′に沿ってガ
イド斜面３３ａ′，３３ａ′、挟込み規制部３３ｂ′，
３３ｂ′、ガイド斜面３３ｃ′，３３ｃ′を連続して相
似的平行に出張らせて振盪台１６下面へ、前記振盪台１
６下面まで高さが達しない第２，３のカムフォロア１４
，１５を係合規制し得るよう係合規制レール３３′，３
３′が並行対称に添着されている。

【００２９】また本実施例では、挟込み規制部３３ｂ′
が固定軸上端の第３のカムフォロア１５を係合している
時は第１のカムフォロア８が、第１のカムフォロア８を
係合している時は第２のカムフォロア１４がそれぞれ切
換板１８′に干渉しないよう、逃げ孔３２が設けられて
いる。亦、切換板１８′の前記した挟込み規制部３３ｂ
′を形成する係合規制レール３３′，３３′以外の箇所
と切換レバー３５は往復振盪時に、固定軸の前記第３の
カムフォロア１５に干渉しないように、図２０，図２２
及び図２３に示すよう固定軸上の第３のカムフォロア１
５の頂部と振盪台１６の間隙を摺動し得る薄さになって
いる。さらに、第１実施例では切換レバー３５を振盪台
１６左側に配し、本実施例では右側に配しているが左側
に設けることも可能である。従って、その動きは、図６
〜図１４に示す第１のカムフォロア８と第２カムフォロ
ア１４が第３のカムフォロア１５の中心を通る直線上に
それぞれ到来した場合を想定するだけで、振盪第１６の
挙動は同じであることが理解出来よう。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
駆動源により所定の有効回転半径で偏心回転駆動される
第１のカムフォロアと、第１のカムフォロアに対して２
：１の回転比率で同期偏心回転する第２のカムフォロア
と、固定軸たる第３のカムフォロアと、往復振盪運動方
向に直交して配設されるＹ方向ガイド手段を有する装置
基板と、往復振盪方向に配設されるＸ方向ガイド手段を
有して、旋回，８の字振盪時にＹ方向摺動自在に装架さ
れる振盪台下枠と、有効回転半径に対応してＹ方向に穿
設され、第１のカムフォロアを嵌挿させる作動長孔を有
して、Ｘ方向ガイド手段によりＸ方向摺動自在に装架さ
れる振盪台と、第１実施例においては第１のカムフォロ
アを作動長孔内で係合し得るようにした係合規制部と第
２，第３のカムフォロアを摺動位置により両方を無規制
解放するか片方を選択的に係合する係合規制レールと、
第２実施例においては全てのカムフォロアのうちで一つ
だけ選択し係合保持する挟込み規制部とを有して振盪台
に対してＸ方向摺動自在に、振盪台のすぐ下面に下付け
される切換板と、切換板に連繋されて、第１実施例では
第１のカムフォロアと第２，第３のカムフォロアにそれ
ぞれ係合規制部と係合規制レールを、叉第２実施例では
全てのカムフォロアに挟込み規制部を択一的に係合保持
，叉は離脱解放させる切換作動手段を備えて構成したの
で、装置基板に対して振盪台をＸ，Ｙの２次元方向へ自
由に滑動させることが出来る。

【００３１】加えて、係合規制部による第１のカムフォ
ロアの係合保持によっては、作動長孔内での第１のカム
フォロアのＹ方向摺動を阻止して、振盪台に旋回振盪運
動を与え、亦、切換板の係合規制部による第１のカムフ
ォロアの離脱解放によっては、作動長孔内での第１のカ
ムフォロアのＹ方向滑動を許容し、かつ振盪台下枠のＹ
方向滑動を絶って、振盪台にＸ方向の往復振盪運動を与
え得て、同じ作動長孔内での第１のカムフォロアの離脱
解放の状態に於いて、切換板の係合規制レールを固定軸
たる第３のカムフォロアから外し、偏心回転駆動される
第２のカムフォロアに係合保持させると、振盪台に８の
字振盪運動を振盪台に与え得て、培養試験等の為に、ビ
ーカー，フラスコ等の収納容器内に収納した被試験物を
、旋回，往復叉は８の字振盪運動して撹拌させるに当た
り使用される振盪機が、従来機と比してより簡素な構造
になり、部品点数も少なく、コストも安価で、亦、重量
の点でも軽量になる。更に前記のような簡素な構造の結
果、振盪台上の有効使用面積が広く、従来例のようにそ
の上にもう一点のカバー部材を被載せずともよく、振盪
状態切り換えの時に於いても、被振盪物をそのままの状
態で、他の場所に移転することなしに、切換板を外部操
作して作動出来得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回，往復，８の字振盪自在なトリプ
ルシェーカーの第１実施例における旋回振盪状態時の平
面図である。

【図２】同上、往復振盪状態時の平面図である。

【図３】同上、８の字振盪状態時の平面図である。

【図４】第１図ＶＩ−ＶＩ線視縦断面図である。

【図５】第１図Ｖ−Ｖ線視縦断面図である。

【図６】第１，３のカムフォロアと切換板の係合規制部
及び係合規制レール並びに振盪台の作動長孔との運動相
関図であって、（ａ）は旋回振盪状態をかつ（ｂ）は往
復振盪状態をそれぞれ示す。

【図７】８の字振盪に於いて（ａ）は第１のカムフォロ
アと第２のカムフォロアがそれぞれ振盪台に作用する動
きとその軌跡、（ｂ）は前記２つの動作の合成した８の
字軌跡であって、正午の方向を０ラジアンとして、第１
のカムフォロアが１／２　π，第２のカムフォロアが１
／４　π時計回りに移動した状態である。

【図８】同上に於いて、第１のカムフォロアがπ，第２
のカムフォロアが１／２　π時計回りに移動した状態で
ある。

【図９】同上に於いて、第１のカムフォロアが３／２　
π，第２のカムフォロアが３／４　π時計回りに移動し
た状態である。

【図１０】同上に於いて、第１のカムフォロアが２　π
，第２のカムフォロアがπ時計回りに移動した状態であ
る。

【図１１】同上に於いて、第１のカムフォロアが５／２
　π，第２のカムフォロアが５／４　π時計回りに移動
した状態である。

【図１２】同上に於いて、第１のカムフォロアが３　π
，第２のカムフォロアが３／２　π時計回りに移動した
状態である。

【図１３】同上に於いて、第１のカムフォロアが７／２
　π，第２のカムフォロアが７／４　π時計回りに移動
した状態である。

【図１４】同上に於いて、第１のカムフォロアが４　π
，第２のカムフォロアが２　π時計回りに移動した状態
であって、８の字振盪の１周期を完了した状態である。

【図１５】第１実施例に於ける振盪台平面図である。

【図１６】同上、右側面図である。

【図１７】第１実施例に於ける切換板平面図である。

【図１８】同上、右側面図である。

【図１９】本発明の旋回，往復，８の字振盪自在なトリ
プルシェーカーの第２実施例における旋回，往復，８の
時振盪状態時を同時に示す平面図である。

【図２０】第１９図ＶＩＩ　−ＶＩＩ　線視縦断面図で
ある。

【図２１】第２実施例に於ける切換板平面図である。

【図２２】同上、右側面図である。

【図２３】同上、正面図である。

【符号の説明】

１…装置基板 ２…防振座 ３…装置基台 ４…支柱 ５…モーター ６…小Ｖベルトプーリー ７…Ｖベルト ８…第１のカムフォロア ９，９′…支持軸 １０…大Ｖベルトプーリー １１，１３…タイミングプーリー １２…タイミングベルト １４…第２のカムフォロア １５…第３のカムフォロア １６…振盪台 １７…作動長孔 １８，１８′…切換板 １９…係合規制部 １９′…挟込み規制部 ２０，２０…固定駒 ２１，２１…Ｙ方向ガイドロッド ２１′，２１′…Ｘ方向ガイドロッド ２２…振盪台下枠 ２３，２３…枠板 ２４，２４，２５，２５…ガイドローラー２６…ガイド
凹溝 ２７…逃げ溝 ２８…作動軸ピン ２９…受け板 ３０，３０，３１，３１…ガイド斜面 ３２…逃げ孔 ３３，３３，３３′，３３′…係合規制レール３４…支
点軸ピン ３５…切換えレバー ３６…連結長孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源により所定の有効回転半径で偏心回
   転駆動される第１のカムフォロアと、該第１のカムフォ
   ロアに対し所定の回転比率で同期偏心回転する第２のカ
   ムフォロアと、固定軸上端に空転自在に取付けた第３の
   カムフォロアと、往復振盪運動方向に直交して配設され
   るＹ方向ガイド手段を有する装置基板と、往復振盪運動
   方向に配設されるＸ方向ガイド手段を有して、旋回，８
   の字振盪時に前記Ｙ方向滑動自在に前記Ｙ方向ガイド手
   段に装架される振盪台下枠と、前記有効回転半径に対応
   してＹ方向に穿設され、前記第１のカムフォロアを嵌挿
   させる作動長孔を有して、前記Ｘ方向ガイド手段により
   Ｘ方向摺動自在に装架される振盪台と、前記第１のカム
   フォロアを前記作動長孔内で係合し得るようにした係合
   規制部と前記第２，第３のカムフォロアを摺動位置によ
   り両方無規制解放するか、片方選択的に係合する係合規
   制レールとを有して、前記振盪台に対してＸ方向摺動自
   在に、当該振盪台の下面に下付けされる切換板と、当該
   切換板に連繋されて、前記第１のカムフォロアと第２，
   第３のカムフォロアにそれぞれ前記係合規制部と係合規
   制レールを係合保持，叉は離脱解放させるワンタッチ外
   部操作自在な切換作動手段を備えて構成したことを特徴
   とする旋回，往復，８の字振盪自在なトリプルシェーカ
   ー
2. 【請求項２】駆動源により所定の有効半径で偏心回転す
   る第１のカムフォロアと、当該第１のカムフォロアに対
   し所定の回転比率で同期偏心回転する第２のカムフォロ
   アと、固定軸上端に空転自在に取付けた第３のカムフォ
   ロアと、当該第１のカムフォロアと第２のカムフォロア
   のそれぞれの中心が通過交差しかつ少なくとも前記第３
   のカムフォロアの中心を通る直線に平行する往復振盪運
   動方向に直交して配設されるＹ方向ガイド手段を有する
   装置基台と、往復振盪運動方向に配設されるＸ方向ガイ
   ド手段を有して、旋回，８の字振盪時に前記Ｙ方向滑動
   自在に前記Ｙ方向ガイド手段に装架される振盪台下枠と
   、前記有効半径に対応してＹ方向に穿設され、前記第１
   のカムフォロアを嵌挿させる作動長孔を有して、前記Ｘ
   方向ガイド手段によりＸ方向摺動自在に装架される振盪
   台と、当該第１のカムフォロアと前記第２，第３のカム
   フォロアを摺動位置により選択的に係合する挟込み規制
   部を形成する係合規制レールを有して、前記振盪台に対
   してＸ方向摺動自在に、当該振盪台の下面に下付けされ
   る切換板と、当該切換板に連繋されて、前記第１のカム
   フォロアと前記第２のカムフォロアと前記第３のカムフ
   ォロアに択一的に前記係合規制レールを係合保持させる
   ワンタッチ外部操作自在な切換作動手段を備えて構成し
   たことを特徴とする旋回，往復，８の字振盪自在なトリ
   プルシェーカー