JPH04330853A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 　この発明は、レーザプリンタ等の画像形成装置、或い
は、コンピュータ等に接続される画像処理装置に対して
画像情報を入力させる画像読取装置に係り、特に、原稿
を固定した状態で画像を読みとる原稿固定式画像読取装
置に関する。

（従来の技術） 　一般に、コンピュータ等に接続される画像処理装置に
対して画像情報を入力させる画像読取装置は、原稿移動
式及び原稿固定式に大別される。

原稿移動式の画像読取装置では、通常、例えばＣＣＤ密
着ラインセンサ等が用いられて原稿に記載されている情
報が読込まれる。この場合、読込み可能な原稿はシート
状のものに限られる。一方、原稿固定式の画像読取装置
では、読取るべき情報が記載されている原稿は平面状の
原稿載置台に載置されることから、原稿が立体物であっ
ても情報の読取りが可能である。この場合、原稿載置台
に載せられた原稿の情報は、結像レンズ系を介してＣＣ
Ｄセンサ等の光電変換装置へ結像され、電気信号に変換
される。従って、原稿に記載されている情報が読取られ
る。

上述した原稿固定式の画像読取装置では、原稿に記載さ
れている情報は、照明装置を介して照明される。原稿か
らの反射光は、第１の方向即ち主走査方向に延出された
ミラーを介して細長い領域に区切られ、光電変換装置へ
導かれる。一方、上記照明装置及び上記ミラーは、第１
の方向と直交する方向即ち副走査方向に移動される。従
って、細長い領域に区切られた原稿上の情報が順次光電
変換装置へ導かれ、全ての情報が読取られる。

上記読取装置では、上記照明装置及び上記ミラーを副走
査方向に移動させるための移動機構が利用されている。

一般に、上記照明装置及び上記ミラーの移動には、鋼線
を撚り合わせ外周に樹脂を被覆したワイヤロープ、或い
は鋼線を芯材としたゴムベルトであって外周或いは内周
に歯車のような歯が形成されている歯付きタイミングベ
ルトが用いられている。上記ワイヤロープが利用される
場合には、ワイヤロープは、駆動装置即ちモータからの
駆動力を伝達する駆動プーリに対して滑り防止のために
ねじ等で固定される。また、タイミングベルトが利用さ
れる場合には、ベルトが掛け渡されるプーリにベルトを
装着した状態でモータの軸に対してプーリが挿入され、
プーリが軸に固定される。

（発明が解決しようとする課題） 　上記読取装置における移動機構では、ワイヤロープが
利用される場合には、上記駆動プーリへワイヤロープを
ねじ止めする際にワイヤロープの樹脂被覆を破損する虞
れがある。また、上記照明装置及び上記ミラーが移動さ
れる距離に対応する長さのワイヤロープをプーリに巻付
けなければならないことから組立て作業性が悪い問題が
ある。

一方、タイミングベルトが利用された場合であっても、
上記照明装置及び上記ミラーを移動する際の加速及び減
速時に歯飛びする虞れがあるとともに、歯の噛み合いに
起因する振動によって速度変動が生じる問題がある。ま
た、加速及び減速時に生じる振動の減衰が遅いことから
高速駆動ができない問題がある。

この発明の目的は、原稿固定式の画像読取装置において
高速且つ正確な読取りのための副走査駆動に適し、且つ
組立て作業性の良い駆動伝達手段を提供することにある
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 　この発明は、上述問題点に基づきなされたもので、情
報を光学的に取出す光学手段を有するキャリッジ手段と
、このキャリッジ手段を移動させるための駆動手段と、
上記駆動手段と上記キャリッジ手段との間に配置され、
上記キャリッジ手段に対して駆動力を伝達させる、はす
歯の伝達部材を有する伝達機構を備え、上記伝達部材は
、歯と歯のピッチをＰ、幅をＷ、及び、進行方向に対す
る歯の傾き角をθとするとき、０．０５Ｐ≦Ｗ×ｔａｎ
θ≦１．２Ｐを満足する角度θだけ傾いていることを特
徴とする画像読取装置を提供するものである。また、こ
の発明によれば、情報を光学的に取出す光学手段を有す
るキャリッジ手段と、このキャリッジ手段を移動させる
ための駆動手段と、上記駆動手段と上記キャリッジ手段
との間に配置され、上記キャリッジ手段に対して駆動力
を伝達させる、はす歯の伝達部材を有する伝達機構を備
え、上記伝達部材は、４ｋｇｆの荷重に対する伸び率が
０．１％以下で規定されることを特徴とする画像読取装
置が提供される。

（作用） 　この発明によれば、キャリッジ装置と駆動装置の間に
配置され、駆動装置からの駆動力をキャリッジ装置に伝
達する伝達部材としてはす歯の歯を有するタイミングベ
ルトが利用されることから、ベルトとプーリとが噛合う
時に生じる衝撃力が時間的に且つ位置的に分散される。

また、ベルトに利用される芯材の鋼性が高められている
ことから、ベルト自身に存在する加速或いは減速時のた
わみ、振動等が低減される。さらに、キャリッジ装置が
繰返し往復動された場合であっても、ベルトの移動量と
キャリッジ装置の位置とが正確に一致される。

（実施例） 　以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明する。

第１図には、画像読取装置の副走査方向に関する断面が
示されている。

画像読取装置１は、原稿Ｇが載置される原稿載置台１２
を上部に有するハウジング２、原稿Ｇを原稿載置台１２
に密着させるための原稿押さえ１４を含んでいる。原稿
載置台１２は、原稿に記載されている情報を透過する透
明な板であって、例えば、ガラス、ポリカーボネート或
いはアクリル等で形成される厚さ２〜３ｍｍの平板であ
る。原稿押さえ１４は、原稿載置台１２に対して開閉可
能であって、原稿Ｇに接触する側に原稿Ｇを原稿載置台
１２に向かって押付ける弾性体、例えば、スポンジマッ
ト或いはポリウレタンマット１６を有している。

上記ハウジング２は、第１の方向即ち主走査方向に延出
され、原稿に記載されている情報を光学的に取出す第一
キャリッジ３、及び、主走査方向に延出され、且つ上記
第一キャリッジ３に平行に配置され、上記第一キャリッ
ジ３によって取出された情報を所望の方向に導く第二キ
ャリッジ４を含んでいる。また、ハウジング２には、上
記第二キャリッジ４を介して伝達された情報を光電変換
し情報を電気信号に置換える画像読取ユニット５、及び
、この第一及び第二キャリッジ３、４を支持するととも
に第一及び第二キャリッジ３、４を所望の速度で移動さ
せる、後述するキャリッジ駆動機構を含んでいる。

第一キャリッジ３には、少なくとも読取可能な原稿Ｇに
おける短辺方向の長さよりも長く形成され、原稿Ｇを主
走査方向に沿って照明するランプ２０、このランプ２０
からの光線を原稿Ｇの情報面に集光させる反射板２１、
２２、及び、原稿Ｇにおける主走査方向に細長く照明さ
れた領域からの反射光を第二キャリッジ４へ導く第一反
射ミラー２４が載置されている。

第二キャリッジ４には、第一キャリッジ３からの反射光
をそれぞれ９０度ずつ折返して画像読取ユニット５へ導
く第二及び第三反射ミラー２６、２８が搭載されている
。

画像読取ユニット５は、原稿Ｇからの情報を結像させる
結像レンズ３０、この結像レンズ３０によって結像され
た画像情報を読取る光電変換素子、例えば、ＣＣＤセン
サ３２、及び、このＣＣＤセンサ３２によって光電変換
された上記情報に対して予め決められているを処理する
とともに、読取装置１における動作を制御する、後述す
る制御部６を含んでいる。

第２図には、第１図に示した画像読取装置の副走査方向
における駆動装置の概略が示されている。

ハウジング２は、第一キャリッジ３を移動可能に支持す
る支持部材３３、第二キャリッジ４を移動可能に支持す
る支持部材３４、第一及び第二キャリッジ３、４を移動
させる駆動部材即ち歯付きタイミングベルト３６を備え
ている。ハウジング２は、さらに、上記タイミングベル
トを付勢する駆動プーリ４０、歯付きベルト３６を支持
する支持プーリ４２、タイミングベルト３６に所望の張
力を与えるばね４４、第一キャリッジ３か移動される状
態を検出するホームポジションスイッチ５２、スタート
スイッチ５４、リターンスイッチ５６、及び、図示しな
い駆動モータを備えている。

第一キャリッジ３は、主走査方向に長く形成された両端
部にタイミングベルト３６との連結に利用されるための
連結部材４６を有している。また、第一キャリッジ３は
、第一の支持部材３３によって所望のの高さを移動可能
に即ち走査可能に支持されている。

第二キャリッジ４は、タイミングベルト３６から第一キ
ャリッジ３に対して１／２の移動速度で駆動を受けるた
めの従動プーリ４７、４８を第一キャリッジ３と同様に
、両端部に有している。また、第二キャリッジ４は、第
二の支持部材３４によって第一キャリッジ３とは異なる
高さを移動可能に即ち走査可能に支持されている。

歯付きタイミングベルト３Ｂは、その一端がハウジング
２の所望の位置に固定されている。このタイミングベル
ト３６は、第二キャリッジ４のプーリ４７を介してその
方向が反転され、同時に、第一キャリッジ３の連結部と
同一の高さに位置される。

第一キャリッジ３との連結部に高さが整合されたベルト
３６には、連結部材４６を介して第一キャリッジ３が直
接所望の位置に固定される。ベルト３６は、駆動プーリ
４０を介して再びその高さ及び方向が変更され、ベルト
３６の一端が固定された固定位置より下方に導かれる。

駆動プーリ４０で方向が反転されたベルト３６は、支持
プーリ４２を介してさらに高さ及び方向が変更され、第
二キャリッジ４のプーリ４７と近接して配置されている
プーリ４８へ導かれる。プーリ４８へ導かれたベルト３
６は、再び、高さ及び方向が転換されて、ばね４４へ接
続される。

第一キャリッジ３は、タイミングベルト３６に直接接続
され、駆動モータからの駆動を伝達する駆動プーリ４０
を介して所定の速度Ｖで移動される。

また、第二キャリッジ４は、第一キャリッジ３の移動に
従動し、ベルト３６がプーリ４７によって折返されるこ
とからベルト３６の移動速度Ｖに対して１／２の距離だ
け移動する。即ち、第一キャリッジ３が速度Ｖで移動さ
れるとき、第二キャリッジ４の移動速度はＶ／２となる
。

上記第一キャリッジ３のホームポジション、読取開始位
置及び反転位置には、それぞれ、上記スイッチ５２、５
４、５６が配置されることから第一キャリッジ３が移動
された位置が検出される。

第１図及び第２図によれば、画像読取装置２では、読取
るべき情報が記載されている原稿Ｇは、情報面が原稿載
置台１２に向けられて載置台１２上に載置される。この
原稿Ｇは、原稿押さえ１４が閉じられることで原稿載置
台１２に密着される。

図示しない読取開始スイッチがＯＮされることで、第一
キャリッジ３及び第二キャリッジ４が副走査方向に移動
される。キャリッジ３が移動することで、ホームポジシ
ョンスイッチ５２がＯＦＦ（またはＯＮ）され、ランプ
２０が点灯される。ランプ２０からの光及び反射板２１
、２２を介して反射された光によって、原稿Ｇの情報面
が照明される。

この場合、既に説明したように、第一キャリッジ３、ラ
ンプ２０及び反射板２１、２２は、主走査方向に延出さ
れていることから、原稿Ｇの情報面には、図示しない主
走査方向に細長い照明領域が形成される。この照明領域
は、上記キャリッジ３が副走査方向に移動されることか
ら、順次移動される。

原稿Ｇからの反射光は、第一反射ミラー２４によって折
曲げられ、第二キャリッジ４に配置されている第二反射
ミラー２６へ導かれる。第二反射ミラー２６へ導かれた
反射光は、９０゜折曲げられ、第三反射ミラー２８へ導
かれて、さらに９０゜折曲げられる。この反射光は、第
三反射ミラー２８から結像レンズ３０を介してＣＣＤセ
ンサ３２へ結像される。

ＣＣＤセンサ３２へ導かれた反射光即ち原稿Ｇに記載さ
れている情報は、光電変換され、電気信号に置換えられ
る。原稿Ｇにおける照明領域は、上記第一及び第二キャ
リッジ３、４が副走査方向に移動することで順次移動さ
れることから、原稿Ｇに記載されている情報は順次ＣＣ
Ｄセンサ３２へ導かれる。従って、原稿Ｇに記載されて
いるすべての情報が電気信号に変換される。

尚、キャリッジ３が移動しスタートスイッチ５４がＯＮ
されることで、後述する画像読取ユニット５における情
報の読取り即ち反射光の光電変換が開始される。また、
キャリッジ３が読取り可能な最大原稿サイズに対応する
位置に配置されているリターンスイッチ５６に到達する
ことで、上記光電変換が終了されるとともにキャリッジ
３は逆向きに移動される。キャリッジ３は、ホームポジ
ションスイッチ５２に接するまで移動され、スイッチ５
２をＯＮ（またはＯＦＦ）に切換え、制御部６から次の
指示があるまで待機する。

第３Ａ図には、第１図及び第２図に示されている画像読
取装置におけるキャリッジ駆動機構に利用されるタイミ
ングベルトの構造が示されている。

タイミングベルト３６は、間隔をあけて複数本配置され
る芯線６２（例えば、グラスファイバー、アラミド繊維
、テトロン繊維、或いは、鋼線等が撚り合わせれてて形
成されている）をクロロプレンゴム或いはポリウレタン
ゴム６４でモールドすることで形成される。このベルト
３６は、上記モールドに際して、後述する所望の歯型を
有する歯が形成される。尚、上記ベルト３６は、自身の
表面にナイロン製の帆布６６を有し、上記歯を保護する
とともに、強度が補強されている。

上記タイミングベルト３６は、詳細には、以下の方法に
よって製造される。第１に、上記芯線６２が読取装置に
利用される最小長さに等しい外径を有する図示しない円
筒型の内型に所望の間隔で螺旋状に巻付けられる。第２
に、上記ゴム６４、帆布６６及び所望のピッチの歯を有
する図示しない外型が順に重ねられ、加硫成型される。

第３に、上記内型及び外型が外され、所望の幅に切断さ
れてエンドレスベルトが形成される。この切断の際に、
例えば、螺旋状に切断することで長尺のエンドレスベル
ト３６が、円筒の中心軸に直交するよう切断することで
、上記最小長さを有するタイミングベルト３７、３８が
得られる。

表１には、上記歯付きタイミングベルトに関するデータ
が示されている。

この発明の歯付きタイミングベルトは、従来から利用さ
れている一般的なベルトに比較して、概ね３倍の直径を
有する芯線が利用されている。このことは、一般に利用
されている歯付きベルトに比較して３倍の鋼性を有する
ことを示している。

従って、高速駆動に要求される、急激な加速或いは減速
に対して、ベルトがあたかも弾性体のように振動するこ
とが低減される。より詳細には、ベルト幅を同一として
一般的なベルトと比較した場合、上記タイミングベルト
は、ベルト断面当たりの芯線の本数は、１／３となるが
芯線の断面積が３×３×１／３＝３倍となる。従って、
従来からのベルトに対して概ね３倍の鋼性を有すること
になる。

また、タイミングベルトは、従来からのベルトに利用さ
れている歯のピッチ２ｍｍに対して１／２のピッチ即ち
１ｍｍピッチで形成されている。このことは、例えば、
副走査方向における移動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとす
るならば、歯のピッチに依存するピッチ振動周波数を２
倍に高められることを示している。従って、ベルトの振
動する振幅が低減され、キャリッジ３、４が移動される
際の速度変動が大幅に低減される。

第４図には、第３図に示されているタイミングベルトの
鋼性を著すグラフが示されている。

線■は、従来から利用されているベルト、例えば、幅５
ｍｍ、歯のピッチ２ｍｍ、歯型形状丸形に形成されてい
るベルトの鋼性を示している。このベルトでは、例えば
、張力７．２ｋｇｆにおいて伸び率０．３％となる。一
方、上記本発明におけるタイミングベルトによれば、例
えば、張力７．２ｋｇｆにおいて伸び率０．１％と大幅
に改善されている（線■）。従って、第３図に示されて
いるベルトは従来からのベルトに比較して概ね３倍の鋼
性を有していることが確認できる。尚、上記伸び率は、
無負荷時のベルトの全長と指定荷重が掛けられた場合の
ベルトの全長とを比較した指数である。また、線■には
、従来から利用されている、例えば、外径１．２ｍｍ（
素線径０．１ｍｍ×３６本撚り）程度のワイヤロープに
おける鋼性について同一条件の下で測定結果が示されて
いる。グラフから明らかなように、従来、鋼性の面では
、ベルトよりもワイヤロープが優っていたが本発明のタ
イミングベルトによればワイヤロープよりも大きな鋼性
が得られている。

ここで、タイミングベルト３６における鋼性と第一及び
第二キャリッジ３、４が副走査される場合の振動につい
て考察する。

一般に、読取り可能な原稿の最大サイズがＡ３であるな
らば、第一及び第二キャリッジ３、４は少なくともＡ３
原稿短辺方向長さ即ち２９７ｍｍより大きな有効読取幅
が必要であることから、上記キャリッジ３、４における
構造体とミラー或いはランプ等を合わせたキャリッジ３
、４のそれぞれの重さは概ね１ｋｇ程度になる。一方、
Ａ３原稿長辺方向長さは４２０ｍｍであるから、キャリ
ッジ３、４は、少なくとも５００ｍｍ程度移動されなけ
ればならない。従って、上記キャリッジ３、４を移動さ
せる駆動機構即ち上記タイミングベルト３６には、第一
キャリッジ３の重量と第二キャリッジ４の重量の１／２
が負荷として与えられる。即ち、上記タイミングベルト
３６には、総負荷１．５ｋｇｆ（慣性負荷１０−４〜１
０−３ｋｇｆ・ｍ２）が与えられる。一方、第２図から
明らかなようにこの実施例では、上記第一及び第二キャ
リッジ３、４は、２本のタイミングベルトを介して駆動
されることから、ベルト１本当たりにかかる上記加重は
概ね０．７５ｋｇｆとなる。ここで、読取装置における
読取可能な解像度が４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ
）＝１６本／ｍｍであるとすれば、副走査方向における
原稿上での１読取領域当たりの読取り幅は０．０６２５
ｍｍとなる。また、主走査方向に関しては、（読取り可
能な原稿サイズがＡ３であるから）少なくとも５，００
０程度の画素を有するＣＣＤセンサが利用され、原稿上
での最小読取り可能領域（原稿画素寸法）は、０．０６
２５ｍｍ四方となる。この場合、上記第一及び第二キャ
リッジ３、４を駆動させる上記タイミングベルト３６に
対して許容される振動振幅の最大値が上記１画素の大き
さ以下とするならば、上記タイミングベルト３６に許容
される伸びの最大値は、０．０６２５ｍｍ／５００ｍｍ
＝１．２５×１０−４となる。この数値は、上記ベルト
１本当たりにかかる加重即ち０．７５ｋｇｆに対する伸
びの最大許容値であるから、第２図に示されている駆動
機構における総負荷を４ｋｇｆとすれば、タイミングベ
ルト３６における伸びの最大値は、６．６７×１０−４
となる。この伸びの最大値をタイミングベルト３６に許
容される伸び率の最大値に換算すると、概ね０．１％と
なる。

尚、一般に、歯付きタイミングベルトが利用された場合
には、ワイヤロープに比較して駆動力伝達時における鋼
性の低下が生じることが知られている。その一方で、ワ
イヤロープが利用される場合には、ワイヤロープは比較
的大きな曲げ抗力を有することから、プーリの直径を小
さくできない問題がある。これに対して、上記タイミン
グベルトが利用される場合には、ベルト自身に振動を減
衰させる機能が含まれていることから、上記伸び率が維
持された場合には、十分な駆動力伝達特性が得られる。

また、プーリの直径もより小さくできる。

第３Ｂ図によれば、タイミングベルト３６には、その歯
型形状がベルトの進行方向に対してある角度を有する、
はす歯ベルトが利用されている。このことから、ベルト
の歯がプーリに噛合う際に問題となる、ベルトの歯とプ
ーリの歯との不所望な接触或いは擦れ、上記歯と歯の間
に挟まれた空気が圧縮され急速に抜出すことによるベル
トの振動、及び、ベルトの歯がプーリから離れる際に生
じる上記噛合う際の問題とは逆の問題等が低減される。

換言すると、はす歯ベルトが利用されることで、噛合い
時に生じる衝撃力が時間的に或いは位置的に分散される
ことから、従来から利用されているグリップ力のみが増
大されているベルトに比較して、グリップ力を犠牲にす
ることなく振動の少ないベルトが提供される。このこと
から、高速駆動時における、ベルトとプーリとの間に存
在する上記機械的振動、及び、この振動に起因して発生
される上記ベルトの振動が低減される。従って、上記ベ
ルトによって駆動される第一及び第二キャリッジ３、４
の振動或いは速度変化が低減される。

ここで、上記はす歯ベルトにおける歯の角度及び歯のピ
ッチについて考察する。

上記はす歯タイミングベルトにおける歯の角度をθ、歯
のピッチをＰ、ベルトの幅をＷとするとき、Ｗ×ｔａｎ
θ＞Ｐが満足される場合には、噛合い時の衝撃力を完全
に分散できる。しかしながら、上記Ｗ×ｔａｎθがピッ
チＰに比較して大きすぎる場合、例えば、Ｗ×ｔａｎθ
＞１．２Ｐが満足される場合には、ベルト自身が歯に対
して平行な方向即ち歯筋方向に移動しようとするスラス
ト荷重が増大する。この場合、ベルトを駆動する或いは
ベルトに従動するプーリにおけるプーリフランジへのベ
ルトの乗上げ、及び、フランジとベルトの擦れによるベ
ルト端面の磨耗などが生じ易くなる。このことから、上
記Ｗ×ｔａｎθは、好ましくはピッチＰに対してＷ×ｔ
ａｎθ≦１．２Ｐ以下に規定される。また、はす歯ベル
トであることから、少なくともθ＝０は、除外される。

従って、下限値として、０．０５Ｐ≦Ｗ×ｔａｎθが規
定される。

尚、一般には、上記駆動機構及びキャリッジに配置され
ているベルトプーリは、上記はす歯タイミングベルトに
規定されている歯の角度に等しい角度が与えられた歯を
有しているが、歯を持たないプーリが利用されてもよい
。この場合、タイミングベルトとプーリとの間の駆動力
の伝達は、ベルトに利用されているゴムとプーリ表面と
の粘着力によってのみ規定される。その一方で、プーリ
の歯とベルトの歯との噛合いによって生じる上記スラス
ト荷重が除去されることから、実質的に十分な駆動力が
伝達される。

第５図には、第２図に示されているキャリッジ駆動装置
に駆動力を伝達する減速部の詳細が示されている。

駆動モータ３９の駆動力は、モータプーリ３９ａを介し
てタイミングベルト３８へ伝達される。モータの駆動力
は、プーリ３９ａとプーリ３８ａとの比に応じて減速（
或いは増速）され、プーリ３８ｂへ供給される。この減
速（或いは増速）された駆動力は、ベルト３７を介して
さらにプーリ３７ａに伝達される。

プーリ３７ａは、第一キャリッジ３をさせる駆動プーリ
４０と同軸に配置されるとともに、モータ３９の駆動力
をさらに減速（或いは増速）させて、タイミングベルト
３６を駆動する駆動プーリ４０を回転させる。このよう
にして順次減速されたモータ３９からの駆動力は、駆動
プーリ４０を介して回転力からベルト３６の推進力に変
換され、第一キャリッジ３を往復動させる。

尚、上記ベルト３８、３７には、それぞれ、上記第３Ａ
図乃至第４図に示されている高鋼性はす歯タイミングベ
ルトが利用されている。即ち、ピッチＰに対して０．０
５Ｐ≦Ｗ×ｔａｎθ≦１．２Ｐが満足されているタイミ
ングベルトが利用されている。

第６図には、第１図及び第２図に示されている画像読取
装置の制御部６の構成が簡単に示されている。制御部６
に供給されたＣＣＤセンサ３２からの画像情報信号は、
この情報を一時的に記憶する、或いは、ＣＰＵ７１の作
業用バッファメモリとして利用されるＲＡＭ７３に一時
的に記憶される。この画像情報信号は、読出し専用メモ
リであるＲＯＭ７２に予め記憶されている記憶されてい
る固定的データ即ち制御プログラム等に従って、ＣＰＵ
７１を介して所定の処理がされる。上記ＣＰＵ７１を介
して所望の処理がなされた画像情報信号は、インタフェ
ース８７を介して、例えば、カードコネクタ及びＲＡＭ
カード等の補助ユニット等の図示しない外部記憶装置或
いは外部出力装置等へ出力または転送される。

より詳細には、ＣＣＤセンサ３２からの画像情報信号は
、増幅回路７６によって所定のゲインまで増幅され、二
値化回路７７を介して、あるレベルを境界にして白或い
は黒の信号に変換され、Ｉ／Ｏバス８１を介してＲＡＭ
７３に記憶される。

また、上記所望の処理のために以下のような、各入出力
ポート、回路、或いはターミナル等における、データ或
いは信号の入出力がＣＰＵ７１によって制御される。入
出力ポート８２は、例えば、図示しない操作パネルとの
間のデータの受け渡し即ち読取装置２による原稿Ｄにお
ける情報の読出しに利用される。入出力ポート８３は、
例えば、第１及び第２キャリッジ３、４を副走査方向に
移動させるためのモータを制御するモータ駆動回路７４
に対してＣＰＵ７１からのモータ駆動信号の供給に利用
される。入出力ポート８４は、第一キャリッジ３のホー
ムポジションを検出するホームポジションスイッチ５２
、読取開始位置を検出するスタートスイッチ５４及び反
転位置を検出するリターンスイッチ５６が、それぞれ、
ＯＮ／ＯＦＦされた場合に、例えば、位置信号をＣＰＵ
７１に供給するために利用される。入出力ポート８５は
、ＣＣＤセンサ３２を駆動させるための、ＣＰＵ７１か
らＣＣＤ駆動回路７５へのＣＣＤセンサ制御信号の転送
に利用される。

入出力ポート８６は、例えば、二次電池７８における電
圧のモニタ等に利用される。

第７図には、この発明の別の実施例が示されている。

第１図に示されている部材と同じ部材は、同一の符号で
示されている。

画像形成装置９０は、原稿Ｇが載置される原稿載置台１
２を上部に有するハウジング２、原稿Ｇを原稿載置台１
２に密着させるための原稿押さえ１４、ハウジング２の
一端部に配置され、顕像化された画像が転写される被転
写材を供給する、用紙カセット９１を有する給紙部９２
、及び、ハウジング２の他端部に配置され、転写材に転
写された画像を熱定着させる定着ユニット９３を含んで
いる。

上記ハウジング２は、第１の方向即ち主走査方向に延出
され、原稿に記載されている情報を光学的に取出す第一
キャリッジ３、主走査方向に延出され且つ上記第一キャ
リッジ３に平行に配置され、上記第一キャリッジ３によ
って取出された情報を所望の方向に導く第二キャリッジ
４、この第二キャリッジ４を介して伝達された情報を光
学的に整形するレンズ９４、及び、レンズ９４からの情
報を後述する作像ユニット９７へ向かわせる第四反射ミ
ラー９５、電荷分布パターンとして情報が記録される即
ち静電潜像が形成される感光体９６を有する作像ユニッ
ト９７、この第一及び第二キャリッジ３、４を支持する
とともに第一及び第二キャリッジ３、４を所望の速度で
移動させる、図示しないキャリッジ駆動機構、及び、図
示しない制御部を収容している。上記キャリッジ駆動機
構には、第３Ａ図、第３Ｂ図、及び第２図に詳述した０
．０５Ｐ≦Ｗ×ｔａｎθ≦１．２Ｐで規定される歯を有
する、はす歯タイミングベルトが利用されている。

第一キャリッジ３には、原稿Ｇを主走査方向に沿って照
明するランプ２０、このランプ２０からの光線を原稿Ｇ
の情報面に集光させる反射板２２、及び、原稿Ｇからの
反射光を第二キャリッジ４へ導く第一反射ミラー２４が
載置されている。

第二キャリッジ４には、第一キャリッジ３からの反射光
をそれぞれ９０度ずつ折返して作像ユニット９７へ導く
第二及び第三反射ミラー２６、２８が搭載されている。

作像ユニット９７は、感光体９６に形成された静電潜像
を顕像化させる現像ユニット９８を有している。

また、感光体９６の周囲には、感光体９６に対して電荷
を帯電させる主帯電器９７ａ、顕像化された像を被転写
材、即ち、カセット９１から給送される転写紙或いはＯ
ＨＰシート等に転写させる転写帯電器９７ｂ、次の画像
形成のために、感光体９６における電気的特性を初期状
態に戻す除電器９７ｃ及びクリーナ９７ｄ等が配置され
ている。

原稿載置台１２に載置された原稿Ｇは、ランプ２０及び
反射板２２によって主走査方向に細長い領域が照明され
る。原稿Ｇからの反射光は、第一反射ミラー２４によっ
て折曲げられ、第二キャリッジ４に配置されている第二
反射ミラー２６へ導かれる。第二反射ミラー２６へ導か
れた反射光は、９０゜折曲げられ、第三反射ミラー２８
へ導かれて、さらに９０゜折曲げられる。この反射光は
、レンズ９４を介して光学的に整形され、第四反射ミラ
ー９５によって作像ユニット９７へ向かって反射される
。ここまでの一連の動作に同期して、同時に、第一及び
第二キャリッジ３、４が第２図と同様に駆動機構を介し
て副走査方向に移動される。また、作像ユニット９７に
含まれている感光体９６は、自身の像形成面が第一キャ
リッジ３が移動される速度と同じ速度で、図示しない感
光体駆動装置を介して矢印の方向に回転される。従って
、原稿Ｇに記載されている全ての情報は、順次光学的に
読出され、感光体９６の像形成面に静電潜像として記録
される。

感光体９６に記録された原稿Ｇの情報は、現像ユニット
９８を介して顕像化され、給紙部９２から給送された被
転写材に転写器９７ｂによって転写される。被転写材は
、定着ユニット９３を介して像が定着され、画像形成装
置９０の外部へ排出される。

（効果） 　以上説明したように、駆動装置からの駆動力をキャリ
ッジ装置に伝達する伝達部材として、はす歯の歯を有し
且つ鋼性が高められているタイミングベルトが利用され
ることから、キャリッジ装置が駆動される場合の振動、
移動速度の変動等が除去される。また、キャリッジ装置
の高速駆動が可能となる。従って、原稿の情報を解像力
が高く且つ安定した状態で読取ることのできる画像読取
装置が提供される。また、読取速度の速い画像読取装置
が提供される。さらに、色分解フィルタ等が利用され、
単一原稿を複数回読取るカラー画像読取装置に組込まれ
る場合には、各色毎の読取精度が向上することから色ず
れのない画像読取が可能となる。

【図面の簡単な説明】

　第１図は、この発明の一実施例である画像読取装置を
示す断面図、第２図は、第１図に示されている画像読取
装置の副走査方向における駆動方法及び駆動機構を示す
概略図、第３Ａ図は、第２図に示されている駆動機構に
利用されるタイミングベルトの構造を示す概略図、第３
Ｂ図は、第３Ａ図に示されてるタイミングベルトの特徴
を示す部分拡大図、第２図は、第３Ａ図及び第３Ｂ図に
示されているタイミングベルトの鋼性を示すグラフ、第
５図は、第２図に示されている駆動機構に駆動を伝達す
る減速機構を示す概略図、第６図は、第１図に示されて
いる画像読取装置の信号処理回路及び装置全体を制御す
る制御回路等の概略を示すブロック図、第７図は、この
発明の他の実施例である画像形成装置を示す断面図であ
る。 １…画像読取装置、２…ハウジング、３…第一キャリッ
ジ、４…第二キャリッジ、５…画像読取ユニット、１２
…原稿載置台、１４…原稿押さえ、２０…照明ランプ、
２４…第一反射ミラー、２６…第二反射ミラー、２８…
第三反射ミラー、３０…結像レンズ、３２…ＣＣＤセン
サ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報を光学的に取出す光学手段を有するキ
   ャリッジ手段と、このキャリッジ手段を移動させるため
   の駆動手段と、上記駆動手段と上記キャリッジ手段との
   間に配置され、上記キャリッジ手段に対して駆動力を伝
   達させる、はす歯の伝達部材を有する伝達機構を備え、
   上記伝達部材は、歯と歯のピッチをＰ、幅をＷ、及び、
   進行方向に対する歯の傾き角をθとするとき、 ０．０５Ｐ≦Ｗ×ｔａｎθ≦１．２Ｐ を満足する角度θだけ傾いていることを特徴とする画像
   読取装置。
2. 【請求項２】情報を光学的に取出す光学手段を有するキ
   ャリッジ手段と、このキャリッジ手段を移動させるため
   の駆動手段と、上記駆動手段と上記キャリッジ手段との
   間に配置され、上記キャリッジ手段に対して駆動力を伝
   達させる、はす歯の伝達部材を有する伝達機構を備え、
   上記伝達部材は、４ｋｇｆの荷重に対する伸び率が０．
   １％以下で規定されることを特徴とする画像読取装置。