JPH04331394A - 養殖網の網状態監視装置 - Google Patents
養殖網の網状態監視装置Info
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- JPH04331394A JPH04331394A JP3100952A JP10095291A JPH04331394A JP H04331394 A JPH04331394 A JP H04331394A JP 3100952 A JP3100952 A JP 3100952A JP 10095291 A JP10095291 A JP 10095291A JP H04331394 A JPH04331394 A JP H04331394A
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- Japan
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- aquaculture net
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Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 claims description 41
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 claims description 41
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、養殖網が潮流等により
、養殖魚の養殖に支障をきたすような変形が生じていな
いかを監視する装置に関する。
、養殖魚の養殖に支障をきたすような変形が生じていな
いかを監視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】いけす網のごとき養殖網としては一般に
、図２に示すように、上部に開口Ｑを有する袋状のもの
が用いられる。その開口の周縁Ｌは、海上に架け渡した
構造物に固定されるが、養殖網の下部はどこにも固定さ
れていない。
、図２に示すように、上部に開口Ｑを有する袋状のもの
が用いられる。その開口の周縁Ｌは、海上に架け渡した
構造物に固定されるが、養殖網の下部はどこにも固定さ
れていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、台風などがあ
ると、大きな波浪が作用して養殖網が流され変形を受け
る。その変形の程度が大きいと、養殖魚の養殖に支障を
きたすので、そのようなことがないように網に変形が生
じていないかを監視する必要がある。しかしながら、こ
のような網は一般に沖合に設置されており、ましてや悪
天候下にその海面下の網を監視するのは危険であり不可
能であった。本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、水中探知装置を用いて網の形状を
監視できる装置を提供することを目的とする。
ると、大きな波浪が作用して養殖網が流され変形を受け
る。その変形の程度が大きいと、養殖魚の養殖に支障を
きたすので、そのようなことがないように網に変形が生
じていないかを監視する必要がある。しかしながら、こ
のような網は一般に沖合に設置されており、ましてや悪
天候下にその海面下の網を監視するのは危険であり不可
能であった。本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、水中探知装置を用いて網の形状を
監視できる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、養殖網の網状
態を監視する装置であって、養殖網の上部開口のほぼ中
央にあって、全周囲方向に順次旋回しつつ超音波を送波
し、それによるエコーを受波する超音波振動子と、前記
超音波振動子で受波した信号に基づき、該超音波振動子
の各旋回角における養殖網の各点までの距離を演算する
ことにより、各旋回角における縦断面形状を求める断面
形状演算部と、前記の各旋回角における断面形状の面積
を積算することにより、当該養殖網の容積を演算する容
積演算部と、前記断面形状演算部で求められた断面形状
に規定以上の変形が生じたとき、もしくは容積演算部で
求められた容積が規定値を下回るとき、警報を出力する
警報出力手段とを備えたことを特徴とする。
態を監視する装置であって、養殖網の上部開口のほぼ中
央にあって、全周囲方向に順次旋回しつつ超音波を送波
し、それによるエコーを受波する超音波振動子と、前記
超音波振動子で受波した信号に基づき、該超音波振動子
の各旋回角における養殖網の各点までの距離を演算する
ことにより、各旋回角における縦断面形状を求める断面
形状演算部と、前記の各旋回角における断面形状の面積
を積算することにより、当該養殖網の容積を演算する容
積演算部と、前記断面形状演算部で求められた断面形状
に規定以上の変形が生じたとき、もしくは容積演算部で
求められた容積が規定値を下回るとき、警報を出力する
警報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、超音波振動子は、ある旋回
角にて俯仰走査されることにより、養殖網に対する縦断
面の形状が検出される。この検出データに基づき、断面
形状演算部により、養殖網までの距離が演算されること
により、前記旋回角における養殖網の断面形状を示すデ
ータが求められる。超音波振動子が３６０°旋回される
間、各旋回角毎にこのような断面形状が求められ、容積
演算部ではこれらの断面形状の面積が積算されることに
より、この養殖網の容積が求められる。前記断面形状演
算部で求められた断面形状に規定以上の変形があったと
き、もしくは、前記容積演算部で求められた養殖網の容
積が規定値を下回ったとき、警報手段によって警報が出
力される。
角にて俯仰走査されることにより、養殖網に対する縦断
面の形状が検出される。この検出データに基づき、断面
形状演算部により、養殖網までの距離が演算されること
により、前記旋回角における養殖網の断面形状を示すデ
ータが求められる。超音波振動子が３６０°旋回される
間、各旋回角毎にこのような断面形状が求められ、容積
演算部ではこれらの断面形状の面積が積算されることに
より、この養殖網の容積が求められる。前記断面形状演
算部で求められた断面形状に規定以上の変形があったと
き、もしくは、前記容積演算部で求められた養殖網の容
積が規定値を下回ったとき、警報手段によって警報が出
力される。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の装置の一実施例を示す制御
ブロック図である。１は養殖網であり、この養殖網１の
上部開口の中心部より下方に吊り下げた、全周囲方向に
旋回可能な超音波振動子２が設置される。３は、超音波
振動子２を一定の水深に保持するためのフロートである
。４は、図２に示したごとく、超音波振動子２を旋回さ
せ、その各旋回角で受波ビームを俯仰させるための駆動
部である。５は、超音波振動子２に送波信号を供給し、
それによる受波信号を検波する送受信部である。６は、
受波信号およびこのときの超音波振動子２の旋回角およ
び俯仰角により、各旋回角における養殖網の縦断面の各
点までの距離を演算して断面形状を求める断面形状演算
部であり、７は、断面形状演算部６で求められた各断面
形状から養殖網１の三次元形状を求めると共に、各断面
形状の面積を積算することにより養殖網１の容積を演算
する容積演算部である。８は、断面形状演算部６で求め
られた断面形状に規定以上の変形があったとき、もしく
は、容積演算部７で求められた容積が規定値を下回った
ときに養殖網１に不都合な変形が生じたものと判定して
警報器９に対し警報信号を出力するデータ監視処理部で
ある。１０は、映像表示部であり、送受信部５よりの受
信信号からソナー映像を表示すると共に、断面形状演算
部６もしくは容積演算部７で求められた養殖網１の断面
形状もしくは三次元形状を表示する。
ブロック図である。１は養殖網であり、この養殖網１の
上部開口の中心部より下方に吊り下げた、全周囲方向に
旋回可能な超音波振動子２が設置される。３は、超音波
振動子２を一定の水深に保持するためのフロートである
。４は、図２に示したごとく、超音波振動子２を旋回さ
せ、その各旋回角で受波ビームを俯仰させるための駆動
部である。５は、超音波振動子２に送波信号を供給し、
それによる受波信号を検波する送受信部である。６は、
受波信号およびこのときの超音波振動子２の旋回角およ
び俯仰角により、各旋回角における養殖網の縦断面の各
点までの距離を演算して断面形状を求める断面形状演算
部であり、７は、断面形状演算部６で求められた各断面
形状から養殖網１の三次元形状を求めると共に、各断面
形状の面積を積算することにより養殖網１の容積を演算
する容積演算部である。８は、断面形状演算部６で求め
られた断面形状に規定以上の変形があったとき、もしく
は、容積演算部７で求められた容積が規定値を下回った
ときに養殖網１に不都合な変形が生じたものと判定して
警報器９に対し警報信号を出力するデータ監視処理部で
ある。１０は、映像表示部であり、送受信部５よりの受
信信号からソナー映像を表示すると共に、断面形状演算
部６もしくは容積演算部７で求められた養殖網１の断面
形状もしくは三次元形状を表示する。
【０００７】１１は、海水の流速やその方位を計測する
とともに、水温や溶存酸素量を測定する外部センサ部で
あり、１２は、外部センサ１１で求められた各データを
アナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。 このＡ／Ｄ変換器１２より出力される信号は、前記デー
タ監視処理部８での養殖網１に警報を要するような変形
が生じているかの判定材料として供せられる。
とともに、水温や溶存酸素量を測定する外部センサ部で
あり、１２は、外部センサ１１で求められた各データを
アナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。 このＡ／Ｄ変換器１２より出力される信号は、前記デー
タ監視処理部８での養殖網１に警報を要するような変形
が生じているかの判定材料として供せられる。
【０００８】次に上記構成の装置の制御動作について説
明する。超音波振動子２は、図２に示すようにある旋回
角にて送波され、それに対するエコーを受波するために
、受波ビームが俯仰される。これにより、養殖網１の縦
断面における信号が送受信部５で検出され、映像表示部
１０で表示される。又、前記信号が、断面形状演算部６
にてあるしきい値で２値化処理されることにより、図３
に示すような養殖網１の縦断面形状のデータが求められ
る。
明する。超音波振動子２は、図２に示すようにある旋回
角にて送波され、それに対するエコーを受波するために
、受波ビームが俯仰される。これにより、養殖網１の縦
断面における信号が送受信部５で検出され、映像表示部
１０で表示される。又、前記信号が、断面形状演算部６
にてあるしきい値で２値化処理されることにより、図３
に示すような養殖網１の縦断面形状のデータが求められ
る。
【０００９】これが済むと、超音波振動子２は所定の角
度づつ旋回され、その都度、縦断面形状のデータが求め
られる。超音波振動子２が３６０°旋回されると、容積
演算部７にて、各断面形状における面積が積算されるこ
とにより、養殖網１の容積が求められる。又、この容積
演算部７にて、養殖網１の三次元形状が求められ、映像
表示部１０に必要に応じてその三次元形状もしくは断面
形状演算部６で求められた縦断面形状が表示される。
度づつ旋回され、その都度、縦断面形状のデータが求め
られる。超音波振動子２が３６０°旋回されると、容積
演算部７にて、各断面形状における面積が積算されるこ
とにより、養殖網１の容積が求められる。又、この容積
演算部７にて、養殖網１の三次元形状が求められ、映像
表示部１０に必要に応じてその三次元形状もしくは断面
形状演算部６で求められた縦断面形状が表示される。
【００１０】データ監視処理部では、断面形状演算部６
で求められた断面形状に規定以上の変形があったとき、
もしくは、容積演算部７で求められた容積が規定値を下
回ったとき、養殖網１に不都合な変形が生じたものと判
定して警報器９に対し警報信号が出力される。その判定
に際して、外部センサ１１よりの潮流データ等が参照さ
れるため、誤りのない正確な警報が出力される。尚、潮
流が殆どない場合には養殖網１が変形する恐れはないの
で、その場合には、当該装置を休止させてもよい。
で求められた断面形状に規定以上の変形があったとき、
もしくは、容積演算部７で求められた容積が規定値を下
回ったとき、養殖網１に不都合な変形が生じたものと判
定して警報器９に対し警報信号が出力される。その判定
に際して、外部センサ１１よりの潮流データ等が参照さ
れるため、誤りのない正確な警報が出力される。尚、潮
流が殆どない場合には養殖網１が変形する恐れはないの
で、その場合には、当該装置を休止させてもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、水中探
知装置にて養殖網の形状を捕え、その形状に基づき養殖
網に許容以上の変形が生じていないかを判定するように
したので、悪天候下もしくは夜間であっても養殖網をリ
アルタイムに監視できる。
知装置にて養殖網の形状を捕え、その形状に基づき養殖
網に許容以上の変形が生じていないかを判定するように
したので、悪天候下もしくは夜間であっても養殖網をリ
アルタイムに監視できる。
【図１】 本発明の養殖網の網状態監視装置の一実施
例を示す制御ブロック図
例を示す制御ブロック図
【図２】 養殖網中の超音波振動子の旋回および俯仰
動作を示す図
動作を示す図
【図３】 図１の装置で検出された養殖網の縦断面形
状を示す図
状を示す図
１ 養殖網
２ 超音波振動子
３ フロート
４ 駆動部
５ 送受信部
６ 断面形状演算部
７ 容積演算部
８ データ監視処理部
９ 警報器
１０ 映像表示部
１１ 外部センサ
１２ Ａ／Ｄ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 養殖網の網状態を監視する装置であっ
て、養殖網の上部開口のほぼ中央にあって、全周囲方向
に順次旋回しつつ超音波を送波し、それによるエコーを
受波する超音波振動子と、前記超音波振動子で受波した
信号に基づき、該超音波振動子の各旋回角における養殖
網の各点までの距離を演算することにより、各旋回角に
おける縦断面形状を求める断面形状演算部と、前記の各
旋回角における断面形状の面積を積算することにより、
当該養殖網の容積を演算する容積演算部と、前記断面形
状演算部で求められた断面形状に規定以上の変形が生じ
たとき、もしくは容積演算部で求められた容積が規定値
を下回るとき、警報を出力する警報出力手段とを備えた
ことを特徴とする養殖網の網状態監視装置。 - 【請求項２】 流速計を更に備え、該流速計で検出さ
れた潮流が所定値以上のときに、当該装置を動作させる
請求項１記載の養殖網の網状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100952A JP2554789B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 養殖網の網状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100952A JP2554789B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 養殖網の網状態監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331394A true JPH04331394A (ja) | 1992-11-19 |
| JP2554789B2 JP2554789B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=14287693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100952A Expired - Lifetime JP2554789B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | 養殖網の網状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554789B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018801A3 (en) * | 2006-08-08 | 2008-04-03 | Henning Skjold-Larsen | Angle-based filing ratio indicator |
| JP2022179161A (ja) * | 2021-05-21 | 2022-12-02 | 古野電気株式会社 | 定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラム |
| WO2024178233A1 (en) * | 2023-02-23 | 2024-08-29 | Tidalx Ai Inc. | Multi-receiver distributed pen mapping |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110573009A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-12-13 | 三菱电机株式会社 | 养殖装置、养殖系统以及养殖方法 |
| EP4618752A1 (en) * | 2022-11-15 | 2025-09-24 | Caledonia Nets LLC | Seine net position measurement system and method of determining seine net position |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP3100952A patent/JP2554789B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018801A3 (en) * | 2006-08-08 | 2008-04-03 | Henning Skjold-Larsen | Angle-based filing ratio indicator |
| JP2022179161A (ja) * | 2021-05-21 | 2022-12-02 | 古野電気株式会社 | 定置網監視システム、定置網監視方法およびプログラム |
| WO2024178233A1 (en) * | 2023-02-23 | 2024-08-29 | Tidalx Ai Inc. | Multi-receiver distributed pen mapping |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554789B2 (ja) | 1996-11-13 |
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