JPH0433228B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433228B2 JPH0433228B2 JP62008844A JP884487A JPH0433228B2 JP H0433228 B2 JPH0433228 B2 JP H0433228B2 JP 62008844 A JP62008844 A JP 62008844A JP 884487 A JP884487 A JP 884487A JP H0433228 B2 JPH0433228 B2 JP H0433228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- motor
- overload
- injection
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は病気治療の目的（例えば栄養剤の注
入、抗ガン剤の注入等）で持続的に正確な量と速
度で薬液を体内に注入するためのシリンジ注入装
置（以下シリンジポンプという）に関する。
入、抗ガン剤の注入等）で持続的に正確な量と速
度で薬液を体内に注入するためのシリンジ注入装
置（以下シリンジポンプという）に関する。
栄養剤や薬剤を生体内に持続的あるいは間歇的
に注入するために従来よりシリンジポンプが使用
されている。シリンジポンプの基本的構造は、第
５図に示す如く、シリンジ外筒１が装置Ｒの溝
R1に固定され、シリンジ内筒２がシリンジホル
ダー３に保持され、これが駆動部４内のモーター
の働きにより矢印Ｃの方向に移動してシリンジ内
の液を吐出するようになつている。通常注入のと
きは移動速度が遅いのでシリンジ内の液圧力は小
さく注入部位の血圧程度の圧力しかかかつていな
いが、患者注入部の針やチユーブでつまりが生じ
たときには液圧力が上昇してくる。モーターは設
定された速度で回転しているので、この状態で継
続しているとチユーブがシリンジから外れたり患
者を損傷するなどの障害が生じる。この為、一定
以上に液圧力が上つた場合モーターが停止する
か、またはアラームを発生するような機能が必要
である。
に注入するために従来よりシリンジポンプが使用
されている。シリンジポンプの基本的構造は、第
５図に示す如く、シリンジ外筒１が装置Ｒの溝
R1に固定され、シリンジ内筒２がシリンジホル
ダー３に保持され、これが駆動部４内のモーター
の働きにより矢印Ｃの方向に移動してシリンジ内
の液を吐出するようになつている。通常注入のと
きは移動速度が遅いのでシリンジ内の液圧力は小
さく注入部位の血圧程度の圧力しかかかつていな
いが、患者注入部の針やチユーブでつまりが生じ
たときには液圧力が上昇してくる。モーターは設
定された速度で回転しているので、この状態で継
続しているとチユーブがシリンジから外れたり患
者を損傷するなどの障害が生じる。この為、一定
以上に液圧力が上つた場合モーターが停止する
か、またはアラームを発生するような機能が必要
である。
この過負荷の検出を、従来は実公昭61−22599
号公報に示される如く、バネ機構で行なつてい
た。一例を第６図に示す。モーター５が矢印Ａの
方向に回転すると、ピニオン１０がラツク１１の
上を転がる。ラツク１１は装置Ｒ側に固定されて
おり、モーター５は移動板９に取付けられている
ので、スライド軸１２，１２上をすべつてモータ
ー５側は矢印Ｃの方向に進む。シリンジ内筒２を
保持するシリンジホルダー３はこのモーター５側
に取付けられているので、モーター５の回転と共
にシリンジ内筒２が移動して薬液が注入されるこ
とになる。ここでモーター５に固定されているフ
ランジ板は移動板９にＤ点を中心に回転できるよ
うに取付けられており、モーター５の軸がＡの方
向に回転すると、ピニオン１０とラツク１１の噛
合により推進される反作用でモーター５自身は矢
印Ｂの方向に回ろうとする。この力をバネ６で押
えているのでモーター５自身は回転できずピニオ
ン１０及びラツク１１に回転を伝えることにな
る。しかし、シリンジの負荷が大きくなりモータ
ー５がピニオン１０及びラツク１１に回転を伝え
るに必要な力が大きくなり、バネ６の弾発力より
も大きくなるとモーター５自身が矢印Ｂの方向に
回転し、モーター５側に付いているツメ８がマイ
クロスイツチ７を押して過負荷の信号を与えるよ
うになつていた。
号公報に示される如く、バネ機構で行なつてい
た。一例を第６図に示す。モーター５が矢印Ａの
方向に回転すると、ピニオン１０がラツク１１の
上を転がる。ラツク１１は装置Ｒ側に固定されて
おり、モーター５は移動板９に取付けられている
ので、スライド軸１２，１２上をすべつてモータ
ー５側は矢印Ｃの方向に進む。シリンジ内筒２を
保持するシリンジホルダー３はこのモーター５側
に取付けられているので、モーター５の回転と共
にシリンジ内筒２が移動して薬液が注入されるこ
とになる。ここでモーター５に固定されているフ
ランジ板は移動板９にＤ点を中心に回転できるよ
うに取付けられており、モーター５の軸がＡの方
向に回転すると、ピニオン１０とラツク１１の噛
合により推進される反作用でモーター５自身は矢
印Ｂの方向に回ろうとする。この力をバネ６で押
えているのでモーター５自身は回転できずピニオ
ン１０及びラツク１１に回転を伝えることにな
る。しかし、シリンジの負荷が大きくなりモータ
ー５がピニオン１０及びラツク１１に回転を伝え
るに必要な力が大きくなり、バネ６の弾発力より
も大きくなるとモーター５自身が矢印Ｂの方向に
回転し、モーター５側に付いているツメ８がマイ
クロスイツチ７を押して過負荷の信号を与えるよ
うになつていた。
しかしながら、従来の装置Ｒで過負荷を検知し
ようとすると、バネ６の弾発力は一定であるか
ら、シリンジの種類により検知できる液圧力が異
なることになる。即ち、モーター５によりシリン
ジ内筒２を押す力Ｆは一定であるので、液圧力Ｐ
は押す力Ｆをシリンジ内筒２の断面積Ｓで割つた
値となることから、シリンジの断面積Ｓが変わる
と検知できる過負荷液圧力P1の値が変わること
になる。これでは断面積の大きいシリンジでは小
さな液圧力で過負荷となり、小さなシリンジでは
大きな液圧力で過負荷が検出されることになり精
度上及び安全上問題がある。
ようとすると、バネ６の弾発力は一定であるか
ら、シリンジの種類により検知できる液圧力が異
なることになる。即ち、モーター５によりシリン
ジ内筒２を押す力Ｆは一定であるので、液圧力Ｐ
は押す力Ｆをシリンジ内筒２の断面積Ｓで割つた
値となることから、シリンジの断面積Ｓが変わる
と検知できる過負荷液圧力P1の値が変わること
になる。これでは断面積の大きいシリンジでは小
さな液圧力で過負荷となり、小さなシリンジでは
大きな液圧力で過負荷が検出されることになり精
度上及び安全上問題がある。
また、通常注入では１時間当り数mlという遅い
注入であり、このときの液圧力は血圧程度の小さ
い値であるので問題はないが、それに比べ早送り
動作によりブライミングをするとき等は１時間当
り数百mlという速い注入が好ましいので、特に細
いチユーブで高粘度の液体の早送りのブライミン
グのときは大きな液圧力を生じる。このため、従
来のバネによるシリンジ装置では一定の力でしか
過負荷の検出ができないので、早送りのブライミ
ングのときの液圧力以下に通常注入時の過負荷圧
を設定することができないという問題点があつ
た。
注入であり、このときの液圧力は血圧程度の小さ
い値であるので問題はないが、それに比べ早送り
動作によりブライミングをするとき等は１時間当
り数百mlという速い注入が好ましいので、特に細
いチユーブで高粘度の液体の早送りのブライミン
グのときは大きな液圧力を生じる。このため、従
来のバネによるシリンジ装置では一定の力でしか
過負荷の検出ができないので、早送りのブライミ
ングのときの液圧力以下に通常注入時の過負荷圧
を設定することができないという問題点があつ
た。
本発明は上記の問題点に鑑み創案されたもの
で、シリンジの断面積の大きさによらず一定の液
圧力で過負荷の検知ができると共に、注入速度に
応じて任意に過負荷の判定条件が設定できる安全
且つ能率的なシリンジ注入装置を提供するにあ
る。
で、シリンジの断面積の大きさによらず一定の液
圧力で過負荷の検知ができると共に、注入速度に
応じて任意に過負荷の判定条件が設定できる安全
且つ能率的なシリンジ注入装置を提供するにあ
る。
上記の問題点を解決するため、本発明において
は、シリンジ外筒を保持する部分とシリンジ内筒
を保持する部分がモーターによりその距離を所定
の速度で接近せしめるようにし、シリンジ内の液
体を体内に注入するようにしたシリンジ注入装置
において、モーターに印加する電気信号の大きさ
とシリンジの断面積とに基づいて注入液圧力を感
知し、液圧力が所定値を越えたとき装置が過負荷
状態にあると判定する過負荷判定回路を備えたこ
とを特徴とする。
は、シリンジ外筒を保持する部分とシリンジ内筒
を保持する部分がモーターによりその距離を所定
の速度で接近せしめるようにし、シリンジ内の液
体を体内に注入するようにしたシリンジ注入装置
において、モーターに印加する電気信号の大きさ
とシリンジの断面積とに基づいて注入液圧力を感
知し、液圧力が所定値を越えたとき装置が過負荷
状態にあると判定する過負荷判定回路を備えたこ
とを特徴とする。
即ち、一般的にモーターの出し得る力（トル
ク）はモーターに流れる電流に関係する。直流モ
ーターを例にとると第３図に示す如く、モーター
に流す電流（電機子電流）とモーター発生トルク
は比例関係にあるので、電流値をモニターするこ
とによりモーターの発生トルク即ちモーターによ
りシリンジを押す力を感知することができ、更に
使用するシリンジの断面積より最終的には注入液
圧力を求めることができる。
ク）はモーターに流れる電流に関係する。直流モ
ーターを例にとると第３図に示す如く、モーター
に流す電流（電機子電流）とモーター発生トルク
は比例関係にあるので、電流値をモニターするこ
とによりモーターの発生トルク即ちモーターによ
りシリンジを押す力を感知することができ、更に
使用するシリンジの断面積より最終的には注入液
圧力を求めることができる。
以下本発明の一実施例について図面に基づき詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の駆動部の構造を示
す一部破断斜視図、第２図は同じく駆動部の構成
を示すブロツク図である。なお、第６図に示した
従来装置と同一構成部材には同符号を付し説明は
省略する。
す一部破断斜視図、第２図は同じく駆動部の構成
を示すブロツク図である。なお、第６図に示した
従来装置と同一構成部材には同符号を付し説明は
省略する。
本発明による装置では、第１図に示す如く、モ
ーター５に直流モーターを使用し、注入液圧の過
大（過負荷）をモーター５の電流値により検知す
るようにしたものである。従つて、第６図に示す
従来装置で必要した過負荷検知用のバネ、マイク
ロスイツチは不要となり、新規にモーター５のピ
ニオン１０と反対側のモータ軸に回転速度測定用
の羽根１３と、該羽根１３と直交する方向に光ビ
ームを通す回転センサ１４とを移動板９に取付
け、前記羽根１３が前記回転センサ１４の光をさ
えぎる周期を測定できる構造としている。
ーター５に直流モーターを使用し、注入液圧の過
大（過負荷）をモーター５の電流値により検知す
るようにしたものである。従つて、第６図に示す
従来装置で必要した過負荷検知用のバネ、マイク
ロスイツチは不要となり、新規にモーター５のピ
ニオン１０と反対側のモータ軸に回転速度測定用
の羽根１３と、該羽根１３と直交する方向に光ビ
ームを通す回転センサ１４とを移動板９に取付
け、前記羽根１３が前記回転センサ１４の光をさ
えぎる周期を測定できる構造としている。
次に第２図により装置Ｒの構成を説明する。前
記したモーター５の先端の羽根１３は回転センサ
１４の光ビームをさえぎることにより回転センサ
１４にパルス信号を発生させる。該回転センサ１
４は回転速度測定回路１５に接続され、前記パル
ス信号は注入速度信号となる。一方、注入速度設
定器１７が設けられ、設定された目標注入速度を
設定している。そして、回転速度測定回路１５と
注入速度設定器１７の出力信号は速度制御回路１
６に加えられ、前記注入速度信号と目標注入速度
信号とが比較され、この偏差信号がモーター５に
加えられてモーター５が目標注入速度で回転する
ように制御される。即ちモーター５が目標注入速
度より速く回つていればモーター５の電流値を下
げ、遅ければその逆に電流値を上げるように実注
入速度をフイードバツクして速度制御を行なつて
いる。
記したモーター５の先端の羽根１３は回転センサ
１４の光ビームをさえぎることにより回転センサ
１４にパルス信号を発生させる。該回転センサ１
４は回転速度測定回路１５に接続され、前記パル
ス信号は注入速度信号となる。一方、注入速度設
定器１７が設けられ、設定された目標注入速度を
設定している。そして、回転速度測定回路１５と
注入速度設定器１７の出力信号は速度制御回路１
６に加えられ、前記注入速度信号と目標注入速度
信号とが比較され、この偏差信号がモーター５に
加えられてモーター５が目標注入速度で回転する
ように制御される。即ちモーター５が目標注入速
度より速く回つていればモーター５の電流値を下
げ、遅ければその逆に電流値を上げるように実注
入速度をフイードバツクして速度制御を行なつて
いる。
前記速度制御回路１６及び注入速度設定器１７
の出力側と、シリンジの大きさを設定するシリン
ジ設定器１８の出力側には過負荷判定回路１９が
設けられ、以下に述べる原理及び動作により過負
荷判定の電機子電流を計算し、モーター印加電流
がこの値を越えたとき過負荷表示回路２０に信号
を流す。
の出力側と、シリンジの大きさを設定するシリン
ジ設定器１８の出力側には過負荷判定回路１９が
設けられ、以下に述べる原理及び動作により過負
荷判定の電機子電流を計算し、モーター印加電流
がこの値を越えたとき過負荷表示回路２０に信号
を流す。
シリンジ注入装置は20ml、50mlシリンジ等複数
種類のシリンジが装着できる構造となつていて、
各々のシリンジは断面積が異なつている。同じ液
圧力Ｐを与えるために必要なシリンジ内筒を押す
力Ｆはシリンジの断面積Ｓに比例する。そこで液
圧力P1Kg/cm2のときシリンジ内筒を押す力をシリ
ンジＡについてFA、シリンジＢについてFB、シ
リンジＡの断面積SA、シリンジＢの断面積SB，
SA＞SBとすれば、 FA＝SA×P1＋XA FB＝SB×P1＋XB となる。XA，XBはシリンジ内筒の先端部のガス
ケツトと外筒との摩擦力である。また、モーター
のトルクと液圧力の関係は、液圧力P1Kg/cm2のと
きに必要なモータートルクをシリンジＡについて
TA、シリンジＢについてTBとすれば、 TA＝FA＋ｆ（ｖ） TB＝FB＋ｆ（ｖ） となり、ｆ（ｖ）はモーターからプランジヤーを
押す部分であるシリンジホルダーまでの間にある
機構部での摩擦等による負荷で、これは注入速度
ｖに関係して変化する成分である。すなわち、
TA，TBはシリンジの断面積に依存して異なる成
分FA，FBと、注入速度に関係して変化するシリ
ンジに無関係の成分ｆ（ｖ）との和になる。また、
第３図に示すようにモーターのトルクと電機子電
流とは比例関係にあるから、電機子電流も同様に
FA，FBとｆ（ｖ）とに依存して変化する。この様
子を第４図に示す。
種類のシリンジが装着できる構造となつていて、
各々のシリンジは断面積が異なつている。同じ液
圧力Ｐを与えるために必要なシリンジ内筒を押す
力Ｆはシリンジの断面積Ｓに比例する。そこで液
圧力P1Kg/cm2のときシリンジ内筒を押す力をシリ
ンジＡについてFA、シリンジＢについてFB、シ
リンジＡの断面積SA、シリンジＢの断面積SB，
SA＞SBとすれば、 FA＝SA×P1＋XA FB＝SB×P1＋XB となる。XA，XBはシリンジ内筒の先端部のガス
ケツトと外筒との摩擦力である。また、モーター
のトルクと液圧力の関係は、液圧力P1Kg/cm2のと
きに必要なモータートルクをシリンジＡについて
TA、シリンジＢについてTBとすれば、 TA＝FA＋ｆ（ｖ） TB＝FB＋ｆ（ｖ） となり、ｆ（ｖ）はモーターからプランジヤーを
押す部分であるシリンジホルダーまでの間にある
機構部での摩擦等による負荷で、これは注入速度
ｖに関係して変化する成分である。すなわち、
TA，TBはシリンジの断面積に依存して異なる成
分FA，FBと、注入速度に関係して変化するシリ
ンジに無関係の成分ｆ（ｖ）との和になる。また、
第３図に示すようにモーターのトルクと電機子電
流とは比例関係にあるから、電機子電流も同様に
FA，FBとｆ（ｖ）とに依存して変化する。この様
子を第４図に示す。
本発明においては、液圧力が予め定めた値P1
Kg／cm2を越えたとき過負荷と判定するが、この判
定値P1Kg/cm2となるときの電機子電流と注入速度
との関係式を予め各シリンジごとに実験によりも
とめて記憶させておき、使用するシリンジに応じ
て関係式を選択して過負荷の判定を行う。即ち、
第４図に示すように注入速度ｖのとき過負荷P1
Kg／cm2を検出するための電機子電流の判定値は、
シリンジＡのときはiA、シリンジＢのときはiBと
なり、この値を越えたとき過負荷と判定する。
Kg／cm2を越えたとき過負荷と判定するが、この判
定値P1Kg/cm2となるときの電機子電流と注入速度
との関係式を予め各シリンジごとに実験によりも
とめて記憶させておき、使用するシリンジに応じ
て関係式を選択して過負荷の判定を行う。即ち、
第４図に示すように注入速度ｖのとき過負荷P1
Kg／cm2を検出するための電機子電流の判定値は、
シリンジＡのときはiA、シリンジＢのときはiBと
なり、この値を越えたとき過負荷と判定する。
このように過負荷判定のためのシリンジ種別を
シリンジ設定器１８から入力し（あるいはシリン
ジ種別を自動的に検知して）、過負荷判定回路１
９でそのときの速度とシリンジ断面積から過負荷
判定の電機子電流を計算し、モーター印加電流が
この値を越えたとき過負荷表示回路２０に過負荷
信号を送出する。
シリンジ設定器１８から入力し（あるいはシリン
ジ種別を自動的に検知して）、過負荷判定回路１
９でそのときの速度とシリンジ断面積から過負荷
判定の電機子電流を計算し、モーター印加電流が
この値を越えたとき過負荷表示回路２０に過負荷
信号を送出する。
なお、本実施例では直流モーターでの電機子電
流値により注入速度を制御し、その電流値から過
負荷を判定する構成について取り上げたが、モー
ター回転制御にはモーターに印加するパルス幅を
変化させて速度制御するPWM（パルス幅変調）
制御方式があり、この方式でパルス幅からモータ
ートルクを計算して過負荷判定することもできる
ことは勿論である。
流値により注入速度を制御し、その電流値から過
負荷を判定する構成について取り上げたが、モー
ター回転制御にはモーターに印加するパルス幅を
変化させて速度制御するPWM（パルス幅変調）
制御方式があり、この方式でパルス幅からモータ
ートルクを計算して過負荷判定することもできる
ことは勿論である。
以上説明した如く、本発明によれば、モーター
に印加する電機子電流即ちモーターの出すトルク
からシリンジの種別毎に過負荷圧を設定すること
ができるので、シリンジの断面積が異なつても同
じ液圧力で過負荷を判定することができ精度を保
て安全である。また、本発明によれば注入速度に
応じて任意に過負荷の判定条件を設定することが
できるので、通常注入時には低い値にすることが
できて安全上好ましく、早送りのプライミング時
には高い値にすることができるので能率的であ
る。
に印加する電機子電流即ちモーターの出すトルク
からシリンジの種別毎に過負荷圧を設定すること
ができるので、シリンジの断面積が異なつても同
じ液圧力で過負荷を判定することができ精度を保
て安全である。また、本発明によれば注入速度に
応じて任意に過負荷の判定条件を設定することが
できるので、通常注入時には低い値にすることが
できて安全上好ましく、早送りのプライミング時
には高い値にすることができるので能率的であ
る。
第１図は本発明の一実施例の駆動部の構造を示
す一部破断斜視図、第２図は同じく駆動部の構成
を示すブロツク図、第３図は直流モーターの電機
子電流とトルクの関係を示す線図、第４図はシリ
ンジ種別による注入速度と電機子電流の関係を示
す線図、第５図はシリンジ注入装置の基本構成
図、第６図は従来装置の駆動部の構造を示す斜視
図である。 Ｒ…シリンジ注入装置、１…シリンジ外筒、２
…シリンジ内筒、３…シリンジホルダー、４…駆
動部、５…モーター、１０…ピニオン、１１…ラ
ツク、１２…スライド軸、１３…羽根、１４…回
転センサ、１５…回転速度測定回路、１６…速度
制御回路、１７…注入速度設定器、１８…シリン
ジ設定器、１９…過負荷判定回路、２０…過負荷
表示回路。
す一部破断斜視図、第２図は同じく駆動部の構成
を示すブロツク図、第３図は直流モーターの電機
子電流とトルクの関係を示す線図、第４図はシリ
ンジ種別による注入速度と電機子電流の関係を示
す線図、第５図はシリンジ注入装置の基本構成
図、第６図は従来装置の駆動部の構造を示す斜視
図である。 Ｒ…シリンジ注入装置、１…シリンジ外筒、２
…シリンジ内筒、３…シリンジホルダー、４…駆
動部、５…モーター、１０…ピニオン、１１…ラ
ツク、１２…スライド軸、１３…羽根、１４…回
転センサ、１５…回転速度測定回路、１６…速度
制御回路、１７…注入速度設定器、１８…シリン
ジ設定器、１９…過負荷判定回路、２０…過負荷
表示回路。
Claims (1)
- １ シリンジ外筒を保持する部分とシリンジ内筒
を保持する部分がモーターによりその距離を所定
の速度で接近せしめるようにし、シリンジ内の液
体を体内に注入するようにしたシリンジ注入装置
において、モーターに印加する電気信号の大きさ
とシリンジの断面積とに基づいて注入液圧力を感
知し、液圧力が所定値を越えたとき装置が過負荷
状態にあると判定する過負荷判定回路を備えたこ
とを特徴とするシリンジ注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008844A JPS63177864A (ja) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | シリンジ注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008844A JPS63177864A (ja) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | シリンジ注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63177864A JPS63177864A (ja) | 1988-07-22 |
| JPH0433228B2 true JPH0433228B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=11704070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008844A Granted JPS63177864A (ja) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | シリンジ注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63177864A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2785114B2 (ja) * | 1995-05-29 | 1998-08-13 | アトムメディカル株式会社 | 輸液装置 |
| JP4276410B2 (ja) * | 2002-01-30 | 2009-06-10 | 株式会社根本杏林堂 | Ｍｒｉ対応注入装置 |
| JP4805724B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2011-11-02 | テルモ株式会社 | シリンジポンプ |
| JP5725822B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2015-05-27 | 日曹エンジニアリング株式会社 | シリンジポンプ装置及びその診断方法 |
| CN106794301B (zh) * | 2014-11-11 | 2020-11-20 | 泰尔茂株式会社 | 药液给予装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59228852A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-22 | アトム株式会社 | 輸液装置 |
| JPS59228850A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-22 | アトム株式会社 | 輸液装置 |
-
1987
- 1987-01-17 JP JP62008844A patent/JPS63177864A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63177864A (ja) | 1988-07-22 |
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Legal Events
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |