JPH04331044A - ツールリングの色による工具の種類識別機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工具のツールリング
につけられた色を識別することにより工具の種類を識別
する機構についてのものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＮＣ装置では、カセット内の工具
の種類をカセットデータ記憶部に記憶し、加工データに
よる指定工具の種類と記憶したデータを照合し、次加工
に使用する工具を識別する。また、工具の径を光学的に
測定し、その測定値と加工データの工具径を照合して、
工具の相違による加工ミスを防ぐ手段が特開昭６３−２
５１１０９号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣ装置では、種類の
違う多数の工具を記憶させるのに時間がかかり、工具の
登録ミスで加工ミスをすることがある。前述の公報では
、工具の径を測定するセンサヘッドを各主軸ごとに設け
、工具を交換するときまたは加工を開始するときに工具
の径を測定する。しかし、工具の種類を光学的に測定す
ると、次のような問題がある。 ア　　ラインイメージセンサなどを用いるので、高価で
ある。 イ　　前加工で工具についた切り粉により誤差がでる。 ウ　　測定に時間がかかるので、工具の交換時間が長い
。 エ　　同径異形状の工具を判別することができない。

【０００４】この発明は、工具の種類に応じて違う色が
つけられたツールリングに光源からの光を当て、ツール
リングからの反射光をカラーセンサで受光し、カラーセ
ンサの出力を色識別回路で識別することにより工具の種
類を識別する工具の種類識別機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、この発明では、主軸部１に取り付けられる工具２と、
工具２に取り付けられ、工具２の種類に応じて違う色が
つけられるツールリング３と、ツールリング３に白色光
を出射する光源４と、ツールリング３からの反射光を受
光するカラーセンサ５と、カラーセンサ５の出力からツ
ールリング３の色を識別する色識別回路６とを備え、色
識別回路６の出力から工具２の種類を識別する。

【０００６】

【作用】次に、この発明による工具の種類識別機構の構
成を図１により説明する。図１の１は主軸部、２は工具
、３はツールリング、４は光源、５はカラーセンサ、６
は色識別回路、７はＮＣ装置、８は加工機構である。 工具２は主軸部１に取り付けられる。主軸部１は加工機
構８の駆動機構で高速に回転し、部品等を加工する。工
具２にはツールリング３が取り付けられ、ツールリング
３には工具２の径に応じて違う色がつけられる。光源４
は白色光をツールリング３に向けて出射し、カラーセン
サ５はツールリング３からの反射光を受光する位置に配
置され、ツールリング３からの反射光を受光する。色識
別回路６はカラーセンサ５の出力からツールリング３の
色を識別し、ＮＣ装置７に工具２の情報を送る。

【０００７】カラーセンサ５は、　４００〜１１００ｎ
ｍ程度の光を検出することができる。可視光の範囲は　
４００（紫）〜　７００ｎｍ（赤）程度なので、色識別
回路６の分解能が高ければ、数多くの色を識別すること
ができる。現状はツールリング３の色が１０種類程度で
あるが、ツールリング３の色の種類が増えれば、それだ
け工具の種類を増やすことができる。

【０００８】次に、図１の作用を図２のフローチャート
により説明する。ステップ１１では工具を交換したとき
または加工を開始するときにＮＣ装置７からツールリン
グ３に対して光源４の白色光を出射する。ステップ１２
では光源４の光が主軸部１で保持されたツールリング３
で反射され、カラーセンサ５で受光される。

【０００９】ステップ１３からステップ２０までは色識
別回路６の作用である。その前に色識別回路６の構成を
図３により説明する。図３の６Ａは波長信号処理部、６
ＢはＡ／Ｄ変換部、６ＣはＣＰＵ、６Ｄは記憶部である
。波長信号処理部６Ａはカラーセンサ５の出力をアナロ
グ電圧値に変換し、Ａ／Ｄ変換部６Ｂは波長信号処理部
６Ａの出力をＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ６ＣはＡ／Ｄ変換
部６Ｂの出力から色を識別する。記憶部６Ｄには電圧値
に対する波長（色）が記憶されている。

【００１０】図４は波長信号処理部６Ａの実施例の回路
であり、図５は図４の電圧と波長のグラフである。図４
の回路を通すことにより、図５のような電圧値と波長の
関係が得られる。変換された電圧値はＡ／Ｄ変換部６Ｂ
でデジタル値に変換され、ＣＰＵ６Ｃに出力される。

【００１１】図２のステップ１３ではカラーセンサ５の
出力をアナログ電圧値に変換し、ステップ１４ではＡ／
Ｄ変換をしてＣＰＵ６Ｃに入力する。ステップ１５では
ＣＰＵ６Ｃ内で電圧値から波長（色）を判定し、ステッ
プ１６ではＮＣ装置７が色の工具データから工具の種類
を判定する。ＮＣ装置７には、ツールリング３の色に関
するデータが予め入力されており、その加工データと照
合される。

【００１２】ステップ１７では得られた工具の種類と加
工データ中の工具の種類を比較し、ステップ１８では一
致しているかどうかを判断する。照合した結果、一致し
ていない場合は、ステップ１９で注意信号を出して動作
を停止するなどのアラームを出したり、工具を交換した
りする。一致している場合は、ステップ２０で加工デー
タにより指定された場所を加工する。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、工具の種類に応じて
違う色がつけられたツールリングに光源からの光を当て
、ツールリングからの反射光をカラーセンサで受光し、
カラーセンサの出力を色識別回路で識別しているので、
工具交換時間が早く、また前加工により工具についた切
り粉による影響などを受けない工具の種類識別機構を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による工具の種類識別機構の構成図で
ある。

【図２】図１の作用説明用のフローチャートである。

【図３】図１の色識別回路６の構成図である。

【図４】図３の波長信号処理部６Ａの実施例の回路図で
ある。

【図５】図４の電圧と波長のグラフである。

【符号の説明】

１　　主軸部 ２　　工具 ３　　ツールリング ４　　光源 ５　　カラーセンサ ６　　色識別回路 ７　　ＮＣ装置 ８　　加工機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　主軸部（１）　に取り付けられる工具
   （２）　と、工具（２）　に取り付けられ、工具（２）
   　の種類に応じて違う色がつけられるツールリング（３
   ）　と、ツールリング（３）　に向けて白色光を出射す
   る光源（４）　と、ツールリング（３）　からの反射光
   を受光するカラーセンサ（５）　と、カラーセンサ（５
   ）　の出力からツールリング（３）　の色を識別する色
   識別回路（６）とを備え、色識別回路（６）　の出力か
   ら工具（２）　の種類を識別することを特徴とするツー
   ルリングの色による工具の種類識別機構。